MX2007009536A - Dispositivo giratorio para transferir recipientes. - Google Patents

Abstract

La invencion se refiere a un dispositivo giratorio para transferir recipientes. El dispositivo de la invencion consiste de una base (21) que gira alrededor de un eje (23) y que soporta un ensamble movil (25) que comprende: un brazo principal (26) que pivota (27) sobre la base; un brazo enganchador (30) que esta dispuesto en el extremo libre del brazo principal, y un rodillo giratorio (32) que esta conectado solidamente al brazo principal y que coopera con una leva (33) curvilinea fija, que tiene un contorno cerrado. De acuerdo con la invencion, el eje de pivote (27) y el extremo libre del brazo principal definen una linea (L) que se extiende aproximadamente tangencial a la trayectoria circular del eje de pivote, que precede al extremo libre del brazo en la direccion (F) de rotacion de la base. La leva esta dispuesta de tal manera que, a medida que gira la base, se mueve el extremo del brazo principal en sentido aproximadamente radial. El brazo enganchador, que esta montado en el extremo libre del brazo principal, se mueve a lo largo de una trayectoria circular predeterminada que tiene una convexidad inversa en relacion con la trayectoria de la base giratoria, dentro de un rango angular fijo (a) con respecto a la rotacion de la base.

Description

DISPOSITIVO GIRATORIO PARA TRANSFERIR RECIPIENTES La presente invención se refiere a mejoras efectuadas en dispositivos giratorios para transferir recipientes, que comprenden una base giratoria que gira continuamente alrededor de un eje de rotación y que soporta por lo menos un ensamble móvil que comprende: - un brazo principal, montado de manera pivotal en la base, por medio de un eje de pivote; - un brazo enganchador, montado en el extremo libre del brazo principal ; y - por lo menos un seguidor de rodillo, que gira libremente, solidario del brazo principal , y adecuado para cooperar con una leva curvilínea, fija que se extiende siguiendo un contorno cerrado. En lo que viene a continuación , el término "recipiente" se puede aplicar, de acuerdo con el emplazamiento del dispositivo de transferencia, al interior de la instalación , a un bosquejo de recipiente, tal como una preforma o una forma intermedia de recipiente, antes de su introducción en un molde, o a un recipiente (final o intermedio) después de su formación en un molde. Los dispositivos contemplados por la invención tienen aplicación en las instalaciones para fabricar recipientes tales como botellas, mediante el proceso de soplado o de estirado-sopiado de preformas calientes de resina termoplástica , tal como PET o PEN ; siendo utilizados principalmente los dispositivos de transportación con brazo de transferencia (o estrella de transferencia) a la entrada de los moldes para introducir las preformas calientes en los moldes, y a la salida de los moldes, para recuperar los recipientes que acaban de ser formados. Estas operaciones de introducción de las preformas en los moldes y de recuperación de los recipientes formados se efectúan de manera continua; girando los dos dispositivos con brazo de transferencia, de entrada y de salida , de manera continua, sincrónicamente con un carrusel giratorio que soporta los moldes; carrusel que sigue la trayectoria circular predeterminada, de convexidad inversa, con respecto a la trayectoria de la base giratoria. La disposición del brazo de transferencia debe ser tal , que: • el brazo enganchador provisto en el extremo de cada brazo , acompañe el cuello del recipiente (es decir, la preforma o esbozo en la entrada del carrusel , o un recipiente propiamente dicho, final o intermedio, a la salida del carrusel ), por un sector angular dado, a un lado y otro del punto de tangencia de las trayectorias circulares respectivas del enganche y del eje central de los moldes llevados por el carrusel ; mientras que dichas trayectorias se desarrollan , respectivamente, con las concavidades giradas opuestamente una con respecto a la otra; debiendo tener el sector un desarrollo suficiente para permitir el asimiento o la liberación del recipiente en el molde; • no debe producirse interferencia alguna entre los moldes y los recipientes transportados por los brazos, cuando éstos están en la fase de transferencia de un recipiente. El documento FR 2 479 077 muestra y describe una disposición de un dispositivo de transportación con brazo de transferencia (figuras 6-12; página 7, renglón 16, a página 8, renglón 1 5; y página 1 0, renglón 20, a página 1 1 , renglón 26). Con referencia a las figuras 1 a 3 de los dibujos anexos (que corresponden , respectivamente, a las figuras 8, 1 0 y 1 1 del documento FR 2 479 077), el dispositivo de transportación conocido comprende una placa 1 giratoria que lleva una pluralidad de brazos 2 de transferencia , distribuidos regularmente en su periferia. Dichos brazos 2 de transferencia están montados pivotalmente sobre la placa 1 por medio de ejes 3 de pivote respectivos. Para controlar el movimiento pivotal de cada brazo 2 de transferencia, a un lado y otro de su posición radial , cada brazo 2 es solidario de una palanca '4, que lleva un rodillo 5 que coopera, siguiéndola , con una leva 6 fija, que tiene una forma curvilínea cerrada sobre sí misma. Además, cada brazo 2 de transferencia está dispuesto en forma telescópica. Para ello cada brazo 2 comprende un estribo 7 que es solidario del eje 3 de pivote sobre la placa 1 . En el estribo 7 está montado, en deslizamiento libre, un vastago 8, solicitado en alargamiento m ínimo por un resorte 9, interpuesto entre el vastago 8 y el estribo 7. El vastago 8 es solidario de un gorrón 1 0 que coopera , a su vez, con una leva fija, que se extiende siguiendo un contorno curvil íneo cerrado; apoyándose el gorrón 1 0 sobre la leva , lo que dicta la variación en la longitud del brazo 2 de transferencia, en función del contorno de la leva, en el curso de la rotación de la placa 1 . En su extremo libre, el vastago 8 soporta un brazo enganchador 1 1 de recipientes, de dos quijadas 12, 13, para actuar contrariamente al resorte 14, a fin de permitir el asimiento o la liberación fácil de los recipientes. Este mecanismo comprende una biela 15 articulada en el brazo enganchador 1 1 , también articulada en una palanca 16, montada pivotalmente alrededor de un eje 17, sobre el estribo 7. El otro extremo de la palanca 16 soporte un gorrón 18 que coopera con una pista de leva fija, que define una trayectoria 19 curvilínea. En otros dispositivos conocidos, no está provisto el mecanismo de apertura de las quijadas; efectuándose el asimiento o la liberación de los recipientes por las quijadas forzadamente. En la figura 3 la trayectoria seguida por el eje 3 de pivote está señalada por el número 20. Gracias a esta disposición estructural , y debido a las formas apropiadas dadas a las diversas levas, el dispositivo conocido puede funcionar de la siguiente manera, como se ilustra esquemáticamente en la figura 3 de los dibujos anexos (considerándose como eje de referencia la recta contigua al centro de rotación del dispositivo y del carrusel , y que pasa por el punto D de tangencia de las dos trayectorias circulares). En dicha figura 3, se ha representado muy esquemáticamente un solo brazo 2 de transferencia en sus diversas posiciones, durante un giro de rotación de la placa 1 .

Aproximadamente al inicio de la cuarta parte de la trayectoria circular, corriente abajo del punto de tangencia D (considerado en el sentido de rotación del dispositivo de transportación), el brazo 2 de transferencia está dispuesto para pivotar, bajo el control del rodillo 5 acoplado en la leva 6, para adoptar inmediatamente su posición radial ; es decir, que el extremo libre del brazo 2 que soporta el enganche 1 1 , precede al eje 3 de pivote del brazo 2 , en la placa 1 . Simultáneamente, bajo el control del rodillo 1 0, acoplado con las levas correspondientes, el vastago 8 está dispuesto en extensión con relación al estribo 7, de manera que el brazo 2 de transferencia presente su máxima longitud . De esa manera, el enganche 1 1 está dispuesto, en un punto D1 situado corriente arriba del punto D, sustancialmente en coincidencia con la trayectoria del eje del molde, corriente arriba del punto de tangencia D. A continuación , debido a las formas respectivas, apropiadas, de las levas que gu ían los rodillos 5 y 1 0, respectivamente, el brazo 2 de transferencia es forzado progresivamente hacia su posición radial , la que alcanza cuando su eje 3 de pivote sobre la placa 1 coincide con el eje de referencia definido más arriba ; al mismo tiempo que el vastago 8 es devuelto progresivamente al estribo 7 , y que la longitud del brazo 2 disminuye hasta alcanzar un mínimo cuando el eje 3 de pivote del brazo queda coincidente con el eje de referencia . Más allá del eje de referencia, de manera inversa, el brazo 2 de transferencia está dispuesto para pivotar hacia arriba (en el sentido de rotación), apartándose progresivamente de su posición radial, al mismo tiempo que su longitud se incrementa por la extensión progresiva del vastago 8, a partir del estribo 7. Debido a esta disposición, se hace que el enganche 1 1 quede coincidente con el eje del molde y lo acompañe en un sector angular a predeterminado, suficiente para que una preforma pueda ser introducida en el molde (en la entrada) o para que un recipiente pueda ser sacado del molde (en la salida), sin interferencia con las partes movibles del molde, y dejando siempre en dichas partes movibles del molde el tiempo necesario para su desplazamiento (tiempo de cierre del molde, en la entrada; tiempo de apertura, en la salida). Se han efectuado variantes de modalidad de esta estructura de base, para aplicaciones específicas; principalmente, el documento FR 2 802 191 se refiere a una variante de doble brazo enganchador, apropiado para cooperar con un molde de doble cavidad , que trata simultáneamente dos recipientes; en el que el bloque de doble enganche está montado de manera pivotal en el extremo del brazo de transferencia. Otras adaptaciones están divulgadas en los documentos FR 2 709 264, FR 2 731 176 y FR 2 796 588. Estas disposiciones conocidas dan cierta satisfacción y equipan de manera habitual las instalaciones de fabricación de recipientes indicadas más arriba. Sin embargo, dichas disposiciones son estructuralmente complejas, principalmente con elementos deslizantes, que entran en la constitución del brazo telescópico, lo que genera fricción y, por tanto, desgaste; lo que da por resultado progresivamente juegos que generan vibraciones y ruidos. Además, los múltiples desplazamientos de los elementos movibles necesitan el empleo de levas respectivas, que son caras en su fabricación y que son estorbosas por su número. Sobre todo, el dispositivo de transportación, formado como se ha expuesto en lo que antecede, presenta una dimensión transversal importante; y el volumen general del dispositivo de transportación es, de entrada, más estorboso que el de los dispositivos que se encuentran en la entrada del dispositivo de moldeo y en la salida , con relación al bloque formado por el ensamble de la instalación. Finalmente, la multiplicidad de órganos y la multiplicidad de movimientos no permiten contemplar que se haga funcionar el dispositivo de transportación conocido a velocidades más elevadas que las utilizadas en la actualidad ; pese a que, en la actualidad , hay por parte de los usuarios de las instalaciones de fabricación de recipientes, una demanda fuerte de velocidades de producción más altas. Por lo tanto, la invención tiene como finalidad responder a las diversas exigencias en la práctica, y proponer un dispositivo de transportación mejorado que, sin dejar de ser apropiado para la función de suministrar preformas o sacar recipientes acabados con acompañamiento del molde, en un sector angular dado, tenga una estructura simplificada, con menos elementos en movimiento (reducción del número de levas), que sea más compacto, a fin de que se puedan efectuar instalaciones globalmente más concentradas, y que esté adaptado para soportar velocidades de funcionamiento más elevadas. Para ello, un dispositivo giratorio de transportación de recipientes, como se mencionó en el preámbulo, está caracterizado, cuando se dispone de acuerdo con la invención, porque: el eje de pivote y el extremo libre del brazo principal definen una l ínea que se extiende aproximadamente tangencial a la trayectoria circular del eje de pivote; precediendo el eje de pivote al extremo libre del brazo, en el sentido de rotación de la base; la leva curvil ínea está configurada de manera tal que, durante la rotación de la base, el extremo del brazo principal , movido por el rodillo seguidor, esté desplazado aproximadamente en sentido radial ; y el brazo enganchador montado en el extremo libre del brazo principal sigue, en una región angular fija de la rotación de la base, un recorrido circular predeterminado, de convexidad inversa con relación a la trayectoria de la base giratoria. Debido a la disposición propuesta de acuerdo con la invención , el brazo de transferencia posee una estructura simple, sin elementos deslizantes, donde todos los desplazamientos son simplemente giratorios. Adicionalmente, la capacidad de desplazamiento del brazo giratorio se reduce a un solo pivote alrededor de su eje de montaje sobre la plancha , lo que hace necesario, para el control de dicho movimiento de pivote, un solo rodillo seguidor, acoplando en una leva única , con dos pistas de guía frente a frente o, para evitar los fenómenos de rebote del rodillo, con dos rodillos sobrepuestos, que cooperan con una leva de dos pistas de guía relacionadas, y desfasadas verticalmente. Por cierto, con un brazo de transferencia dispuesto de esa manera , el brazo enganchador ya no está en posición de acompañar al eje de molde de manera perfectamente coaxial durante el ángulo de rotación a predeterminado , mencionado más atrás con relación a la disposición anterior. Sin embargo, es necesario tener presente que la separación radial , que disminuye corriente arriba del punto de tangencia D y que aumenta corriente abajo de dicho punto, entre el eje del molde y el enganche, en la práctica es muy pequeña, típicamente de unas cuantas centésimas de mil ímetro, hasta un número pequeño de décimas de mil ímetro ; por lo tanto, es perfectamente posible determinar un desplazamiento del brazo de transferencia apropiado, al que el enganche acompaña a lo sumo cerca del eje de moldeo, siempre de manera que no haya contacto alguno entre el recipiente sostenido por el enganchador y la pared del molde. Dicho de otra manera, es posible actuar de manera que nada más que el enganchador acompañe estrictamente al eje del molde coaxialmente en el desplazamiento giratorio de éste (lo que asegura de manera cierta la ausencia de cualquier contacto entre el recipiente y la pared del molde); pero que el enganchador siga una trayectoria tal , que el recipiente acompañe el movimiento de cierre o de apertura de la mitad del molde manteniendo un intervalo mínimo de seguridad entre la mitad del molde y el recipiente, de manera que no haya contacto entre ellos. Se comprenderá fácilmente que la simplificación estructural del brazo de transferencia y de sus controles da por resultado un dispositivo de transferencia menos onerosos y, sobre todo, que es capaz de funcionar a velocidades sustancialmente más altas que las de los dispositivos actuales; lo que permite, en combinación con las mejoras aportadas adicionalmente en otros dispositivos conjuntos, que el ensamble de la instalación de fabricación de recipientes pueda funcionar a cadencias sustancialmente superiores. A fin de intentar reducir, en una determinada medida, la dimensión transversal del dispositivo de transportación durante el desplazamiento aproximadamente radial del brazo enganchador, se provee, en una modalidad preferida, que: el brazo principal del brazo de transferencia esté formado aproximadamente a la forma de una L, con una primera porción montada, en uno de sus extremos, en dicha base giratoria, por medio del eje de pivote; y con una segunda porción que se extiende aproximadamente transversal a la primera porción; y dicha primera porción soporta, en su extremo libre, el brazo enganchador que se extiende sustancialmente transversal a la segunda porción. En este último caso, una modalidad posible consiste en que el rodillo seguidor sea solidario de la segunda porción del brazo principal . Es interesante entonces que el rodillo seguidor esté soportado por un brazo de palanca que se extiende aproximadamente transversal a la segunda porción del brazo principal, en oposición a la primera porción. Principalmente se puede hacer de manera que la primera porción y el brazo enganchador se extiendan del mismo lado de la segunda porción , y que el brazo de palanca se extienda del lado opuesto. Dicha disposición reduce la superficie de la base, al permitir la desviación del brazo. En forma práctica, en un ejemplo concreto de aplicación , se prevé que la primera porción y la segunda porción del brazo principal formen entre sí un ángulo de más de 90° , comprendido entre 1 00° y 1 1 0° . También en un ejemplo concreto de aplicación práctica, se prevé que el enganchador esté orientado, con respecto a la segunda porción del brazo principal , a un ángulo de más de 90° , comprendido entre 95° y 1 10° . De preferencia, la base giratoria comprende una plancha y por lo menos un brazo soportador solidario de la plancha, y que se extiende sustancialmente radial con respecto a ella; y el extremo de ese brazo de soporte soporta el eje de pivote del brazo de transferencia. De manera simple, conocida por sí misma, el enganchador es del tipo de recuperación automática por medio de resorte, a la posición cerrada.

Para que el brazo sea guiado de manera correcta sin el fenómeno de rebote, generador de vibraciones y de ruido, es aconsejable que el dispositivo comprenda dos rodillos locos sobrepuestos, apropiados para cooperar, respectivamente, con dos levas, respectivamente interior y exterior, desfasadas verticalmente una con respecto a la otra. Se comprenderá mejor la invención cuando se lea la descripción detallada que viene después, de ciertas modalidades preferidas, dadas únicamente con fines ilustrativos. En esa descripción se hará referencia a los dibujos anexos, en los que: Las figuras 1 y 2 son vistas, respectivamente lateral en corte y superior, de un brazo de transferencia del estado de la técnica (respectivamente correspondientes a las figuras 8 y 1 0 del documento FR 2 479 077). La figura 3 es una vista muy esquemática, tomada desde arriba , que ilustra la función de un dispositivo de transportación de recipiente de acuerdo con el estado de la técnica (figura 1 1 del documento FR 2 479 077), equipado con el brazo de transferencia dispuesto de acuerdo con las figuras 1 y 2. La figura 4A es una vista muy esquemática desde arriba, que muestra un dispositivo de transportación de recipiente, dispuesto de acuerdo con la invención ; estando ilustrado un solo brazo de transferencia en beneficio de la simplicidad y de la claridad del dibujo. La figura 4B es una vista muy esquemática, desde arriba, que muestra una variante de modalidad preferida del dispositivo de transportación de la figura 4A. La figura 5 es una vista en perspectiva lateral, a un ángulo muy inclinado, de un ejemplo de aplicación concreta de un brazo de transferencia para el dispositivo de transportación de la figura 4. Las figuras 7 a 8 son vistas en planta que ilustran el funcionamiento del dispositivo de transportación de acuerdo con la invención, en varios instantes del proceso de toma de un recipiente en un molde; y La figura 9 es una vista en planta que ¡lustra el funcionamiento del dispositivo de transportación de la invención, en dos instantes del proceso de entrega de un recipiente a un molde. Con referencia primeramente a la figura 4A, el dispositivo de transportación de conformidad con la invención comprende una base 21 giratoria (que corresponde a la plancha 1 giratoria del dispositivo de la técnica anterior) que puede comprender convenientemente una plancha giratoria 22, que gira alrededor de un eje vertical 23. La plancha 22 soporta por lo menos un tren 25 movible, que está dispuesto de la manera siguiente. Un brazo principal 26 está soportado de manera pivotal sobre la plancha 22, por intermedio de un eje vertical 27; siendo adecuado el brazo principal 26 para pivotar en un plano horizontal, en sentido sustancialmente paralelo al plano de la plancha 22. Un brazo enganchador 30 está montado en el extremo libre del brazo principal 26, y este brazo enganchador 30 se extiende aproximadamente transversal al brazo 26. Finalmente, por lo menos un rodillo seguidor 32, que gira libremente, es solidario del brazo principal 26, y coopera con una leva fija 33, de forma curvil ínea cerrada sobre sí misma, alrededor del eje 23. El rodillo 32 puede estar montado en el extremo de un brazo de palanca 31 , transversal al brazo principal 26, y solidario con éste. De acuerdo con la invención , se provee que el eje 27 de pivote y el extremo libre del brazo principal 26 definan una l ínea L que se extiende aproximadamente tangencial a la trayectoria circular de dicho eje 27 de pivote; precediendo el eje de pivote 27 al extremo libre del brazo 26 y, por lo tanto, al brazo enganchador 30, en el sentido de rotación de la base 21 (indicado por la flecha F). Además, se provee que la leva 33 curvil ínea esté configurada de tal manera que, durante la rotación de la base 21 , el extremo libre, equipado con el brazo enganchador 30, del brazo principal 26 accionado por el rodillo seguidor 32, se desplace en sentido aproximadamente radial . Finalmente, se provee además que el brazo enganchador 30, montado en el extremo libre del brazo principal 26, siga, en una región angular a fija de la rotación de la base 21 , un recorrido circular predeterminado, de concavidad inversa en relación con la trayectoria de la base giratoria 21 ; dicho de ora manera, con una concavidad vuelta hacia el exterior, como se puede ver en la figura 4A. Se hace referencia ahora a la figura 4B para exponer una variante de la modalidad preferida del dispositivo de transferencia que acaba de ser presentado. En esta variante, la base giratoria 21 comprende una placa giratoria 22, que gira alrededor del eje vertical 23, que tiene un diámetro notablemente reducido, y que está provista de una pluralidad de brazos radiales fijos 24 (por ejemplo, cinco brazos 24, desfasados angularmente a 60° en el ejemplo ilustrado). Para aclarar ideas, el brazo 24 tiene una longitud aproximadamente igual al radio de la placa 22. Esta disposición permite, por una parte, aligerar sustancialmente la parte giratoria con relación al dispositivo de la técnica anterior o al dispositivo precedente y, por otra parte, despegar el espacio libre entre dos equipos móviles consecutivos, de manera que cada tren móvil que va a ser descrito en lo que sigue, pueda funcionar sin tener que ser desplazado radialmente más lejos del eje vertical 23 de rotación . Cada brazo radial 24 soporta un tren móvil 25 que está dispuesto de la siguiente manera. Como en lo que antecede, el brazo principal 26 está soportado de manera pivotal en el extremo del brazo radial 24, por medio del eje vertical 27. Aquí el brazo principal 26 está conformado aproximadamente a la forma de L, con una primera porción 28 montada, por uno de sus extremos, en el extremo del brazo radial 24 de la base 21 , giratoria por medio del eje 27 y con una segunda porción 29 que se extiende aproximadamente transversal a la primera porción 28. Además, el brazo enganchador 30 está montado en el extremo libre de la segunda porción 29 del brazo principal 26, y este brazo enganchador 30 se extiende aproximadamente transversal a la segunda porción 29.

Finalmente, el brazo de palanca 31 es solidario, en uno de sus extremos, de preferencia, de la segunda porción 29 del brazo principal 26 y soporta en su otro extremo por lo menos un rodillo seguidor 32. Como se ilustra en la figura 5, es ventajoso proveer, para evitar un fenómeno de rebote en caso de que el rodillo 32 fuera único, dos rodillos 32a, 32b, sobrepuestos, que cooperan respectivamente con dos levas 33i , 33e, enfrentados y desviados verticalmente; siendo interior uno de ellos 33i , mientras que el otro 33e es exterior, para efectuar un deslizamiento de guía. Para reducir en la medida de lo posible la dimensión radial del conjunto giratorio, el brazo principal 26, que tiene la forma aproximada de una L, es fijado al brazo radial 24 de manera que la primera porción 28 del brazo principal 26 se extienda aproximadamente hacia el interior, en dirección de la placa 22, a partir del eje de pivote 27, de manera que el tren móvil 25 se encuentra alojado globalmente a lo largo del brazo radial 24, y no se extienda más allá , sustancialmente, en sentido radial , del extremo del brazo radial 24. De esa manera, en este contexto, la línea L anteriormente mencionada no coincida ya con el brazo principal 26, el cual está situado radialmente en retracción hacia el interior, con relación a esta línea. Además, se notará que el brazo enganchador 30 está montado en la segunda porción 29, de manera que se extiende transversal a ella, del mismo lado que la primera porción 28; teniendo el conjunto una forma aproximada de U . Para facilitar el montaje y los movimientos, las porciones primera y segunda 28, 29 del brazo principal no son perpendiculares entre sí, sino que formen entre ellas un ángulo de más de 90 grados, comprendido de preferencia entre 100° y 1 1 0° . Asimismo, el brazo enganchador 30 forma con la segunda rama 29 un ángulo de más de 90° y, de preferencia, comprendido entre 95° y 1 1 0° . El brazo de palanca 31 , por lo que respecta a él , está montado en la segunda porción 29, en oposición a la primera porción 28 y al brazo enganchador 30; de tal manera que la leva 33 posea , con relación al eje de rotación 23, un radio (variable) de extensión relativamente corta. Se debe enfatizar que el brazo enganchador 30 puede estar dispuesto de cualquier manera apropiada para su funcionamiento. Ventajosamente, como se ilustra en las figuras 4A, 4B y 5, para evitar órdenes complejas de apertura y/o de cierre por leva y rodillo, se recurre al tipo de brazo que está ilustrado en la figura 2. Este brazo se abre al contacto del cuello de recipiente, bajo la acción del empuje, o respectivamente de la tracción, ejercidos por el brazo principal 26, movido por el rodillo 32 que se desplaza en la leva 33; mientras que, en ausencia del esfuerzo antagónico, un resorte 34 de tracción restablece las quijadas 35 en la posición de cierre. Debido a los medios que acaban de ser discutidos, es posible controlar cualquier posición radial deseada del brazo enganchador 30, con ayuda de una gu ía apropiada del rodillo 32, dando a la leva 33 la forma requerida con respecto al eje de rotación 23. En las figuras 4A y 4B está identificada con T la trayectoria seguida por el brazo enganchador 30, en relación con la combinación del movimiento de rotación del eje de pivote 27 alrededor del eje de rotación 23, y del movimiento combinado de rotación y de desplazamiento radial del rodillo 32 en la leva 33. Se comprueba que, en un sector angular a, la trayectoria T sigue la trayectoria curvilínea convexa V, seguida por el eje de los dispositivos (por ejemplo, de los moldes) con los cuales son cambiados los recipientes (recogidos o entregados). Al considerar las figuras 4A y 4B, se comprueba que con una estructura bastante más simple que la del dispositivo de la técnica anterior, no solamente es posible dar al brazo enganchador 30 una trayectoria T que sigue la trayectoria V en un sector angular deseado, sino que también se logra que la trayectoria T del brazo enganchador 30 posea una extensión radial alrededor del eje 23, que es bastante más pequeña que la del brazo enganchador del dispositivo de la técnica anterior (ilustrado en W, a manera de comparación). Se obtiene así un dispositivo de transportación bastante menos estorboso que el dispositivo anterior, lo que da por resultado generalmente una instalación de fabricación de recipientes que ocupa menos superficie de piso. Se hace énfasis también en que la estructura particular dada aquí a la base giratoria 21 , y la estructura simplificada dada a los trenes móviles 25 provistos en los extremos de los brazos radiales 24, respectivamente llevan a una disminución notable del ensamble giratorio y, por tanto, a menores inercias. Por otra parte, en cada tren móvil 25, el único movimiento es el movimiento de pivote del brazo principal 26, en lugar de la combinación compleja de movimientos de rotación y de translación del dispositivo de la técnica anterior; dicho movimiento único de pivote no necesita más que de una sola leva, en lugar de las múltiples levas del dispositivo anterior. Esto da por resultado menor fricción y una resistencia menor a la rotación para el accionamiento de la base giratoria 21 y da por resultado una ocupación menor de espacio. Finalmente, es posible hacer girar este dispositivo más ligero y menos resistente a las velocidades sustancialmente superiores a las practicables con el dispositivo de la técnica anterior; lo que, junto con las demás características aportadas por los demás dispositivos asociados, permite contemplar cadencias de producción más elevadas para la instalación completa. Adicionalmente, esta ventaja notable va acompañada por una reducción sustancial en los costos de fabricación del dispositivo de acuerdo con la invención (reducción de materias primas, reducción de costos de fabricación de las piezas componentes, reducción de los costos de ensamble y de montaje debidos al menor número de piezas componentes). Es útil recordar aquí que el dispositivo de transportación, de estructura simplificada, garantiza la misma función global que el dispositivo de transportación de la técnica anterior; es decir, que actúa de manera que el brazo enganchador acompaña, en un sector angular predeterminado, un dispositivo que efectúa una trayectoria circular convexa, con relación a la trayectoria seguida por el brazo enganchador, y en la cual el brazo enganchador entrega un recipiente, o en la cual el brazo enganchador recoge un recipiente. Sin embargo, si la función buscada está garantizada en su generalidad por el dispositivo de acuerdo con la invención, en detalle el funcionamiento del dispositivo de la invención difiere sustancialmente con respecto al dispositivo anterior, en razón misma de la puesta en práctica de una estructura simplificada. En efecto, como ya había sido precisado más arriba, el dispositivo anterior estaba dispuesto de tal manera que el brazo enganchador acompañaba al dispositivo asociado en un sector angular dado, quedando estrictamente coaxial al eje de un soporte de recipiente (por ejemplo, el eje de un molde), provisto en el dispositivo asociado. Ha sido el mantenimiento de esa condición coaxial durante toda la extensión del sector angular, lo que ha llevado a la concepción compleja expuesta más atrás, del brazo de transferencia; siendo el objetivo buscado y asegurado en la práctica impedir cualquier interferencia entre el recipiente suministrado o recogido por el brazo enganchador, y el dispositivo asociado (por ejemplo, las paredes del molde). De una manera diferente, la estructura simplificada del tren móvil 25, de acuerdo con la invención y descrita en lo que antecede con referencia a las figuras 4A, 4B y 5, no permite asegurar una condición coaxial estricta en toda la extensión del sector angular; no se asegura la condición coaxial estricta más que en la parte central del sector angular de coincidencia de las trayectorias; mientras que, en las zonas de principio y fin de este sector angular, el eje del brazo enganchador está ligeramente desviado con relación al eje del alojamiento del dispositivo asociado. No obstante, se debe precisar que la desviación es muy pequeña, del orden de algunas décimas de milímetro y que, en la práctica, no da por resultado ningún inconveniente. En el caso en que el dispositivo asociado sea un molde del tipo portafolio, el recipiente entregado o retirado por el brazo enganchador del dispositivo de transportación formado de acuerdo con la invención, acompaña el desplazamiento de una de las mitades de molde, respectivamente, durante la apertura o el cierre, pero sin quedar en contacto con ella. Es precisamente la aceptación, durante el funcionamiento, de este desplazamiento del eje del brazo enganchador con respecto al alojamiento del dispositivo asociado, en las zonas de la trayectoria en la que no impera la coaxialidad absolutamente lo que ha podido concebir un brazo de transferencia con estructura simplificada, apropiado para satisfacer las diversas exigencias de menor costo y mayor velocidad de funcionamiento. Para confirmar la idea sobre este punto, las figuras 6 a 8 de los dibujos anexos ilustran, a una escala mayor, el funcionamiento del dispositivo de transportación, de acuerdo con la invención , en asociación con un carrusel giratorio 36, que soporta en su periferia una multiplicidad de moldes 37 de soplado o de estiramiento- soplado, apropiados para la fabricación de recipientes (en este caso, de botellas) de resina termodeformable, principalmente de PET. Se hará referencia primeramente a las figuras 6 y 7, que ilustran tres etapas de la recuperación , por el brazo enganchador 30, de un recipiente terminado en el molde. Se supone que cada molde 37 es del tipo de portafolio, con dos mitades de molde 37a, 37b, que se juntan en un eje 38 de articulación . El eje 39 del molde 37 sigue una trayectoria circular, constituida por la línea circular V. En la figura 6, el molde 37 situado en la parte inferior del dibujo, está en la posición de cierre; un recipiente 40 acaba de ser moldeado por soplado o por estiramiento-soplado, y solamente es visible el cuello 41 de dicho recipiente, que sobresale del molde. El recipiente, aquí, es coaxial con el molde. El dispositivo de transportación está en una posición tal que, bajo la acción del brazo principal 26, accionado por el rodillo 32 guiado en la leva 33 de forma apropiada, el brazo enganchador 30 es movido radialmente hacia el exterior (con relación al eje 23) y está representado aqu í cuando entra en contacto con el cuello 41 del recipiente. Al continuar el desplazamiento radial hacia el exterior del brazo enganchador 30, el brazo enganchador 30 se abre al contacto del cuello 41 ; las quijadas 35 pasan a una y otra partes del cuello, y luego se cierran elásticamente bajo la acción del resorte 34, encerrando el cuello 41 del recipiente 40. En ese momento, una vez tomado el recipiente 40 por el dispositivo de transportación , el molde 37 comienza a entreabrirse, como se ilustra en la figura 7, a mayor escala. (En la figura 7 no se ha representado el cuello 41 del recipiente para permitir que se pueda ver menor las dos mitades de cavidad 42a, 42b centrales de las mitades de molde 37a, 37b, que rodean el cuello 41 en el molde 37, situado en la parte inferior de la figura 6, así como las dos quijadas 35 del brazo enganchador 30 entre las que se mantiene asido el cuello del recipiente). En la posición de cualquier inicio de abertura del molde 37, ilustrada en la figura 7, el eje de las quijadas 35 del brazo enganchador -llamado también el eje del recipiente-, todavía está en coincidencia con el eje 39 del molde y el brazo enganchador 30 acompaña al eje 39 del molde 37 en su carrera a lo largo de la línea V. La figura 8 muestra la situación ulterior, con el molde 37 todavía más abierto (pero todavía no con apertura total). El eje 43 de las quijadas 35 del brazo enganchador 30 (y, por tanto, el eje del recipiente soportado por éste) sigue en la trayectoria V definida por el eje 39 del molde 37, pero comienza a aparecer una desviación muy pequeña entre el eje 43 de las quijadas 35 y el eje 39 del molde; estando ligeramente retardado el eje 43 con respecto al eje 39. Finalmente, en la situación ilustrada en la parte superior de la figura 6, el molde 37 se encuentra en la posición de apertura máxima; mientras que el brazo principal 26 ya se encuentra desplazado radialmente de manera notable; estando el recipiente 40 en el curso de separación fuera del molde. Se notará que el eje 43 de las quijadas 35 -y, por tanto, el eje del recipiente 40-, ya no está alineado con el eje 39 del molde 37, sino que está sustancialmente retardado con respecto a éste, lo que hace que el recipiente 40 siga a lo sumo cerca de la pared de la mitad de molde 37a , pero sin tocarla. La figura 9 ilustra dos etapas del suministro de un recipiente (en este caso una preforma, por ejemplo), a un molde 37. En la parte inferior de la figura 9, el molde 37 está abierto al máximo; siguiendo su eje 39 la trayectoria circular V, mientras que el brazo enganchador 30 soporta, por su cuello 41 , una preforma 44 cuyo eje 43 sigue la trayectoria T. En la parte superior de la figura 9, las dos trayectorias T y V coinciden , y el brazo enganchador 30 y la preforma 44 están situados coaxialmente con respecto al molde 37, que es recerrado. Inmediatamente corriente abajo, las dos trayectorias T y V se desvían una de la otra; bajo el esfuerzo de accionamiento del brazo principal 26, a su vez accionado por el rodillo 32 guiado por la leva 33, el brazo enganchador 30 es llevado radialmente hacia el exterior, y se aparta del cuello 41 de la preforma 44, que está soportada entonces por el molde 37. Se notará que, mientras el brazo principal 26 asume la función de retirar un recipiente (figuras 6 a 8), es necesario que alcance una coincidencia exacta de posición de los ejes del recipiente (también llamada del eje 39 del molde) y del brazo enganchador (el eje 43 de las quijadas), en un punto preciso de las dos trayectorias T y V coincidentes; punto en el que el brazo enganchador toma el recipiente; mientras que no es necesaria ninguna precisión de posición relativa ulteriormente. Por el contrarío, cuando el brazo principal 26 asume la función de suministrar un recipiente (figura 9) es necesario alcanzar una coincidencia exacta de la posición de los ejes del recipiente (también llamado el eje de las quijadas del brazo enganchador 30) y del molde abierto, en un punto preciso de las dos trayectorias T y V coíncidentes; punto en el que el brazo enganchador abandona el recipiente; mientras que no es necesaria con antelación a ello ninguna precisión en la posición relativa

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1 . Dispositivo giratorio para transferir recipientes, que comprende una base (21 ) giratoria que gira de manera continua alrededor de un eje (23) de rotación, y que soporta por lo menos un tren móvil (25), que comprende: • un brazo principal (26), montado de manera pivotal en dicha base (21 ) por medio de un eje de pivote (27); • un brazo enganchador (30), montado en el extremo libre del brazo principal (26); y • por lo menos un rodillo (32), que gira libremente, solidario del brazo principal (26), y apropiado para cooperar con y seguir una leva curvilínea fija, que se extiende de acuerdo con un contorno cerrado; caracterizado porque: el eje (27) de pivote y el extremo libre del brazo principal (26) definen una línea (L) que se extiende aproximadamente tangencial a la trayectoria circular del eje de pivote; precediendo el eje de pivote al extremo libre del brazo en el sentido (F) de rotación de la base (21 ); la leva curvilínea (33) está configurada de tal manera que, durante la rotación de la base (21 ), el extremo del brazo principal (26) accionado por el rodillo seguidor (32), se desplace de manera aproximadamente radial; y el brazo enganchador (30), montado en el extremo libre del brazo principal (26), en una región angular (a) fija de la rotación de la base (21 ), sigue un curso circular predeterminado, de convexidad inversa con relación a la trayectoria de la base giratoria (21 ).

2. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el brazo principal (26) del tren móvil (25) tiene una configuración aproximada de L, con una primera porción (28) montada, por uno de sus extremos, a la base giratoria (21 ), por medio del eje (27) de pivote, y con una segunda porción (29) que se extiende aproximadamente transversal a la primera porción (28); y porque la primera porción (28) soporta , en su extremo libre, el brazo enganchador (30) que se extiende sustancialmente transversal a la segunda porción (29).

3. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el rodillo seguidor (32) es solidario de la segunda porción (29) del brazo principal (26).

4. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el rodillo seguidor (32) está soportado por un brazo de palanca (31 ) que se extiende aproximadamente transversal con respecto a la segunda porción (29) del brazo principal (26), en oposición a la primera porción (28).

5. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la primera porción (28) y el brazo enganchador (30) se extienden del mismo lado de la segunda porción (29); y el brazo de palanca (31 ) se extiende del lado opuesto.

6. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la primera porción (28) y la segunda porción (29) del brazo principal (26) forman entre sí un ángulo de más de 90°, comprendido entre 100° y 1 10° .

7. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque el brazo enganchador (30) está orientado, con relación a la segunda porción (29) del brazo principal (26), a un ángulo superior a 90°, y comprendido entre 95° y 1 10° .

8. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la base (21 ) giratoria comprende una placa (22) y por lo menos un brazo de soporte (24), solidario de la placa (22), y que se extiende sustancialmente radial con respecto a ésta; y porque el extremo de dicho brazo soportador (24) soporta el eje (27) de pivote del tren móvil (25).

9. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el brazo enganchador (30) es del tipo de recuperación automática a resorte (34) en la posición cerrada.

10. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comprende dos rodillos seguidores locos (32a, 32b) sobrepuestos, apropiados para cooperar, respectivamente, con dos levas (33¡, 33e), respectivamente interior y exterior, desviadas verticalmente una con relación a la otra.