MX2012008056A - Sistemas y metodos para limpiar cavidades corporales. - Google Patents

Sistemas y metodos para limpiar cavidades corporales.

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MX2012008056A
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conduit
helical
fluid
evacuation
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Boris Shtul
Alexey Morochovsky
Alexander Banzger
Noam Hassidov
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Motus Gi Medical Technologies Ltd
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Abstract

Se presentan sistemas y métodos para limpiar cavidades corporales. Algunas modalidades reducen el tamaño de las piezas de materia fecal dentro de un conducto evacuado. Algunas comprenden dispositivos y métodos para purgar un conducto de evacuación. Algunas comprenden perfiles de sección transversal reducida de un dispositivo de limpieza. Algunas protegen el tejido intestinal al prevenir la exposición a presiones excesivamente altas y bajas.

Description

SISTEMAS Y MÉTODOS PARA LIMPIAR CAVIDADES CORPORALES CAMPO Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente invención, en algunas modalidades de la misma, se relaciona a sistemas para limpiar conductos corporales y/o cavidades corporales, y más particularmente, pero no exclusivamente, a sistemas para limpiar el_ tracto GI inferior.
El enema bien conocido tiene una larga historia como un sistema para limpiar el colon. Un enema es un tubo insertado en el colon inferior a través del recto, y se utiliza para inyectar agua u otros líquidos en el colon. La limpieza se logra cuando el líquido inyectado, mezclado con materia fecal, se expulsa del cuerpo por procesos naturales.
Más recientemente, se han introducido sistemas de hidroterapia cerrados (o de limpieza) , en donde un tubo de fuente de líquido, capaz de suministrar líquido bajo presión baja, se empareja con un tubo de evacuación. En una primera fase del ciclo de limpieza los líquidos fluyen desde ei'xe'cto hasta el colon debido a la baja presión y llenan la^ó'ávidad del colon, mezclándose con heces y disolviéndolas parcialmente; en la segunda fase del ciclo de limpieza, las mezclas de líquido y materia fecal después se pueden evacuar del intestino a través del tubo de evacuación. En la similitud con el enema, el espéculo de tales sistemas se introduce usualmente de manera aproximada 6-8 centímetros en el cuerpo. Un ejemplo se muestra en www.dotoloresearch.com Un colonoscopio (un endoscopio flexible manual capaz de llegar más lejos en el sistema GI inferior, hasta el ciego) se ha sugerido para el uso en la limpieza del tracto GI. Sin embargo, debido a las limitaciones de tamaño de los canales de trabajo de los endoscopios el rendimiento del colonoscopio cuando se utiliza para limpieza no es muy grande, y seria apropiado a lo sumo para limpiar puntos de heces locales. El colonoscopio no es efectivo para limpiar un sistema GI inferior que se puede llenar con hasta 2 litros de heces distribuidas sobre un lumen de más de 1.5 metros de largo .
Easy-glide, en www.easy-glide.com, anuncia un sistema que se conecta a un endoscopio y que rocía agua en un intestino a través de un canal de irrigación y que retira materia del intestino al proporcionar succión a través de un canal de escape conectado a una línea de vacío médica estándar .
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención, en algunas modalidades de la misma, se relaciona a un sistema para limpiar cavidades corporales y para transportar material dentro y fuera de las cavidades corporales. Las modalidades presentadas en la presente facilitan la evacuación de materiales limpiados de los conductos corporales, y proporcionan características de seguridad que previenen el daño a los tejidos corporales durante la limpieza.
Como se utiliza en la presente, el término "dispositivo de limpieza" se relaciona a dispositivos para limpiar un colon u otra porción de un intestino. Un "dispositivo de limpieza" puede ser un dispositivo independiente, un dispositivo unible a un endoscopio o colonoscopio, o una parte de un endoscopio o colonoscopio .
Muchos dispositivos de limpieza comprenden un conducto de evacuación a través del cual se puede remover materia del intestino y transportar fuera del cuerpo. Los términos "conducto de evacuación", "conducto de escape", "lumen de escape", "lumen de evacuación", "canal de evacuación" y "canal de escape" se utilizan intercambiablemente en este documento. Todos se refieren a un conducto/lumen/canal a través del cual se puede remover materia del intestino y transportar fuera del cuerpo.
Los dispositivos de limpieza actualmente conocidos en la técnica suministran liquido en un colon para mezclar con, diluir, y parcialmente disolver materia fecal, de modo que la mezcla resultante del liquido y materia fecal se puede evacuar a través de un conducto de escape tal como un tubo flexible .
Una ventaja potencial de algunas modalidades de la invención es que tratan con los grandes trozos de materia fecal que algunas veces resultan, y/o con componentes indisolubles de materia fecal, tal como partes de alimentos no digeridas (por ejemplo, semillas de maiz) . Estas tienden a impedir el rendimiento de los conductos de escape al obstruir las entradas a los conductos de los conductos mismos, conduciendo a un rendimiento reducido y tiempo de operación más prolongado, y algunas veces previniendo el uso de un dispositivo de limpieza.
Algunas modalidades presentadas en la presente, en algunas aspectos de la misma, proporcionan sistemas y métodos para "granular" la materia fecal dentro de un conducto de escape (el término "granular" como se utiliza en la presente se refiere a reducir, romper, triturar, cortar o de otra manera reducir piezas grandes de tal materia a piezas pequeñas que se combinan en una suspensión que se puede transportar a través de un conducto de escape y tendrán una tendencia reducida a bloquear u obstruir el conducto) . Estas incluyen métodos y dispositivos para cortar y triturar materia fecal utilizando rocíos de líquido de alta velocidad dentro de un conducto de escape, y métodos y dispositivos para triturar materia dentro de un conducto de escape al granear la materia, al someterla a turbulencia, y al separarla al someterla a fuerzas de extracción contradictorias .
Algunas modalidades presentadas en la presente, en algunos aspectos de la misma, comprenden dispositivos y métodos para purgar un conducto de evacuación. Tal purga puede ser además o en lugar de evacuación.
Algunas modalidades presentadas en la presente, en algunos aspectos de la misma, comprenden mecanismos para suministrar energía mecánica a dispositivos de trituración mecánicos dentro de un conducto de escape.
Algunas modalidades presentadas en la presente, en algunos aspectos de la misma, comprenden características de diseño que reducen el perfil de sección transversal de un dispositivo de limpieza.
Algunas modalidades presentadas en la presente, en algunos aspectos de la misma, protegen el tejido intestinal al prevenir el contacto entre el tejido intestinal y parte móviles de un dispositivo de limpieza, al prevenir la exposición del tejido a presión excesiva debido a la sobre-inflación del intestino, al dirigir chorros potencialmente peligrosos de agua en un elemento artificial (tal como dentro de un tubo) , antes que en una porción del cuerpo y/o al prevenir la exposición del tejido a una presión peligrosamente baja debido a la succión en un conducto de escape .
En modalidades ejemplares de la invención, las características de varias de las modalidades se combinan para proporcionar características de dos o más de las clases anteriores .
En una modalidad ejemplar de la invención, para el colon, el diámetro exterior del sistema es entre 0.5 y 4 cm, por ejemplo, entre 1 y 2.5 cm. En una modalidad ejemplar de la invención, la longitud de un tubo insertado en el colon es entre 0.5 y 4 metros, por ejemplo, entre 1 y 2.5 metros. Opcionalmente, las aberturas se dimensionan para recibir piezas fecales de diámetro entre 0.2 y 3 cm, por ejemplo, entre 0.5 y 2 cm en diámetro. Opcionalmente, las aberturas se dimensionan menor que 4 cm, o menor que 3 o 2 o 1 cm o tamaños intermedios, para reducir la posibilidad y grado de protrusión intestinal a través de las mismas. Opcionalmente, las partes móviles se localizan, por ejemplo, 1 cm, 2 cm, 3 cm o más o distancias intermedias de las aberturas.
Se proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un dispositivo de limpieza insertable en un colon y que comprende un conducto de evacuación para transportar material del colon fuera de un cuerpo, y que comprende a) un mecanismo de cierre colocado cerca de un extremo distante del conducto de evacuación y que se abre para permitir que la materia del intestino fluya en el conducto de evacuación, y que se cierra por lo menos parcialmente previniendo que el fluido en el conducto de evacuación fluya a través del extremo distante del conducto de evacuación y dentro del intestino. Opcionalmente, el dispositivo comprende b) un conducto de suministro de fluido que tiene una conexión próxima a un suministro de fluido y por lo menos un orificio distante dentro del conducto de evacuación.
Alternativa o adicionalmente, el dispositivo comprende c) una fuente de vacio conectable a un extremo distante el conducto de evacuación. Se proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un método para limpiar un colon, que comprende a) introducir un liquido en un colon; b) proporcionar un conducto de evacuación para evacuación para evacuar el material del colón; y c) cerrar ocasionalmente un mecanismo de cierre colocado cerca de un extremo distante del conducto de evacuación, el mecanismo de cierre cuando se cierre por lo menos parcialmente previene que el fluido en el conducto de evacuación fluya a través de un extremo distante del conducto de evacuación, y d) mientras que el mecanismo de cierre se cierra, inducir una presión diferencial entre una porción media del conducto y un extremo próximo del conducto, purgando en consecuencia el conducto. Opcionalmente, el método comprende inducir la presión diferencial al suministrar un fluido en el conducto en una posición que está próxima al mecanismo de cierre, el fluido que se suministra mientras que el mecanismo de cierre se cierra. Opcional o alternativamente, el método comprende inducir la diferencial de presión al unir un extremo próximo del conducto de evacuación a una fuente de vacio mientras que el mecanismo de cierre se cierra. Opcionalmente, el mecanismo de cierre se cierra mecánicamente.
En una modalidad ejemplar de la invención, el mecanismo de cierre se cierra por presión hidráulica.
En una modalidad ejemplar de la invención, el mecanismo de cierre es una válvula de una vía.
Se proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un método para limpiar un colon al retirar materia fecal de un colon en un conducto de evacuación, el método comprende a) insertar en un colon un dispositivo de limpieza que comprende un conducto de evacuación; b) irrigar el colon para libera la materia fecal; c) retirar la materia fecal liberada en el conducto de evacuación; d) dirigir un chorro de fluido dé alta velocidad en una materia fecal retiradas, tal que un extremo opuesto de la materia fecal es una porción del conducto de evacuación; y reducir la materia fecal retirada en tamaño por el chorro facilitando en consecuencia el retiro de la materia fecal del colon a través del conducto.
Se proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un dispositivo de limpieza que comprende 1 a) un tubo insertable en un colon y que tiene un lumen; b) un primer dispositivo helicoidal colocado dentro del lumen; c) un segundo dispositivo helicoidal colocado dentro del lumen; y d) un mecanismo para hacer girar el primer y segundo dispositivo helicoidales en tándem. Opcionalmente, el primer y segundo dispositivos helicoidales tienen bobinas separadas por lo menos 0.5 mm. Opcional o alternativamente, el segundo dispositivo helicoidal se coloca dentro del primer dispositivo helicoidal y es sustancialmente coaxial con el mismo. Opcional o alternativamente, el primer dispositivo helicoidal se une al tubo. Opcional o alternativamente, el tubo tiene una superficie exterior lisa y una superficie interior abrasiva. Opcional o alternativamente, el Segundo Dispositivo helicoidal se coloca en el tamaño del primer dispositivo helicoidal. Opcional o alternativamente, el segundo dispositivo helicoidal se configura para girar en una dirección opuesta del primer dispositivo helicoidal.
Se proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un dispositivo de limpieza que comprende a) un conducto de evacuación que comprende una pluralidad de lóbulos que corren de lado a lado y en comunicación fluida entre sí a lo largo de por lo menos una porción de la longitud del lumen; y b) por lo menos un dispositivo girable alojado en uno de los lóbulos y libre para girar dentro del lóbulo, pero impedido por la forma del lóbulo que gire lateralmente en otro de la pluralidad del lóbulos. Opcionalmente, el dispositivo comprende un dispositivo girable en cada uno de los dos lóbulos. Opcionalmente, los dos dispositivos girables tienen una forma helicoidal, y cuando se colocan cada uno en su lóbulo, traslapan las hélices. Opcional o alternativamente, el dispositivo girable es un dispositivo helicoidal .
En una modalidad ejemplar de la invención, los dispositivos girables es una escobilla. Opcionalmente, la escobilla comprende cerdas suficientemente largas para extenderse desde un lóbulo en el cual la escobilla se coloca en otros de los lóbulos.
En una modalidad ejemplar de la invención, los dos dispositivo girables giran independientemente opcionalmente, por lo menos uno de los dispositivos girables puede avanzar y retraerse dentro del lóbulo del lumen.
En una modalidad ejemplar de la invención, el dispositivo girable comprende una paleta.
Se proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un dispositivo de limpieza que comprende un conducto de evacuación que contiene una herramienta que comprende a) una porción operacional distante diseñada para interactuar con el material dentro del conducto, y b) una porción media que transfiere energía rotacional desde una fuente de energía próxima a la porción distante.
Se proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un dispositivo de limpieza insertable en un intestino que comprende a) un conducto de evacuación que comprende un mecanismo de transportación de materia y dimensionado para ser colocado en un intestino; b) un a boquilla de entrada de fluido colocada para suministrar agua al intestino cuando el dispositivo se inserta en el mismo; c) un sensor de presión colocado para medir la presión dentro del intestino donde el dispositivo se inserta en el mismo; y d) un controlador configurado para responder cuando el sensor reporta una presión arriba de una cantidad' preestablecida, la respuesta que comprende por lo menos uno de: (i) cesar o reducir el suministro de agua a través de la boquilla; (ii) incrementar una velocidad de evacuación; y (iii) purgar el conducto de evacuación.
Se proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un dispositivo de limpieza que comprende a) un tubo insertable en un colon y que tienen un lumen, una pared exterior de tubo que es lisa y una pared interior del tubo que es rugosa. b) el dispositivo helicoidal colocado dentro del lumen y que tiene bobinas separadas por lo menos 0.5 mm; y c) un mecanismo para hacer girar el dispositivo helicoidal .
Se proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un dispositivo de limpieza para limpiar un intestino que comprende a) un conducto para suministrar un fluido al intestino; b) un sensor de presión operable para medir la presión ambiental en el intestino; y c) un controlador configurado para configurar el suministro de fluido a través del conducto de suministro de fluido como una función de presión intra-intestinal medida por el sensor.
Se proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un dispositivo de limpieza que comprende a) un conducto de evacuación .que comprende un mecanismo de transporte de materia; b) un sensor de presión colocado dentro del conducto; y c) un controlador configurado para controlar el mecanismo de transporte de materia como una función de una presión medida reportada por el sensor.
Se . proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un dispositivo de limpieza insertable en un intestino que tienen un conducto de evacuación que comprende un primer orificio distante y un mecanismo de transportación de materia, caracterizado en que el conducto comprende además orificios adicionales por los cuales el fluido desde dentro del intestino puede entrar al conducto cuando se retira en el mismo por un vacío dentro del conducto. Opcionalmente, el dispositivo comprende una fuente de fluido para proporcionar un fluido a por lo menos uno de los orificios adicionales. Opcional o alternativamente, por lo menos algunos de los orificios adicionales son orificios laterales al conducto. Opcional o alternativamente, la fuente de fluido se coloca para proporcionar un fluido que lava por lo menos uno de los orificios adicionales.
Se proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un dispositivo de limpieza que comprende un lumen de escape que comprende un tubo central hueco conectado a una fuente de fluido, un dispositivo helicoidal montado en el tubo, y un motor para hacer girar el dispositivo helicoidal al hacer girar el tubo central. Opcionalmente, el tubo central comprende orificios a través de los cuales se proporciona un fluido sin la presión dentro del lumen de escape desciende abajo de un valor preestablecido .
Se proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un dispositivo de limpieza que comprende un lumen de escape y un canal de suministro de fluido dedicado utilizado para proporcionar el fluido de fluido en el lumen de escape cuando la presión dentro del lumen desciende abajo de un valor predeterminado.
Se proporciona de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención, un aparato para descomposición fecal, que comprende: un conducto de evacuación dimensionado para la inserción en un colon; una fuente de un chorro de alta velocidad apuntado en una pared del conducto.
A menos que se defina de otra manera, todos los términos técnicos y/o científicos utilizados en la presente tienen el mismo significado como se entiende comúnmente por una persona de experiencia ordinaria en la técnica para el cual la invención pertenece. Aunque los métodos y materiales similares o equivalentes a aquellos descritos en la presente se pueden utilizar en la práctica o prueba de las modalidades de la invención, métodos y/o materiales ejemplares se describen a continuación. En caso de conflicto, la especificación de patente, incluyendo las definiciones, lo controlarán. Además de, los materiales, métodos, y ejemplos son ilustrativos solamente y no se proponen para ser necesariamente limitantes.
La implementación del método y/o sistema de las modalidades de la invención pueden implicar llevar a cabo o completar tareas seleccionadas manualmente, automáticamente, o una combinación de los mismos. Por otra parte, de acuerdo con una instrumentación y equipo actual de modalidades del método y/o sistema de la invención, varias tareas seleccionadas se podrían implementar por el hardware, por software o por firmware o por una combinación de los' mismos utilizando un sistema de operación.
Por ejemplo, el hardware para llevar a cabo tareas seleccionadas de acuerdo con las modalidades de la invención se podría implementar como un chip o un circuito. Como software, las tareas seleccionadas de acuerdo con las modalidades de la invención se pueden implementar como una pluralidad de instrucciones de software que se ejecutan por una computadora utilizando cualquier sistema de operación adecuado. En una modalidad ejemplar de la invención, una o más tareas de acuerdo con las modalidades ejemplares del método y/o sistema como se describe en la presente se pueden llevar a cabo por un "controlador", que puede comprender un procesador de datos, tal como una plataforma de computación para ejecutar una pluralidad de instrucciones. Opcionalmente, el procesador de datos incluye una mejoría volátil para almacenar instrucciones y/o datos y/o un almacenamiento no volátil, por ejemplo, un disco duro magnético y/o medios removibles, para almacenar instrucciones y/o datos. Opcionalmente, se proporciona también una conexión de red. Una pantalla y/o un dispositivo de entrada de usuario tal como un teclado o ratón se proporcionan opcionalmente también .
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Algunas modalidades de la invención se describen en la presente, a manera de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos acompañantes. Con referencia específica ahora a los dibujos en detalle, se destaca que los detalles son a manera de ejemplo y para propósitos de planteamiento ilustrativo de las modalidades de la invención. En este aspecto, la descripción tomada con los dibujos hace evidente para aquellas personas expertas en la técnica como las modalidades de la invención se pueden practicar.
La FIG. 1 presenta un dispositivo de limpieza que comprende una entrada de fluido de alta presión para triturar materia dentro de un lumen de escape del dispositivo, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención; las FIGs. 2A-2F presentan dispositivos de limpieza que comprenden un mecanismo para purgar un pasadizo de escape, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención; las FIGs. 3A-3C presentan dispositivos de limpieza que utilizan múltiples tubos de entrada de fluido y/o lúmenes de escape planos para reducir el área de sección transversal de dispositivo de los dispositivos de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención; las FIGs. 4A-4F presentan dispositivos de limpieza que tienen cada uno un lumen de escape de múltiples lóbulos que comprende una pluralidad de lóbulos co-alineados (sustancialmente paralelos) que corren a la longitud del lumen, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención; las FIGs. 5A-5F muestran procesos para transportar materia fuera de un conducto de escape de un dispositivo de limpieza, y para romper la materia transportada en piezas pequeñas para transporte fácil, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención; las FIGs. 6A y 6B presentan un dispositivo de limpieza que proporciona chorros de agua para irrigar un intestino, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención; la FIG. 6C presenta un dispositivo de limpieza con un mecanismo de transportación de material que comprende una cabeza distante activa y un tren de energía medio, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención; las FIGs. 7A-7D presentan dispositivos de limpieza que utilizan sensores de presión para proporcionar características de seguridad, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención; las FIGs. 8A y 8B ilustran el uso de una derivación de fluido para prevenir el vacío de presión peligroso en un lumen de escape de un dispositivo de limpieza, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención. La Figura 8B presenta un orificio de derivación de acuerdo con una modalidad de la presente invención; la Figura 8A presenta una configuración similar sin la derivación; las FIGs. 9A-9C presentan chorros de agua que se utilizan para mantener abierto un orificio de derivación, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención; las FIGs. 10A-10D presentan un mecanismo de transportación de materia helicoidal que comprende una porción central hueca, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención; las Figuras 10B-10D también comprenden una derivación interna; y la FIG. 11 presenta una configuración de derivación adicional, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención .
DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES ESPECÍFICAS DE LA INVENCIÓN La presente invención, en algunas modalidades de la misma, se relaciona a un sistema para limpiar conductos corporales y/o cavidades corporales, y más particularmente, pero no exclusivamente, a un sistema para limpiar el tracto GI inferior.
Se va a observar que las características de las diversas modalidades presentadas y planteadas en la presente se pueden mezclar y combinar. Las figuras y planteamiento de las figuras se han seleccionado para simplificar la presentación y entendimiento en aislamiento de las características que se proponen para ser utilizadas conjuntamente. Observar también que donde las utilizaciones específicas de las características presentadas se mencionan, estas utilizaciones son ejemplares solamente y no se deben considerar limitantes; las modalidades descritas ilustran características que se pueden utilizar para responder una variedad de necesidades y propósitos que incluyen, pero no se limitan a, propósitos mencionados en esta descripción.
Las modalidades se presentan a continuación en el siguiente orden general: • Las modalidades que ilustran características que pueden ser adecuadas para purgar un conducto de evacuación de un dispositivo de limpieza (figuras 2A- 2F) • Modalidades que ilustran características que pueden ser adecuadas para "granear" la materia fecal dentro de un conducto de evacuación de un dispositivo de limpieza mediante uno o más de: o Cortar y triturar materia fecal utilizando rocíos de líquido de alta velocidad, (figura 1) o Granulación dentro de un conducto de evacuación (figuras 5A-6B) o Crear turbulencia dentro de un conducto de evacuación (figuras 4A- 4F) o Separar piezas de materia al someterlas a fuerzas de extracción contradictorias (figuras 4A-4F) • Modalidades que ilustran características que pueden ser adecuadas para proporcionar energía mecánica para herramientas de molienda dentro de un conducto de evacuación (figura 6B) • Modalidades que ilustran características que pueden ser adecuadas para reducir el perfil de sección transversal de un dispositivo de limpieza (figuras 3A-3C) , y • Modalidades que ilustran características que pueden ser adecuadas para proteger el tejido intestinal por uno o más de o Prevenir la exposición de tejido a presión excesiva debido a la sobre-inflación de un intestino cuando se suministra líquido para propósitos de limpieza, y o Prevenir la exposición de tejido a presión peligrosamente baja cuando la succión se crea en un conducto de evacuación.
Antes de explicar por lo menos una modalidad de la invención con detalle, se va a entender que la invención no se limita necesariamente en su aplicación a los detalles de construcción y el arreglo de los componentes y/o métodos expuestos en la siguiente descripción/o ilustrados en los dibujos y/o los ejemplos.
La invención es capaz de otras modalidades o de ser practicado o ser llevado a' cabo en varias formas.
Dispositivo de limpieza que comprende un sistema de purga La atención ahora se señala a las Figuras 2A-2F que ilustran un endoscopio u otro dispositivo de limpieza 300 con un sistema de auto-purga, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención.
Las Figuras 2A-2F presentan un dispositivo de limpieza 300 insertable en un colon 133 y que comprende un conducto de evacuación 128 (también llamado un "lumen de escape 128" en la presente) para transportar material del colon fuera de un cuerpo. El conducto 128 comprende un mecanismo de cierre 144 colocado cerca de un extremo distantes 134 del conducto 128. El mecanismo de cierre 144 puede ser una solapa girable 146 que gira sobre una bisagra 147, o puede ser una válvula de una vía operada hidráulicamente, o puede ser cualquier otro mecanismo de cierre .
Cuando el mecanismo de cierre 144 se abre, la material del intestino 133 puede fluir en el conducto 128 y ser movida fuera del cuerpo. Cuando el mecanismo de cierre 144 se cierra, por lo menos parcialmente (y en algunas modalidades totalmente) previene que el fluido del conducto 128 fluya a través del extremo distante 134 y en el intestino 133. Cuando el mecanismo de cierre 144 se cierra, previene parcialmente o sustancialmente o completamente que el movimiento del fluido dentro del conducto 128 de que afecten los tejidos del intestino 133.
El limpiado 300 puede comprender una fuente de fluido de alta presión 1441 y/o una fuente de fluido de alto volumen 1442 y/o una fuente de vacio 1443, controlada opcionalmente por los valores que se controlan opcionalmente por un controlador 200, como se muestra en la Figura 2C.
Las fuentes de fluido 1441 y 1442, si están presentes, se conectan a un canal de entrada de fluido 149 que tiene orificios distantes 149A y 149B. Este fluido de conducto de los orificios en el canal 149 entra al conducto 128 en una posición próxima al mecanismo de cierre 144 y opcionalmente cerca del mecanismo 144.
El limpiador 300 también puede comprender una fuente de vacio 1443, controlada también opcionalmente por una válvula dirigida por el controlador 200.
De acuerdo, con algunos métodos para utilizar el limpiador 300, el limpiador 300 se puede utilizar para introducir un liquido de limpieza tal como agua en el intestino 133 a través de un canal de irrigación (no mostrado) , y el conducto 128 se puede usar para conducir materiales desde el intestino 133, a través del extremo distante 134 del conducto 128, y próximamente a través del conducto 128 y fuera del cuerpo. El conducto 128 puede comprender un mecanismo de transportación de material 137 (no mostrado en estas figuras pero mostrado en cualquier lugar en la presente) para mover tales materiales a través del conducto 128 y fuera del cuerpo.
De acuerdo con algunos métodos para utilizar el limpiador 300, ocasionalmente, (por ejemplo, ya sea periódica y regularmente o cuando los impedimentos de flujo se detecten por un usuario o por el controlador 200) , el mecanismo de cierre 144 se cierra, aislando el interior del conducto 128 en el intestino 133, y luego se crea una diferencial de presión entre una porción media del conducto 128 y un extremo próximo del conducto 128. Esta diferencial de presión, ya sea de liquido o gas o una mezcla de ambos, purga el conducto 128 al empujar sus contenidos hacia su extremo próximo. La Figura 2A muestra el mecanismo 144 abierto, la figura 2B muestra el mecanismo 144 cerrado, y la figura 2C muestra el fluido (gas o liquido) que se suministra opcionalmente desde la fuente 1441 y/o fuente 1442, y el vacio que se aplica opcionalmente desde la fuente 1443, y crea una diferencial de presión que hace que los materiales en el conducto 128 fluyan hacia su extremo próximo y fuera del cuerpo.
El mecanismo de cierre 144 se puede cerrar y abrir mecánicamente (por ejemplo mediante una barra de conexión, no mostrada), electromagnéticamente, o en cualquier otra manera. Su cierre se comanda opcionalmente por el controlador 200.
Las Figuras 2D, 2E, y 2F muestran una implementación alternativa del mecanismo de cierre 144 que es una válvula de una vía 154 cerrada opcionalmente y por presión hidráulica y se abre opcionalmente por presión hidráulica o por un resorte débil (no mostrado) . La Figura 2D muestra la válvula 154 en su posición abierta, donde sirve opcionalmente , también para cerrar los orificios 149. La Figura 2E muestra el flujo de fluido a través de los orificio 249, donde la presión hidráulica mueve la válvula 154 hacia su posición cerrada. La Figura 2F muestra la válvula 154 en su posición cerrada contra una detención 156, donde aisla el intestino 133 de la influencia por el fluido que fluye dentro de las porciones medias y próximas del conducto 128.
Dispositivo de limpieza que utiliza chorros de fluido de alta presión para triturar materia en un conducto de evacuación: Se establece ahora atención a la Figura 1 que presente un dispositivo de limpieza que utiliza agua de alta presión para cortar o de otra manera moler materiales fecales contenidos en un conducto de evacuación 128, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención.
Los sistemas conocidos para limpiar un colon utilizan agua para irrigar el colon y para lacar el colon y/o para diluir o desalojar materia fecal dentro del colon, y también para lavar materia fecal del coló fuera del cuerpo a través de un lumen de evacuación.
Estos dispositivos no utilizan fluidos de alta presión para triturar y para mover materia fecal. De hecho, la potencia del chorro de agua se limita por la FDA, que requiere que la presión del agua introducida en el colon sea suficientemente baja para prevenir daño a los tejidos que podría ser causado por la presión de un chorro de agua. En consecuencia, las heces tienden a ser liberadas de las paredes intestinales y de las porciones de heces impactadas en trozos que no pasarán fácilmente a través de un conducto de evacuación, ambos debido al tamaño de los trozos y debido solamente a que se proporciona baja presión de agua en el intestino mismo.
En una modalidad ejemplar de la invención, los chorros de alta presión se utilizan para desmembrar eses, sin embargo, son contenido para que no puedan hacer contacto y dañar el tejido. En una modalidad ejemplar de la invención, los chorros tienen una velocidad de entre 0.1 m/s y 10 m/s o más, tal como 15 m/s o 20 m/s, o, por ejemplo, 1 m/s, 5 m/s, 7 m/s o velocidades de intervención. Opcionalmente, la velocidad y sección transversal del chorro es tal que el chorro provocaría daño y/o penetración del tejido GI si impacta el tejido desde una distancia de 3 cm o menos, opcionalmente aun con agua de intervención. Opcional o alternativamente, la presión utilizada es tal que el chorro penetraría y/o dañaría el tejido si la boquilla estuviera en contacto con el tejido. Por ejemplo, la presión puede se arriba de 4 bar, arriba de 10 bar, arriba de 20 bar o presiones intermedias. Opcionalmente, os chorros incluyen materia particulada, que dañarían el tejido si se lanza al tejido con fuerza, pero ayuda en el rompimiento de las eses.
La Figura 1 presenta un dispositivo de limpieza intestinal 130 insertable en un intestino 133 y que comprende un conducto de evacuación 128. El dispositivo 130 utiliza una fuente de fluido de alta presión 1301 conectada a orificios laterales 138 y el conducto 128 para producir los chorros de agua de alta presión de alta velocidad 139 dentro del conducto interior de entorno protegido 128, para cortar de otra manera granular la materia fecal contenido en el conducto 128.
De acuerdo con algunas modalidades de la presente invención un método para limpiar' un colon al retirar la materia fecal de un colon en un conducto de evacuación, el método comprende insertar el dispositivo 130 en un colon, irrigar el colon para liberar la materia fecal, utilizando succión para retirar la materia fecal liberada en el conducto 128, y conectar una fuente 1301 de fluido de alta presión al orificio lateral 138A y 138B para producir un chorro de fluido de alta velocidad dirigido hacia el interior del conducto 128, donde los chorros 139 interactuarán con la materia fecal liberada, reduciéndola en piezas pequeñas de tamaño de la materia fecal liberada y facilitando en consecuencia el retiro de la materia fecal del colon a través del conducto.
El dispositivo 130 comprende un conducto de entrada de fluido 136 conectado próximamente a una fuente de fluido, opcionalmente a alta presión 1301 y conectado distantemente a los orificios laterales 138 en una pared 131 del conducto de escape 128 del dispositivo 130. Cuando el fluido de alta presión (por ejemplo agua) se deja pasar por una válvula 1302 (opcionalmente de manera remota controlada por un controlador 1303) en el conducto o entrada de fluido 136, el pasaje del fluido de alta presión a través del orificio 138A y orificios adicionales opcionales 138B crea "chorros" de fluidos de alta presión de alta velocidad 139 dirigidos en los contenidos del conducto de escape 128. En algunas modalidades los chorros 139 se apuntan lejos de todos los orificios distantes 132 del conducto de escape 128, protegiendo en consecuencia los tejidos corporales fuera de los orificios 132 de la exposición al contacto directo con los chorros 139.
El conducto de escape 128 puede comprender opcionalmente un mecanismo de transportación de materia 137 para transportar materia fuera del cuerpo a través del conducto 128. En una modalidad ejemplar mostrada en la Figura 1, el mecanismo 137 se incorpora como un resorte helicoidal 1371.
El dispositivo 130 también tiene un segundo tubo de entrada de fluido opcional 135 para introducir un fluido 1351 (típicamente agua) en el intestino 133 en una presión suficientemente baja para evitar el daño a la pared del GI.
Los orificios 138 se colocan y se construyen de manera que los chorros 139 se dirigen de tal manera que el lumen debe estar libre de objetos materiales de intervención tales como 128 los chorros 139 se dirigen hacia las paredes 131 o hacia los componentes internos del dispositivo 130 (tal como mecanismo de transportación 137) dentro del lumen 128, y no se dirigen hacia el orificio distante 132.
En una modalidad ejemplar de la invención, un método que utiliza el dispositivo 130 comprende dirigir los chorros de alta presión de agua u otro fluido hacia la materia fecal o los objetos dentro del lumen 128. Se utilizan los flujos de fluido de alta presión de bajo volumen, ya que estos tienen un efecto de corte o trituración efectivos en tales materiales. Ambos tejidos fuera del dispositivo 130 no se someten a altas presiones debido a que los chorros 139 se dirigen hacia las partes internas del dispositivo 130 y no hacia el orificio distante 132, y esos tejidos corporales no se someten a el flujo de fluido masivo/o de penetración como resultado de este proceso debido a que se utilizan flujos de bajo volumen de alta presión.
Los chorros de alta velocidad 139 producidos en el dispositivo 130 pueden actuar como cortadores y trituradores, y pueden tener el efecto de romper grandes trozos de heces en trozos más pequeños transportados más fácilmente y menos probable de que obstruyan el lumen de escape 128. Los tejidos intestinales se protegen de la fuerza del chorro de fluido debido a que se lleva a cabo el proceso dentro del dispositivo 130 y no en el lumen del GI abierto, y si no están presentes para tomar la peor parte del flujo de fluido de alta presión, los chorros 139 golpearán la pared dura 131 del lumen 128 y rebotará hacia atrás o se difundirá de otra manera, y en consecuencia no dañará el tejido intestinal.
En una modalidad ejemplar de la invención, una sección de trituración del dispositivo es entre 2 y 20 cm de largo, por ejemplo, entre 3 y 7 cm de largo. Opcionalmente, sobre tal sección, si, por ejemplo, una bobina de trituración giratoria axial (por ejemplo, Figuras 5A-5C) se utiliza para triturar, el espaciamiento entre las bobinas va hacia abajo por entre 20% y 90%, por ejemplo, 50%, o más. Opcional o alternativamente, sobre tal sección el diámetro de las bobinas puede incrementarse por un factor de, por ejemplo, entre 2 y 6. En una modalidad ejemplar de la invención, el diámetro inicial y el espaciamiento entre las bobinas es de 3 mm y 10 mm respectivamente. En algunas modalidades, el espaciamiento inicial entre las bobinas es pequeño y después crece y después disminuye opcionalmente. En una modalidad ejemplar de la invención, la velocidad de rotación de la bobina es entre 1 y 7000 rotaciones por minuto, por ejemplo, entre 3000 y 5000, o más, opcionalmente controlable por un circuito externo y entrada de usuario y/o se ajusta por una velocidad de rotación manual.
En una modalidad ejemplar de la invención, se proporcionan entre 2 y 10 chorros, opcionalmente con espaciamiento de entre 2 mm y 30 mm entre chorros adyacentes. Opcionalmente, los chorros están en posiciones axiales diferentes a lo largo del lumen. Opcional o alternativamente, los chorros están en diferentes posiciones circunferenciales. Transportación y/o trituración de materia dentro de un conducto de escape Se establece ahora la atención a las Figuras 5A-5C, que muestran proceso para transportar materia fuera de un conducto de escape de un dispositivo de limpieza, y para "granular" esa materia (es decir romper la materia transportada en piezas pequeñas para fácil transporte) .
La Figura 5A presenta un dispositivo de limpieza 11A' en el cual un resorte interior 21A cuyas bobinas se enrollan herméticamente entre si, se coloca dentro de un resorte exterior 20A cuyas bobinas también se colocan herméticamente entre si, como se muestra en la figura. Tanto el resorte interior 21A como el resorte exterior 20A tienen lo que algunas veces es llamado un espacio o paso "cero" entre las bobinas de la hélice del resorte, lo que significa que no queda espacio entre las bobinas sucesivas, como se muestra. En el uso, el resorte interior 21A se hace girar, produciendo el efecto de piezas móviles de materia fecal 22 provocando próxima y eventualmente que salgan del cuerpo. La rotación del resorte interior 21a granula y mueve las partes fecales 22 de la cavidad del cuerpo y fuera de él. Como se muestra en la Figura, el resorte interior 21A y el resorte exterior 20A se fabrican típicamente para ser enrollados en direcciones opuestas, uno en el sentido de las manecillas del reloj y el otro en el sentido contrario de las manecillas del reloj . Las interacciones físicas de las piezas de materia 22 con el resorte interior móvil 21A y el resorte exterior estático 20A ambos transportan piezas de material 22 próximamente pero también tienden a romper las piezas 22 en piezas más pequeñas a través de interacciones fricciónales entre las piezas 22 y los resortes interiores y exteriores. Sin embargo, el sistema de la Figura 5A produce solamente una baja velocidad en el transporte de la materia próximamente fuera del dispositivo 11A, y hay espacio disponible para manejar solamente piezas pequeñas de materia fecal 22 debido a que solo las piezas pequeñas se ajustarán entre los resortes interior y exterior.
Utilizando el resorte exterior 20A con un "espacio cero" es seguro siempre y cuando el dispositivo HA se coloque en una línea recta, pero puede ser inseguro si el dispositivo 11A se lleva en una ruta curvada, como ya que es típicamente el caso en los procesos de limpieza de un intestino. Un peligro es que las porciones de la pared intestinal se pueden lesionar cuando la curva del resorte exterior 20A cree un espacio entre las bobinas del resorte, en las cuales el espacio de una porción de la pared intestinal se puede atrapar y ser lesionada. Este problema se plantea con detalle en la patente norteamericana No. 4, 923, 460.
La Figura 5B ilustra un dispositivo de limpieza 11B con un resorte interior (21B) con espacios o pasos "amplios" entre cada bobina de la hélice de resorte. En esta modalidad el resorte exterior 20A tiene un embobinado de espacio cero como se muestra en la Figura 5A. La rotación del resorte interior de espacio amplio 21A puede ser efectivo en el transporte de material en una dirección próxima debido a que los "pasos" amplios del resorte interior 21A mueven el material rápidamente cuando el resorte 21A se hace girar, y el dispositivo 11B puede manejar grandes piezas fecales 22 puesto que el resorte interior de espacio amplio 21A permite espacio entre ellos,, pero existe poco "efecto de granulación" (rompimiento de grandes piezas fecales en piezas pequeñas, debido a que los espacios amplias del resorte interior no tienden a llevar las piezas fecales 22 contra el resorte exterior 20A.
La Figura 5C presenta un dispositivo de limpieza 11C en donde un resorte interior 21B con espacios o pasos "amplios" entre las bobinas de hélice de resorte interactúan con un resorte exterior 20B que tienen también un espacio "amplia". Este diseño tiene la desventaja de que transporta deficientemente la materia debido al espacio entre las bobinas de hélice de resorte exteriores: si el fluido o pequeñas partes fecales se mueven próximamente por el resorte interior 21B y encuentran resistencia debido a la geometría del colón y otros factores, entonces las partes fecales y los fluidos tenderán a escapar de entre las bobinas del resorte exterior 20B como se muestra en la etiqueta 22A de la Figura 5C, y aun puede moverse hacia atrás y volver a entrar al resorte exterior 20B en una posición más distante, como se muestra en la etiqueta 22B. En otras palabras, el dispositivo 11C puede no funcionar eficientemente como una máquina para granular y transportar la materia fecal. Por otra parte, un resorte exterior 20B con "espacios amplios" entre las bobinas puede ser inseguro puesto que la pared del colon se podría atrapar fácilmente dentro de tales bobinas y ser dañada y aun perforada .
Las Figuras 5D-5F presentan dispositivos para transportar y granular materia fecal de acuerdo con las modalidades de la presente invención. Al Figura 5D presenta un dispositivo 11D que es similar al dispositivo 11C mostrado en la Fig. 5C, pero difiere del mismo en que el aparato descrito está contenido dentro de un tubo exterior flexible 23, que está ausente en las Figuras 5A-5C. EL tubo 23 previene los efectos indeseados descritos en lo anterior con referencia a las Figuras 5A-5C. La materia fecal y los fluidos se mueven próximamente en una manera altamente eficiente, el peligro de que una pared del colon toque o sea atrapada en los resortes interiores o exteriores se elimina, y el sistema puede proporcionar tanto alta potencia de granulado como rápida velocidad de transportación.
En algunas modalidades, el tubo 23 tiene una superficie exterior lisa y una superficie interior no lisa o abrasiva que define un lumen de escape. El interior no liso de la pared 23 se puede formar como una forma helicoidal pegada o soldada a un lado interior de la pared 23, la forma helicoidal se enrolla ya sea en la misma dirección como un resorte interior helicoidal 21B, o en una dirección opuesta. En algunas modalidades estas bobinas están por lo menos separadas 0.5 mm. Un resorte interior 21B de esta modalidad se puede formar como se describe en lo anterior para los dispositivos 11B y 11C. En algunas modalidades, las bobinas de resorte interior 21B también están separadas por lo menos 0.5 mm.
Alternativamente, el resorte interior 21B se puede incorporar como cualquier otra forma de objeto que se puede colocar dentro del tubo 23 y operable para girar y para avanzar y retraerse libremente dentro del tubo 23, tal como una escobilla helicoidal y otra forma de escobilla, o una paleta, una hélice o cualquier otro objeto girable.
La Figura 5E muestra un efecto de granulado como el que podría ser creado por el dispositivo 11A de la Figura 5A. Una parte fecal pequeña 22 entre el resorte exterior 20A y el resorte interior 21A encuentra solamente un efecto menor de granulado debido a los "rebordes" encontrados por la parte 22 son pequeños. En contraste, la Figura 5F muestra rebordes grandes presentados por las bobinas del resorte 21B, los rebordes grandes que producen un efecto de granulado potente, mientras que las bobinas separadas del resorte 21B en esta modalidad permiten que se manejen grandes piezas de heces 22.
Las Figuras 6A y 6B presentan dispositivos de limpieza 12A que comprenden unidades de producción de chorro de agua en las cuales el fluido insertado a través de un tubo 24 desde una fuente de agua pasa a través de los lúmenes de un alojamiento 25 y emergen de una boquilla 26 en un intestino. Los chorros de agua que emergen de las boquillas 26 se pueden utilizar para romper la materia fecal en partes pequeñas que luego se pueden transportar distantemente fuera del cuerpo. Las unidades de producción de chorro de agua pueden estar comprendidas en cualquiera de las modalidades presentadas en la presente.
Modalidades ejemplares para granular y/o expulsar materia fecal : Ahora se establece atención a las Figuras 4A-4F, que presentan modalidades que incluyen características que facilitan "el granulado" de la materia fecal dentro de un conducto de evacuación de un dispositivo de limpieza al crear turbulencia dentro del conducto y al granular y cortar las piezas y al separarlas al someterlas a fuerzas de extracción contradictorias .
Las Figuras 4A-4F presentan dispositivos de limpieza que tienen cada uno un lumen de escape de múltiples lóbulos que comprenden una pluralidad de lóbulos co-alineados que corren de lado a lado a lo largo de por lo menos una porción de la longitud del lumen, de acuerdo con las modalidades de la presente invención.
La Figura 4A muestra un dispositivo 10D que comprende dentro de un alojamiento 5 un endoscopio óptico 4, (opcional) uno o más conductos de entrada de fluido 2, y un lumen de escape de materia ID formado dentro del alojamiento 5 y que comprende un primer lóbulo 101 y un segundo lóbulo 102. Los lóbulos 101 y 102 están en comunicación fluida a lo largo de por lo menos una parte de su longitud, que es decir ese fluido y otra materia pueden fluir entre ellos. Cada lóbulo tiene un eje central (mostrado como una "+" en la figura) y tiene opcionalmente una sección transversal al por lo menos parte de la cual tiene un limite circular, como se muestra en la Figura 4A. El lumen ID en general tiene una forma particularmente "figura 8", que proporciona opcionalmente espacio para un lumen de entrada de fluido 2A como se muestra en la Figura 4A.
La Figura 4B muestra un dispositivo de limpieza 10E en donde un lumen de escape de dos lóbulos IE contiene un dispositivo girable en uno o en ambos lóbulos. La Figura 4B muestra un dispositivo girable 6A en el lóbulo 101 y un dispositivo girable 6B en el lóbulo 102. Se va a entender sin embargo que el dispositivo 10E puede comprender un dispositivo girable o dos.
Los lóbulos 101 y 102 están abiertos entre si, en el sentido de que la comunicación fluida entre ellos es posible a lo largo de por lo menos una porción de su longitud.
Los lóbulos 101 y 102 se dimensionan y conforman con respecto a los dispositivos helicoidales 6A y 6B en tal forma que los dispositivos 6A y 6B son independientemente girables cada uno dentro de su lóbulo, y también son opcionalmente capaces de avanzar independientemente y retraerse cada uno dentro de su lóbulo. Sin embargo, un IG, "de borde" u otra formación similar, previene que los dispositivos 6A y 6B se muevan del movimiento "de lado" de un lóbulo a otro.
En algunas modalidades, los dispositivos 6A y 6B se pueden hacer girar en las direcciones mostradas por las flechas pequeñas en la Figura 4B: en el sentido de las manecillas del reloj en el lóbulo 101 y el sentido contrario a las manecillas del reloj en el lóbulo 102. Estas direcciones provoca que las porciones de los dispositivos 6A y 6B se aproximen entre si dentro de su lumen común 1E para aproximarse al movimiento paralelo donde se acercan conjuntamente, y después se separan.
Alternativamente, en algunas modalidades los dispositivos 6A y 6B se pueden hacer girar en direcciones opuestas (es decir en el sentido de las manecillas del reloj en ambos lóbulos o en sentido contrario de las manecillas del reloj en ambos lóbulos), lo cual provoca que los dispositivos 6A y 6B se muevan en direcciones opuestas donde están en su aproximación más cercana. Adicionalmente, en algunas modalidades uno o ambos dispositivos girables se pueden hacer alternar la dirección rotacional.
En algunas modalidades, los dispositivos 6A y 6B son dispositivos helicoidales (también designados 6A y 6B. SI el dispositivo IE se inserta en un intestino, la rotación de un dispositivo helicoidal en una dirección sirve para jalar la materia hacia el intestino, mientras que la rotación en la dirección opuesta sirve para sacar la materia del intestino. La rotación de un dispositivo helicoidal en una dirección que jala la materia hacia el intestino y la rotación del otro en una dirección que saca la materia del intestino crearán fuerzas cortantes que contribuirán a la granulación de la materia atrapada entre las hélices.
En general, esa diversidad de movimientos descrita en lo anterior (jalar hacia el intestino o separar, rotando el movimiento paralelo creado o el movimiento opuesto, y moviendo independientemente las hélices u otro dispositivo de rotación hacia adelante y hacia atrás en su lumen) crean fuerzas de extracción, empuje y corte que pueden servir para cortar, moler y de otra manera granular el material dentro del lumen IE.
En algunas modalidades, los efectos de granulado adicionales se pueden producir cuando los dispositivos helicoidales 6A y 6B se hacen traslapar, como se muestra en la Figura 4C.
El solapamiento de los dispositivos helicoidales puede proporcionar eficiente acción de bombeo y también puede contribuir a la trituración del contenido del lumen IE.
Los dispositivos helicoidales 6A y 6B pueden ser resortes helicoidales, pueden ser barras o tubos circundados por una hebra helicoidal que se puede formar como una escobilla helicoidal similar a aquellas utilizadas para limpiar los canales de trabajo del colonoscopio, o pueden ser un alambre o un alambre de soga hecho de acero inoxidable u otro material.
Los componentes que tienen formas diferentes a la helicoidal también se pueden utilizar en uno o ambos de los lóbulos 101 y 102. Un ejemplo se proporciona en la Figura 4D, donde dos formas en forma de paleta 106A y 106B se proporcionan en lugar de los dispositivos helicoidales 6A y 6B. (La rotación de las paleas crea turbulencia que genera fuerzas cortantes y de desgarramiento. La forma también se puede utilizar, y los lóbulos 106A y 106B se debe entender que se refieren a aquellas formas también. En general, cualquier forma se puede utilizar que proporcione turbulencia dentro del lumen 1E y/o que tienda a ser girar los materiales próximamente dentro del lumen 1E.
También se observa que las formas utilizadas en el lumen 1E pueden variar a lo largo de la longitud del lumen. Por ejemplo, una forma de paleta como se muestra en la Figura 4D se puede proporcionar en un extremo distante del lumen 1E, una forma de hélice se puede proporcionar distante a la forma de paleta a lo largo de los mismos ejes de los lóbulos 101 y 102, y un dispositivo helicoidal se podría proporcionar en porciones más próximas de esos lóbulos. Si se refiere a todas estas formas que extienden la longitud de los lóbulos 101 y 102 como "dispositivos de conducción", entonces en algunas modalidades el dispositivo 10E se puede proporcionar con una variedad de dispositivos de conducción de los cuales cualquier usuario puede seleccionar la combinación que desee para utilizarla dependiendo en las características del paciente o cualquier efecto particular deseado u optimización deseada del proceso de limpieza. En general, en algunas modalidades cada dispositivo de conducción puede girar dentro de su lóbulo y/o puede avanzar independientemente y retraerse dentro de su lóbulo, todavía cada dispositivo de conducción se limita para que un eje longitudinal de cada dispositivo de conducción se retenga (por la forma de lumen 1E) dentro de uno de los lóbulos.
La Figura 4E proporciona una modalidad alternativa adicional, en donde más de dos lóbulos se utilizan en un conducto de escape 1F. Observar que en estas modalidades así como también en las otras modalidades mostradas en las Figuras 4A-4F, cada lóbulo puede contener un dispositivo de conducción, o alternativamente solo algunos lóbulos pueden comprender un dispositivo de conducción y otros pueden estar vacíos de dispositivos y disponibles para la materia de escape móvil misma. La Figura 4E muestra un lóbulo central 103 que' comprende un dispositivo de conducción (mostrado como un dispositivo helicoidal 6) , mientras que los lóbulos laterales 101 y 102 están vacíos.
La Figura 4F muestra una modalidad similar a aquella de la Figura 4E, pero en donde un dispositivo de conducción se incorpora como una escobilla girable y 105 dentro del lóbulo 103 pero cuyas cerdas flexibles son suficientemente largas para penetrar en los lóbulos laterales 101 y 102, proporcionando en consecuencia espacio vacío en los lóbulos 101 y 102 para facilitar la transportación de objetos fuera del cuerpo, mientras que también proporciona una fuente para conducir la energía y una fuente de turbulencia y posiblemente actividades de trituración y corte logradas por las cerdas de la escobilla 105.
Herramienta girable dentro de un conducto . de evacuación que tiene una porción de operación distante y una porción de transferencia de energía próxima Varias figuras de la presente solicitud presentan herramientas helicoidales y otras herramientas rotacionales colocadas dentro de un conducto de evacuación utilizable para granular materia fecal y/o propulsarla fuera del cuerpo. En algunas modalidades, tales herramientas rotacionales extienden la longitud del conducto de evacuación. En algunas modalidades, se ha descubierto que el uso eficiente de una herramienta con una porción de operación distante y una porción de trans erencia de energía próxima cuya función primaria es transferir energía rotacional u otra energía a la porción distante. La Figura 6C presenta tal herramienta de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención.- La Figura 6C presente un dispositivo de limpieza 12C que tiene un lumen de escape 128 que contiene una herramienta 137 que tiene una porción operacional distante 171 diseñada para granular el material y/o para propulsar el material en una dirección próxima dentro del lumen 128. El mecanismo 137 también comprende una porción media 172 que comprende una soga o barra u otro conector flexible diseñado para transferir energía rotacional desde un motor próximo u otra fuente de energía (no mostrada) a la porción distante 171.
Utilización de múltiples conductos y conductos formados para reducir la sección transversal de un dispositivo de limpieza: Un dispositivo utilizado para limpiar un colon debe pasar el esfínter anal y/o un espéculo para entrar al colon. Una vez en el colon, el dispositivo debe ser maniobrable dentro del colon, lo cual incluye varias curvas agudas. Un dispositivo con sección transversal reducida es deseable.
Se establece atención ahora a las Figuras 3A-3C, que presentan configuraciones de dispositivo de limpieza en los cuales se utilizan múltiples conductos de entrada para reducir la sección transversal del dispositivo de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención.
Un dispositivo de limpieza 1A . presentado en la Figura 3A comprende un lumen de evacuación 1A que tiene un diámetro de sección transversal SI. Un alojamiento 3 (por ejemplo un alojamiento de extrusión) comprende una pluralidad de conductos de entrada de fluido 2 utilizables para producir agua en un colon. El diámetro total del dispositivo 10A es El. El lumen de evacuación 1A puede comprender un mecanismo de transportación de materia tal como mecanismo 137 planteado con referencia a la Figura 1.
La Figura 3B presenta un dispositivo de limpieza 10B que comprende un endoscopio o un colonoscopio 4. El endoscopio 4 se construye junto con, o se une a, un lumen de evacuación 1A que tiene un diámetro de sección transversal SI. Un alojamiento 5, opcionalmente un alojamiento de extrusión, comprende una pluralidad de conductos de entrada de fluido 2 utilizables para insertar agua en un colon. El diámetro máximo del dispositivo 10B es el diámetro del circulo R2 observado en la Figura 3B. El lumen de evacuación 1A de la Figura 3B se muestra como idéntico en el diámetro al lumen de evacuación mostrado en la Figura 3A, todavía el diámetro del dispositivo total (el diámetro del círculo R2 de la Figura 3B) es mayor que el diámetro del dispositivo total (el diámetro del círculo Rl) de la Figura 3A. El diámetro de un colon se limita, y un dispositivo de orificio grande similar a aquel mostrado en la Figura 3B podría ser problemático en varios aspectos: tendería a ser rígido, difícil de guiar, y podría causar dolor y retardar la recuperación al dañar la pared intestinal de un paciente.
La Figura 3C proporciona un dispositivo 10C que comprende un endoscopio 4 y un lumen de evacuación 1C formados como un elipse plano y ligeramente curvo cuya sección transversal S3 se muestra en la figura. El lumen 1C es ventajoso sobre el lumen cilindrico 1A de la Figura 3B debido a que un diámetro total del dispositivo 10C (diámetro del círculo R3 de la Figura 3C) es más pequeño que el diámetro total (diámetro del circulo R2) del dispositivo 10B, para un área de sección transversal del lumen de evacuación idéntico .
Prevención de la exposición del tejido a presión excesiva debido a la sobre inflación de un intestino: La inserción del fluido en un colon (por ejemplo mediante el uso de dispositivos de las Figuras 6A y 6B) puede dar por resultado presiones de fluido peligrosamente altas dentro del intestino, posible conducción a rupturas u otro daño de tejido.
Se establece ahora la tensión a la Figura 7A que presenta un dispositivo de limpieza 13A que protege contra la inducción de presión excesiva en un intestino, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención.
El dispositivo 13A es un dispositivo de limpieza para limpiar un intestino que comprende un conducto para suministrar un fluido al intestino, un sensor de presión 31 operable para medir la presión ambiental en el intestino, y un controlador 200 configurado para controlar el suministro de fluido a través del conducto de suministro de fluido como una función medida de presión intestinal medida por el sensor 31.
El dispositivo 13A comprende un conducto de evacuación 128 que comprende un mecanismo de transportación de materia 137 y una boquilla de entrada de fluido 30. La Figura 7A muestra una situación en la cual la boquilla 30 está suministrando agua en un intestino pero un bloque grande de heces 32 está previniendo que el conducto 128 vacie esa agua del intestino. Una seria elevación en la presión en el intestino podría resultar, causando daño y aun ruptura posible del intestino.
Para prevenir la presión excesiva en el intestino, el dispositivo 13A comprende un sensor de presión 31 operable para medir la presión ambiental en el intestino. El sensor 31 se reporta a un controlador 200 (mostrado en la Figura 7D) . El controlador 200 está configurado para cesar el suministro de agua a través de la boquilla 30 si la presión medida en el sensor 31 se hace peligrosamente alta, o si la presión medida excede alguna cantidad predeterminada. Alternativamente, el controlador 200 puede intentar resolver el problema al aplicar succión a la boquilla 30 para remover, el agua del intestino, o al purgar el lumen 128 utilizando métodos planteados en cualquier lugar en esta descripción.
Prevención de la exposición del tejido a presión peligrosamente baja cuando se crea succión en un conducto de evacuación: Si un dispositivo de limpieza que comprende un mecanismo de transportación de materia 1387 dentro transporta rápidamente una pieza grande de heces lejos de un extremo distante del dispositivo de limpieza a la vez cuando el extremo distante se bloquea o se bloquea parcialmente por los restos fecales, se puede producir un vacio en el lumen de escape de dispositivo. Otros procesos relacionados con la limpieza también pueden crear un vacio potente dentro del conducto de evacuación.
Tal vacío puede obtener los tejidos intestinales a fuerzas suficientemente potentes para retirar los tejidos en el dispositivo de limpieza y/o dañar estos tejidos como resultado de esa succión potente.
Las Figuras 7B-11 presentan modalidades que tienen características que se relacionan con este problema, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención.
La Figura 7B presenta un dispositivo de limpieza en el cual un sensor de presión 311 se coloca dentro del lumen 128, opcionalmente cerca de su extremo distante. El sensor 311 se puede utilizar para detectar peligrosamente la baja presión en el lumen 128. Sí, por ejemplo, un orificio distante del lumen 128 estuviera presionándose contra una pared intestinal 131 como se muestra en la Figura 7C, previniendo que el fluido fluya desde el interior del intestino en el lumen 128 la operación continuada del mecanismo de transporte 137 podría provocar baja presión dentro del lumen 128, particularmente si una pieza grande de materia fecal se transportó rápidamente a lo largo de la longitud del lumen 128 por el mecanismo 137. Para tratar con esta situación, el sensor 311 se proporciona para reportar un controlador 200 (mostrado en la Figura 7D) que existe presión baja peligrosa en el lumen 128. El controlador 200 después se puede configurar para cesar la operación del mecanismo 137 bajo esas circunstancias, comandando la purga del conducto de evacuación o para tomar cualquier otra acción correctiva disponible para él.
La Figura 7D muestra el controlador 200 conectado y configurado para ser capaz de controlar la entrada de agua a la boquilla 30 por medio de una válvula 202 en el conducto de suministro de entrada de agua, y/o ser capaz de controlar la acción del mecanismo de transporte 137, y en particular para provocar que el mecanismo 137 cese la operación o invierta la dirección si el sensor de presión 311 detecta una presión que desciende abajo de un valor predeterminado, indicando un descenso peligroso en la presión dentro del lumen 128.
Las Figuras 8A y 8B ilustran un método alternativo y dispositivo para prevenir el daño del tejido causado por un vacio generado inadvertidamente en un lumen de escape 128. La Figura 8A reproduce la situación peligrosa planteada en referencia con la Figura 7C, donde la acción de un mecanismo de transporte de materia 137 dentro de un lumen 128 crea un vacio y la pared intestinal se retira hacia y en un extremo distante del lumen 128 y está en peligro de ser dañado por la succión en el mismo. La Figura 8A muestra una construcción donde ninguna derivación de fluido está presente. Esto se puede contrastar con la Figura 8B que presenta una configuración de acuerdo con una modalidad de la presente invención, donde los orificios laterales y opcionales 34B al lumen 128 se proporcionan, proporcionando pasaje en el lumen 128 de otras porciones del intestino, elevando la presión en el mismo. Opcionalmente pero preferiblemente, por lo menos un orificio 34B se coloca cerca de una fuente de agua 220. En caso de bloqueo del extremo distante 134 del lumen 128 (por ejemplo mediante el retiro por succión de una pared intestinal hacia el orificio 134 en un extremo distante del lumen 128, el fluido (proporcionado opcionalmente por la fuente 220) puede fluir a través de los orificios 34B y en el lumen 128, reduciendo en consecuencia el vacio en el lumen 128, previniendo en consecuencia el daño a la pared intestinal .
Las Figuras 9A-9C presentan una ventaja adicional de las modalidades donde la fuente de agua 220 se dirige hacia y a través del orificio (s) 34B, de acuerdo con las modalidades de la presente invención. Se puede entender que si el fluido está entrando al lumen 128 a través de un orificio 34B debido a una presión relativamente baja en el lumen 128, no es probable que las piezas 22 de heces u otros materiales se puedan mover hacia el orificio 34B y puedan bloquear el orificio 34B. Esta situación se muestra en la Figura 9B donde una pieza grande de heces 22 se ha presentado en un orificio 34B.
Al colocar una boquilla de agua 220 cerca del orificio 34B y al apuntar los chorros 221 desde esa boquilla a través del orificio 34B, esta situación peligrosa se puede resolver, en que los chorros de agua 221 de la boquilla 220 se pueden hacer suficientemente potentes para desplazar las piezas 22 que bloquean o bloquean riesgosamente el orificio 34B, como se muestra en la Figura 9B. La Figura 9C muestra la situación después de que el chorro de agua 221 ha limpiado exitosamente el orificio 34B, que nuevamente está abierto y disponible para prevenir la succión peligrosa del desarrollo en el lumen 128.
Una configuración adicional que permite proporcionar fluido en un lumen de escape cuando se requiera para prevenir la presión excesivamente baja se presenta por las Figuras 10A-10F, de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención.
Las Figuras 10A-10D presentan un mecanismo de transportación de materia helicoidal 137 que comprende una porción central hueca 35, de acuerdo con las modalidades de la presente invención. Opcionalmente, como se muestra en la Figura 10A, una porción central 35 soporta una estructura helicoidal 35A montada en el exterior de un cilindro central 35. Esta estructura helicoidal puede ser una escobilla helicoidal 350. El cilindro 35 se puede hacer girar, girando en consecuencia la estructura helicoidal 35A y permitiendo que la estructura helicoidal 35A funcione como un dispositivo de transportación de materia 137.
Opcionalmente, el cilindro 35 es hueco y sirve como un conducto de entrada de fluido. Opcionalmente, el cilindro hueco 35 comprende una boquilla 35B diseñada para suministra agua u otro fluido a un intestino cerca de un extremo distante del cilindro 35.
La Figura 10B presenta un dispositivo de limpieza 13E que difiere del dispositivo 13D en que el cilindro 35 comprende uno o más orificio (s) de derivación 36B. Un lumen interior del cilindro 35 está conectado a una fuente de fluido. En el caso de que se desarrolle un vacio excesivo peligroso dentro del lumen 128 del dispositivo 13E, el fluido tal como agua se le permite pasar desde el cilindro 35 en el lumen 128 a través de los orificio (s) 36B, elevando en consecuencia la presión dentro del lumen 128 y previniendo niveles peligrosos de succión del desarrollo dentro del lumen 128.
El suministro de agua u otro fluido a través de los orificios 36B se puede comandar por un controlador en respuesta a las señales de un sensor de presión 31. Alternativamente, los orificios 36B se pueden proporcionar con una válvula automática (por ejemplo una solapa de caucho) cerca de los orificios 36B o en cualquier lugar dentro del cilindro 35, permite que el fluido fluya desde el cilindro 35 en el lumen 128 cuando se desarrolla una diferencial de presión grande entre el lumen interno del cilindro 35 y el lumen 128, reduciendo en consecuencia la presión dentro del conducto de evacuación.
La Figura 10C muestra un dispositivo 13D que funciona normalmente, sin que ningún fluido pase a través de los orificios 36B, mientras que la Figura 10D muestra una situación en la cual un extremo distante del lumen 128 se bloquea, el movimiento de una pieza grande de heces 32 está provocando succión en el lumen 128, y el fluido está siendo retirado de los orificios 36B y está reduciendo esa succión.
Las Figuras 9A-9C presentaron lo que se podría llamar una "derivación externa" mediante lo cal el fluido del intestino se puede retirar en un lumen de escape 128 para reducir un vacío en el mismo. Las Figuras 10A-10D presentaron lo que se podría llamar un "derivación interno", donde el fluido de una fuente dedicada proporciona un flujo de fluido directamente desde esa fuente en el interior del lumen 128 para reducir un vacío en el mismo.
Se establece ahora atención a la Figura 11, que presenta otra configuración que comprende una derivación interna, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. En un limpiador 13F mostrado en la Figura 11, .un canal de suministro de fluido dedicado 37 se utiliza para proporcionar el flujo de fluido en un lumen 128 en caso de presión peligrosamente baja en el mismo. Como se observa en lo anterior, el control de tal flujo puede ser por medio de un controlador que corresponde a un sensor, o por medio de una válvula que se abre cuando una diferencial de presión excede un valor de cantidad predeterminada.
Se espera que durante la vida de una patente madurándose a partir de esta solicitud se desarrollarán muchos endoscopios relevantes, y el alcance del término (endoscopio) se propone para incluir todas tales nuevas tecnologías a priori.
Los términos "comprende", "que comprende", "incluye", "que incluye", "que tiene" y sus conjugados significan "que incluyen pero no se limitan a".
El término "que consiste de" significa "que incluye y se limita a".
Como se utiliza en la presente, la forma singular "un", "uno" y "el" y "la" incluye referencias plurales a menos que el contexto lo indique claramente de otra manera.
Se aprecia que ciertas características de la invención, que son, para claridad, descritas en el contexto de modalidades separadas, también se pueden proporcionar en combinación en una sola modalidad. A la inversa, varias características de la invención, que se describen, para brevedad, en el contexto de una sola modalidad, también se pueden proporcionar separadamente o en cualquier sub-combinación adecuada o como adecuada en cualquier otra modalidad descrita de la invención. Ciertas características descritas en el contexto de las diversas modalidades no se van a considerar características esenciales de esas modalidades, a menos que la modalidad sea inoperativa sin esos elementos.
Aunque la invención se ha descrito en conjunción con las modalidades específicas de la misma, es evidente que muchas alternativas, modificaciones y variaciones serán evidentes para aquellas personas expertas en la técnica. Por consiguiente, se propone abarcar todas de tales alternativas, modificaciones y variaciones que se encuentran dentro del espíritu y amplio alcance de las reivindicaciones ajuntas.
Todas las publicaciones, patentes y solicitudes de patente mencionadas en esta especificación se incorporan en la presente en su totalidad a manera de referencia en la especificación, al mismo grado como si cada publicación individual, patente o solicitud de patente se indicara específica e individualmente para ser incorporada en la presente a manera de referencia. Además, la cita o identificación de cualquier referencia en esta solicitud no se debe considerar como una admisión de que tal referencia sea disponible como técnica previa a la presente invención.
Al grado en que los encabezados de sección se utilicen, no se deben considerar como necesariamente limitantes.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de limpieza insertable en un intestino y que comprende un conducto de evacuación para transportar material desde el intestino fuera de un cuerpo, y caracterizado porque comprende a) un mecanismo de cierre colocado cerca de un extremo distante del conducto de evacuación y que abierto permite que la materia del intestino fluya en el conducto de evacuación, y que cerrado previene por lo menos parcialmente que el fluido en el conducto de evacuación fluya a través del extremo distante del conducto de evacuación y en el intestino.
2. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende b) un conducto de suministro de fluido que tiene una conexión próxima a un suministro de fluido y por lo menos un orificio distante dentro del conducto de evacuación.
3. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque además comprende c) una fuente de vacio conectable a un extremo distante del conducto de evacuación.
4. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque el mecanismo de cierre se cierra mecánicamente.
5. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque el mecanismo de cierre se cierra por presión hidráulica.
6. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque el mecanismo de cierre es una válvula de una vía.
7. Un dispositivo de limpieza, caracterizado porque comprende a) un tubo insertable en un colon y que tiene un lumen; b) un primer dispositivo helicoidal colocado dentro del lumen; c) un segundo dispositivo helicoidal colocado dentro del lumen; y d) un mecanismo para hacer girar el primero y segundo dispositivos helicoidales en tándem.
8. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el primero y segundo dispositivos helicoidales tienen bobinas separadas por lo menos 0.5 mm.
9. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el segundo dispositivo helicoidal se coloca dentro del primer dispositivo helicoidal y está sustancialmente coaxial con el mismo.
10. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el primer dispositivo helicoidal se une al tubo.
11. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el tubo tiene una superficie exterior lisa y una superficie interior abrasiva.
12. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7-11, caracterizado porque el segundo dispositivo helicoidal se configura para girar en una dirección opuesta del primer dispositivo helicoidal.
13. Un dispositivo de limpieza, caracterizado porque comprende a) un conducto de evacuación que comprende una pluralidad de lóbulos que corren de lado a lado y en comunicación fluida entre si por lo menos una porción de la longitud del conducto; y b) por lo menos un dispositivo girable alojado en uno de los lóbulos y libre para girar dentro del lóbulo, pero prevenido . por la forma del lóbulo de moverse lateralmente en otra de la pluralidad del lóbulo.
14. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque comprende un dispositivo girable en cada uno de los dos lóbulos.
15. Un dispositivo de limpieza insertable en un intestino, caracterizado porque comprende a) un conducto de evacuación que comprende un mecanismo de transportación de materia dimensionado para ser colocado en un intestino; b) una boquilla de entrada de fluido colocada para suministrar agua al intestino cuando el dispositivo se inserta en el mismo; c) un sensor de presión colocado para medir la presión dentro del intestino cuando el dispositivo se inserta en el mismo; y d) un controlador configurado para responder cuando el sensor reporta una presión arriba de una cantidad preestablecida, la respuesta que comprende por lo menos uno de: (i) detener o reducir el suministro de agua a través de la boquilla; (ii) incrementar una velocidad de evacuación; y (üi) purgar el conducto de evacuación.
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