MÉTODO Y APARATO PARA MONITOREAR EL EMPUJE DE LOS COJINETES CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un montaje de monitoreo o vigilancia del empuje del cojinete y a un método para alinear un cojinete configurado para soportar un cuerpo rotatorio, particularmente un cuerpo rotatorio grande tal como un horno rotatorio, caliente. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los cilindros grandes rotatorios se usan en la realización de un gran número de procesos económicamente importantes. Tal equipo soportado por soportes giratorios, incluye típicamente un tubo de acero que puede ser bastante grande (hasta varios cientos de pies de longitud) , y que está soportado por cubiertas anulares separadas a lo largo de la longitud del tubo. Cada cubierta es transportada en un par de rodillos opuestos, que a su vez se pueden montar en un pilar o pedestal de concreto. El tubo de acero se hace girar alrededor de su eje longitudinal, y está soportado para tal rotación por contacto de los rodillos con las cubiertas que rodean el tubo. Los rodillos están soportados sobre los pilares o pedestales por los cojinetes de soporte de los rodillos. Estos son típicamente cojinetes de manguitos internos en el equipo más grande y cojinetes antifricción en equipo de tamaño más pequeño. Debido al desgaste y rompimiento de los cojinetes de soporte del rodillo, los rodillos, y los neumáticos, y la distorsión de varias partes del sistema (incluyendo le movimiento posible de los pilares o pedestales sobre los cuales está montado tal equipo rotatorio) , los rodillos pueden salirse de alineamiento de modo que se provoque que porciones del equipo giren alrededor de diferentes ejes rotacionales. Puesto que el costo de remplazar las cubiertas o rodillos, o ambos, es relativamente alto, una consideración importante en la operación de tal equipo rotatorio es el mantenimiento del alineamiento adecuado entre la superficie de un rodillo y el neumático de soporte para evitar un desgaste disparejo de las superficies respectivas y la sobrecarga de los cojinetes. Si los dos se mantienen en un alineamiento adecuado, se puede esperar una vida larga de las cubiertas o neumáticos y los rodillos y de los cojinetes. Las relaciones de alineamiento son complicadas por el hecho que tal equipo rotatorio está construido típicamente con el tubo en una ligera pendiente con relación a la horizontal para facilitar el flujo de material a través del mismo. Entonces, el tubo ejerce una fuerza axial debido a la gravedad (así como otras cargas axiales que se pueden colocar sobre el mismo en operación) , provocando así que exista una carga de empuje axial sobre los rodillos y sus cojinetes de soporte de rodillos asociados siempre que se requieren para contrarrestar la gravedad para mantener el tubo corriendo o funcionando sobre los rodillos. Para mantener un alineamiento adecuado entre el tubo y los cojinetes de soporte del rodillo, ha sido previamente necesario verificar el alineamiento mediante inspección visual o mediante mediciones de alineamiento sofisticadas, para determinar la posición axial de rodillo como sea mejor posible. Pero puesto que tales mediciones nunca pueden ser lo suficientemente exactas, se hacen ajustes increméntales del rodillo para el movimiento oblicuo hasta que el rodillo se desplace axialmente hacia una posición deseada que sea aproximadamente paralela con el eje del tubo. Los arreglos de cojinetes de manguito interior están configurados para permitir un desplazamiento axial del montaje de rodillo y el eje de aproximadamente 6 mm para este propósito. De esta forma, el ajuste del movimiento oblicuo causa este desplazamiento axial siempre que la posición oblicua neutral se cruza. Sin embargo, este método es inadecuado siempre que se emplean los cojinetes antifricción, porque se requieren asegurar al eje del rodillo ya sea por contracción o por otro medio mecánico. No existe permisión para el desplazamiento axial físico entre el cojinete y el eje. Puesto que la cantidad de ajuste oblicuo para provocar que un rodillo se desplace axialmente es del orden de 0.1 mm (0.004 pulgadas) sin importar el tamaño del rodillo, aún tan grande como 10 pies de diámetro, es casi imposible medir el sesgo u oblicuidad puesto que el eje de rotación del tubo nunca se puede establecer físicamente con esa finura o exactitud. Puesto que los cojinetes antifricción por su propio diseño no permiten que exista tal desplazamiento axial, las verificaciones se deben efectuar relativamente seguido, son difíciles de evaluar, muy subjetivas, y en la mayoría de los casos no se llevan a cabo de manera confiable por el operador. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se basa en la apreciación que un cojinete para un cuerpo rotatorio soportado en rodillos se inclina o bascula luego de la aplicación de una carga de empuje axial en el cuerpo rotatorio. En un aspecto, la invención está incorporada en un método para alinear un cojinete para un rodillo que está configurado para soportar un cuerpo rotatorio, donde el método comprende detectar de manera mensurable una inclinación o basculamiento del cojinete, en donde el basculamiento se define como una diferencia angular en la orientación del cojinete entre una primera posición del cojinete y una segunda posición subsiguiente del cojinete, que es provocada por una carga de empuje axial en el cuerpo rotatorio, y ajustar la orientación del co inete del co inete para regresar el cojinete a sustancialmente la primera posición del cojinete.
En otro aspecto, la presente invención está incorporada en un método para detectar una fuerza axial ejercida en un cuerpo rotatorio montado en un rodillo que está soportado de manera rotatoria en un cojinete de soporte, con el método caracterizado por monitorear el cambio en la inclinación del cojinete de soporte. En otro aspecto, la presente invención está incorporada en un montaje de monitoreo o vigilancia del empuje del cojinete. El montaje de monitoreo de empuje del cojinete comprende un rodillo, un cojinete de soporte para soportar de manera rotatoria el rodillo y que tiene un eje rotatorio del cojinete, un cuerpo rotatorio montado en el rodillo para la rotación con relación al rodillo y el cojinete a lo largo de un eje del cuerpo rotatorio, y un dispositivo acoplado al cojinete de soporte y adaptado para detectar la inclinación o basculamiento del cojinete de soporte. En este respecto, la inclinación o basculamiento se define cono una diferencia angular en la orientación del cojinete del cojinete de soporte entre una primera posición del cojinete y una segunda posición del cojinete provocada por una carga de empuje axial en el cuerpo rotatorio. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La presente invención se explicará adicionalmente con referencia a las figuras anexas, en donde las estructuras o características similares están referidas por números de referencia similares a través de todas las vistas. La figura 1 es una elevación lateral esquemática de una porción de un arreglo de tambor rotatorio típico. La figura 2 es una vista en perspectiva parcial que muestra un par de rodillos opuestos y cojinetes de soporte de rodillos asociados para una cubierta en un tambor rotatorio. La figura 3 es una vista en perspectiva parcial que muestra la relación entre un rodillo y una cubierta en un tubo rotatorio de un tambor rotatorio. La figura 4 es una ilustración esquemática de un arreglo de monitoreo computarizado para monitorear la orientación de basculamiento o inclinación de los rodillos en un tambor rotatorio . La figura 5 es una vista superior parcial de un montaje de rodillo para un tambor rotatorio, con el tubo rotatorio y su cubierta asociada no mostrada para claridad de la ilustración . Mientras que las figuras identificadas arriba establecen una o más modalidades de la presente invención, otras modalidades también se contemplan, como se nota en la descripción. En todos los casos, esta descripción presenta la invención a manera de representación y no limitación. Se deberá entender que otras numerosas modificaciones y modalidades se pueden visualizar por aquellos hábiles en la técnica que cae dentro del alcance y espíritu de los principios de esta invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Un tambor 10 rotatorio inclinado, que está en general a una relación longitud a diámetro alta, se monta de manera rotatoria sobre pilares o soportes 12, 14, 16 y 18. El tambor rotatorio 10 tiene un tubo o casquillo 22. Cada pilar adyacente, el tubo 22 tiene una cubierta 24 que define una superficie 26 de cojinete circunferencial que es en general cilindrico y coaxial a un eje 28 longitudinal del tubo 22. La superficie 26 del cojinete de cada cubierta 24 está comportada por un par de montajes 30 y 32 de rodillos. Los montajes 30 y 32 de rodillos están dispuestos en pares a lo largo de la longitud del tubo 22, están alineados y configurados para soportar el tubo 22, y son en general idénticos. Cada montaje 30 y 32 de rodillo tiene un rodillo 34 y 36 cilindricos, y cada rodillo tiene una superficie 38 y 40 de cojinete circunferencial, respectivamente, que está en acoplamiento de soporte con la superficie 26 del cojinete de su respectiva cubierta 24. Cada rodillo 34 y 36 tiene una extensión del eje del rodillo corriente arriba (ver extensión 42 del eje para el rodillo 34, en la Fig. 3) y una extensión del eje corriente abajo (ver las extensiones 46 y 48 del eje para los rodillos 34 y 36, respectivamente, en la Fig. 2) . Como se usa aquí, las orientaciones "corriente arriba" y "corriente abajo" son relativas a la dirección del flujo del material a través del cuerpo giratorio. Las extensiones del eje o flecha están soportados de manera giratoria por los cojinetes. En la Fig. 3, los cojinetes 50 y 52 se muestran para las extensiones 42 y 46 del eje del rodillo 34, respectivamente. En la Fig. 2, los cojinetes 52 y 54 se muestran para las extensiones del eje del rodillo 34. Tales cojinetes pueden constituir cojinetes de manguitos internos o cojinetes antifricción, cojinetes de rodillos esféricos, por ejemplo. Cada cojinete constituye así esencialmente uno de un par de los cojinetes para su rodillo respectivo. En el caso de los cojinetes antifricción, un cojinete del par contendrá un anillo de fricción y el otro cojinete del par será un cojinete libre. Los cojinetes se montan fijamente a una base 60 (al menos con respecto al movimiento axial entre ellos) mediante pernos 61 de retención u otro medio de sujeción adecuado. La base 60 está formada típicamente de un marco de acero hecho de canales de acero de sección en H, pesados, que se sueldan juntos. La base 60 está anclada a un apoyo o cimentación 62 que puede tomar la forma de un pilar (tal como los pilares 12, 14, 16 o 18) o un soporte de cimentación. La cimentación 62 está formada típicamente de concreto, y la base 60 está anclada a la cimentación, ya sea por sujetadores tales como pernos (no mostrados) o por la formación de la base 60 en el concreto de la cimentación 62 misma. Mientras que los cojinetes (tales como los cojinetes 50, 52 y 56) se fijan a la base 60, son capaces de un ajuste oblicuo por medio de tornillos de ajuste, tales como tornillos 64 y 66 de ajuste para el montaje 30 de cojinetes (Fig. 3, que además ilustran el ajuste oblicuo potencial por la flechas Si y S2) y ajusfar los tornillos 68 y 70 para el montaje 32 de cojinete (Fig. 2) . Los tornillos de ajuste permiten el ajuste oblicuo del eje de cada uno de los rodillos 34 y 36 con respecto al eje de la cubierta 24, como se conoce en forma y estructura en la técnica. Tales ajustes oblicuos se hacen mientras el equipo está girando o rotando, con los pernos 61 de retención liberados lo suficiente para permitir que los cojinetes se deslicen (transversalmente al eje del rodillo) con relación a la base 60. Algunos de los cojinetes no están montados a la base por pernos de retención, sino que se evita el movimiento axial con relación a la base mediante clavijas o chavetas . Aunque la discusión aquí y la ilustración muestra un horno rotatorio, la presente invención es aplicable a cualquier cuerpo rotatorio soportado sobre rodillos de muñón.
Tales cuerpos rotatorios incluyen, por ejemplo, hornos rotatorios, enfriadores rotatorios, secadores rotatorios, hornillos rotatorios, reactores rotatorios, filtros rotatorios, acondicionadores de frijoles, cilindros rotatorios de cenizas, superficies de cojinetes de cubiertas de molinos, eliminadores de barniz, lavadores, tambores de desembarque, peletizadores , rompedores de carbón, granuladores , incineradores, y tambores para sacudir entre otros. La presente invención proporciona un medio simple y objetivo para detectar la presencia de una carga axial en un eje rotatorio (tal como el tubo 22 rotatorio del horno 10 rotatorio) soportado por dos rodillos (tales como montajes 30, 32 de rodillos) . En una modalidad de la presente invención es una adición externa que es universalmente aplicable a montajes de rodillos existentes y sus cojinetes asociados en cualquier estilo o tipo, cojinetes de manguitos internos o cojinetes antifricción, y no requiere modificaciones para los cojinetes. Un aspecto del método inventivo es aquel de detectar de manera mensurable la inclinación o basculamiento , donde el basculamiento es define como una diferencia angular en la orientación del cojinete entre una primera posición del cojinete y una segunda posición del cojinete subsiguiente (que es provocada por una carga de empuje axial en el cuerpo rotatorio) . Establecido de otra forma, el método inventivo monitorea el cambio en la inclinación de un cojinete de soporte para un cuerpo rotatorio. Los arreglos típicos de cojinetes de manguitos internos para un rodillo permiten un desplazamiento axial del rodillo de 6 mm para determinar el punto neutro. A menudo, se requiere que estos rodillos sean movidos de manera oblicua para contrarrestar el tirón gravitacional en el cuerpo rotatorio. Los rodillos se asentarán por si mismos hacia abajo y luego llevar una carga de empuje. La presente invención puede entonces confirmar que esta se ha hecho y también proporciona medios para el balanceo compensado de la carga de empuje o distribuir de otra manera la carga de empuje a ser llevada por cada rodillo que soporta el cuerpo rotatorio. Siempre que un eje o flecha tal como el tubo 22 mostrado en la Fig. 1 se carga axialmente, los cojinetes de soporte basculan una pequeña cantidad. Usando un medidor de inclinación o basculamiento sensible, esta basculamiento se puede monitorear fácilmente. Conociendo la presencia de la carga de empuje es una parte importante del ajuste de los cojinetes para el alineamiento adecuado, y también para evitar que el cojinete falle a través de un largo plazo. Una aplicación donde esto es crítico es aquella del equipo soportado por el rodillo tal como un horno rotatorio y secadores rotatorios. Como se nota arriba, estos ejemplos de los muchos tipos de tambores rotatorios soportador por rodillos que se encuentra en muchas industrias diferentes. Cuando el eje del rodillo no es paralelo al eje del tambor o tubo rotatorio, se crea una carga de empuje que puede a desgaste superficial severo de las superficies en el contacto del rodillo y puede crear suficiente fuerza axial para provocar la falla del cojinete. Con este tipo de equipo, los anillos de acero o cubiertas grandes que se montan en la cubierta o tubo, y que siempre se asienta en los rodillos (como se observa en las Figs . 1, 2 y 3) siempre tienen un pequeño giro excéntrico conforme rotan. Este giro excéntrico introduce una carga de empuje crítica a los rodillos de soporte. El empuje puede venir, por lo tanto, de dos fuentes: (1) pobre alineamiento del rodillo, y (2) la cubierta con giro excéntrico en el tubo rotatorio. Cualquier movimiento oblicuo entre los ejes de un rodillo y su respectiva cubierta en el tubo crea una carga de empuje (como se ilustra en la Fig. 3 por los empujes resultantes opuestos en la cubierta 24 y el rodillo 34, mostrado por las flechas ?? y T2, respectivamente), que a su vez provoca que el cojinete para ese rodillo bascule o se incline. La dirección del basculamiento o inclinación (a la izquierda o derecha como se observa en la Fig. 3, como se ilustra por la flecha T3 de basculamiento) reflejará la dirección del empuje, que podría ser de cualquier forma también. El grado de basculamiento estará en función de muchos parámetros, tales como el estilo del cojinete, la rigidez de su alojamiento, estabilidad de la base, la estabilidad del cimiento y la estabilidad de las condiciones del suelo, la velocidad de rotación y peso del tambor. La clasificación donde la inclinación realmente aparece involucrará haciendo ajustes del movimiento oblicuo del cojinete (a través de prueba y error) para observar los cambios en la inclinación o basculamiento. A fin de detectar y monitorear la inclinación del cojinete para un rodillo, la presente invención emplea un medidor de inclinación o basculamiento, altamente sensible, montado en el cojinete (o una estructura de soporte o alojamiento para el cojinete), tal como el medidor 75 de inclinación en el cojinete 52 y el medidor 77 de inclinación o basculamiento en el cojinete 56 (ver Fig. 2) . Tal medidor de inclinación puede medir la inclinación o basculamiento a través de un rango de +/-40 minutos de arco. Puede detectar cambios tan pequeños como un segundo de arco (0.0028 grados) . Tal medidor de inclinación o basculamiento también puede proporcionar una señal de salida dependiente del basculamiento o inclinación detectada. En una modalidad, el medidor de basculamiento tiene un rango de +/- 40 minutos de arco, que corresponde a un rango de señal de salida de +/-2500 milivoltios. Como se ilustra en las Figs . 2 y 3, los medidores 75 y 77 de inclinación o basculamiento se montan fijamente a sus respectivos cojinetes 52 y 56. Por ejemplo, como se observa en la Fig. 5, el medidor 75 de basculamiento tiene una cubierta 79 exterior que se monta fijamente al cojinete 52 (de modo que el medidor de basculamiento está en alineación paralela con un eje 81 rotatorio del cojinete del rodillo 38) mediante sujetadores adecuados, tales como los sujetadores 83 roscados. En el caso de un cojinete antifricción, el medidor de basculamiento sería montado al cojinete del par de cojinetes que tenga el anillo fijo. En una modalidad, cada medidor de basculamiento comprende un detector de basculamiento electrolítico alojado en un recinto a prueba de agua, compacto (por ejemplo, la cubierta 79) . El detector de basculamiento es un nivel de líquido de precisión que se detecta eléctricamente como un puente de resistencia. El circuito del puente produce un voltaje proporcional al basculamiento o inclinación del detector. El medidor de basculamiento se puede leer manualmente, y así los cambios en la inclinación se encuentran comparando la lectura real con la lectura inicial . El medidor de basculamiento también se puede conectar a un registrador de datos o un procesador, y proporcionará una señal eléctrica como una función de inclinación o basculamiento detectada (por ejemplo, una lectura de voltaje), y entonces se puede leer frecuentemente. Estas lecturas se pueden usar para realizar cálculos y monitoreo de la inclinación y velocidad de cambio de inclinación o basculamiento relativo a las limitaciones presentes deseadas. En una modalidad, la cubierta 79 que aloja el medidor de basculamiento es un recinto robusto, pequeño, y se puede montar a cualquier cojinete existente sin la modificación al cojinete existente o su soporte o montaje de alojamiento. Entonces, tal medidor de basculamiento o inclinación se puede usar como un montaje temporal en situaciones donde el monitoreo del cojinete solo se usará para el ajuste y alineamiento inicial, o se puede establecer como una instalación permanente para el monitoreo progresivo continuo durante las operaciones normales de un cuerpo rotatorio, 24 horas por día, 7 días a la semana. La figura 4 ilustra esquemáticamente un arreglo en donde un tambor rotatorio 10 tiene un tubo 22 rotatorio soportado por una pluralidad de cubiertas 24a, 24b, 24c y 24d. Cada cubierta está a su vez soportada por una par respectivo de montajes de rodillos, tal como montajes 30a y 32a de rodillos para la cubierta 24a, los montajes 30b y 32b de rodillo para la cubierta 24b, los montajes 30c y 32c de rodillo para la cubierta 24c, y los montajes 30d y 32d de rodillo para la cubierta 24d. Cada montaje 30a, 30b, 30c y 30d de rodillo se proporciona con un medidor 75a, 75b, 75c y 75d de basculamiento asociado, respectivamente. De manera similar, cada montaje 32a, 32b, 32c y 32d de rodillo se proporciona con un medidor 77a, 77b, 77c y 77d de basculamiento asociado, respectivamente. Cada medidor de basculamiento proporciona una señal de salida o resultado relativo a la orientación que se suministra (ya sea por medio de alambres o cable duros o por medios inalámbricos) a un procesador 80. El procesador puede entonces monitorear continuamente las señales de salida desde el medidor de basculamiento de cada montaje de rodillo para detectar cuando es necesario un ajuste de movimiento oblicuo para compensar el empuje o carga axial. Como se notó arriba, tales ajuste de movimiento oblicuo son posibles usando los tornillos 64 y 66 de ajuste de sesgado o movimiento oblicuo para el montaje 30 de cojinete, o los tornillos 68 y 70 de ajuste para el montaje 32 de cojinete, como se conoce. Así, el método inventivo para el alineamiento de un cojinete configurado para soportar un cuerpo rotatorio, comprende son solamente detectar una inclinación o basculamiento del cojinete, sino también ajustar la orientación del cojinete de ese cojinete para regresar el cojinete a sustancialmente la primera posición del cojinete.
En parte, la presente invención es una apreciación que un alojamiento de cojinete o cojinete tal como cojinetes 52, 54 y 56 (Figs. 2 y 3) bascula como una consecuencia de la carga de empuje axial, aunque tales cojinetes se montan fijamente (con respecto al movimiento axial relativo) a la base 60 y su cimiento 62. Tal basculamiento o inclinación, en una escala muy pequeña (por ejemplo, un segundo de arco) se puede compensar vía el ajuste de segado para ese cojinete y haciendo esto, la vida del montaje de cojinete de rodillo y la cubierta (y de aquí la vida del tambor rotatorio) se puede extender, así como lograr una reducción significativa en los costos de mantenimiento. El equipo rotatorio soportado por rodillos a menudo experimenta fallas del cojinete cuando es incorrecta la alineación del movimiento oblicuo o sesgado del rodillo. Este es uno de los problemas más grandes en la operación mecánica de tal equipo. Los montajes de rodillos pueden costar desde unos pocos miles de dólares para una instalación de secador típico a sobre cien mil dólares cada uno para los cojinetes más grandes (que pueden tener ejes hasta de 91.44 centímetros de diámetro y los rodillos tal grandes como 3.05 metros de diámetro que soportan sobre 1,200 toneladas métricas). La capacidad de monitorear y ajustar el empuje neutro es una ventaja significativa en al alineamiento y mantener tal equipo . La presente invención trabaja con cualquier clase de cojinetes, incluyendo cojinetes de rodillos esféricos específicamente usados en máquinas tales como enfriadores rotatorios, secadores rotatorios y granuladotes rotatorios. Un aspecto clave de la invención es identificar el hecho que el rodillo basculará (aún cuando se coloque de manera anclada que parezca segura) , y el desarrollo de un sistema para detectar tal basculamiento que se monta de manera relativamente fácil y no costosa en muchos tipos diferentes de cojinetes de rodillos (sin requerimientos de retroajuste extensivos o tiempo de interrupción del sistema) . Debido a las condiciones de operación rigurosas potencialmente en que tales cojinetes de rodillos se usan, el medidor de basculamiento y sus componentes de campo relacionados se deben alojar de manera durable. Tales condiciones de operación podrían incluir altas y bajas temperaturas extremas, polvo y desechos, humedad de la exposición exterior, exposición a la luz del sol, las variaciones de humedad, etc. Típicamente, los medidores de basculamiento o inclinación de la presente invención se montarán en equipo rotatorio existente, o al menos montados después que una nueva instalación se ha ensamblado. Para establecer un punto de ajuste inicial para ajustar manualmente el medidor de basculamiento a basculamiento cero, se debe establecer una condición de empuje cero nominal. Para hacer esto, el tubo 22 y su cubierta 24 se elevan momentáneamente fuera de sus montajes 30 y 32 de rodillo asociados. El tubo se remplaza entonces de vuelta hacia abajo en los montajes 30 y 32 de rodillos, pero sin hincar la rotación. Esto se considera entonces el punto de empuje cero, y el medidor de inclinación o basculamiento se ajusta manualmente o se calibra tan cercanamente al centro de su rango detector como sea posible (se establece entonces una condición inicial de basculamiento cero) . Esto no necesariamente significa que el tubo mismo sea horizontal. Como se ilustra en la Fig. 1, la mayoría de los tambores rotatorios se montan realmente con el tubo en una condición inclinada, y la magnitud de la inclinación variará de instalación a instalación. La función del dispositivo de la invención es detectar entonces cualquier basculamiento del cojinete causado por el empuje desde esa posición "cero" inicial . Una vez que se inicia la rotación del tubo, si se presenta una carga de empuje durante la rotación a través del movimiento oblicuo de los ejes del tubo y un montaje de rodillo, el medidor de basculamiento o inclinación así lo indicará como una desviación desde su posición cero inicial .
El medidor de basculamiento en operación proporcionará una señal indicativa de incremento o decremento de la basculamiento provocada por una carga de empuje en el rodillo (indicando entonces la dirección axial de la carga de empuje) . La presente invención ilustra donde está un punto de basculamiento neutro del cojinete y la dirección del empuje de una carga axial en ese cojinete. El valor absoluto de la carga de empuje en libras fuerza no es necesario y sería bastante difícil de calcular, pero se podría calibrar proporcionando una carga axial externa. Separada de magnitud conocida, para minimizar cualquier basculamiento dado. Este medio simple proporcionado por la invención presente de proporcionar la capacidad de observar si se incrementa o disminuye el empuje sobre un cojinete, y así encontrar el ajuste de "movimiento oblicuo neutro" de un rodillo y montaje de cubierta para un tubo giratorio, es una herramienta invaluable para alinear y evitar las fallas de los cojinetes debido al movimiento oblicuo o sesgado excesivo (es decir, carga de empuje excesiva) . Como se notó arriba, el arreglo de medidor de basculamiento de la presente invención se puede montar en cualquier cojinete para un montaje de rodillo de cualquier tamaño y estilo, sin cualesquiera modificaciones significativas a los montajes de cojinetes o rodillos existentes. Además, no se requieren componentes especialmente diseñados por ingeniería. Un detector estándar de basculamiento de alta sensibilidad se puede calibrar para la mayoría de las situaciones, o se puede emplear un medidor de basculamiento de diferentes sensibilidades para una situación particular. El arreglo del medidor de basculamiento o inclinación de la presente invención es de aplicación universal, y la salida de los datos que se pueden proporcionar puede ser tan simple como una serie de luces (que indican la dirección del empuje y la magnitud relativa) para el registro de los datos por una computadora para comparar los cambios del empuje con otros datos tales como las velocidades de producción, velocidad de rotación, la presencia de lubricación, u otros datos físicos tales como los cambios de temperatura del tambor rotatorio. El arreglo del medidor de basculamiento o inclinación de la presente invención proporciona un costo relativamente bajo y simple para aplicar a sistema para mejorar el monitoreo de mantenimiento en las instalaciones de equipo rotatorio existentes. En una modalidad, se montan uno o más medidores de basculamiento en los apoyos de cada par de rodillos para monitorear el movimiento de los apoyos si es provocado por fuerzas diferentes del empuje del rodillo. Por ejemplo, en la Fig. 4, los medidores 85a, 85b, 85c y 85d de basculamiento se montan fijamente sobre los cimientos o apoyos de los pilares 12, 14, 16 y 18, respectivamente. Cada uno de los medidores 85a, 85b, 85c y 85d de basculamiento de los apoyos pueden proporciona entonces una indicación del basculamiento o inclinación relativo del cimiento respectivo, donde tal basculamiento se define como una diferencia angular en la orientación de los cimientos de los cojinetes entre una primera posición de apoyo de cojinete y una segunda posición de apoyo de cojinete subsiguiente. Como los medidores 75 y 77 de basculamiento de los cojinetes discutidos arriba, una señal de cada uno de los medidores 85a, 85b, 85c y 85d de basculamiento de cimientos también se pueden proporcionar a un procesador 80 para un monitoreo y análisis adicional. Por ejemplo, el procesador puede calcular un basculamiento neto del cojinete, en donde la inclinación o basculamiento neto es en general igual a la diferencia entre el basculamiento del cojinete y el basculamiento del apoyo del cojinete. Para cualquier cuerpo rotatorio dado (tal como el tubo 22 del horno 10 rotatorio) habrá al menos una pluralidad de montajes de rodillos (por ejemplo, cuatro rodillos) que soportan dos cubiertas separadas axialmente. Se proporciona al menos un medidor de basculamiento en un cojinete para cada montaje de rodillo, aunque se podrían proporcionar más, como se mencionó arriba, en algunos casos, se pueden montar medidores de basculamiento adicionales en el apoyo del cojinete del rodillo para detectar y compensar el movimiento del apoyo (o otras ' fuerzas externas posibles) . En una modalidad, se procesa una señal de cada medidor de basculamiento por un sistema de monitoreo computarizado, y se puede transmitir a una estación de monitoreo central, ya sea mediante cableado o por tecnología inalámbrica, o se puede proporcionar a una ubicación remota para el monitoreo por transmisión a larga distancia (tal como vía la Internet u otros medios de comunicación de señal adecuados) . Una vez que se detecta una inclinación o basculamiento debido a una carga de empuje, se puede compensar mediante, por ejemplo, un ajuste de los controles de ajuste de sesgado o movimiento oblicuo en el montaje del rodillo del cojinete (ver, por ejemplo Figs . 2 y 3) para regresar el cojinete (y su montaje de rodillo asociado) a la posición de empuje neutra asociada. Tal compensación se hace mientras que el horno 10 rotatorio está en operación, o, en otras palabras, mientras el tubo 22 esta girando. Además, la orientación del basculamiento de cojinetes múltiples para un tubo se puede equilibrar, como cada uno afectará el otro. Así, la orientación del cojinete de cada cojinete se puede ajustar como una función de la inclinación o basculamiento detectado de ese cojinete y la dirección determinada del basculamiento de ese cojinete, y como una función del basculamiento detectado de otros cojinetes y las direcciones determinadas del basculamiento de aquellos otros coj inetes . Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a las modalidades preferidas, los trabajadores hábiles en la técnica reconocerán que se pueden hacer cambios en forma y detalle sin alejarse del espíritu y alcance de la invención .