MX2011009747A

MX2011009747A - Aparato clasificador diagonal.

Info

Publication number: MX2011009747A
Application number: MX2011009747A
Authority: MX
Inventors: Matthew L Fourney
Original assignee: Laitram Llc
Priority date: 2009-03-17
Filing date: 2010-03-16
Publication date: 2012-01-25
Also published as: JP2012520815A; AU2010226724B2; RU2526115C2; DK2408694T3; AU2010226724A1; EP2408694A1; ES2523369T3; SG173888A1; ZA201107004B; WO2010107823A1; CA2755411A1; CA2755411C; BRPI1006392B1; CN102348618A; JP5527779B2; CN102348618B; EP2408694B1; RU2011139213A; BRPI1006392A2; US7971701B2

Abstract

Un sistema transportador (100) incluye una banda transportadora (102) que tiene rodillos de banda (118) configurados para desviar artículos en la banda (102) y un mecanismo de accionamiento que embraga los rodillos de banda (118). El mecanismo de accionamiento se configura para accionar los rodillos de banda (118) y es ajustable para accionar de manera selectiva los rodillos de banda (118) en una primera dirección angular, y opcionalmente una segunda dirección angular opuesta de manera que los artículos puedan desviarse de manera selectiva a cualquier lado de la banda en un ángulo deseado. Una versión del mecanismo de accionamiento tiene rodillos de accionamiento (308) instalados en cartuchos (334) y engranes de cremallera (342) que embragan engranes de piñón en los cartuchos para ajustar la orientación de los rodillos de accionamiento (308) en relación a los rodillos de la banda. Tal sistema transportador con una serie de zonas secuenciales de accionamiento de rodillos (430) accionadas por mecanismos de accionamiento accionados de manera separada, se disponen en diagonal a un transportador de avance (418) y un transportador multi-carriles de salida (424) para realizar un transportador conmutador.

Description

APARATO CLASIFICADOR DIAGONAL ANTECEDENTES La invención se refiere, en general, a transportadores accionados por energía y, más particularmente, a un transportador conmutador que utiliza un aparato clasificador con banda de rodillos dispuesto diagonalmente para efectuar la función de conmutador.

Un aparato clasificador es un transportador que dirige artículos individuales alimentados al clasificador por un transportador de avance hacia trayectorias de salida seleccionados que se ramifican desde uno o ambos lados del clasificador. Un conmutador es un transportador en el cual los artículos son transportados hacia trayectorias de salida que reciben los artículos fuera del extremo del conmutador en la misma dirección en la que se transportan por el transportador de avance. Las conmutaciones con un transportador de avance y múltiples trayectorias de salida se llevan a cabo de manera típica, por un transportador rectangular que recibe una sola fila de artículos en el extremo corriente arriba del conmutador y que mueve artículos individuales de manera lateral para alinearlos con la trayectoria de salida designada. Para mantener el rendimiento, los artículos avanzan de manera continua a lo largo del conmutador, a medida que se dirigen de manera - - lateral. En consecuencia, las porciones corriente arriba del conmutador rectangular que flanquean la salida del transportador de avance no se utilizan. Las porciones no utilizadas requieren la adquisición de más pies cuadrados de material transportador y ocupan un valioso espacio de suelo. Además, cuando se utiliza como transportador de desviación un transportador de banda con un paso largo que requiere ruedas dentadas de gran diámetro, se dificulta la transferencia sobre los extremos de la banda transportadora en el lugar de las grandes ruedas dentadas.

SUMARIO Estas desventajas se superan por un conmutador que incorpora las características de la invención. Una versión de tal conmutador comprende un transportador de avance que transporta artículos en una dirección de transporte y un transportador de salida que tiene una pluralidad de carriles transportadores de salida que reciben artículos transportados y transportan los artículos en la dirección de transporte. Un transportador de clasificación se coloca en diagonal, oblicuo a la dirección de transporte entre el transportador de avance y el transportador de salida. El transportador de clasificación comprende una banda que avanza a lo largo de la diagonal. La banda tiene rodillos que giran de manera selectiva, transversales a la diagonal hacia el transportador de salida en las zonas de accionamiento de los rodillos, las cuales se disponen de manera secuencial, a lo largo de la longitud del transportador de clasificación. Los rodillos de la banda impulsan los artículos recibidos del transportador de avance sobre el transportador de salida en una posición seleccionada a lo largo del transportador de clasificación.

Otra versión de un conmutador que incorpora las características de la invención comprende un transportador de avance que tiene un extremo de salida y artículos transportados en una dirección de transporte hacia el extremo de salida y una pluralidad de carriles transportadores de salida que tienen extremos de entrada y transporta artículos en la dirección de transporte desde los extremos de entrada. El transportador de clasificación se extiende a lo largo diagonalmente entre el extremo de salida del transportador de avance y los extremos de entrada de los carriles transportadores de salida desde el extremo corriente arriba al extremo corriente abajo, entre los lados paralelos primero y segundo. El transportador de avance ingresa artículos al transportador de clasificación sobre el primer lado en una posición corriente arriba y los carriles de salida reciben artículos del transportador de clasificación sobre el segundo lado, en los extremos de entrada. El transportador de clasificación incluye una banda de rodillos que avanza a lo largo de la longitud del transportador de clasificación en una dirección del recorrido de la banda, oblicua a la dirección de transporte. Los rodillos de la banda que soportan los artículos en la banda giran de manera selectiva en ejes paralelos a la dirección del recorrido de la banda. Una serie de zonas de accionamiento de rodillos de la banda subyacen a la banda de rodillos, a lo largo de la longitud del transportador de clasificación para girar de manera selectiva los rodillos de la banda en cada zona hacia el segundo lado para impulsar los artículos soportados hacia los carriles transportadores de salida. Cada zona de accionamiento se asocia, preferentemente, con un carril transportador de salida cercano.

Otro aspecto de la invención proporciona un método para fabricar un conmutador. El método comprende: (a) proporcionar un transportador de clasificación gue tiene una banda con una pluralidad de rodillos accionables para soportar artículos colocados para girarlos de manera selectiva en una dirección perpendicular a la dirección del recorrido de la banda, en las zonas de accionamiento de rodillos secuencialmente dispuestas a lo largo de la longitud del transportador de clasificación; (b) colocar un transportador de avance para ingresar artículos en el transportador de clasificación en una dirección de transporte oblicua a la dirección del recorrido de la banda de un primer lado del transportador de clasificación; y (c) disponer un transportador de salida en un segundo lado opuesto del - - transportador de clasificación con una pluralidad de carriles paralelos a la dirección de transporte, en donde cada carril se coloca para recibir artículos del transportador de clasificación sobre el segundo lado.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Los sistemas y métodos descritos pueden entenderse con referencia a los siguientes dibujos. Los componentes en los dibujos no se encuentran necesariamente a escala.

La Figura 1 es una vista superior en perspectiva de una primera modalidad de una porción de un sistema transportador .

La Figura 2A es una vista superior en perspectiva de un módulo de rodillos de accionamiento que se utiliza en el sistema transportador de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista superior en perspectiva de una porción adicional del sistema transportador de la Figura 1.

La Figura 4 es una vista inferior en perspectiva de una pluralidad de módulos de rodillos de accionamiento que se utilizan en el sistema transportador de la Figura 1.

La Figura 5A es una vista de la porción del sistema transportador mostrada en la Figura 3, que ilustra la acción de desviación en una primera dirección.

La Figura 5B es una vista de la porción del sistema transportador mostrada en la Figura 3, que ilustra la acción de desviación en una segunda dirección.

La Figura 6A es una vista superior del módulo de rodillos de accionamiento que ilustra el pivoteo del módulo en una primera dirección angular.

La Figura 6B es una vista superior del módulo de rodillos de accionamiento que ilustra el pivoteo del módulo en una segunda dirección angular.

La Figura 7 es una vista frontal de una porción del sistema transportador de la Figura 1, que ilustra una función de frenado proporcionada por los rodillos de accionamiento ajustables de manera angular del sistema.

La Figura 8A es un extremo de una porción del sistema transportador de la Figura 1, que ilustra el embrague de rodillos de accionamiento ajustables de manera angular y de los rodillos de accionamiento de la banda transportadora.

La Figura 8B es un extremo de una porción del sistema transportador de la Figura 1, que ilustra el desembrague de los rodillos de accionamiento ajustables de manera angular y de los rodillos de accionamiento de la banda transportadora .

La Figura 9 es una vista superior en perspectiva de una segunda modalidad de una porción del sistema transportador .

Las Figuras 10A-10C son vistas superiores del sistema transportador de la Figura 9, que ilustra el ajuste angular de los rodillos de accionamiento del sistema para ajustar el ángulo de desviación.

Las Figuras 11A y 11B son vistas en perspectiva de una modalidad del mecanismo que puede utilizarse para ajustar la angularidad de los rodillos de accionamiento del sistema transportador de la Figura 9.

La Figura 12 es una vista detallada de una modalidad de las juntas que soportan los extremos de los rodillos de accionamiento en el sistema transportador de la Figura 9.

La Figura 13 es una vista superior despiezada isométrica de una tercera modalidad de una porción del sistema transportador con un mecanismo de accionamiento de rodillos cremallera y piñón.

La Figura 14 es una vista superior despiezada isométrica de un cartucho de rodillo de accionamiento del sistema transportador de la Figura 13.

La Figura 15 es una vista isométrica inferior de un accionador lineal en el mecanismo de accionamiento de los rodillos de la Figura 13.

Las Figuras 16a y 16B son vistas superiores en planta de los rodillos de accionamiento del sistema transportador de la Figura 13, mostrado en posiciones extremas opuestas.

La Figura 17 es una vista combinada esquemática y - - superior en planta, cortada de manera parcial, de un transportador conmutador que incorpora características de la invención .

DESCRIPCIÓN DETALLADA En un transportador conmutador convencional, un transportador ingresa artículos en una sola fila sobre el extremo corriente arriba de un conmutador que reposiciona cada uno de los artículos de manera lateral, en línea con un carril de salida designado en su extremo corriente abajo. Un transportador conmutador que incorpora características de la invención utiliza un transportador de banda de rodillos que tiene rodillos accionados de manera selectiva colocados para girar perpendiculares a la dirección del recorrido de la banda como conmutador. El transportador de banda de rodillos emplea un mecanismo de accionamiento que comprende rodillos de rotación libre ajustables de manera angular, que controlan la rotación de los rodillos contenidos dentro de la banda transportadora. En algunas modalidades, una banda transportadora comprende una pluralidad de rodillos de rotación libre orientados de manera longitudinal que son "accionados" a través del contacto con rodillos de rotación libre ajustables de manera angular que se encuentran colocados debajo de la banda transportadora. En tales sistemas, los artículos pueden desviarse en varios ángulos a cualquiera de los lados de la banda transportadora sólo a - - través del accionamiento de los rodillos ajustables de manera angular. Además, cuando los rodillos ajustables de manera angular se encuentran alineados con la dirección del recorrido de la banda, los rodillos de la banda transportadora pueden frenarse de tal manera que no giren, reduciendo de ese modo, o eliminando el desplazamiento de los artículos. Además, dado que los rodillos ajustables de manera angular pueden girarse de manera gradual de la orientación de frenado a un ángulo de desviación deseado, los rodillos de la banda transportadora pueden acelerarse de manera gradual, con lo que se reduce o elimina el deslizamiento .

Refiriéndose a las figuras, en las cuales los numerales similares indican las partes correspondientes a través de varias vistas, la Figura 1 ilustra una modalidad de una porción de un sistema transportador 100 que puede ajustarse para desviar artículos en varios ángulos a cualquiera de los lados del sistema. Como se indica en la Figura 1, el sistema transportador 100 comprende una banda transportadora 102 y un campo 104 de módulos de rodillos "de accionamiento" ajustables de manera angular 106. En la modalidad de la Figura 1, la banda transportadora 102 comprende un marco de banda transportadora 108 que se encuentra compuesto de una pluralidad de secciones transversales de banda transportadora modular 110. Dentro de cada sección de banda transportadora 110 se encuentra una pluralidad de eslabones alargados de la banda transportadora 112 que se extienden en la dirección del recorrido de la banda 114 y se conectan con los eslabones de la banda transportadora adyacente, de las secciones de la banda transportadora adyacente. A manera de ejemplo, cada eslabón de la banda transportadora 112 comprende un miembro de metal o de plástico que tiene una abertura 116 proporcionada en cada uno de sus extremos opuestos que recibe una barra o eje (no mostrados) que pasa a través de las aberturas de los eslabones de la banda transportadora de las secciones de la banda transportadora adyacente 110, de manera que conecta las secciones de la banda transportadora una con otra.

Interpuesto entre los eslabones de la banda transportadora 112 se encuentran los rodillos alargados de la banda transportadora orientados de manera longitudinal 118. Para propósitos de esta descripción, el término "de rotación libre" significa que los rodillos están libres para girar alrededor de sus ejes de rotación en cualquier dirección angular. Por lo tanto, puede decirse que los rodillos 118 comprenden rodillos "de tensión" que giran de manera libre en cualquier dirección angular cuando son accionados por una fuerza apropiada. En la modalidad de la Figura 1, los rodillos 118 se encuentran colocados de tal manera que sus ejes de rotación se encuentran paralelos a la dirección del - - recorrido de la banda 114. Como se muestra en la Figura 1, los rodillos 118 pueden suministrarse de manera alterna a lo largo del ancho de cada una de las secciones 110 de la banda transportadora, en relación con los eslabones de la banda transportadora 112, de tal manera que entre cada par de eslabones de la banda transportadora adyacente se coloca un rodillo. En tal conjunto, los rodillos 118 de las varias secciones de la banda transportadora 110 pueden colocarse en columnas 120 que se extienden en la dirección del recorrido de la banda 114 y filas 121 que se extienden a través del ancho de la banda transportadora 102. Se hace notar que, aunque los rodillos 118 han sido descritos y representados como alargados, los rodillos no necesariamente tienen que ser alargados en la dirección de sus ejes de rotación.

Los rodillos de la banda transportadora 118 se fabrican con metal y/o plástico y son suministrados con una capa o recubrimiento exterior de hule o plástico de alta fricción que evita el deslizamiento cuando los rodillos de los módulos de rodillos 106 se ponen en contacto con los rodillos de la banda transportadora. Cada uno de los rodillos 118 puede conectarse en cada uno de sus extremos con el marco de la banda transportadora 108 y/o con las barras o ejes que conectan las diversas secciones de la banda transportadora 110. Como se indica en la Figura 7, los rodillos 118 se encuentran dimensionados de manera que se - - extienden más allá de las superficies superior e inferior del marco 108 de la banda transportadora (y eslabones de la banda 112) , de tal manera que pueden ambos desviar artículos colocados en la banda transportadora 102 y pueden accionarse desde abajo por los módulos de rodillos de accionamiento 106.

Con otra referencia a la Figura 1, el campo 104 de los módulos de rodillos de accionamiento ajustables de manera angular 106 comprende una pluralidad de filas 122 y columnas 124 de módulos de rodillos de accionamiento. Los módulos de rodillos de accionamiento 106 se encuentran colocados de tal manera que sus columnas 124 se alinean con las columnas 120 de los rodillos de la banda transportadora 118 y sus filas 122, al menos de manera intermitente durante la operación del sistema transportador se alinean con las filas 121 de los rodillos de la banda transportadora. En la primera modalidad mostrada en la Figura 1, los módulos de rodillos de accionamiento 106 comprenden rodillos orientables relativamente cortos (en la dimensión de sus ejes de rotación) (ver Figuras 2A y 2B) que se encuentran colocados lo suficientemente cerca unos de otros, de tal manera que al menos un rodillo de accionamiento se encuentra alineado con cualquier rodillo dado de la banda transportadora 118, durante la operación. En efecto, en la modalidad de la Figura 1, los módulos de rodillos de accionamiento 106 se encuentran colocados lo suficientemente cerca, de tal manera - - que al menos dos rodillos de accionamiento se encuentran colocados adyacentes a cualquier rodillo dado de la banda transportadora 118, durante la operación de transportación.

Regresando a las Figuras 2A y 2B, las cuales ilustran las vistas en perspectiva de un solo módulo de rodillos de accionamiento 106, cada módulo de rodillos de accionamiento incluye un rodillo de accionamiento de rotación libre 125 que se encuentra libre para girar en cualquier dirección angular respecto de su eje de rotación. En consecuencia, aunque se designan como rodillos "de accionamiento", los rodillos de accionamiento 125 no son accionados por ellos mismos, por algún medio mecánico, tal como un motor o lo similar. A manera de ejemplo, cada rodillo de accionamiento 125 se encuentra fabricado de metal y/o plástico y, al igual que los rodillos de la banda transportadora 118, tiene una capa o recubrimiento de hule o plástico exterior, de alta fricción.

Como se muestra en las Figuras 2A y 2B, el rodillo de accionamiento 125 se encuentra soportado dentro de un marco 126 que comprende miembros opuestos verticales de soporte 128. Extendiéndose entre los miembros de soporte 128 y a través de la abertura central suministrada en el rodillo de accionamiento 125 (no mostrada) se encuentra un eje 130 alrededor de la cual puede girar el rodillo de accionamiento (i.e., el eje de rotación). Además de los miembros de - - soporte 128, el marco 126 comprende un primero y segundo brazos de control 131 y 132 que, como se describe abajo, pueden utilizarse para pivotear el módulo de rodillos de accionamiento 106 alrededor de un eje vertical central 134 para ajustar el ángulo del rodillo 125 respecto a la dirección del recorrido de la banda 114 (Figura 1). Como se indica en las Figuras 2A y 2B, cada uno de los brazos de control 131, 132 comprende una abertura 133 que permite la conexión de pivote con un miembro apropiado que se utiliza para ajustar la orientación angular del módulo de rodillos de accionamiento 106.

Como se muestra mejor en la Figura 2B, el marco 126 además incluye una base 135 y un mecanismo de pivote 137 que soporta la base. En la modalidad de la Figura 2B, el mecanismo de pivote 137 comprende porciones superior e inferior 139 y 141 que pueden girar en direcciones opuestas respecto una de otra y, de tal modo, permite el pivoteo del módulo de rodillos de accionamiento 106. Los elementos apropiados reductores de fricción, tales como soportes, pueden proporcionarse entre las porciones 139 y 141 para facilitar el pivoteo.

La Figura 3 ilustra una porción adicional del sistema transportador 100. Más particularmente, la Figura 3 ilustra la interacción de los rodillos de accionamiento 125 y los rodillos de la banda transportadora 118. De manera - - notable, el marco de la banda transportadora 108 no se muestra en la figura por propósitos de claridad para describir otros componentes del sistema transportador 100.

Como se indica en la Figura 3, los rodillos de accionamiento 125 se encuentran colocados de manera que entran en contacto con los rodillos de la banda transportadora 118, de manera que el movimiento de la banda transportadora 120 en la dirección del recorrido de la banda 114 causa la rotación tanto de los rodillos de accionamiento como de los rodillos de la banda transportadora debido a las fuerzas de fricción entre ellas. En la orientación que se muestra en la Figura 3, los rodillos de accionamiento 125 giran en dirección corriente abajo, indicada por la flecha 136. Como consecuencia de esa rotación, los rodillos de la banda transportadora 118 se hacen girar o son "accionados", alrededor de sus flechas 138 (i.e., ejes de rotación) en la dirección indicada por la flecha 140. En consecuencia, en la Figura 3, los rodillos de la banda transportadora 118 giran en contrasentido del reloj (cuando se ve la banda transportadora 102 desde el extremo que se encuentra de frente corriente arriba) y, por lo tanto, desviaría los artículos soportados por los rodillos de la banda transportadora a la izquierda en la orientación de la figura. Como se muestra también en la Figura 3, cada uno de los rodillos de la banda transportadora 118 es accionado de esta - - manera por múltiples rodillos de accionamiento 125.

Los módulos de rodillos de accionamiento 106 y, por tanto, los rodillos de accionamiento 125 pueden pivotearse alrededor de sus ejes verticales centrales 134 (Figuras 2? y 2B) para ajustar su angularidad respecto a la dirección del recorrido de la banda. Los rodillos de accionamiento 125 pueden accionarse de manera independiente o accionarse en sincronía, en grupos. La Figura 4 ilustra un mecanismo que permite el segundo esquema de accionamiento (banda transportadora 102, no mostrada). Como se indica en la Figura 4, una pluralidad de filas 142 y columnas 144 de módulos de rodillos de accionamiento 106 suministrados tienen la configuración general descrita respecto a la Figura 2. Como se indica también en la Figura 4, las filas 142 de los módulos de rodillos de accionamiento 106 se encuentran eslabonados con miembros de enlace 146 que controlan la orientación angular de los rodillos 125. Más particularmente, los brazos de control 132 de los módulos de rodillos de accionamiento 106 se encuentran conectados a manera de pivote con un miembro de enlace 146, el cual puede tener la forma de una barra o eje. A manera de ejemplo, la conexión se hace con pernos (no mostrados) que se extienden a través de las aberturas 133 (Figuras 2A y 2B) suministradas en los brazos de control 132 de los módulos de rodillos de accionamiento 106 y hacia las aberturas alineadas (no - - mostradas) del miembro de enlace 146. Cuando la posición de cada uno de los módulos de rodillos de accionamiento 106 se encuentra fija respecto a su eje vertical central 134, por ejemplo debido a la fijación de la porción inferior 141 del mecanismo de pivote 137 (Figuras 2A y 2B) , el desplazamiento transversal de los miembros de enlace 146 en las direcciones indicadas por la flecha 148 causa que los rodillos 125 se pivoteen alrededor de los ejes verticales centrales y se ajuste, de ese modo, su orientación angular.

Los miembros de enlace 146 pueden desplazarse por cualquier medio apropiado. En modalidades en las cuales múltiples miembros de enlace 146 serán desplazados de manera simultánea, y, por tanto, múltiples filas de rodillos 125 serán pivoteadas de manera simultanea, los miembros de enlace pueden conectarse con un solo miembro de accionamiento 150 que se coloca adyacente a cualquiera de los lados del sistema transportador 100 y conectado de manera pivotal con los brazos de control 131 de una columna adyacente 144 de módulos de rodillos de accionamiento 106. En tal caso, el desplazamiento longitudinal del miembro de accionamiento 150 en las direcciones indicadas por la flecha 151 causarán el pivoteo de la columna adyacente 144 de los módulos de rodillos de accionamiento 106, lo cual causa, por lo tanto, que los miembros de enlace 146 se traslada de manera lateral, lo cual, a su vez, causa que los módulos restantes de - - rodillos de accionamiento se pivoteen.

Las Figuras 5A y 5B ilustran el efecto del ajuste angular de los módulos de rodillos de accionamiento 106. De manera notable, el marco de la banda transportadora 108 no se muestra en las Figuras 5A y 5B para propósitos de claridad al describir otros componentes del sistema transportador 100. Comenzando con la Figura 5A, los módulos de rodillos de accionamiento 106 han sido pivoteados en una dirección en contrasentido del reloj (cuando la banda transportadora 102 es vista desde arriba) para causar la rotación en contrasentido del reloj (cuando la banda transportadora es vista desde su extremo que está de frente corriente arriba) de los rodillos de la banda transportadora 118, como se indica por la flecha 152. Tal rotación de los rodillos de la banda transportadora 118 causa la acción de desviación en dirección hacia la izquierda en la orientación de la Figura 5A, de manera que un articulo O se desplaza en la dirección de la flecha 154. Sin embargo, en la Figura 5B los módulos de rodillos de accionamiento 106 han sido pivoteados en la dirección del sentido del reloj (cuando la banda transportadora 102 es vista desde arriba) para causar que los rodillos de la banda transportadora 118 giren en dirección del sentido del reloj (ciando la banda transportadora 102 es vista desde el extremo que está de frente corriente arriba) indicada por la flecha 155 para causar la acción de - - desviación en dirección hacia la derecha y desplazar el articulo O en la dirección de la flecha 156.

Las Figuras 6A y 6B ilustran una variabilidad de los posibles ángulos de desviación con los módulos de rodillos de accionamiento 106. Como se indica en la Figura 6A, cada módulo de rodillos de accionamiento 106 puede llevarse, de manera potencial, de la orientación 0o, en la cual el eje de rotación del rodillo 125 se encuentra perpendicular, a la dirección del recorrido de la banda transportadora, en cierto ángulo negativo representado por a. Como se indica en la Figura 6B, el módulo de rodillos de accionamiento 106 también puede llevarse de la orientación 0° a cierto ángulo positivo representado por ß. En algunas modalidades, tanto a como ß pueden comprender cualquier ángulo de 0 a 90°, igualando de ese modo los 180° de variabilidad angular. Aunque es posible tal amplio rango de la variabilidad angular, la velocidad de la banda transportadora y las limitaciones de los materiales utilizados para los rodillos de accionamiento 125 y los rodillos de la banda de accionamiento 118 pueden limitar el rango de orientaciones angulares en las cuales puede evitarse el deslizamiento de los rodillos. Sin embargo, los rangos angulares de al menos -70° a +70°, aproximadamente, pueden lograrse a velocidades de la banda transportadora de al menos 100 pies/min, al utilizar superficies de alta fricción - - conocidas. De manera notable, el desplazamiento angular de los rodillos de accionamiento 125 corresponde de manera directa al ángulo de desviación resultante. Por ejemplo, cuando los rodillos de accionamiento 125 se encuentran orientados a 35° en el sentido del reloj de la orientación de 0°, como se muestra en la Figura 6A, se obtiene un ángulo de desviación de 35° en dirección a la derecha.

Cuando los rodillos de accionamiento 125 se encuentran colocados en la orientación de 0° que se muestra en la Figura 7, en la cual los ejes de rotación de los rodillos de accionamiento son perpendiculares a la dirección del recorrido de la banda y la dirección de la rotación angular de los rodillos de accionamiento se encuentra en linea con la dirección del recorrido de la banda, se evita que los rodillos de la banda transportadora 118 , de manera sustancial, giren y, por lo tanto son "frenados". En consecuencia, el movimiento lateral no deseado de los artículos en la banda transportadora, puede evitarse, si se desea, al controlar los módulos de rodillos de accionamiento 106, para colocarlos en la orientación 0°. También se hace notar que cuando la orientación angular de los rodillos de accionamiento 125 se ajusta de la orientación de 0° como posición inicial, los rodillos de la banda transportadora 118 pueden acelerarse de manera gradual en una dirección o la otra, reduciendo de ese modo o evitando del todo que pueda - - ocurrir el deslizamiento de los rodillos cuando la placa de fricción o los rodillos angulares embraguen de manera repentina los rodillos de la banda transportadora. La aceleración gradual de los rodillos de la banda transportadora 125 también permite, de manera relativa, que los artículos inestables se desvíen sin volcarse. Por ejemplo, si un artículo que se desviará es relativamente alto y tiene una base relativamente pequeña, el artículo puede acelerarse de manera gradual a un lado o el otro de la banda transportadora 102 al incrementar de manera lenta la angularidad de los rodillos de accionamiento a partir de la orientación 0o.

Además de ser ajustables de manera angular, los módulos de rodillos de accionamiento 106 pueden, de manera opcional, accionarse de manera vertical para embragar o desembragar los rodillos de accionamiento 125 con los rodillos de la banda transportadora 118. Tal funcionalidad se representa en las Figuras 8A y 8B. En particular, la Figura 8A ilustra los rodillos de accionamiento 125 en el embrague con los rodillos de la banda transportadora 118, aunque la Figura 8B ilustra los rodillos de accionamiento desembragados de los rodillos de la banda transportadora. Tal embrague y desembrague selectivos pueden suministrarse con un mecanismo apropiado (no mostrado) que eleva los rodillos de accionamiento 125 para hacer contacto con los - - rodillos de la banda transportadora 118 y baja los rodillos de accionamiento para que pierdan contacto con los rodillos de la banda transportadora.

Ciertas ventajas pueden efectuarse con tales sistemas transportadores. Por ejemplo, grupos separados de rodillos de accionamiento pueden operarse en diferentes zonas del sistema transportador no sólo a lo largo de la dirección del recorrido de la banda transportadora, si no también a lo largo del ancho de la banda transportadora a través de la provisión de mecanismos separados de control (e.g. , miembros de enlace). En tales casos, las posiciones de los artículos en la banda transportadora pueden controlarse con mayor precisión al controlar de manera individual los rodillos de accionamiento de las diferentes zonas. De hecho, cuando se suministra un sistema "inteligente" de detección y control, tal como un sistema basado en imágenes, los artículos individuales pueden identificarse y moverse de manera precisa a lo largo y a través de la banda, por ejemplo, para permitir el ordenamiento y/o alineación deseados de los artículos en bandas transportadoras posteriores en las que los artículos serán colocados.

La Figura 9 ilustra una segunda modalidad de una porción del sistema transportador 200. Como se indica en esa figura, el sistema transportador 200 es similar en varias maneras al sistema transportador 100 mostrado en la Figura 1. - - Por lo tanto, el sistema transportador 200, en general, comprende una banda transportadora 202 que incluye una pluralidad de rodillos de rotación libre de la banda transportadora 204 orientados de manera longitudinal. La banda transportadora 202 se desplaza en dirección del recorrido de la banda identificado por la flecha 206. Además, el sistema 200 comprende una pluralidad de rodillos de accionamiento de rotación libre, ajustables de manera angular 208. Sin embargo, en el sistema 200, los rodillos de accionamiento 208 son rodillos alargados o "longitudinales", en vez de rodillos de rodaja. En la modalidad mostrada en la Figura 9, los rodillos de accionamiento 206 son más largos que el ancho de la banda transportadora 202.

Las Figuras 10A-10C ilustran el ajuste angular de los rodillos de accionamiento 208 respecto a la banda transportadora 202. En particular, al asumir la dirección del recorrido de la banda transportadora indicada por la flecha 206, la Figura 10A ilustra una angularidad de los rodillos de accionamiento 208 que da como resultado la desviación de los artículos a la izquierda, la Figura 10B ilustra la orientación de "frenado" de los rodillos de accionamiento y la Figura 10C ilustra la angularidad de los rodillos de accionamiento que da como resultado la desviación de los artículos a la derecha.

Al igual que con el sistema transportador 100, los - - rodillos de accionamiento 208 pueden ajustarse de manera angular al utilizar una variedad de mecanismos de ajuste. Las Figuras 11A y 11B ilustran tal mecanismo (la banda transportadora no es mostrada para propósitos de claridad) . Como se muestra en esas figuras, los rodillos de accionamiento 208 pueden soportarse a manera de pivote, por un marco rectangular 210 que comprende múltiples miembros de marco 212 que se encuentran conectados uno con otro en las juntas del pivote 214 ubicadas en las esquinas del marco. A manera de ejemplo, cada una de las juntas del pivote 214 se encuentran formadas por hojas de los miembros de marco 212 que se encuentran entrelaminadas una con otra y se encuentran aseguradas juntas con un perno o eje (no mostrado). Con tal configuración, la orientación del marco 210 puede cambiarse de la dirección ortogonal mostrada en la Figura 11A, en la cual los miembros de marco 212 forman ángulos de 90°, aproximadamente, en cada una de las esquinas del marco, a otra orientación en la cual se forman dos ángulos agudos y dos ángulos obtusos en las esquinas del marco, como se muestra en la Figura 11B, y coloca, de ese modo, el marco en forma de paralelogramo . En la orientación ortogonal de la Figura 11A, los rodillos de accionamiento 208 se encuentran alineados de manera que se encuentren perpendiculares a la dirección de la banda, como se indica en la Figura 10B. Por lo tanto, la orientación ortogonal de la Figura 11A, es la - - orientación del enfrenado. Sin embargo, en otras orientaciones, tal como se indica en la Figura 11B, los rodillos de accionamiento 208 se encuentran orientados de tal modo que se encuentran colocados en ángulo respecto a la dirección del recorrido de la banda para proporcionar la función de desviación.

Cada uno de los rodillos de accionamiento 208 se encuentra soportado en ambos extremos por una junta que permite el cambio en orientación, asi como la rotación libre. Con respecto a la vista en detalle de la Figura 12, cada uno de los rodillos de accionamiento 208, puede, por ejemplo, soportarse por un eje 215 que tiene conectores de "ojillo" 216 configurados para recibir un perno 218 que se extiende a través de un soporte mensular 200 que se encuentra instalado en un miembro de marco 212.

En las Figuras 11A y 11B, el marco 210 puede manipularse en la manera descrita arriba, por ejemplo, al utilizar un accionador 222. En la modalidad mostrada en las Figuras 11A y 11B, el accionador 222 comprende un miembro de pistón que tiene un cuerpo de pistón 224 del que se extiende un brazo de pistón 226, por ejemplo, bajo la influencia de presión hidráulica o neumática. Tanto el cuerpo del pistón 224 como el brazo del pistón 226 se conectan, como pivote, con los miembros del marco adyacentes 212 con soportes de instalación 228. Con tal conjunto, la retracción del brazo - - del pistón 226 hacia el cuerpo del pistón 224 da como resultado el ajuste angular de los rodillos de accionamiento 208 en la primera dirección angular, aunque la extensión del brazo de pistón del cuerpo del pistón da como resultado el ajuste angular de los rodillos de accionamiento en una segunda dirección angular opuesta. Tal manipulación es evidente según las Figuras 11A y 11B. En particular, la Figura 11A ilustra una primera medida de la extensión del brazo del pistón 226 del cuerpo del pistón 224 y una primera orientación de los rodillos de accionamiento 208, en tanto que la Figura 11B ilustra una segunda (mayor) medida de la extensión del brazo del pistón del cuerpo del pistón y una segunda orientación de los rodillos de accionamiento. A través de la extensión y retracción apropiadas del brazo del pistón 226, la orientación de los rodillos de accionamiento 208 puede controlarse de manera precisa y la desviación de los artículos a cualquier lado la banda transportadora 202 puede lograrse en varios ángulos de desviación, como se representa en las Figuras 10A-10C.

Una vista despiezada de una porción de otra versión de un sistema transportador de desviación 300 que tiene un mecanismo diferente de accionamiento de los rodillos se muestra en la Figura 13. Una banda transportadora 302 tiene una pluralidad de rodillos cilindricos 304 instalados en árboles (no mostrados) alineados de manera longitudinal en la - - dirección del recorrido de la banda 306. La banda se encuentra construida de una serie de filas 307 de uno o más módulos de banda, de la cual sólo se muestra una fila en la Figura 13, conectada lado a lado y extremo a extremo en las juntas de bisagra hacia un circuito de banda sinfín que avanza a lo largo de una porción de un carril de carga transportador 309. En la dirección del recorrido de la banda. Los rodillos de la banda se encuentran soportados encima de un conjunto de rodillos de accionamiento 308 a lo largo de una porción del carril de carga. Carriles estrechos 310 corriente arriba y corriente abajo del conjunto de rodillos de accionamiento soportan la banda a lo largo del resto del carril de carga. Los carriles estrechos, cubiertos con tiras de desgaste UHMW 312 soportan el lado inferior de la banda, entre los rodillos adyacentes.

Los carriles se encuentran instalados en el patín de la vía de transporte 314, mismo que se encuentra instalado en un marco transportador (no mostrado) . El plato se encuentra perforado con una pluralidad de aberturas circulares 316 colocadas en columnas longitudinales 318 y filas laterales 319. Las columnas de las aberturas se encuentran alineadas de manera lateral con las posiciones laterales de los rodillos de la banda. Cada abertura recibe de manera giratoria un cartucho 320 que soporta un rodillo de accionamiento giratorio de manera libre 308, el cual embraga - - los rodillos de la banda en la columna correspondiente, a medida que avanza la banda en la dirección del recorrido de la banda. El contacto de rodamiento entre los rodillos de la banda y los rodillos de accionamiento causa que ambos rueden uno sobre el otro y giren mientras sus ejes se encuentren oblicuos uno con otro.

Como se muestra en la Figura 14, el cartucho de rodillos de accionamiento 320 incluye un anillo retenedor 322 con orificios 324, 325 opuestos de manera diamétrica, que soportan los extremos de un árbol 326 recibido en una perforación 327 en el rodillo de accionamiento 308. Uno de los orificios 324 puede ser un orificio pasante a través del cual el árbol puede insertarse en el cartucho y los rodillos de accionamiento, y el otro orificio 325 puede tener un extremo ciego que forma un tope de extremo para el árbol. De esta manera, el rodillo de accionamiento se encuentra retenido en el cartucho a lo largo de un eje fijo con una porción saliente del rodillo que sobresale más allá de la parte superior del anillo retenedor. Extendiéndose hacia abajo desde el anillo retenedor que rodea el rodillo de accionamiento se encuentra un vástago de muñonera superior 328 que tiene una periferia externa cilindrica indentada hacia adentro desde el anillo, la cual forma un hombro 330 entre las periferias del anillo y el vástago. El vástago de muñonera inferior 332 distal del anillo retenedor tiene un diámetro más pequeño que el vástago de muñonera superior. La periferia del vástago de muñonera inferior se encuentra indentada hacia adentro de la periferia del vástago de muñonera superior. Un engrane de cartucho 334 se coloca ente el vástago superior y el vástago inferior. El engrane de cartucho es, preferentemente, un engrane recto con dientes periféricos 336 cuyas puntas no se extienden más allá de la periferia del vástago de muñonera superior.

Los cartuchos 320 se encuentran recibidos en las aberturas 316 en el patín de la vía de transporte como se muestra en la Figura 13. Las paredes de las aberturas forman superficies de cojinetes 338 contra las cuales pueden girar los vástagos de muñonera superiores. Debido a que el diámetro de los anillos retenedores excede el diámetro de las aberturas, el hombro del anillo 330 se apoya encima del patín de la vía de transporte con los vástagos y porciones del engrane de diámetro más pequeño, suspendidos abajo.

Una placa de engrane 340 se encuentra colocada de manera movible debajo del patín de la vía de transporte. Los engranes de accionamiento en la forma de engranes de cremallera 342 se encuentran colocados en la placa de engrane. Cada engrane de cremallera se coloca para embragar los dientes de uno de los engranes de cartucho para formar un sistema de cremallera y piñón que pueden girar los cartuchos al unísono, a medida que se traslada la placa de engrane. La - - placa de engrane tiene aberturas 344 alargadas en la dirección del recorrido de la banda. Las aberturas alargadas se encuentran limitadas en un lado por un conjunto lineal de dientes 346 que forman un engrane de cremallera. Cada abertura alargada se encuentra posicionada debajo de una de las aberturas 316 en el patín de la vía de transporte. El vástago de muñonera inferior se extiende a través de las aberturas alargadas en la placa de engrane, la cual se encuentra intercalada entre otras placas: el patín de la vía de transporte 314 y una placa inferior 348. La placa inferior, la cual se encuentra fija de manera permanente a una porción del marco transportador 350 tiene una pluralidad de aberturas 352 alineadas de manera vertical con, pero que tienen un diámetro más pequeño que, las aberturas en el patín de la vía de transporte. Las aberturas 352 se encuentran dimensionadas para recibir de manera giratoria los vástagos de muñonera inferiores 332 de los cartuchos. Esto ayuda a alinear las placas de soporte superior e inferior para facilitar la instalación del mecanismo de accionamiento de los rodillos y también confina los cartuchos giratorios en rotación en los ejes verticales fijos.

La colocación frente a frente de los cojinetes separadores 354 en la parte superior de la placa inferior 348 y en la parte inferior de la placa superior 314 cumple con mantener la separación apropiada entre las dos placas para - - acomodar la placa de engrane móvil 340. Algunas de las aberturas alargadas 344' en la placa de engrane se encuentran unidas por hendiduras intermedias 356. Los rodillos 358 en las porciones de hendidura se encuentran instaladas de manera giratoria en pernos 360 que se extienden hacia abajo desde la parte inferior de la placa superior. Los extremos distales de los pernos se encuentran recibidos en casquillos 362 en la placa inferior. Los rodillos 358 son llevados en los lados de las hendiduras, a medida que la placa de engrane se traslada respecto a las placas superior e inferior.

La placa de engrane se traslada por un accionador lineal 364, tal como un cilindro de aire, como se muestra en la Figura 15. Un extremo del accionador se encuentra unido al soporte de instalación 366 suspendido de la parte inferior de la placa superior o del patín de la vía de transporte 314, por una abrazadera y un tirante 368. Puede seleccionarse la extensión de una barra de extensión 370 del otro extremo del accionador. El extremo distal de la barra de extensión se encuentra conectado por una abrazadera y un tirante 372, con un soporte de pivote 374 suspendido de la parte inferior de la placa de engrane 340. La barra de extensión traslada la placa de engrane, la extensión de la barra determina la posición de la placa de engrane y la orientación de los rodillos de accionamiento. Bajo el soporte de instalación 366 se utilizan calzas 376 para justificar el desplazamiento - - entre la parte inferior del carril de carga y la parte superior de la placa de engrane.

La operación del sistema transportador de desviación se ilustra en las Figuras 16A y 16B. En la Figura 16A, se muestra que la placa de engrane 340 se traslada a una posición extrema en la cual los cartuchos de rodillos de accionamiento 320 se encuentran colocados en la extrema derecha de las hendiduras alargadas 344. Con los cartuchos girados a esta posición, los ejes de rotación 378 de los rodillos de accionamiento 308 forman un ángulo agudo ? en contrasentido del reloj medido desde la dirección del recorrido de la banda 306. A medida que avanza la banda transportadora 302 en dirección del recorrido de la banda, los rodillos de accionamiento en esta orientación giran en la dirección de la flecha 380 y los rodillos de la banda embragados en la dirección de la flecha 382 para dirigir los artículos transportados hacia la parte superior de la Figura 16A. Cuando se traslada la placa de engrane sobre su extensión hasta el extremo opuesto, con los cartuchos colocados en la extrema izquierda de las hendiduras alargadas en la Figura 16B, los ejes de rotación 378 de los rodillos de accionamiento forman un ángulo agudo ?' en el sentido del reloj, medido desde la dirección del recorrido de la banda. En esta orientación, los rodillos de accionamiento giran en dirección de la flecha 381 y los rodillos de la banda giran - - en dirección de la flecha 383 para impulsar los artículos transportados hacia la parte inferior de la Figura 16B -opuesto a la dirección de desviación de la Figura 16A.

Un transportador conmutador puede construirse al utilizar una banda de rodillos de 90° con un mecanismo de accionamiento, tal como el mostrado en las Figuras 4, 10 y 13, con un transportador de avance y un transportador de salida multi-carriles, como se muestra en la Figura 17. La banda de rodillos de 90° 402 es similar a las bandas de rodillos 102, 202 y 302 que se describen previamente en que los rodillos de banda 404 se encuentran colocados para girar en ejes paralelos a la dirección del recorrido de la banda 406 al entrar en contacto con rodillos de accionamiento en mecanismos subyacentes de accionamiento 408. La banda de rodillos se guía alrededor de las ruedas dentadas de diámetro grande 410 instalados en las ejes de accionamiento y locos 412, 413 en los extremos corriente abajo y corriente arriba 414, 415 del transportador de banda de rodillos. El eje de accionamiento se encuentra acoplada a un motor de accionamiento 416 para avanzar la banda en dirección del recorrido de la banda.

Un transportador de avance 418 avanza en una dirección de transporte 420 que ingresa artículos en el transportador de banda de rodillos sobre un primer lado 422 cerca del extremo corriente arriba. Un transportador de - - salida de carriles mútiples 424 que avanza también en la dirección de transporte recibe artículos del transportador de banda de rodillos sobre su segundo lado 423. El transportador de banda de rodillos se coloca de manera oblicua entre los transportadores de avance y de salida en diagonal 426. Un artículo ingresado desde el transportador de avance se encuentra jalado sobre la banda de rodillos por los rodillos de la banda girados en dirección transversa 428 por el mecanismo de accionamiento de avance subyacente 408 en una zona de accionamiento de rodillos de avance corriente arriba 429. La rotación de los rodillos de la banda, conforme avanza la banda y el suministro oblicuo de artículos sobre el primer lado de la banda de rodillos evita que el artículo cambie su orientación durante su transferencia del ingreso a la banda. El transportador de banda de rodillos se encuentra dividido en una serie de zonas secuenciales de accionamiento de rodillos de salida 430A-F por mecanismos de accionamiento de salida 408 controlables por separado subyacentes a la banda. Cada zona de accionamiento se asocia con un carril próximo de salida 432A-F. Por tanto, el transportador de banda de rodillos constituye un transportador de clasificación. Como se describe antes, la zona de accionamiento de avance se utiliza para jalar artículos sobre la banda. En la zona de avance, los rodillos de la banda pueden accionarse de manera permanente o - - accionarse de manera selectiva como en las zonas de accionamiento de salida. Los accionadores 434, tales como motores y los tornillos esféricos de cada uno de los mecanismos de accionamiento se encuentran controlados por señales de un controlador 436, tal como un controlador lógico-programable (PLC) . Un codificador de eje 438 instalado en una de los ejes de la banda proporciona señales al controlador que pueden utilizarse para determinar cuando un articulo se está acercando a la zona de accionamiento, para su carril de salida designado y sincronizar el accionamiento de los rodillos en esa zona. Un detector de posición 440, preferentemente en un lugar conocido, tal como la salida del transportador de avance, le suministra al controlador una señal que indica la entrada de un articulo en la banda de rodillos y comenzar la sincronización. El codificador de eje puede remplazarse por otros medios para determinar cuando entra el articulo, después, a una de las zonas de accionamiento de rodillos. Las células fotoeléctricas, los conmutadores de proximidad, los detectores de peso u otros detectores de posición distribuidos a lo largo de la longitud del transportador son ejemplos de otros medios equivalentes que pueden utilizarse para determinar la posición de un articulo sobre la banda, en cualquier momento.

El conmutador opera de la siguiente manera para - - suministrar un articulo al carril final de salida 424F bajo el control del controlador. El transportador de avance ingresa un articulo en la banda de rodillos cuyos rodillos se encuentran accionados en la zona corriente arriba más alta 430? para jalar el articulo hacia la banda, como se encuentra indicado por la flecha 428. El mecanismo de accionamiento de las zonas de salida se baja para desembragar los rodillos de la banda, como en la Figura 8 o, de manera alternativa, los rodillos de accionamiento giran con sus ejes perpendiculares a la dirección del recorrido de la banda, como en la Figura 7 o 10B, para frenar los rodillos de la banda. Debido a que el articulo en este ejemplo se encuentra destinado al carril final de salida 424F, las zonas previas de accionamiento 424A-E se encuentran desactivadas, hasta desembragadas o frenadas, para mantener el articulo en la banda mientras avanza en dirección del recorrido de la banda. Una vez que el articulo pasa todas las zonas previas y alcanza la zona final de accionamiento 430F, el controlador, que ha sincronizado o, de otra manera, seguido la posición del articulo en la banda, envía la señal al accionador para que accione los rodillos en esa zona para que giren hacia el segundo lado de la banda para transferir el artículo sobre el segundo lado y sobre el carril final de salida seleccionado 424F.

También es posible transferir un artículo sobre el - - segundo lado del transportador de clasificación en cualquier posición a lo largo de su longitud -no solo alineado con el carril individual de salida. Al coordinar el accionamiento de los rodillos de la banda en una o más zonas secuenciales con la posición del articulo a lo largo del transportador de clasificación, el conmutador puede transferir fuera el articulo en cualquier posición seleccionada a lo largo de la longitud del transportador de clasificación. Por ejemplo, podrían accionarse dos zonas consecutivas, de manera simultánea, para transferir fuera un artículo de una posición seleccionada al montarlo en dos carriles de salida, más bien que alinearlo con un solo carril.

Por tanto, al utilizar todo el conmutador diagonal de banda de rodillos, el conmutador no desaprovecha espacio valioso en planta. Además, debido a que los artículos son transferidos dentro y fuera de los lados, en lugar de los extremos de la banda de rodillos, las ruedas dentadas grandes, las cuales mejoran el desempeño de las bandas de avance largo, pueden utilizarse con la banda de rodillos de avance largo.

Aunque se han descrito en detalle modalidades particulares en la descripción y dibujos anteriores para propósitos de ejemplo, se entenderá, por los expertos en la técnica, que pueden hacerse variaciones y modi icaciones de éstos sin apartarse del alcance de la descripción. En tal - - variación, los vástagos inferiores de los cartuchos de rodillos de accionamiento tienen cavidades en sus partes inferiores y las aberturas en la placa inferior remplazadas por postes que se extienden hacia las cavidades en las cuales giran los cartuchos. En otra variación, no es necesario que los mecanismos de accionamiento del conmutador puedan accionar los rodillos de la banda en ambas direcciones. Los rodillos de la banda necesitan girar sólo en una dirección y desactivarse o frenarse de otra manera. Por tanto, para el frenado, los conjuntos unilaterales de rodillos de accionamiento necesarios para el conmutador sólo requieren la mitad del rango de angularidad de un conjunto bilateral de rodillos. Cuando no se necesita el frenado, el ángulo del conjunto de rodillos podría fijarse y los rodillos desactivarse al desembragar el conjunto de rodillos de los rodillos de la banda. Como otro ejemplo, las zonas de accionamiento de los rodillos, las cuales se muestran en la Figura 17 como rectangulares en forma, con sus lados perpendiculares y paralelos a los lados y al extremo del transportador de desviación, podrían arreglarse en sesgo respecto al transportador de desviación para permitir el control más estricto de la posición fuera de transferencia.

Claims

- - REIVINDICACIONES

1. Un conmutador que comprende: un transportador de avance que transporta artículos en la dirección de transporte; un transportador de salida que incluye una pluralidad de carriles transportadores de salida que reciben artículos y que transportan los artículos en la dirección de transporte ; un transportador de clasificación dispuesto en diagonal oblicua a la dirección de transporte entre el transportador de avance y el transportador de salida y que comprende una banda que avanza a lo largo de la diagonal y tiene rodillos que giran de manera selectiva, transversales a la diagonal hacia el transportador de salida en las zonas de accionamiento de los rodillos secuencialmente dispuestas a lo largo de la longitud del transportador de clasificación para impulsar los artículos recibidos del transportador de avance sobre el transportador de salida en una posición seleccionada a lo largo del transportador de clasificación.

2. Un conmutador como en la reivindicación 1, en donde el transportador de clasificación comprende una zona de accionamiento de rodillos próxima al transportador de avance para girar los rodillos en la banda para mover los artículos sobre la banda desde .el transportador de avance.

3. Un conmutador como en la reivindicación 1, en - - donde cada zona de accionamiento de rodillos incluye un conjunto de rodillos de accionamiento movibles de manera selectiva hacia y fuera de contacto giratorio mutuo con los rodillos en la banda, a medida que la banda pasa a través de la zona.

4. Un conmutador como en la reivindicación 3, en donde cada zona de accionamiento de los rodillos incluye un accionador acoplado al conjunto para mover de manera selectiva, el conjunto entre una primera porción, en donde los rodillos de accionamiento se encuentran orientados de manera oblicua a los rodillos en la banda para el contacto giratorio mutuo y una segunda posición en donde los rodillos de accionamiento y los rodillos en la banda se orientan perpendiculares a cada uno en contacto deslizable, que frena los rodillos en la banda.

5. Un conmutador como en la reivindicación 1, que además comprende un detector para detectar la presencia de un articulo en una posición conocida en el transportador de clasificación y medios para determinar cuando el articulo entra más tarde a una de las zonas de accionamiento de rodillos .

6. Un conmutador como en la reivindicación 5, en donde los medios para determinar comprenden un eje acoplado a la banda de rodillos y un codificador de eje instalado en el ej e . - -

7. Un conmutador como en la reivindicación 1, en donde cada zona de accionamiento de rodillos se asocia con un carril próximo del transportador de salida y se acciona selectivamente para impulsar un articulo sobre el carril del transportador de salida asociado.

8. Un conmutador que comprende: un transportador de avance que tiene un extremo de salida y artículos de transportación en una dirección de transporte hacia el extremo de salida; una pluralidad de carriles del transportador de salida que tienen extremos de entrada y artículos de transportación en la dirección de transporte desde los extremos de entrada; un transportador de clasificación que se extiende en longitud, diagonalmente, entre el extremo de salida del transportador de avance y los extremos de entrada de los carriles del transportador de salida desde un extremo corriente arriba hasta un extremo corriente abajo, entre el primero y segundo lados paralelos, en donde el transportador de avance ingresa artículos al transportador de clasificación sobre el primer lado en una posición corriente arriba y los carriles de salida reciben artículos del transportador de clasificación sobre el segundo lado en los extremos de entrada, incluyendo el transportador de clasificación: una banda de rodillos que avanza a lo largo de la longitud del transportador de clasificación en la dirección de recorrido de la banda oblicua a la dirección de transporte y que tiene rodillos de banda para soportar artículos que giran de manera selectiva en ejes paralelos a la dirección de recorrido de la banda; una serie de zonas de accionamiento de rodillos de la banda subyacentes a la banda de rodillos a lo largo de la longitud del transportador de clasificación para girar de manera selectiva los rodillos de la banda en cada zona hacia el segundo lado para impulsar los artículos soportados hacia los carriles del transportador de salida.

9. Un conmutador como en la reivindicación 8, que comprende además una zona de accionamiento de rodillos de la banda de entrada en la posición corriente arriba que gira los rodillos de la banda hacia el segundo lado para impulsar artículos sobre la banda de rodillos desde el extremo de salida del transportador de avance.

10. Un conmutador como en la reivindicación 8, en donde cada zona de accionamiento de rodillos de la banda comprende un accionador y un conjunto de rodillos transportadores movibles de manera selectiva por el accionador entre la posición de accionamiento que pone en contacto de manera giratoria los rodillos de la banda que pasan a través de la zona y la posición de no accionamiento en contacto no giratorio con los rodillos de la banda. - -

11. Un conmutador como en la reivindicación 8, que comprende además un detector para detectar la presencia de un articulo en una posición conocida en el transportador de clasificación y medios para determinar cuando entra el articulo más tarde, a una de las zonas de accionamiento de rodillos de la banda.

12. Un conmutador como en la reivindicación 11, en donde los medios para determinar comprenden un eje acoplado a la banda de rodillos y un codificador de eje instalado en el eje.

13. Un conmutador como en la reivindicación 8, en donde cada zona de accionamiento se asocia con uno de los carriles del transportador de salida, cercano.

14. Un método para fabricar un conmutador, que comprende: proporcionar un transportador de clasificación que tiene una banda con una pluralidad de rodillos accionables para soportar artículos dispuestos para girar de manera selectiva en dirección perpendicular a la dirección de recorrido de la banda en zonas de accionamiento de los rodillos secuencialmente dispuestas a lo largo de la longitud del transportador de clasificación; disponer un transportador de avance para ingresar artículos sobre el transportador de clasificación en la dirección de transporte, oblicua a la dirección del recorrido - - de la banda desde un primer lado del transportador de clasificación; disponer un transportador de salida en el segundo lado opuesto del transportador de clasificación con una pluralidad de carriles paralelos a la dirección de transporte, en donde los carriles se disponen para recibir artículos del transportador de clasificación sobre el segundo lado .