MX2011002432A - Estacion de indexacion robotica. - Google Patents

Abstract

Es descrita una estación de trabajo de celda única (10) de procesamiento de un montaje de neumático-rueda (TW) que incluye un neumático (T) y una rueda (W). La estación de trabajo de celda única (10) incluye una subestación de montaje e indexación (16, 106) que incluye una primera pluralidad de porciones de embrague de neumático (20) que incluye una o más primeras superficies de embrague de neumático (32), y una segunda pluralidad de porciones den embrague de neumático (22) que incluye una o más segundas superficies de embrague de neumático (40). La figura más representativa de la invención es la número 4.

Description

ESTACION DE INDEXACION ROBOTICA Campo de la Invención La descripción se refiere a montajes de neumático-rueda y a un método y aparato de procesamiento de un montaje de neumático-rueda.

Descripción de la Técnica Relacionada Se conoce en la técnica que un montaje de neumático-rueda es procesado en varias etapas. De manera usual, las metodologías convencionales que conducen estas etapas requieren una inversión significante de capital y vigilancia humana. La presente invención supera los inconvenientes asociados con la técnica anterior al señalar un dispositivo utilizado de procesamiento de un montaje de neumático-rueda.

Breve Descripción de las Figuras A continuación, la descripción será descrita, por medio de ejemplo, con referencia a las figuras que la acompañan, en las cuales: Las Figuras 1-4 ilustran vistas, en perspectiva de un aparato y método de procesamiento de un montaje de neumático-rueda de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención.

Las Figuras 5-7 ilustran una subestación del aparato y método de acuerdo con la línea 5 de la Figura 4 de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; Las Figuras 8 y 9 ilustran una vista superior de un neumático y rueda, así como también una vista aérea parcial de la subestación de las Figuras 1-7 de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 10 ilustra la subestación del aparato y método de. acuerdo con las Figuras 1-9 de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 11 ilustra una vista de una subestación de montaje e indexación y un brazo robótico de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; Las Figuras 12Á-12C ilustran modalidades de una depresión de la subestación de montaje e indexación de la Figura 11 de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 13 ilustra otra vista de una subestación de montaje e indexación y un brazo robótico de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención,- La Figura 14 ilustra una vista parcial en corte transversal de la subestación de montaje e indexación y un neumático acoplado con el brazo robótico de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 15 ilustra otra vista parcial en corte transversal de la subestación de montaje e indexación y un neumático acoplado con el brazo robotico de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura. 16 ilustra una vista en corte transversal de una porción del brazo robótico y una vista superior del neumático y rueda de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 17 ilustra otra vista parcial en corte transversal de la subestación de montaje e indexación y un neumático acoplado con el brazo robótico de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 18 ilustra otra vista en corte transversal de una porción del brazo robótico y una vista superior del neumático y rueda de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 19 ilustra otra vista parcial en corte transversal de la subestación de montaje e indexación y un neumático acoplado con el brazo robótico de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; y La Figura 20 ilustra otra vista en corte transversal de una porción 'del brazo robótico y una vista superior del neumático y rueda de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención.

Descripción Detallada de la Invención Las figuras ilustran- una modalidad de ejemplo de un aparato y método de procesamiento de un montaje de neumático-rueda de acuerdo con una modalidad de la invención. En función de lo anterior, será generalmente entendido que la nomenclatura utilizada en la. presente simplemente es por conveniencia y los términos utilizados para describir la invención tienen que ser dados con el significado más amplio por una persona de experiencia ordinaria en la técnica.

En una modalidad, un aparato mostrado, de manera general, en 10 en las Figuras 1-4 podría ser referido como una estación de trabajo de "celda única". En la siguiente descripción, será apreciado que el término "celda única" indica que la estación de trabajo 10 proporciona un montaje de neumático-rueda TW sin requerir una pluralidad de estaciones de trabajo sucesivas y discretas que pudieran ser colocadas de otro modo en una línea convencional de montaje,. Más bien, la estación de trabajo de celda única 10 proporciona una estación de trabajo que tiene una pluralidad de subestaciones 12-18, cada una realizando una tarea específica en el procesamiento de un montaje de neumático-rueda TW. Como tal, la nueva estación de trabajo de celda única 10 reduce, de manera significante, el costo, inversión y mantenimiento asociados con una línea convencional de un montaje de neumático-rueda localizado en un área de presión del neumático de estado real relativamente grande. De esta manera, la inversión de capital y la vigilancia humana son reducidas, de manera significante, cuando es empleada una estación de trabajo de celda única 10 en el procesamiento de los montajes de neumático-rueda TW.

En una modalidad, la estación de trabajo de celda única 10 incluye un dispositivo 50. En operación, el dispositivo 50 se interconecta con una rueda W con el propósito de preparar un montaje de neumático-rueda TW. La capacidad del dispositivo 50 para interconectarse con · la rueda W elimina la necesidad de "transferencia" de una o más de una rueda W y el neumático T a una estación de trabajo subsiguiente de una pluralidad de estaciones de trabajo en una línea convencional de ensamble.

En una modalidad, el dispositivo 50 asociado con la estación de trabajo de celda única 10 podría incluir un brazo robótico 52 que podría ser localizado en una posición sustancialmente central con relación a una pluralidad de subestaciones. En una modalidad, se muestra una pluralidad de estaciones de trabajo, de manera general, en 12-18.

En operación, una rueda W es acoplada en forma removible con el brazo robótico 52. En una modalidad, el brazo robótico 52 se interconecta con la rueda W a través de algunas o la totalidad de las etapas asociadas con la preparación del montaje de neumático-rueda TW. En una modalidad, el brazo robótico 52 podría incluir, por ejemplo, una porción de base 54, una porción de cuerpo 56 conectada con la porción de base 54, una porción de brazo 58 conectada con la porción de cuerpo 56, y una porción de agarre 60 conectada con la porción de brazo 58.

En una modalidad, la porción de cuerpo 56 es conectada, en forma giratoria, con la porción de base 54 de manera que la porción de cuerpo 56 podría ser girada 360° con relación a la porción de base 54. Además, en una modalidad, la porción de cuerpo 56 podría ser generalmente articulada con la porción de base 54 que tiene, por ejemplo, brazos articulados de estilo de tijera, de manera que la porción de cuerpo 56 podría ser articulada en posición vertical hacia arriba o hacia abajo con relación a la porción de base 54.

En una modalidad, la porción de brazo 58 podría ser conectada con la porción de cuerpo 56, de manera que la porción de brazo 58 podría ser articulada en cualquier posición deseable hacia arriba o hacia abajo con relación a la porción de cuerpo 56. En forma similar a la conexión giratoria de la porción de base 54 y la porción de cuerpo 56, la porción de agarre 60 podría ser conectada, en forma giratoria, con la porción de brazo 58, de mañera que la porción de agarre 60 podría ser rotada, girada o girada de otro modo más o menos de 360° con relación a la porción de brazo 58. Én una modalidad, el movimiento de las porciones 54-60 podría ser controlado en forma manual con una palanca de mando (no se muestra) , o, en forma alterna, automáticamente por medio de la lógica almacenada en un controlador que tiene un procesador (no se muestra) .

En la siguiente descripción, será apreciado que los movimientos prescritos de la porción de cuerpo 56 con relación a la porción de base 54 podrían haber ocurrido antes, durante o después del movimiento de la porción de brazo 58 y/o la porción de agarre 60. Por ejemplo, la porción de cuerpo 56 podría haber sido girada, articulada, o similares con el propósito de ubicar las porciones de brazo y de agarre 58, 60 en una posición deseada o próxima a una subestación particular.

Con respecto al movimiento general del dispositivo 50 con relación a las subestaciones 12-18, en una modalidad, como se observa en la Figura 2, el brazo robótico 52 es manipulado, de manera que obtiene una rueda W en una subestación de recepción de rueda 12. Entonces, en una modalidad, como se observa en la Figura 3, el brazo robótico 52 es articulado de manera que este lubrica/"enjabona" la rueda W en una subestación de enjabonado 14. Entonces, en una modalidad, como se observa en la Figuras 4-9, el brazo robótico 52 es articulado de manera que este monta la rueda enjabonada W en un neumático T en una subestación de montaje e indexación 16 para definir un montaje de neumático-rueda no inflado. De manera subsiguiente al montaje y la indexación del neumático T y la rueda el brazo robótico 52 ubica el montaje de neumático-rueda no inflado en una subestación de inflado 18 para el inflado del montaje de neumático-rueda no inflado; una vez inflado, un montaje de neumático-rueda inflado TW podría decirse que es- formado. El montaje de neumático-rueda inflado TW podría ser descargado de la estación de trabajo de celda única 10 para su procesamiento adicional a través de una subestación de balanceo o similares.

A continuación, con referencia a la Figura 5, la subestación de montaje e indexación 16 es mostrada de acuerdo con una modalidad. En general, la subestación de montaje e indexación 16 incluye una primera y segunda pluralidad de porciones ajustables de embrague de neumático, las cuales son mostradas de manera general, en 20 y 22. En una modalidad, la primera pluralidad de porciones de embrague de neumático 20 podría embragar en forma axial con una primera superficie de pared lateral TSi del neumático T. En una modalidad, la segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático 22 podría embragar en forma axial con una segunda superficie de pared lateral TS2 del neumático T que es opuesta a la primera superficie de pared lateral TS1.

Aunque la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático 20, 22 son descritas que embragan, de manera respectiva, con la primera y segunda superficies de pared lateral TSi, TS2 del neumático T sin embargo, será apreciado que la invención no es limitada a la configuración/orientación de la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático mostradas en 20, 22 y que cualquier configuración/orientación deseable de una porción de embrague de neumático podría ser utilizada, según se desee. Por ejemplo, en una modalidad, una o más de la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático 20, 22 podría embragar en forma radial con una superficie circunferencial/rodadura ?t del neumático T o, en forma alterna, en una modalidad, una o más de la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático 20, 22 podría embragar en forma radial y axial con la superficie circunferencial/rodadura ?t y una o más de la primera y segunda superficies de pared lateral TSi, T=2 del neumático T. .

Como se observa en la . Figura 5, en una modalidad, la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático 20, 22 pueden ser ajustadas con relación a un eje A-A. En una modalidad, la primera pluralidad de porciones de embrague de neumático 20 puede ser ajustada en forma radial con relación al eje A-A, de acuerdo con la dirección de las flechas R/R1. En una modalidad, la primera pluralidad de porciones de embrague de neumático 20 puede ser ajustada en forma radial antes de la ubicación de un neumático T en la subestación de montaje e indexación 16 (véase por ejemplo, las Figuras 1-2) . El ajuste radial de la primera pluralidad de porciones de embrague de neumático 20 en la dirección de las flechas R/R1 podría ser conducido para acomodar cualquier tipo de neumático T definido por cualquier diámetro, el cual se muestra, de manera general, en TD (véase por ejemplo, la Figura 1) de acuerdo con una modalidad.

En una modalidad, la subestación de montaje e indexación 16 podría incluir o ser interconectada con uno o más sensores que detectan el diámetro TD del neumático T de manera que la primera pluralidad de porciones de embrague de neumático 20 podría ser ajustada de manera automática en respuesta al diámetro detectado TD del neumático T. En una modalidad, un sensor es mostrado, de manera general, en S en la Figuras 1-7. Sin embargo, en una modalidad alternativa, en el ajuste radial de la primera pluralidad de porciones de embrague de neumático 20 podría ser conducido en forma manual a través de un operador sin la utilización de un sensor S.

En una modalidad, como se observa en la Figura 5, la segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático 22 puede ser situada en forma ajustable con relación al eje A-A en una o más direcciones de acuerdo con la flecha RA. En una modalidad, la flecha RA podría incluir un segmento radial RAR, un segmento axial RAA y un segmento arqueado compuesto que tiene un componente radial y axial que es mostrado, de manera general, en RARA.

En forma similar al movimiento de la primera pluralidad de porciones de embrague de neumático 20, el ajuste de la segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático 22 en la dirección de las flechas RA podría ser conducido para acomodar cualquier tipo de neumático T definido por cualquier diámetro TD. En una modalidad, el sensor S que detecte el diámetro TD del neumático T también podría provocar que la segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático 22 sea ajustada, de manera automática, en respuesta al diámetro detectado TD del neumático T. En una modalidad, el ajuste de la segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático 22 podría ser conducido en forma manual por un operador sin la utilización de un sensor S .

Como se observa en la Figuras 5-7, en una modalidad, la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático 20, 22 pueden ser ajustadas en forma movible con relación a una plataforma 24. En una modalidad, la plataforma 24 podría definir una pluralidad de orificios alargados en dirección radial 26. 'Además, en una modalidad, la plataforma 24 podría ser soportada por una pluralidad de patas, las cuales son generalmente mostradas en 28, de manera que uno o más actuadores 30 podrían ser · situados por debajo de la plataforma 2 .

En una modalidad, cada una de la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático 20, 22 es conectada con uno o más actuadores 30. En una modalidad, cada una de las porciones de embrague de neumático 20, 22 es conectada con uno o más actuadores 30 y se extienden a través de la pluralidad de orificios alargados .26. En una modalidad, uno o más de los actuadores 30 podrían ser conectados con uno o más de los sensores S, de manera que uno o más de los sensores S proporcionen, instrucciones a uno o más de los actuadores 30 para controlar en forma automática el movimiento ajustable de la primera y segunda pluralidades de las porciones de embrague de neumático 20, 22.

En una modalidad, la primera pluralidad de porciones de embrague de neumático 20 puede ser situada en forma ajustable de una manera sustancialmente adyacente a la plataforma 24. En una modalidad, la segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático 22 puede ser situada en forma ajustable en una distancia separada de la plataforma 24.

En una modalidad, cada porción de embrague de la primera pluralidad de porciones de embrague de neumático 20 define, de manera general, una primera superficie de embrague, la cual es generalmente mostrada en 32 (véase por ejemplo, las Figuras 1-2) . En una modalidad, las primeras superficies de embrague 32 son situadas adyacentes a la primera superficie de pared lateral TSi del neumático T cuando el neumático T es movido hacia una posición de procesamiento (véase por ejemplo, la Figura 3) a partir de una posición de estibado (véase por ejemplo, la Figura 1) .

En una modalidad, cada porción de embrague de la segunda pluralidad de porciones de embrague 22 incluye una porción de brazo 34 que se extiende' a partir de uno o más de los actuadores 30, una porción delantera 36 conectada con la porción de brazo 34 y una porción arqueada de embrague 38 conectada con la porción delantera 36. La porción arqueada de embrague 38 define, de manera general, una segunda superficie de embrague, que es generalmente mostrada en 40.

En una modalidad, las segundas superficies de embrague 40 son situadas adyacentes a la segunda superficie de pared lateral lTs2 del neumático T en función del movimiento del néumático T hacia la posición de procesamiento. Además, en una modalidad, la primera y segunda superficies de embrague 32, 40 son colocadas en una relación sustancialmente opuesta cuando la primera y segunda superficies de embrague 32, 40 embraguen, de manera respectiva, con la primera y segunda superficies de pared lateral TSi, TS2 del neumático T (véase por ejemplo, la Figura 6) .

Con referencia a las Figuras 5-9 es descrito un método para la operación de la subestación de montaje e indexación 16. En una modalidad, como se observa en la Figuras 1-3, el brazo robotico 52 podría obtener y lubricar/enjuagar en forma secuencial, una rueda W en la subestación de enjabonado 14. Antes, durante o después de la lubricación/enjabonado de la rueda son determinadas una o más características con relación a la forma/tamaño de un neumático T en una modalidad, a través de uno o más de los sensores S.

En una modalidad, en función del sensor S, la determinación de una o más características del neumático T el sensor S podría enviar los datos relacionados con una o más de las características del neumático T a un procesador asociado con uno o más de los actuadores 30 de manera que uno o más de los actuadores 30 pudieran ser permitidos para manipular, en forma ajustable, el posicionamiento de una o más de la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático 20, 22 para el acomodo del tamaño/forma determinada del neumático T.

En forma alterna, en una modalidad, más que utilizar ün sensor S, el operador .(por ejemplo, una persona) podría determinar en forma manual una o más de las características del neumático T por ejemplo, al inspeccionar en forma visual el neumático T. En una modalidad, el operador podría determinar el tamaño/forma del neumático T y proporcionar los datos que se refieren al tamaño/forma del neumático T al procesador asociado con uno o más de los actuadores 30 por medio de una terminal de teclado de entrada de datos (no se muestra) . Como es explicado en forma similar con anterioridad, los datos que son manualmente proporcionados al procesador permiten que uno o más de los actuadores 30 manipulen de manera ajustable el posicionamiento de una o más de la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático 20, 22 para el acomodo del tamaño/forma determinada del neumático T.

En una modalidad, una característica del neumático T que podría ser determinada en la etapa de determinación es el diámetro, TDí del neumático T. Además, en una modalidad, otra característica del neumático T que podría ser determinada en la etapa de determinación es el ancho/espesor Tw (véase por ejemplo, las Figuras 1-4), del neumático, T; en una modalidad, el ancho/espesor Tw del neumático T podría ser utilizado por uno o más de los actuadores 30 para el ajuste de la segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático 22.

En forma subsiguiente a la determinación del diámetro TD del neumático T la primera pluralidad de porciones de embrague, de neumático 20 es movida de acuerdo con la dirección de la flecha R, de manera que las primeras superficies de embrague 32 pudieran ser situadas para el embrague en forma soportada con la primera superficie de pared lateral TS1 del neumático T. Entonces, el neumático T podría ser movido hacia la posición de procesamiento (véase por ejemplo, la Figura 3) de manera que la primera superficie de pared lateral TSi del neumático T pudiera ser situada adyacente a las primeras superficies de embrague 32.

Entonces, como se observa en la Figuras 4-5, el brazo, robótico 52 colocó la rueda W dentro de un orificio central definido por el neumático T de manera que el neumático T es situado en posición circunferencial alrededor de la rueda, . Entonces, como se observa en la- Figuras 5 y 6, la segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático 22 es movida de acuerdo con la dirección de la flecha, RA, de manera que las segundas superficies de embrague 40 son situadas adyacentes a la segunda superficie de pared lateral TS2 del neumático T.

Con referencia a la Figura 6, en función de la colocación de las segundas superficies de embrague 40 adyacentes a la segunda superficie de pared lateral TS2 del neumático T la primera y segunda . pluralidades de porciones de embrague de neumático 20, 22 sujeta, de manera funcional, el neumático T. En función de la sujeción o fijación del neumático T entre la primera y segunda de las porciones de embrague de neumático 20, 22, el movimiento rotacional del neumático T alrededor del eje A-A es sustancialmente evitado.

Con referencia a la Figura 7, la porción de agarre 60 del brazo robótico 52 podría girar la rueda con relación al posicionamiento fijo y sujetado del neumático T de acuerdo con la dirección de la flecha Rw. La rotación de la rueda con relación al neumático T podría ser conducida para minimizar la cantidad de peso agregado al montaje de neumático-rueda con el propósito de balancear el montaje de neumático- rueda .

Con referencia a las Figuras 8 y 9, en una modalidad, un neumático T podría ser marcado con un punto de balanceo pesado, el cual es generalmente mostrado en THP, y la rueda W podría ser marcada con un punto de balanceo pesado, que es generalmente mostrado en WHP. En consecuencia, en una modalidad, la porción de agarre 60 podría incluir, por ejemplo, un sensor óptico que determina/detecta ambos de los puntos de balanceo pesado THP, WHP. Entonces, en función de la determinación de la ubicación de los puntos de balanceo pesado THP, WHP, la porción de agarre 60 podría girar la rueda W de acuerdo con la dirección de la flecha, Rw (que también es mostrada en la Figura 7) , de manera que los puntos de balanceo pesado THP, WHP son desplazados entre sí aproximadamente en 180°, como se observa, por ejemplo, en la Figura 9.

Como se observa en la Figura 10, en función del desplazamiento de los puntos' de balanceo pesado THP, WHP aproximadamente 180°, la segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático 22 podría ser movida en una dirección sustancialmente opuesta a la dirección de la flecha, RA, que es generalmente mostrada en RA' , de manera que el neumático T ya no es más sujetado por la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático 20, 22. Con la porción de agarre 60 todavía fijada en la rueda W el brazo robótico 52 podría mover el montaje de neumático-rueda no inflado hacia la subestación de inflado 18 para el inflado del montaje de neumático-rueda no inflado.

Aunque se ha descrito con anterioridad que es evitado que el neumático T gire alrededor del eje A-A conforme es permitido que la rueda gire alrededor del eje A-A será apreciado que la invención no es limitada a la metodología descrita con anterioridad. Por ejemplo, será apreciado que,¦ en una modalidad alternativa, una o más de la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático 20, 22 podría sujetar y girar el neumático T alrededor del eje A-A a medida que el brazo robótico 52 retiene o mantiene la rueda en una posición fija, de manera que es evitada que gire la rueda W alrededor del eje A-A. Con el propósito de permitir que la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático 20, 22 giren el neumático T uno o más componentes de la subestación de montaje e indexación 16 podrían ser girados alrededor del eje A-A a medida que la rueda es mantenida en una posición fija en forma axial por el brazo robótico.52. Además, en una modalidad, será apreciado que tanto el neumático T como la rueda W podrían ser girados en direcciones opuestas- alrededor del eje A-A, de manera que los puntos de balanceo pesado THP, WHP pudieran ser desplazados aproximadamente 180°. De esta manera, será apreciado que cualquiera uno del neumático T y la rueda W podrían ser filtrados alrededor del eje A-A, mientras que el otro es ajustado en forma giratoria, o en forma alterna, ambos del neumático T y la rueda W podrían ser ajustados en forma giratoria en direcciones opuestas con el propósito de desplazar los puntos de balanceo pesado THP, WHP aproximadamente en 180°.

Con referencia a las Figuras 11-19, una subestación de montaje e indexación 106 de una estación de trabajo de celda única de procesamiento de un montaje de neumático-rueda TW que incluye un neumático T y una rueda W es mostrada de acuerdo con una modalidad. En una modalidad, un brazo robótico es generalmente mostrado en 152 e incluye, por ejemplo, una porción de brazo 158 y una porción de agarre 160. El brazo robótico 152 es sustancialmente similar al brazo robótico 58 descrito con anterioridad y como tal, la operación específica del brazo robótico 152 no es descrita en detalle adicional. En una modalidad, la subestación 106 también incluye una plataforma 124 que tiene una superficie 126. En una modalidad, la plataforma 124 podría ser soportada por las patas 128.

En una modalidad, una pluralidad de depresiones 130 se extiende en dirección axial fuera de la superficie 126. En una modalidad, cada depresión 130 es definida por una superficie superior, que es mostrada en 132. En una modalidad, una o más de la pluralidad de depresiones 130 es definida que tiene un coeficiente de fricción k que es más grande que cero (es decir, k > 0) .

En una modalidad, el coeficiente de fricción k que es más grande que cero podría ser proporcionado al formar las depresiones 130 a partir de un material que incluye un coeficiente de fricción más grande que cero. En consecuencia, en una modalidad, una o más de la pluralidad de depresiones 130 podrían ser formadas, por ejemplo, a partir de caucho, plástico, metal, madera, o similares.

Además de o, en forma alterna, en lugar de un material que define el coeficiente de fricción k, en una modalidad, podría ser proporcionado el coeficiente de fricción k más grande que cero por la estructura de la pluralidad de depresiones 130. Con referencia a las Figuras 12A-12C, una vista alargada en corte de las depresiones 130 es mostrada de acuerdo con Una modalidad. Como se observa en la Figura 12 A, en una modalidad, la superficie superior 132 podría incluir una superficie sustancialmente plana 134. Como se observa en la Figura 12B, en una modalidad, la superficie. superior 132 podría incluir un revestimiento de material de fricción adherente que es generalmente mostrado en 136. Como se observa en la Figura 12C, en una modalidad, la superficie superior 132 podría incluir una superficie no plana 138, tal como por ejemplo, una superficie de diente de sierra dentada.

En una modalidad, la subestación 106 podría ser operada como sigue. Con referencia a la Figura 11, en una modalidad, la porción de agarre 160 retiene la rueda W y la rueda W asegura en forma suelta un neumático no inflado, T. Con referencia a las Figuras 13-14, el brazo robotico 152 ubica entonces la rueda W y el neumático T próximos a la plataforma 124 moviendo la rueda W y el neumático T de acuerdo con la dirección de la flecha X, hasta que la primera superficie de pared lateral TSi del neumático T entre en contacto con la superficie superior 132 de cada una de la pluralidad de depresiones 130.

Como se observa en la Figura 15, al poner en contacto la primera superficie de pared lateral TSi del neumático T con la superficie superior 132 de cada una de la pluralidad de depresiones 130, una primera superficie de pared lateral Wsx de la rueda W es separada de la superficie 126 de la plataforma 124 en una distancia d. Además, como se observa en la Figura 17, a medida que el brazo robótico 152 se mueve además de acuerdo con la dirección de la flecha X, la distancia d es adicionalmente reducida.

Además, como se observa en la Figuras 15-18, a medida que el brazo robótico 152 continúa moviendo la rueda W y el neumático T de acuerdo con la dirección de la flecha X, el brazo robótico 152 gira ambos de la rueda W y el neumático T de acuerdo con la dirección de las flechas RW, RT- Como se ilustra, la porción de agarre 160 es fijada en forma removible en la rueda W y la rodadura TB del neumático T embraga con la circunferencia Wc de la rueda W de manera que la rotación del brazo robótico 152 transmite rotación a la. rueda de acuerdo con la dirección de la flecha RW que entonces transmite la rotación al neumático T de acuerdo con la dirección de la flecha RT.

Con referencia a las Figuras 19 y 20, en función del movimiento adicional del brazo robótico 152 de acuerdo con la dirección de la flecha X, la distancia d es adicionalmente reducida hasta que la primera superficie de pared lateral WSi de la rueda W se encuentra ubicada, de manera sustancial, adyacente aunque en la distancia d separada de la superficie 126 de la plataforma 124; en consecuencia, cuando se sitúa como se muestra en la Figuras 19 y 20, la rodadura TB del neumático T ya no embraga mas con la circunferencia Wc de la rueda de manera que la rotación del brazo robótico 152 todavía transmite rotación a la rueda dé acuerdo con la dirección de la flecha RW mientras que ya no transmite rotación al neumático T de acuerdo con la dirección de la flecha RT. De esta manera, el neumático T ya no es más embragado con la rueda W sino más bien, es soportado sobre la superficie superior 132 de la pluralidad de depresiones 130 en una posición rotacionalmente fija mientras que la rueda W podría ser retenida en forma giratoria por el brazo robótico 152. Sin embargo, será apreciado en una modalidad, que la constante de fricción k ayuda a evitar o reducir de manera sustancial la rotación del neumático T cuando la rueda W es situada de acuerdo con lo que se muestra en la Figuras 15-20.

Una vez situada como se describió con anterioridad en la Figuras 19-20, un sistema de formación de imagen 175 (véase por ejemplo, las Figuras 11 y 13) de la subestación 106 podría ser utilizado para identificar el punto de balanceo pesado marcado del neumático, el cual es generalmente mostrado en THP, y el punto de balanceo pesado marcado de la rueda, el cual es generalmente mostrado en WHP. Debido a que el neumático T ya no puede girar más, el sistema de formación de imagen 175 podría monitorear la relación de los puntos marcados, THP, WHP, con el propósito de identificar cuando los puntos marcados, THP, WHP, son desplazados entre sí aproximadamente en 180°.

En consecuencia, cuando el brazo robótico 152 ha girado la rueda W alrededor del neumático T hacia una posición cuando los puntos marcados, THP, WHP, son desplazados entre sí aproximadamente en 180° (véase por ejemplo, la Figura 20) , el sistema de formación de imagen 175 podría enviar una señal al brazo robótico 152 con el propósito de instruir al brazo robótico 152 para detener la rotación de la rueda, W. Una vez que ha cesado la rotación de la rueda W el brazo robótico 152 podría ser movido de acuerdo con la dirección de la flecha X' (véase por ejemplo, la Figura 19) , que es sustancialmente opuesta a la dirección de la flecha, X, de manera que la rueda W y el neumático T son removidos a partir de la plataforma 124 con los puntos de balanceo pesado, THP, WHP, del neumático T y la rueda W desplazados entre sí aproximadamente en 180°.

Con el propósito de permitir la función descrita con anterioridad de la subestación 106, será apreciado que el arreglo de la pluralidad de depresiones 130 se encuentra separado del eje A-A en un modo deseado. Como se ilustra, por ejemplo, en la Figura 19, la ubicación en donde se extiende la superficie de pared lateral 140 de la pluralidad de depresiones 130 a partir de la superficie 126 de la plataforma tiene que estar radialmente separada del eje A-A en una distancia más grande que la distancia del radio de la rueda ; como se ilustra, con el propósito de permitir que la rueda W sea situada en la distancia d que es sustancialmente adyacente a la superficie 126 de la plataforma 124, la rueda W no tiene que embragar con la pluralidad de depresiones 130. De esta manera, las depresiones no podrían interferir con el movimiento axial de la rueda W de manera que las depresiones 130 funcionan al desplazar en dirección axial la ubicación del neumático T con respecto a la rueda W con el propósito de terminar la rotación del neumático T con la de la rueda W.

La presente invención ha sido descrita con referencia a ciertas modalidades de ejemplo de la misma. Sin embargo, será aparente con facilidad para aquellas personas expertas en la técnica que es posible incluir la invención en formas específicas diferentes de aquellas de las modalidades de ejemplo descritas con anterioridad. Esto podría ser realizado sin apartarse del espíritu de la invención. Las modalidades de ejemplo son simplemente ilustrativas y no tienen que ser consideradas restrictivas en modo alguno. El alcance de la invención es definido por las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes, más que por la descripción precedente .

Claims (26)

REIVINDICACIONES

1. Una estación de trabajo de celda única (10) de • procesamiento de un montaje de neumático-rueda (TW) que incluye un neumático (T) y una rueda (W) , caracterizada porque comprende: una subestación de montaje e indexación (16, 106) que incluye una primera pluralidad de porciones de embrague de neumático (20) que incluye una o más primeras superficies de embrague de neumático (32) , y una segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático (22) que incluye una o más segundas superficies de embrague de neumático (40) .

2. La estación de trabajo de celda única (10) de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque comprende una plataforma (24) , en donde la plataforma define una o más ranuras alargadas en dirección radial (26) , en donde la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático (20, 22) son situadas en forma ajustable con relación a la plataforma (24) .

3. La estación de. trabajo de celda única (10) de conformidad- con la reivindicación 2, caracterizada porque la primera pluralidad de porciones de embrague de neumático (20) es situada en forma ajustable sustancialmente adyacente a la plataforma (24) próxima a una o más de las ranuras alargadas en dirección radial (26) , en donde la segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático (22) es situada en forma ajustable a una distancia fuera de la plataforma (24) .

4. La estación de trabajo de celda única (10) de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque cada una de la segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático (22) incluye una porción de brazo (34) , y una porción delantera (36) conectada con la porción de brazo (34) , en donde cada porción delantera (36) define una o más de las segundas superficies de embrague de neumático (40) .

5. La estación de trabajo de celda única (10) de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque comprende el medio que ajustan (30) la primera pluralidad de porciones dé embrague de neumático (20) en una dirección radial; y el medio que ajusta (30) la segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático (22) en más de una dirección que incluyen un segmento de dirección radial (RAR) , un segmento de dirección axial (RAA) , y un segmento compuesto de dirección (RARA) 'definido por un componente radial y un componente axial .

6. La estación de trabajo de celda única (10) de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el medio que ajusta (30) la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático (20, .22) incluye uno o más actuadores (30) conectados con la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático (20, 22) .

7. La estación de trabajo de celda única (10) de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada además porque comprende el medio que determina (S) una o más características del neumático (T) , en donde el medio que determina (S) incluye uno o más sensores de característica de neumático (S) conectados con uno o más de los actuadores (30) , en donde una o más de los sensores de característica de neumático (S) proporciona datos de característica de neumático a un procesador conectado con uno o más de los actuadores (30) , en donde los datos incluyen una o más características del neumático (T) , en donde una o más de las características incluyen el diámetro del neumático (T) y el ancho del neumático (T) , en donde el medio que ajusta (30) la primera pluralidad de porciones de embrague de neumático en la dirección radial y el medio que ajusta la segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático (20) en más de una dirección son sensibles a los datos de característica de neumático recibidos en el procesador.

8. Una estación de trabajo de celda única (10) de procesamiento de un montaje de neumático-rueda (TW) que incluye un neumático (T) y una rueda (W) , caracterizada porque comprende: una subestación de montaje e indexación (16, 106) ; un brazo robótico (52) situado próximo a la subestación de montaje e indexación (16, 106) ; y el medio que desplaza un punto de balanceo pesado (THP) de un neumático (T) y un punto de balanceo pesado (WHP) de una rueda ( ) .

9. La estación de trabajo de celda única (10) de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque el medio que desplaza un punto de balanceo pesado (THP) de un neumático (T) y un punto de balanceo pesado (WHP) de una rueda ( ) incluye la sujeción del neumático (T) con la subestación de montaje e indexación (16, 106) para evitar la rotación del neumático (T) con relación a la rueda (W) ; y la rotación de la rueda (W) con relación al neumático (T) con el brazo robótico (52) .

10. La estación de trabajo de celda única (10) de o conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque el medio que desplaza un punto de balanceo pesado (THP) de un neumático (T) y un punto de balanceo pesado (WHP) de una rueda (W) incluye la utilización del brazo robótico (52) para evitar la rotación de la rueda (W) con relación al neumático (T) ; y la rotación del neumático (T) con relación a la rueda (W) con la subestación de montaje e indexación (16, 106) .

11. La estación de trabajo de celda única (10) de conformidad . con la reivindicación 8, caracterizada porque el medio que desplaza un punto de balanceo pesado (THP) de un neumático (T) y un punto de balanceo . pesado (WHP) de una rueda (W) incluye la rotación del neumático (T) en una primera dirección con la subestación de montaje e indexación (16, 106) y la rotación de la rueda (W) en una segunda dirección con el brazo robótico (52) , en donde la primera dirección es opuesta a la segunda -dirección.

12. Un método de procesamiento de un montaje de neumático-rueda (TW) que incluye un neumático (T) y una rueda (W) , caracterizado porque comprende las etapas de: el , posicionamiento de una primera superficie de pared lateral (TSi) de un neumático (T) adyacente a la subestación de montaje e indexación (16, 106) ; el aseguramiento de una rueda (W) en un brazo robotico (52) ; . la colocación de la rueda (W) alrededor del neumático (T) y el desplazamiento de un punto de balanceo pesado (THP) de un neumático (T) y un punto de balanceo pesado (WHP) de una rueda (W) .

13. El método de conformidad con la reivindicación 12, en donde después de la etapa de colocación y antes de la etapa de desplazamiento, . caracterizado además porque comprende la etapa de sujeción del neumático (T) con la subestación de montaje e indexación (16, 106) para evitar la rotación del neumático (T) con relación a lá rueda (W) ; y, la rotación de la rueda (W) con relación al neumático (T) con el brazo robotico (52) .

14. El método de conformidad con la reivindicación 12, en donde después de la etapa de colocación y antes de la etapa de desplazamiento, caracterizado además porque comprende la etapa de utilización del brazo robótico (52) para evitar la rotación de la rueda ( ) con relación al neumático. (T) ; y la rotación del neumático (T) con relación a la rueda (W) con uno o más componentes de la subestación de montaje e indexación (16, 106).

15. El método de conformidad con la reivindicación 12, en donde después de la etapa de colocación y antes de la etapa de , desplazamiento, caracterizado además porque comprende la etapa de rotación del. neumático (T) en una primera dirección con la subestación de montaje e indexación (16, 106) ; y la rotación de la rueda (W) en una segunda dirección con el brazo robotico (52) , en donde la primera dirección es opuesta a la segunda dirección.

16. El método de conformidad con la reivindicación 12, en donde antes de la etapa de posicionamiento, caracterizado además porque comprende las etapas de la determinación de una característica del neumático (T) ; y el ajuste en dirección radial de una primera pluralidad de porciones de embrague de neumático (20) de la subestación de montaje e indexación (16, 106) .

17. El método dé conformidad con la reivindicación 16, en donde después de la etapa de posicionamiento, caracterizado además porque comprende la etapa de posicionamiento de una segunda pluralidad de porciones de embrague de neumático (22) adyacente a una segunda superficie de pared lateral (TS2) de un neumático (T) , en donde la primera superficie de pared lateral (TSi) es opuesta a la segunda superficie de pared lateral (TS2) ; y la sujeción del neumático (T) con la primera y segunda pluralidades de porciones de embrague de neumático (20, 22)..

18. Una estación de trabajo de celda única (10) de procesamiento de un montaje de neumático-rueda (T ) que incluye un neumático (T) y una rueda ( ) , caracterizada porque comprende: una subestación de montaje e indexación (106) que incluye una plataforma (124) que incluye una pluralidad de las porciones de embrague, de neumático (130), en donde la pluralidad de porciones de embrague de neumático (130) se extiende en dirección axial fuera de la superficie (126) de la plataforma (124) , en donde las porciones de embrague de neumático (130) son definidas por una pluralidad de depresiones (130) que tienen una superficie superior (132) con un coeficiente de fricción (k) más grande que cero.

19. La estación de trabajo de celda única (10) de conformidad con la reivindicación 18, caracterizada porque la superficie superior (132) incluye un revestimiento (136) de material adherente.

20. La estación de trabajo de celda única (10) de conformidad con la reivindicación 18, caracterizada porque la superficie superior (132) incluye una configuración de diente de sierra (138) .

21. La estación de trabajo de celda única (10) de conformidad con la reivindicación 18, caracterizada porque la pluralidad de depresiones (130) incluye caucho, plástico, metal o madera.

22. La estación de trabajo de celda única (10) de conformidad con la reivindicación 18, caracterizada porque la superficie superior (132) define el medio que soporta una superficie de pared lateral .(TSi) del neumático (T) para evitar la rotación del neumático (T) a medida que la rueda ' (W) es girada con relación al neumático (T) .

23. La estación de trabajo de celda única (10) de conformidad con la reivindicación 18, caracterizada porque la pluralidad de depresiones (130) define el medio que desplazan en dirección axial la ubicación del neumático (T) con respecto a una rueda giratoria ( ) para terminar el movimiento transmitido en forma rotacional hacia el neumático (T) del movimiento rotacional provocado por la rueda (W) .

24. La estación de trabajo de celda única (10) de conformidad con la reivindicación 18, caracterizada porque una superficie de pared lateral de la pluralidad de depresiones (130) se encuentra radialmente separada de un eje • (A-A) en una distancia más grande que la distancia del radio de la rueda (w) .

25. Un método de procesamiento de un montaje de neumático-rueda (TW) que incluye un neumático (T) y una rueda (W) , caracterizado porque comprende las etapas de: el aseguramiento de la rueda (W) en un brazo robotico (52) ; la colocación de la rueda (W) alrededor del neumático (T) ; la utilización del brazo robótico (52) para girar la rueda (W) , en donde la rotación de la rueda (W) es utilizada para transmitir la rotación del neumático (T) ; el movimiento del brazo robótico (52) hacia una subestación de montaje e indexación para la ubicación de una superficie de pared lateral (TSi) del neumático (T) adyacente a la subestación de montaje e indexación (16, 106), y el desplazamiento de la • ubicación del neumático (T) con relación a la rueda (W) para evitar la transmisión adicional del movimiento rotacional al neumático (T) de la rueda (W) ; y la utilización del brazo robótico (52) para girar adicionalmente la rueda (W) sin transmitir la rotación del neumático (T) para el desplazamiento de un punto de balanceo pesado (THP) del neumático (T) y el punto de balanceo pesado (WHP) de una rueda (W) .

26. El método de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque la etapa de ubicación incluye colocar la superficie de pared lateral (TSi) del neumático (T) adyacente a la superficie superior (132) de una pluralidad de depresiones (130) que se extiende en dirección axial fuera de la superficie (126) de una plataforma (124) de la subestación de montaje e indexación (106) .