LV15054B - Hydraulic transmission for continuous change of vehicle engine torque and control of shaft speed - Google Patents

Description

Izgudrojuma aprakstsDescription of the Invention

Izgudrojums attiecas galvenokārt uz transportu, īpaši uz visu veidu vieglajiem un smagajiem transportlīdzekļiem, autobusiem, traktoriem, visurgājējiem un militāro pārvietošanas tehniku un tml.The invention relates mainly to transportation, especially to all kinds of light and heavy vehicles, buses, tractors, ATVs and military moving equipment and the like.

Izgudrojuma analogi, kas aprakstīti informācijas avotā „Automobiļu transmisijas automātiskās regulēšanas sistēma” (izdevniecība “Automobiļu rūpniecība”, 2012.g., 13-14. Ipp.; autors A.E.Kropps), atšķiras ar lielu konstruktīvo sarežģītību, lielu masu, lielām ražošanas un remonta izmaksām un salīdzinoši zemu . lietderības koeficientu (LK). Tas attiecas uz visu veidu hidrauliskajām un mehāniskajām pārnesumu kārbām, sajūgiem, riteņu diferenciāļiem un bremžu diskiem.The analogs of the invention described in the "Automotive Transmission Automatic Adjustment System" (Automotive Industry Publication, 2012, pp. 13-14; by AEKropps) differ in their high degree of structural complexity, high mass, repair costs and relatively low. efficiency (LK). This applies to all types of hydraulic and mechanical gearboxes, clutches, wheel differentials and brake discs.

Izgudrojuma mērķis ir piedāvāt jaunu hidraulisko variatoru, kas transportlīdzekļa ātruma režīma vadības sistēmās ļauj izvairīties no: 1) sajūga, 2) no visa veida pārnesuma kārbām, 3) no riteņu diferenciāļa, 4) no bremžu diskiem ar bremžu klučiem. Tas krasi uzlabo transportlīdzekļa vadīšanu, tā iigmūžību un transportlīdzekļa vērtību. Hidraullskais variators ir ļoti vienkārši vadāms un drošs darbā. Pie jaunās transmisiias sistēmas transportlīdzekli vada tikai ar vienu kājas pedāli un nav vajadzīgi gāzes un sajūga pedāļi, kā arī pārnesuma kārbas kloķi. Transmisija ar hidraulisko variatoru un transportlīdzekļa ātruma režīma vadības bloku der visiem automobiļu transporta veidiem. Piedāvātais hidrauliskais variators ir plakanu, apaļu disku bloks, kas ir ievietojams riteņu nišā bremžu disku vietā un neaizņem transportlīdzeklī papildu vietu.The object of the invention is to provide a new hydraulic variator, which in vehicle speed control systems avoids: 1) clutch, 2) all types of gearboxes, 3) wheel differential, 4) brake discs with brake pads. It drastically improves the handling, durability and value of the vehicle. The hydraulic drive is very easy to operate and safe to operate. With the new transmission system, the vehicle is driven with just one foot pedal and eliminates the need for gas and clutch pedals and gearbox cranks. The transmission with hydraulic transmission and vehicle speed control unit is suitable for all types of vehicle transport. The hydraulic variator offered is a flat, round disc unit that fits into the wheel well in place of the brake discs and does not take up extra space in the vehicle.

Piedāvātā hidrauliskā variatora darbības princips ir parādīts rasējumos 3 un 4. Hidraullskais variators ir kopēji sapāroti vairāki hidrauliskie motori. Minētajos rasējumos ir parādīti 3 hidrauliskie motori (A, E> un C), bet to var būt arī vairāk. Hidrauliskiem motoriem ir viena kopēja ass (12) un 2 hidrauliskie cilindri (3 un 4). Hic^i^^ulisk;ais šķidrums, caur uzgali (1) (skat, rasējumu 3) nonākot hidrauliskā cilindrā (4), ar spēku spiež uz hidrauliskā motora (C) lāpstiņu, liekot hidrauliskā motora rotoram (2) griezties (skat, rasējumu 1). Pie spiediena paliellnāšanās hidrauliskajā cillndrā šķidrums spiež uz virzuli (7), kurš savukārt saspiež atsperi. Atveras šķidruma kanāls hidrauliskajā motorā (B), liekot tā rotoram griezties. Abu hidraulisko motoru griešanās spēks dubultojas. Pie turpmākās spiediena palielināšanās, ko rada hidrauliskais sūknis (6), atveras šķidruma kanāls hidrauliskajā motorā (A). Strādā jau 3 hidrauliskie dzinēji. Vērpes moments uz hidrauliskā variatora vārpstu plūdeni trīskāršojas. Samazinot spiedienu hidrauliskajā cilindrā, vērpes moments hidrauliskajā variatorā plūdeni samazinās. Piemēram, ja uz hidraulisko motoru (C) ir spiediens 10 atm, tad, palielinot spiedienu līdz 20 atm, atveras šķidruma kanāls hidrauliskajā motorā (Б) un strādā jau 2 hidrauliskie motori. Pie spiediena palielināšanās līdz 30 atm, atveras šķidruma kanāls hidrauliskajā motorā (A) un strādā jau 3 hidrauliskie motori. Vērpes moments vai pārnesuma attiecība uz hidrauliskā variatora vārpstu palielinās uz vienu riteni 3 reizes, bet uz 2 riteņiem 6 reizes. Piedāvātā hidrauliskā variatora konstrukcija, izmantojot hidrauliskos motorus, konstruktīvi un pēc saviem parametriem ir izmantojama transportlīdzekļu ātruma režīma vadības sistēmās. Piedāvātais hidrauliskā variators ir plakanu, apaļu disku sistēma, kas ideāli iekļaujas transportlīdzekļa riteņa nišā bremžu disku vietā, turklāt tas neaizņem papildu vietu. Variatoru var iebūvēt vienā vai vairākos transportlīdzekļa riteņos.The working principle of the proposed hydraulic variator is shown in Figures 3 and 4. The hydraulic variator is a combination of several hydraulic motors. The above drawings show 3 hydraulic motors (A, E> and C) but there may be more. Hydraulic motors have one common axle (12) and 2 hydraulic cylinders (3 and 4). The fluid, when passing through the nozzle (1) (see drawing 3) into the hydraulic cylinder (4), is forcefully applied to the blade of the hydraulic motor (C), causing the rotor of the hydraulic motor (2) to rotate (see Fig. 3). drawing 1). When the pressure in the hydraulic cylinder rises, the fluid presses on the piston (7), which in turn compresses the spring. The fluid channel in the hydraulic motor (B) opens, causing its rotor to rotate. The torque of both hydraulic motors doubles. As the pressure increases with the hydraulic pump (6), the fluid channel in the hydraulic motor (A) opens. There are already 3 hydraulic motors in operation. Torsional torque on hydraulic shaft shafts triples smoothly. By reducing the pressure in the hydraulic cylinder, the torque in the hydraulic actuator decreases smoothly. For example, if the hydraulic motor (C) is pressurized to 10 atm, increasing the pressure to 20 atm opens the fluid channel in the hydraulic motor (Б) and already has 2 hydraulic motors running. When the pressure increases to 30 atm, the fluid channel in the hydraulic motor (A) opens and 3 hydraulic motors are already running. The torque or gear ratio of the hydraulic shaft increases 3 times on one wheel and 6 times on 2 wheels. The proposed hydraulic variator design, using hydraulic motors, can be used constructively and by its characteristics in vehicle speed control systems. The hydraulic variator offered is a flat, round disc system that fits perfectly in the wheel well of the vehicle wheel, without taking up extra space. The variator may be mounted on one or more wheels of the vehicle.

Izgudrojuma aprakstam ir pievienoti sekojoši rasējumi:The following drawings are attached to the description of the invention:

- rasējums 1, kurā ir parādīta idrauliskā motora variatora kopskats un darbības shēma, pie kam tajā: 1 ir hidrauliskā motora variatora korpuss; 2 ir hidrauliskā motora rotors; 3 ir rotora vārpsta; 3a ir hidrauliskais cilindrs; 4 ir mazais rotors ar gropi; 4a ir hidrauliskais cilindrs ar virzuli; 5 ir rotora lāpstiņas; 6 ir hidrauliskais sūknis; 7 ir transportlīdzekļa ātruma režīma vadības bloks; 8 ir iekšdedzes dzinēja vadības režīma devējs; 9 ir transportlīdzekļa ātruma režīma vadības bloka kājas pedālis; 10 ir hidrauliskā motora variatora reverss; 10a ir drenāžas kanāls;Fig. 1 is a schematic view showing the hydraulic motor variator and operating diagram, with: 1 the hydraulic motor variator housing; 2 is a hydraulic motor rotor; 3 is a rotor shaft; 3a is a hydraulic cylinder; 4 is a small rotor with groove; 4a is a piston hydraulic cylinder; 5 is a rotor blade; 6 is a hydraulic pump; 7 is the vehicle speed control unit; 8 is the combustion engine control mode sensor; 9 is the foot pedal of the vehicle speed control unit; 10 is the reverse of the hydraulic motor variator; 10a is the drainage channel;

- rasējums 2, kurā ir parādīta transportlīdzekļa ātruma režīma vadības blokshēma, pie kam tajā: 6 ir hidrauliskais sūknis, ko iedarbina jebkāds dzinējs; 7 ir bloka korpuss; 8 ir dzinēja vadības režīma devējs; 9 ir vadības bloka šķidruma plūsmas pedālis; 10 ir hidrauliskā dzinēja - reduktora reverss; 11 ir kanāli šķidruma kustībai; 12 ir starpsiena; 13 ir šķidruma plūsmas vadības kulise. Informācija rasējumā 2 ir paredzēta variatoru speciālistiem. Tehniskās ierīcēs pie enerģijas pārnesuma no dzinēja uz izpildorgāniem ir nepieciešams starpposms - pārnesumskaitļa izmaiņas mehānisms variators. Piedāvātā variatora shēma uz plakanās spirālveida atsperes bāzes pilnībā atrisina bezpakāpju griešanās ātruma un vērpes momenta regulēšanas jautājumu uz patērētāja vārpstas;- Figure 2 shows a block diagram of the vehicle speed control mode, with: 6 a hydraulic pump actuated by any engine; 7 is a block body; 8 is the engine control mode sensor; 9 is the fluid flow pedal of the control unit; 10 is the reverse of the hydraulic motor - gearbox; 11 are channels for fluid movement; 12 is the bulkhead; 13 is a fluid flow control arm. The information in Figure 2 is for variation specialists. In technical devices, an intermediate step is needed for the transmission of energy from the engine to the actuators, a mechanism for changing the gear ratio. The proposed variator scheme based on a flat helical spring completely solves the issue of stepless rotation speed and torque control on the consumer shaft;

- rasējums 3, kurā ir parādīta hidraulisko motoru (А, Б un C) bloks komplektā (šķidruma kustība ir parādīta pie braukšanas uz priekšu), pie tam tajā: 1.2 ir šķidruma kanāli, 3.4 ir hidrauliskie cilindri, 5 ir cilindra dobums, 6 ir kanāli šķidruma ieplūšanai hidrauliskajos motoros, 7 ir virzulis, 8 ir atspere, (savā stacionārajā stāvoklī tā nenoslēdz hidrauliskā motora C kanālu, 9, 10 un 11 ir hidrauliskie motori, 12 ir hidrauliskā motora variatora vārpsta uz riteņiem, 13 ir aizmugurējā/priekšējā/piekare, 14 ir autotransporta ritenis;- drawing 3 showing a block of hydraulic motors (А, Б and C) in the kit (fluid movement is shown when driving forward), in which: 1.2 are fluid passages, 3.4 are hydraulic cylinders, 5 are cylindrical cavities, 6 are channels for fluid flow into hydraulic motors, 7 is piston, 8 is spring, (in its stationary position it does not close hydraulic motor C channel, 9, 10 and 11 are hydraulic motors, 12 is hydraulic motor drive shaft on wheels, 13 is rear / front / suspension , 14 is a road vehicle wheel;

- rasējums 4, kurā ir parādīta hidrauliskā motora šķidruma kustība pie autotransporta atpakaļgaitas, pie tam tajā: 6 ir kanāli, 12 ir hidrauliskā variatora vārpsta, 1.2 ir kanāli šķidruma kustībai, 3.4 ir hidrauliskie cilindri, bet 9, 10 un 11 ir hidrauliskie motori (А, Б un C), 13 ir aizmugurējā /priekšējā/ piekare un 14 ir autotransporta ritenis;- drawing 4 showing the fluid motion of the hydraulic motor at the reverse of the vehicle, including: 6 channels, 12 hydraulic shaft, 1.2 channels for fluid movement, 3.4 hydraulic cylinders and 9, 10 and 11 hydraulic motors ( А, Б and C), 13 is the rear / front / suspension and 14 is the road wheel;

- rasējumā 5, kurā ir parādīts, ka pie transportlīdzekļa atpakaļgaitas hidrauliskiem motoriem (A un Б) ir jāatslēdzas. Tam ir paredzēti rullīšu sajūga uzmavas, kuras ideāli noder šim mērķim un satur zobrata disku (1), rullīšus (2), atsperes (3), hidrauliskā motora rotoru (4), hidrauliskā motora vārpstu (12). Sajūga uzmavas darbības laikā uzmavas atsperes spiež uz rullīšiem, kuri savukārt spiež uz hidrauliskā motora rotora sieniņām un uz zobrata diska sieniņām. Pie hidrauliskā motora rotora pagriešanās pa labi, rullīši ieķīlējās kopā ar vārpstu, bet pie hidrauliskā motora rotora pagriešanās pa kreisi, rullīši atķīlē hidrauliskā motora rotoru un vārpsta iegūst brīvu griešanos. Hidrauliskā motora (C) rotors cieši ir sastiprināts ar vārpstu.- figure 5 showing that the hydraulic motors (A and B) of the vehicle must be switched off at the reverse. There are roller clutch couplings which are ideal for this purpose and include a gear wheel (1), rollers (2), springs (3), hydraulic motor rotor (4), hydraulic motor shaft (12). During operation of the coupling sleeve, the coupling springs are pressed onto the rollers, which in turn press against the rotor walls of the hydraulic motor and the walls of the gear wheel. At the right rotation of the hydraulic motor rotor, the rollers are secured together with the shaft, but at the left rotation of the hydraulic motor rotor, the rollers unlock the rotor of the hydraulic motor and the shaft gets free rotation. The rotor of the hydraulic motor (C) is firmly fixed to the shaft.

Transportlīdzekļa ātruma režīma vadība, izmantojot piedāvāto variatoru, notiek sekojoši. Iedarbināt dzinēju, stingi uz dzinēja vārpstas nostiprinātais hidrauliskais sūknis (6) sūknē hidraulisko šķidrumu (tiek izmantots jebkurš hidrauliskā dzinēja tips, par kuru ir labas atsauksmes tehnikā). Rasējumā 1 ar bultiņām ir parādīts kā hidrauliskais dzinējs sūknē hidraulisko šķidrumu sūkņa brīvgaitas režīms. Nospiežot uz pedāli (9) /skat, rasējumu 2/, mazliet atveras kanāli (11, 11a) šķidruma ievadīšanai hidrauliskajā dzinējā (1). Notiek transportlīdzekļa kustības uzsākšana. Pie pilnas pedāļa (9) nospiešanas /skat, rasējumu 3/ pilnībā atveras šķidruma padeves kanāli un visa hidrauliskā sūkņa jauda tiek virzīta uz hidrauliskā variatora vārpstas griešanos, turklāt transportlīdzekļa jauda un ātrums šajā gadījumā ir maksimāls. Pie laidenas pedāļa atlaišanas notiek piespiedu transportlīdzekļa bremzēšana, bet kopā ar to arī ātruma samazināšanās. Pie ātras pedāļa atlaišanas transportlīdzeklis momentā nostājas uz bremzēm. Pie pilnīgas pedāļa atlaišanas hidrauliskais variators, bet kopā ar to arī transportlīdzeklis pilnībā stāv uz bremzēm (šķidruma kustībai no hidrauliskā variatora traucē pārsedze (12) /skat, rasējumu 1/) un tā neļauj hidrauliskajam variatoram griezties). Pie transportlīdzekļa vilkšanas, ja nedarbojas dzinējs, ir nepieciešams nospiest pedāli, šajā gadījumā transportlīdzeklis viegli ripos.The control of the vehicle speed mode using the proposed variator is as follows. When starting the engine, the hydraulic pump (6) firmly fixed to the shaft of the motor pumps the hydraulic fluid (any type of hydraulic motor with good engineering references is used). The arrow 1 in the drawing shows how the hydraulic motor pumps the hydraulic fluid pump in idle mode. Pressing on the pedal (9) / see drawing 2 / slightly opens the channels (11, 11a) for injecting fluid into the hydraulic motor (1). The vehicle is in motion. When the pedal (9) is fully depressed / see Fig. 3 /, the fluid supply channels are fully opened and all hydraulic pump power is directed to the rotation of the hydraulic drive shaft, with maximum power and speed in this case. When the pedal is released smoothly, there is a forced braking of the vehicle, but also a deceleration. When the pedal is released quickly, the vehicle immediately sets on the brakes. When the pedal is fully released, the hydraulic actuator, but also the vehicle, is fully braked (fluid movement from the hydraulic actuator is obstructed by the cover (12) / see drawing 1 /) and prevents the hydraulic actuator from turning). When towing the vehicle, the pedal must be depressed when the engine is not running;

Dzinēja (hidrauliskā sūkņa) vadības režīma devējs (8) /skat.rasējumuEngine (hydraulic pump) control mode sensor (8) / See drawing

2) nodrošina tā darbības automātisku vadību, kurš jūtīgi reaģē uz mainīgo šķidruma spiedienu dzinēja kanālā (11a) un vada tā elektrisko vai mehānisko sistēmu (virzuļus, gāzes turbīnu, elektrodzinējus u.c.) un nepieciešamības gadījumā vai nu palielina, vai samazina dzinēja jaudu, kurš griež hidraulisko sūkni (6) /skat, rasējumu 3/. Piemēram, ja ar kājas pedāli tiek uzdots ātrums 60 km/h, braucot kalnā vai no braucot lejā no kalna devējs automātiski uztur nemainīgu ātrumu.2) provides automatic control of its operation, which is responsive to the changing fluid pressure in the engine passage (11a) and controls its electrical or mechanical system (pistons, gas turbine, electric motors, etc.) and, if necessary, increases or decreases engine power hydraulic pump (6) / see drawing 3 /. For example, if the foot pedal is set to 60 km / h, the transducer automatically maintains a constant speed when driving uphill or downhill.

Hidrauliskā motora (C), kas cieši sēž uz hidrauliskā motora variatora vārpstas, variatora darba procesā hidrauliskiem motoriem (A un Б) uz vārpstas ir jāie.slēdzas un jāizslēdzas. Šajā izgudrojumā piedāvātā rullīšu sajūga uzmavas satur zobrata disku (1), rullīšus (2), atsperes (3), hidrauliskā motora rotoru (4) un hidrauliskā motora vārpstu (12). Sajūga uzmavas darba procesā hidrauliskā motora variatora zobrata disks (1) un vārpsta (12) vienmēr cieši ir savienoti. Pie hidrauliskā motora rotora griešanās pa labi /skat, rasējumu 1/ apkārt zobrata diskam (1) rullīši (2) tiek atbalstīti ar atsperītēm (3) un ieķīlējās gropē, cieši savienojot hidrauliskā motora rotoru (4) ar hidrauliskā motora variatora vārpstu (12). Pie reversās rotora griešanās pa kreisi /skat, rasējumu 2/ attiecībā pret zobrata disku rullīši viegli atvirzās, atkabinot hidrauliskā motora variatoru no hidrauliskā motora.The hydraulic motor (C), which is firmly seated on the variable speed shaft of the hydraulic motor, must switch on and off the hydraulic motors (A and Б) on the shaft during the variable speed operation. The roller clutch sleeves of the present invention include a gear wheel (1), rollers (2), springs (3), a hydraulic motor rotor (4), and a hydraulic motor shaft (12). During operation of the coupling sleeve, the gear unit disc (1) of the hydraulic motor variator and the shaft (12) are always tightly connected. To the right rotation of the hydraulic motor rotor / see drawing 1 / around the gear wheel (1), the rollers (2) are supported by springs (3) and secured in the groove by tightly connecting the hydraulic motor rotor (4) to the hydraulic motor drive shaft (12). . When reversing the rotor to the left / see Fig. 2 /, the rollers are easily retracted relative to the gear wheel, disengaging the hydraulic motor variator from the hydraulic motor.

Izgudrojumā piedāvātā uzmava labi sevi rekomendēja pārbaudes laikā. Sajūga uzmavas darba piemērā hidrauliskais motors (C) cieši sēž uz hidrauliskā motora variatora vārpstas, bet hidrauliskie motori (A un Б) sēž uz vārpstas un ieslēdzas vai izslēdzas. Palielinot spiedienu hidrauliskajā cilindrā (4) /skat.rasējumu 3/, virzulis saspiežot atsperi, atver kanālu (6) šķidrumam hidrauliskajā motorā (B). Hidrauliskā motora rotors sāk griezties. Sajūga uzmava, bet kopā ar to arī hidrauliskā motora (B) rotors nonāk saķerē ar dzinēja vārpstu. Sāk darboties divi hidrauliskie motori (B un C). Palielinot spiedienu hidrauliskajā cilindrā, virzulis atver hidrauliskā motora (A) kanālu (6). Hidrauliskais motors (A) sāk griezties, un sajūga uzmava, bet kopā ar to hidrauliskā motora rotors, nonāk saķerē ar dzinēja vārpstu. Sāk strādāt trīs hidrauliskie motori (A, B un C). Hidrauliskā motora variatora vērpes moments palielinās 3 reizes. Pie reversa hidraulisko motoru (A un B) rotori ar sajūga uzmavām atvirzās un strādā tikai hidrauliskā motora (C) rotors, kas dod atpakaļgaitu. Kvalitatīvam hidrauliskā motora variatora darbam ir paredzēts drenāžas kanāls (10a) /skat, rasējumu 1/.The sleeve provided by the invention was well-recommended during the trial. In the working example of the coupling sleeve, the hydraulic motor (C) sits firmly on the hydraulic shaft of the gear unit, while the hydraulic motors (A and Б) sit on the shaft and switch on or off. By increasing the pressure in the hydraulic cylinder (4) / Fig. 3 /, the piston opens the channel (6) for fluid in the hydraulic motor (B) by compressing the spring. The rotor of the hydraulic motor starts rotating. The coupling sleeve, but also the rotor of the hydraulic motor (B), engages the motor shaft. Two hydraulic motors (B and C) start up. By increasing the pressure in the hydraulic cylinder, the piston opens the channel (6) of the hydraulic motor (A). The hydraulic motor (A) starts to rotate and the clutch coupling, but with it the hydraulic motor rotor, engages with the motor shaft. Three hydraulic motors (A, B and C) start up. The torque of the hydraulic motor variator increases 3-fold. At the reverse, the rotors of the hydraulic motors (A and B) rotate with the coupling sleeves and work only the rotor of the hydraulic motor (C) which reverses. A drainage channel (10a) is provided for high-quality operation of the hydraulic motor variator / see drawing 1 /.

Zināmās no tehnikas līmeņa transmisijas izgatavošana, kopā ņemot sajūgu, automātisko ātrumkārbu, riteņu diferenciāli, bremžu diskus ar bremžu klučiem, sastāda 51 tūkstoti Krievijas rubļus (skaitļi ņemti no internēta). Izgudrojuma realizācijas izmaksas, lai izgatavotu transmisiju diviem riteņiem, sastāda 26 tūkstošus Kriev^as rubļus. Tātad izudrojuma radītā ekonomija uz vienu automobili hipotētiski sastāda tūkstošus rubļus. Kopējais automobiļu (vieglo un kravas automobiļu, autobusu) skaits, ko ražo Krievijā, vienā gadā sastāda 2,232 miljonus. Tātad hipotētiski izgudrojuma radītā ekonomija viena gada laikā sastādītu 55,8 miljonus rubļu.The production of prior art transmission combining clutch, automatic gearbox, wheel differential, brake discs with brake pads amounts to 51 thousand Russian rubles (figures taken from the internet). The cost of realizing the invention for making a two-wheel transmission amounts to 26,000 Russian rubles. So the inventive economy is hypothetically thousands of rubles per car. The total number of cars (cars and trucks, buses) produced in Russia is 2.232 million per year. Thus, the saving of the invention hypothetically would amount to 55.8 million rubles in one year.

Claims (2)

PretenzijasClaims 1. Hidrauliskais variators (skat. rasējumus 3 un 4)), kas raksturīgs ar to, ka noslēgtā korpusā ir izvietoti trīs hidrauliskie motori (A, B, C), kuri savā starpā ir savienoti ar plaknēm un kuriem ir kopēja vārpsta, pie kam: hidrauliskais variators ir izveidots uz plakanu, apaļu disku bāzes; minētie hidrauliskie motori katrs sastāv no rotora ar spārniem un mazā rotora ar gropi; minētais rotors ar spārniem un mazais rotors savstarpēji ir savienoti ar zobratiem; minētie hidrauliskie motori savstarpēji ir savienoti ar hidrauliskiem cillndriem (3, 4), no kuru dobumiem atiet kanāli (6) uz katru hidraulisko motoru; katrā hidrauliskajā cilindrā atrodas virzulis (7) ar atsperi (8); pie spiediena rašanās hidrauliskajā cilindrā no hidrauliskā sūkņa (6), kuru darbina jebkura tipa dzinējs, piemēram, virzuļdzinējs, gāzes turbīna, elektrodzinējs, virzulis pēc kārtas hidraulisko dzinēju dobumos secīgi atver šķidruma kanālus, kā rezultātā uz hidrauliskā variatora vārpstas laideni palielinās vērpes moments un apgriezieni (vai pārnesuma attiecība); pie spiediena samazināšanās hidrauliskajā cilindrā hidrauliskā sūkņa darbības rezultātā virzulis ar atsperi secīgi noslēdz šķidruma kustību hidrauliskajos motoros, kā rezultātā laideni samazinās vērpes moments uz hidrauliskā motora variatora vārpstas un samazinās arī apgriezieni.Hydraulic actuator (see Figures 3 and 4), characterized in that in a closed housing there are arranged three hydraulic motors (A, B, C) which are interconnected by planes and have a common shaft, : Hydraulic actuator is based on flat, round discs; said hydraulic motors each consisting of a rotor with wings and a small rotor with a groove; said rotor with wings and the small rotor being interconnected by gears; said hydraulic motors being interconnected by hydraulic cylinders (3, 4), out of which the passages (6) are discharged to each hydraulic motor; each hydraulic cylinder has a piston (7) with a spring (8); the pressure in the hydraulic cylinder from the hydraulic pump (6) powered by any type of engine, such as a piston engine, gas turbine, electric motor, piston sequentially opens the fluid passages in the hydraulic motor cavities, resulting in a smooth increase in torque and speed on the hydraulic shaft (or gear ratio); when the pressure in the hydraulic cylinder decreases as a result of the action of the hydraulic pump, the piston with a spring closes the fluid movement in the hydraulic motors sequentially, resulting in a smooth reduction of the torque on the hydraulic motor variator shaft and a reduced speed. 2. Hidrauliskais variators saskaņā ar 1. pretenziju, kas papildus ir aprīkots ar transportlīdzekļa ātruma režīma vadības bloku /skat, rasējumu 2/, pie kam: vadības blokam ir taisnstūrveida korpuss, kura iekšpusē gar korpusa sienām iet kanāli šķidruma kustības nodrošināšanai; starp minētajiem kanāliem atrodas kulises, kuras vada ar kājas pedāļa (9) palīdzību, kuru nospiežot transportlīdzeklis plūdeni uzņem ātrumu, bet atlaižot pedāli notiek piespiedu ātruma samazināšana līdz nepieciešamajam, pie tam pie pilnībā atlaista pedāļa transportlīdzeklis nobremzējas.A hydraulic actuator according to claim 1, further provided with a vehicle speed control unit / see drawing 2 /, wherein: the control unit has a rectangular body, the inside of which passages for fluid movement are provided along the housing walls; between the said channels there is a bar, which is controlled by the foot pedal (9), which, when pressed, accelerates the vehicle smoothly, but when the pedal is released, the acceleration is reduced to the required speed, and when the pedal is fully released.