PROCESO DE ACTUALIZACIÓN DE CÉLULA CON ESTADO DE RECONFIGURACION
CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta descripción se relaciona de manera general con comunicaciones radiotelefónicas y el establecimiento de enlaces de acceso de radio en particular.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN De acuerdo a la Especificación Técnica 25.331
3GPP, cuando un usuario inicia una llamada en un equipo de usuario (UE) como un radioteléfono, computadora portátil con conexión inalámbrica o dispositivo de mensajes inalámbrico, es enviado un mensaje de Petición de Conexión RRC por el UE a la red para activar el establecimiento de una conexión de control de recursos de radio. La red asigna entonces recursos de radio al UE y envía un mensaje de Establecimiento de Conexión de RRC para dirigir el UE para configurar apropiadamente sus portadores de radio de señalización. Después de que el UE ha configurado su conexión de control de recursos de radio, el UE envía un mensaje de Establecimiento de Conexión de RRC Completo a la red. Después de que la red recibe en mensaje de que la conexión de control de recursos de radio se configuró apropiadamente, la red envía un mensaje de Establecimiento de Portador de Radio para dirigir el UE para configurar apropiadamente sus portadores de radio del usuario. Una vez que los portadores de radio del usuario son configurados apropiadamente, el UE envía un mensaje de Establecimiento de Portador de Radio Completo a la red. Debido a que este mensaje es enviado en un modo de Control de Enlace de Radio (RLC) de Reconocimiento, la red envía una capa de protocolo RLC ACK al UE tras la recepción del mensaje de Establecimiento de Portador de Radio Completo. Si ocurre una falla de enlace de radio, como un desvanecimiento de señal o ruido de señal excesivo durante o después de la capa RRC en el UE vía un mensaje de Establecimiento de Portador de Radio Completo a sus capas más bajas para la transmisión a la red, la red no recibirá el mensaje de Establecimiento de Portador de Radio Completo y la red no enviará un ACK de capa RLC. Tras la falla de enlace de radio, el UE enviará un mensaje de Actualización de Célula con una causa de "la falla del enlace de radio" . Debido a que la red no recibió un mensaje de Establecimiento de Portador de Radio Completo del UE, la red asumirá que el UE falló en configurar apropiadamente sus portadores de radio de acuerdo con el mensaje de Establecimiento de Portador de Radio anterior de la red. Esto podría conducir a la red y al UE a sincronizarse con respecto a las configuraciones usadas en sus extremos respectivos —conduciendo eventualmente a la interrupción de la llamada. Si ocurre una falla de enlace de radio, como el desvanecimiento de señal o ruido de señal excesivo después de que la red ha recibido el mensaje de Establecimiento de Portador de Radio Completo, el UE también enviará un mensaje de Actualización de Célula con una causa de la "falla del enlace de radio". En esta situación, la red asumirá que el UE configuró sus portadores de radio del usuario de acuerdo con el mensaje de Establecimiento de Portador de Radio anterior de la red, la red y el UE estarán en sincronía, y continuará la llamada. De este modo, dependiendo de la temporización exacta de una falla de enlace de radio después de que un UE configure sus portadores de radio, una llamada podría interrumpirse o continuar. Existe una oportunidad para que el UE y la red mantengan una llamada de manera más consistente después de una falla de enlace de radio durante o inmediatamente después de la configuración de los portadores de radio del UE. Los diferentes aspectos, características y ventajas de la descripción se volverán más fácilmente evidentes a aquéllos que tengan experiencia en la técnica tras la cuidadosa consideración de las siguientes Figuras y la Descripción Detallada acompañante.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La FIGURA 1 muestra una red de acceso de radio de un sistema 3GPP simplificada con equipo de usuario y una red de acuerdo a una modalidad. La FIGURA 2 muestra un diagrama de flujo de una actualización de célula con estado de reconfiguración para el equipo de usuario mostrado en la FIGURA 1 de acuerdo con una primera modalidad. La FIGURA 3 muestra un diagrama de flujo de señales ejemplar básico para una actualización de célula con estado de reconfiguración para el sistema 3GPP mostrado en la FIGURA 1 de acuerdo a la primera modalidad. La FIGURA 4 muestra un primer diagrama de flujo de señales ejemplar avanzado para una actualización de célula con estado de reconfiguración para el sistema 3GPP mostrado en la FIGURA 1 de acuerdo a la primera modalidad. La FIGURA 5 muestra un segundo diagrama de flujo de señales ejemplar avanzado para una actualización de célula con estado de reconfiguración para el sistema 3GPP mostrado en la FIGURA 1 de acuerdo a la primera modalidad. La FIGURA 6 muestra un diagrama de flujo de una actualización de célula con estado de reconfiguración para la red mostrada en la FIGURA 1 de acuerdo a una segunda modalidad. La FIGURA 7 muestra un diagrama de flujo de señales ejemplar básico para una actualización de célula con estado de reconfiguración para el sistema 3GPP mostrado en la FIGURA 1 de acuerdo a la segunda modalidad.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Con el incremento de la disponibilidad y uso de servicios simultáneos múltiples, se espera cada vez más que una red envíe un mensaje de reconfiguración a un Equipo de Usuario (UE) para acomodar la configuración necesaria para el servicio adicional. Un mensaje de reconfiguración podría ser un mensaje de establecimiento de portador de radio, un mensaje de reconfiguración de portador de radio, un mensaje de reconfiguración de canal de transporte, u otro tipo de mensaje donde la red solicite que el UE reconfigure (o configure) sus portadores de radio. Un mensaje de reconfiguración puede ser usado para cambiar entre voz únicamente, voz rica, voz más datos, y otros formatos de transporte. Desafortunadamente, es muy común que un UE experimente fallas de enlace de radio después de recibir un mensaje de reconfiguración de la red. Si esa falla de enlace de radio ocurre, entonces el UE y la red pueden estar fuera de sincronización. En otras palabras, bajo ciertas circunstancias la red asume que el UE está usando una configuración y el UE realmente está usando una configuración diferente. Si existe una falla de enlace de radio entre un
UE y una red durante o después de un proceso de reconfiguración, un proceso de actualización de célula con estado de reconfiguración indica si una reconfi'guración de equipo de usuario está completa. En una primera modalidad, si la red recibe una indicación de que la reconfiguración del equipo de usuario está completa, ya sea a través de un mensaje de configuración completa autónoma o un indicador de estado de un mensaje de actualización de célula del equipo de usuario, lar red procede de acuerdo con la configuración actual. En una segunda modalidad, si al momento de recibir un mensaje de actualización de célula con la causa de la "falla del enlace de radio" de un UE, la red determina que la reconfiguración del equipo de usuario no está completa, entonces la red envía un mensaje de confirmación de actualización de célula que indica que no fue recibido un mensaje de reconfiguración completa y regresa a la configuración anterior. Tras la recepción del mensaje de confirmación de actualización de célula que indica que no fue recibido un mensaje de reconfiguración completa, el equipo de usuario también regresa a la configuración anterior. La FIGURA 1 muestra una red de acceso de radio de sistema 3GPP 100 simplificada con el equipo de usuario 180 y una red 190 de acuerdo a una modalidad. En las modalidades discutidas más adelante, se muestra un sistema de comunicación inalámbrico del Proyecto de Sociedad de la Tercera Generación (3GPP); sin embargo, los principios descritos pueden ser aplicados a otros tipos de sistemas de comunicación inalámbrica incluyendo versiones futuras en el sistema 3GPP. Una red de acceso de radio 100 permite un enlace de comunicación inalámbrica 110 entre una antena de Equipo de Usuario (UE) 180 y una antena de una red 190. Un UE 180 puede ser un radioteléfono, computadora portátil con conexión inalámbrica, dispositivo de mensajes inalámbricos, u otro tipo de dispositivo de comunicación inalámbrica compatible. El enlace de comunicación inalámbrica 110 es variable y las fallas del enlace de comunicación inalámbrica pueden ser causadas, por ejemplo, por el bloqueo de señales, desvanecimiento de señales, o ruido de señales afectado por la ubicación del UE 180 con relación a la antena de la red 190, el movimiento del UE 180, la proximidad del UE 180 u otros dispositivos inalámbricos, y otros factores.
La FIGURA 2 muestra un diagrama de flujo 200 con una actualización de célula con estado de reconfiguración para el equipo de usuario 180 mostrado en la FIGURA 1 de acuerdo a una primera modalidad. En el paso 210, el UE 180 recibe un mensaje de reconfiguración de una red como una red 190 mostrada en la FIGURA 1. El mensaje de reconfiguración podría ser un mensaje de establecimiento de portador de radio, un mensaje de reconfiguración de portador de radio, un mensaje de reconfiguración de canal de transporte, u otro tipo de mensaje, donde la red solicite que el UE reconfigure (o configure) sus portadores de radio. En el paso 220, el UE reconfigura su equipo de usuario de acuerdo con el mensaje de reconfiguración. En el paso 230, el UE transmite un mensaje de reconfiguración completo a la red. Si el paso 240 determina que ocurrió una condición de falla del enlace de radio después de que el UE recibió el mensaje de reconfiguración en el paso 210, el UE efectúa una actualización de célula en el paso 250. El paso 260 determina si ha sido recibido un ACK de la capa RLC. Un ACK de la capa de RLC es un mensaje de reconocimiento de la Capa 2 simple de la red que indica que el mensaje de reconfiguración completo del paso 230 ha sido recibido por la red. Si no ha sido recibido un ACK de la capa de RLC al momento de la falla del enlace de radio, el UE envía un mensaje de actualización de célula con un indicador de estado de la "falla del enlace de radio" y "reconfiguración completa" en el paso 270. Este indicador de estado doble puede ser implementado como un indicador de estado Booleano adicional específicamente para la "reconfiguración completa" (CIERTO o FALSO) como una extensión a los valores causales existentes que indican la razón por la que se efectúo la actualización de la célula en el paso 250. Si ha sido recibido un ACK de la capa RLC, el UE envía un mensaje de actualización de célula con un indicador de estado de la "falla del enlace de radio" en el paso 280. También, si no se determinó una condición de falla del enlace de radio en el paso 240, entonces el proceso finaliza en el paso 290 sin una actualización de célula. Siguiendo este diagrama de flujo 200, una red 190 es informada consistentemente del estado de los portadores de radio en un UE 180 - sin importar específicamente cuando ocurra una falla de enlace de radio después de que un UE recibe un mensaje de reconfiguración. Si ocurre una falla de enlace de radio después de que la red 190 recibe el mensaje de reconfiguración completa, entonces la red 190 está ya consciente de la configuración del UE 180. Si ocurre una falla de enlace de radio antes de que la red 190 pueda recibir el mensaje de reconfiguración completa, entonces el mensaje de actualización de célula con el indicador de estado de la "falla de enlace de radio" y "reconfiguración completa" informa a la red 190 que el UE 180 está apropiadamente configurado y que la red 190 deberá usar la configuración del portador de radio más recientemente enviada en lugar de, por ejemplo, regresar a la configuración anterior. La FIGURA 3 muestra un diagrama de flujo de señal ejemplar básico 300 para una actualización de célula con estado de reconfiguración para el sistema 3GPP 100 mostrado en la FIGURA 1 de acuerdo a la primera modalidad. El Equipo de Usuario (UE) 380 corresponde al UE 180 mostrado en la FIGURA 1 de implementa el diagrama de flujo 200 mostrado en la FIGURA 2. La red 390 corresponde a la red 190 mostrada en la FIGURA 1. La red 390 envía un mensaje de reconfiguración 310 al UE 380. El mensaje de reconfiguración podría ser un mensaje de establecimiento de portador de radio, un mensaje de reconfiguración de portador de radio, un mensaje de reconfiguración de canal de transporte, u otro tipo de mensaje donde la red solicite que el UE reconfigure (o configure) sus portadores de radio. El UE 380 reconfigura su equipo de usuario de acuerdo con el mensaje de reconfiguración 310 y transmite un mensaje de reconfiguración completa 320 a la red 390. Si la red 390 recibe exitosamente el mensaje de reconfiguración completa 320, envía un ACK de la capa de RLC 340 al UE 380. Si ocurrió una condición de falla del enlace de radio 330 después de que el UE 380 recibió el mensaje de reconfiguración 310, la red 390 no recibirá el mensaje de reconfiguración completa 320 y posteriormente la red 390 no transmitirá un ACK de la capa de RLC 340 al UE 380. Si ocurrió una condición de falla del enlace de radio 330 después de que la red 390 recibió el mensaje de reconfiguración completa 320, el UE 380 no recibirá un ACK de la capa de RLC 340. Sin considerar específicamente cuando ocurrió la condición de falla del enlace de radio 330, el UE 380 efectuará una actualización de célula y transmitirá un mensaje de actualización de célula 350 con un indicador de estado de "falla del enlace de radio" y "reconfiguración completa". Como se estableció al principio, el indicador de estado doble puede ser implementado como un indicador de estado Booleano adicional específicamente para la "reconfiguración completa" (CIERTO o FALSO) o como una extensión a los valores causales existentes indicando la razón para la actualización de la célula. Tras la recepción del mensaje de actualización de célula 350, la red 390 responde con un mensaje de confirmación de actualización de célula 360. De este modo, bajo cualquier circunstancia - si la condición de falla del enlace de radio 330 produce ausencia de disponibilidad del mensaje de reconfiguración completa 320 en la red 390 o si la condición de falla del enlace de radio 330 produce una ausencia de disponibilidad del ACK de la capa de RLC 340 en el UE 380 - el aspecto de "reconfiguración completa" del mensaje de actualización de célula 350 informa a la red 390 que el UE 380 está configurado apropiadamente de acuerdo al mensaje de reconfiguración más reciente 310 enviado por la red 390. La FIGURA 4 muestra un primer diagrama de flujo de señales ejemplar avanzado 400 para una actualización de célula con estado de reconfiguración para el sistema 3GPP 100 mostrado en la FIGURA 1 de acuerdo a la primera modalidad. Este primer diagrama de flujo de señales ejemplar avanzado 400 incluye flujos de mensajes de establecimiento de conexión de recursos de radio (RRC) , los cuales no se muestran en el diagrama de flujo 200 de la FIGURA 2. Cuando el equipo de usuario (UE) 480 inicia una llamada, el UE 480 envía un mensaje de petición de conexión de RRC 403 a una red 490. La red 490 envía un mensaje de establecimiento de conexión RRC 405 que dirige al UE 480 a configurar sus portadores de radio de señalización de acuerdo con el mensaje de establecimiento de conexión de RRC 405. Después de que el UE 480 configura su conexión de control de recursos de radio, el UE 480 envía un mensaje de establecimiento completo de la conexión de RRC, 407 a la red 490. En este punto, la red 490 envía un mensaje de establecimiento de portador de radio 410 que dirige al UE 480 a configurar sus portadores de radio de usuario de acuerdo con un mensaje de establecimiento de portador de radio 410. Un mensaje de establecimiento de portador de radio 410 es un tipo de mensaje de reconfiguración de acuerdo con el mensaje de reconfiguración 310 en la FIGURA 3 y el paso 210 en la FIGURA 2. El UE 480 configura los portadores de radio del usuario de acuerdo al mensaje de establecimiento de portador de radio 410 y envía un mensaje de establecimiento de portador de radio completo 420 a la red 490. La red 490 responde con un ACK de la capa de RLC 440. En este primer ejemplo avanzado, ocurrió una condición de falla del enlace de radio 430 después de que fue recibido el mensaje de establecimiento completo del portador de radio 420 por la red 490 y por lo tanto no se recibió un ACK de la capa de RLC 440 por el equipo de usuario 480.
Debido a la condición de falla del enlace de radio, el UE 480 envía un mensaje de actualización de célula 450 con un indicador de estado de la "falla del enlace de radio" y "reconfiguración completa". La red 490 responde con un mensaje de confirmación de actualización de célula 460. El aspecto "reconfiguración completa" del mensaje de actualización de célula 450 es redundante en esta situación debido a la que la red 490 estaría consciente de que la reconfiguración se completó a través de su recepción del mensaje de establecimiento completo del portador de radio 420. El UE 480, sin embargo, no tiene forma de saber que la red 490 recibió exitosamente el mensaje de establecimiento completo del portador de radio 420 debido a que el UE 480 no recibió el ACK de la capa de RLC 440. De este modo, enviando el mensaje de actualización de célula 450 con el indicador de estado de "falla del enlace de radio" y "reconfiguración completa" proporciona la seguridad que el UE 480 y la red 490 no estarán fuera de sincronía y la llamada se mantendrá. La FIGURA 5 muestra un segundo diagrama de flujo de señales ejemplar avanzado 500 para una actualización de célula con estado de reconfiguración para el sistema 3GPP 100 mostrado en la FIGURA 1 de acuerdo a la primera modalidad. El segundo diagrama de flujo de señales ejemplar avanzado 500 podría ocurrir después de completar un primer diagrama de flujo de señales ejemplar avanzado 400. En esta situación, los portadores de radio del Equipo de Usuario (UE) 580 han sido establecidos a través del proceso de conexión de RRC y el proceso de establecimiento del portador de radio mostrado en la FIGURA 4. En este punto, la red 590 envía un mensaje de reconfiguración del canal de transporte 510 al UE 580. Un mensaje de reconfiguración de canal de transporte 510 es un tipo de mensaje de reconfiguración de acuerdo con el mensaje de reconfiguración 310 en la FIGURA 3 y el paso 210 en la FIGURA 2. Un mensaje de reconfiguración de canal de transporte 510 es apropiado cuando, por ejemplo, el sistema está incrementando (o disminuyendo) las velocidades de datos debido a la disponibilidad (o falta de disponibilidad) de recursos de red. El UE 580 se reconfigura de acuerdo con el mensaje de reconfiguración de canal de transporte 510 y transmite un mensaje de reconfiguración completa del canal de transporte 520. En este segundo ejemplo avanzado, ocurrió una condición de falla del enlace de radio 530 después de que fue recibido el mensaje de reconfiguración del canal de transporte 510 por el UE 580 y por lo tanto el mensaje de reconfiguración completa del canal de transporte 520 no es recibido por la red 590.
Debido a la condición de falla del enlace de radio 530, el UE 580 envía un mensaje de actualización de célula 550 con indicador de estado de la "falla del enlace de radio" y "reconfiguración completa". La red 590 responde con un mensaje de confirmación de actualización de célula 560. En esta situación, el aspecto de "reconfiguración completa" del mensaje de actualización de célula 550 es vital, debido a que la red 590 nunca recibió el mensaje de reconfiguración completa del canal de transporte 520 y de este modo asumirá incorrectamente que el UE 580 no ha sido reconfigurado apropiadamente. De este modo, enviando el mensaje de actualización de célula 550 con el indicador de estado de "falla del enlace de radio" y "reconfiguración completa" proporciona la seguridad de que el UE 580 y la red 590 no estarán fuera de sincronía y la llamada se mantendrá. La FIGURA 6 muestra un diagrama de flujo 600 de una actualización de célula con estado de reconfiguración para la red 190 mostrada en la FIGURA 1 de acuerdo a una segunda modalidad. En el paso 610, la red 190 envía un mensaje de reconfiguración al Equipo de Usuario (UE) , como el UE 180 mostrado en la FIGURA 1. El mensaje de reconfiguración podría ser un mensaje de establecimiento de portador de radio, un mensaje de reconfiguración del portador de radio, un mensaje de reconfiguración del canal de transporte, u otro tipo de mensaje donde la red solicite que el UE reconfigure (o configure) sus portadores de radio. En el paso 620, la red 190 recibe el mensaje de actualización de célula con un indicador de estado de "falla del enlace de radio". El paso 630 determina si ha sido recibido un mensaje de reconfiguración completa. Si ha sido recibido un mensaje de reconfiguración completa, la red 190 responde enviando un mensaje de confirmación de actualización de célula en el paso 640. Si no ha sido recibido un mensaje de reconfiguración completa, la red 190 responde enviando un mensaje de confirmación de actualización de célula en el paso 650 con un indicador de estado de que "no se recibió reconfiguración completa". Nótese que un mensaje de confirmación de actualización de célula sin un indicador de estado de "no se recibió reconfiguración completa" implica que ha sido recibido un mensaje de reconfiguración completa por la red. En situaciones donde un mensaje de confirmación de actualización de célula con un indicador de estado de "reconfiguración completa no recibida" es enviado, la red 190 regresa a la configuración más reciente donde fue recibido un mensaje de reconfiguración completa. El mensaje de confirmación de actualización de célula con un indicador de estado de "no se recibió reconfiguración completa" alerta al UE de que no fue recibido un mensaje de reconfiguración completa por la red, y el UE regresa a la configuración más reciente donde fue reconocido un mensaje de reconfiguración completa. De este modo, el UE y la red regresan ambos a la configuración previa para mantener la sincronización y evitar la interrupción de la llamada. La FIGURA 7 muestra un diagrama de flujo de señales ejemplar básico 700 para una actualización de célula con estado de reconfiguración para el sistema 3GPP 100 mostrado en la FIGURA 1 de acuerdo a la segunda modalidad. La red 790 corresponde a la red 190 mostrada en la FIGURA 1 y efectúa un diagrama de flujo 600 mostrado en la FIGURA 6. El UE 780 corresponde al UE 180 mostrado en la FIGURA 1. La red 790 envía un mensaje de reconfiguración 710 al UE 780. El mensaje de reconfiguración podría ser un mensaje de establecimiento de portador de radio, un mensaje de reconfiguración de portador de radio, un mensaje de reconfiguración de canal de transporte, o cualquier otro tipo de mensaje donde la red solicite que el UE reconfigure (o configure) sus portadores de radio. El UE 780 reconfigura su equipo de usuario de acuerdo con el mensaje de reconfiguración 710 y envía un mensaje de reconfiguración completa 720 a la red 790. Si la red 790 recibe exitosamente el mensaje de reconfiguración completa 720, envía un ACK de la capa de RLC 740 al UE 780. Si ocurrió una condición de falla del enlace de radio 730 después de que el UE 780 recibió el mensaje de reconfiguración 710, la red 790 no recibirá el mensaje de reconfiguración completa 720 y posteriormente la red 790 no transmitirá un ACK de la capa de RLC 740 al UE 780. Si ocurrió una condición de falla del enlace de radio 730 después de que la red 790 recibió el mensaje de reconfiguración completa 720, el UE 780 no recibirá el ACK de la capa de RLC transmitida 740. Sin considerar específicamente cuando ocurrió la condición de falla del enlace de radio 730, el UE 780 efectuará una actualización de célula y transmitirá un mensaje de actualización de célula 750 con la causa de la "falla del enlace de radio". Si la red no ha recibido el mensaje de reconfiguración completa 720 cuando el mensaje de actualización de célula 750 con la causa de la "falla del enlace de radio" se recibió del UE, la red 790 responde con un mensaje de confirmación de actualización de célula 760 con un indicador de estado de "no se recibió reconfiguración completa" . De este modo, bajo cualquier circunstancia - si la condición de falla del enlace de radio 730 produce una ausencia de disponibilidad del mensaje de reconfiguración completa 720 en la red 790 o si la condición de falla del enlace de radio 730 produce una falta de disponibilidad del ACK de la capa de RLC 740 en el UE 780 - el aspecto de "no se recibió reconfiguración completa" del mensaje de confirmación de actualización de células 760 informa al UE 780 que la red 790 está operando si el último mensaje de reconfiguración 710 no hubiese actuado sobre el UE 780. En esta situación, el UE 780 regresará a la configuración anterior y de este modo mantendrá la sincronía con la red 790 y evitará la interrupción de la llamada. De este modo, el proceso de actualización de célula con estado de reconfiguración permite a un UE y una red mantener la sincronía aún cuando ocurra una falla del enlace inalámbrico durante un proceso de reconfiguración. En una primera modalidad, un UE envía un mensaje de actualización de célula con un aspecto que indica si se completo la reconfiguración de un UE. En una segunda modalidad, una red envía un mensaje de confirmación de actualización de célula con un aspecto que indica si ha sido recibido un mensaje de reconfiguración completa del UE . Ambas modalidades permiten al UE y la red notificarse entre sí el mensaje de reconfiguración más reciente que ha sido implementado por el UE y la red respectivamente. Con esta información, el UE y la red pueden mantener la sincronía y evitar la interrupción de llamadas debido a fallas del enlace inalámbrico durante un proceso de reconfiguración. Aunque esta descripción incluye las que se consideran hasta ahora son las modalidades preferidas y los mejores modos de la invención descritos en una forma que establezca la posesión de las mismas por los inventores y que permita a aquellos expertos en la técnica hacer y usar la invención, se comprenderá y apreciará que existen muchas equivalentes a las modalidades preferidas descritas aquí y que las modificaciones y variaciones pueden ser hechas sin apartarse del espíritu y alcance de la invención, los cuales serán limitados no por las modalidades preferidas sino por las reivindicaciones anexas, incluyendo cualesquier enmiendas hechas durante la vigencia de esta solicitud y todas las equivalentes de aquellas reivindicaciones como se expidieron. Debe comprenderse además, que el uso de términos de relación como primero y segundo y similares, son usados únicamente para distinguir una de otra entidad, elemento, o acción sin que necesariamente se requiera o implique ninguna relación real u orden entre esas entidades, elementos o acciones. La mayoría de la funcionalidad de la invención y muchos de los principios de la invención son implementados mejor con o en programas o instrucciones de programas y sistemas de programación o software. Se espera que un experto en la técnica, sin posiblemente un esfuerzo significativo y muchas elecciones de diseño motivadas, por ejemplo, por el tiempo disponible, la tecnología actual, y consideraciones económicas, cuando sea guiado por los conceptos y principios de la descripción de la presente será fácilmente capaz de generar esas instrucciones y programas y sistemas de programación o software con experimentación mínima. Por lo tanto, la discusión adicional de esos programas y sistemas de programación o software, si los hay, se limitará con el interés de abreviar y minimizar cualquier riesgo de oscurecer los principios y conceptos de acuerdo a la presente invención.