LU85428A1 - LOAD CONVEYOR WITH ROTARY BEARING ELEMENTS - Google Patents

Description

Convoyeur de charges a éléments porteurs rotatifs.Load conveyor with rotating load-bearing elements.

La présente invention concerne un convoyeur de charges à éléments porteurs rotatifs qui sont logés, de façon rotative, dans un châssis de support et qui, du point de vue rotation, sont libres '5 et indépendants les uns des autres.The present invention relates to a load conveyor with rotary load-bearing elements which are rotatably housed in a support frame and which, from the point of view of rotation, are free and independent of each other.

Des convoyeurs de ce genre sont utilisés partout dans les industries les plus diverses, comme, par exemple, en fonderies pour le transport et le stockage des moules, dans les chaînes de fabrication pour le transport d'appa-| 10 reils ou de machines en voie d'assemblage ou le transport et le stockage de palettes ou de produits finis, dans l'industrie du verre, en sidérurgie, dans l'industrie : alimentaire comme, par exemple, brasseries et laiteries pour le transport et le stockage de casiers et de cartons, | 15 etc.Conveyors of this kind are used everywhere in the most diverse industries, such as, for example, in foundries for transporting and storing molds, in production lines for transporting equipment. 10 reils or machines in the process of assembly or transport and storage of pallets or finished products, in the glass industry, in the steel industry, in the food industry such as, for example, breweries and dairies for transport and storage of lockers and boxes, | 15 etc.

Il existe deux types de convoyeurs à éléments j porteurs rotatifs qui, en général, sont des rouleaux, j Dans le premier type, qui est celui décrit dans le préam- i bule, les charges doivent être poussées manuellement. Ceci j 20 nécessite la présence et le déplacement de personnes. En I outre, si les charges sont lourdes, une force assez sub- ! stantielle sera requise, surtout pour la mise en mouvement i | des charges. Certes’, on pourrait y remédier en inclinant I le convoyeur lorsque les possibilités le permettent, mais | 25 alors le même problème se pose lorsqu'il s'agit d'arrêter les charges.There are two types of conveyors with rotating carrier elements which, in general, are rollers. In the first type, which is that described in the preamble, the loads must be pushed manually. This requires the presence and movement of people. In addition, if the loads are heavy, a fairly sub-! stantielle will be required, especially for setting in motion i | charges. Certainly, this could be remedied by tilting I the conveyor when the possibilities allow, but | 25 then the same problem arises when it comes to arresting charges.

Ce type de convoyeurs a, néanmoins, l'avantage que les différentes charges qu'il supporte peuvent être déplacées indépendamment les unes des autres, ce qui permet, 30 entre autre, un remplissage optimal du convoyeur, sans intervalle entre les charges. Ceci est peut-être de moindre importance si le convoyeur ne sert qu'au transport, mais, ^ par contre, devient un avantage substantiel lorsque le / convoyeur sert également au stockage des charges.This type of conveyor has, however, the advantage that the different loads that it supports can be moved independently of each other, which allows, among other things, an optimal filling of the conveyor, without any interval between the loads. This is perhaps of less importance if the conveyor is only used for transport, but, on the other hand, becomes a substantial advantage when the / conveyor is also used for the storage of loads.

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Dans un second type de convoyeurs connus, tous les éléments porteurs tournent en synchronisme sous l'action de moyens d'entraînement appropriés comme, par exemple, des chaînes, des câbles ou des engrenages. Ce genre de 5 convoyeur présente l'avantage de ne pas avoir l'inconvénient du premier type, mais, a l'inconvénient de ne pas avoir l'avantage de ce premier type. Autrement dit, vue que tous les rouleaux tournent ensemble , il n'est pas possible de déplacer les charges indépendamment les unes 10 des autres, de sorte qu'un intervalle subsistant entre deux charges voisines au début du convoyeur, demeurera jusqu'à la sortie. Pour la même raison il n'est pas possible d'engager une charge sur le convoyeur sans dégagement d'une charge se trouvant en fin de convoyeur. En 15 outre, le système d'entraînement des rouleaux augmente le prix de revient, comparé au premier type de convoyeur et impose plus de travaux d'entretien.In a second type of known conveyors, all the carrier elements rotate in synchronism under the action of suitable drive means such as, for example, chains, cables or gears. This kind of conveyor has the advantage of not having the disadvantage of the first type, but has the disadvantage of not having the advantage of this first type. In other words, since all the rollers rotate together, it is not possible to move the loads independently of each other, so that an interval remaining between two neighboring loads at the start of the conveyor will remain until the exit . For the same reason it is not possible to engage a load on the conveyor without releasing a load located at the end of the conveyor. In addition, the roller drive system increases the cost price compared to the first type of conveyor and requires more maintenance work.

Le but de la présente invention est de prévoir un nouveau convoyeur qui réunit les avantages de chacun des 20 deux types connus décrits ci-dessus.The object of the present invention is to provide a new conveyor which combines the advantages of each of the two known types described above.

Pour atteindre cet objectif, le convoyeur de charges proposé par la présente invention est caractérisé par le fait que tous les éléments porteurs sont déplaçables en bloc dans le sens longitudinal du convoyeur.To achieve this objective, the load conveyor proposed by the present invention is characterized in that all of the carrier elements are movable as a unit in the longitudinal direction of the conveyor.

25 Selon un premier mode de réalisation, le'châssis de support est monté sur des rails et est animé d'un mouvement alternatif de va-et-vient. Dans ce mode de réalisation, le châssis est associé . à des moyens qui autorisent l'avance des charges supportées par les 30 éléments porteurs lorsque le châssis est déplacé dans un sens et qui bloquent ces mêmes charges lorsque le châssis est' déplacé en sens inverse.According to a first embodiment, the support frame is mounted on rails and is driven in an reciprocating movement back and forth. In this embodiment, the chassis is associated. to means which authorize the advance of the loads supported by the load-bearing elements when the chassis is moved in one direction and which block these same loads when the chassis is moved in the opposite direction.

Ces moyens sont avantageusement constitués par une série de cliquets pivotants portés par une paire de supports 35 disposés de part et d'autre du châssis et suscep tibles de pivoter, d'une part, sous l'action de leur propre | poids dans une position de blocage et, d'autre part, sous 3 l'action de l'avance du châssis et des éléments porteurs dans le sens inverse vers une position de libération.These means are advantageously constituted by a series of pivoting pawls carried by a pair of supports 35 arranged on either side of the chassis and capable of pivoting, on the one hand, under the action of their own | weight in a blocking position and, on the other hand, under the action of advancing the chassis and the supporting elements in the opposite direction towards a release position.

Selon un autre mode de réalisation, les éléments porteurs rotatifs sent supportés, par des rails et reliés entre eux par 5 l'intermédiaire d'une chaîne souple, formant avec les éléments porteurs une chaîne sans fin tournant autour d'au moins deux tambours de renvoi.According to another embodiment, the rotary carrying elements are supported, by rails and connected to each other by means of a flexible chain, forming with the carrying elements an endless chain rotating around at least two drums. dismissal.

D'autres particularités et caractéristiques ressortiront de la description détaillée d'un mode de réalisation 10 avantageux présenté, ci-dessous, à titre d'illustration, en référence aux dessins, dans lesquels: la figure 1 montre schématiquement une vue latérale d'une partie d'un convoyeur selon 1'invention; la figure 2 montre une vue en plan d'une partie du 15 convoyeur et la figure 3 montre une vue en coupe suivant le plan de coupe A-A de la figure 2.Other features and characteristics will emerge from the detailed description of an advantageous embodiment presented below, by way of illustration, with reference to the drawings, in which: FIG. 1 schematically shows a side view of a part of a conveyor according to the invention; FIG. 2 shows a plan view of a part of the conveyor and FIG. 3 shows a sectional view along the cutting plane A-A of FIG. 2.

Le convoyeur montré sur les figures a été plus particulièrement conçu pour l'application dans les fonderies 20 et sera décrit en référence à ce genre d'applications. En effet, les convoyeurs utilisés en fonderies servent non seulement au transport, mais également au stockage des moules pour permettre le refroidissement et la solidification des moules. Il est donc essentiel de pouvoir stocker 25 le plus possible de moules sur une surface déterminée et de pouvoir les déplacer indépendamment les ions des autres car leuœ durées de refroidissement et de solidification sont variables. Toutefois, il faut noter que l'invention n'est nullement limitée à ce genre d'application et qu'elle 30 peut être utilisée partout oü elle s'avère utile.The conveyor shown in the figures has been more particularly designed for application in foundries 20 and will be described with reference to this kind of application. Indeed, the conveyors used in foundries are used not only for transport, but also for the storage of molds to allow cooling and solidification of the molds. It is therefore essential to be able to store as many molds as possible on a given surface and to be able to move them independently of the ions of the others since their cooling and solidification times are variable. However, it should be noted that the invention is in no way limited to this kind of application and that it can be used wherever it proves useful.

Le convoyeur montré sur les figures 1 à 3 est constitué par une série de rouleaux 10 dont le nombre est variable suivant la longueur du convoyeur et dont l'écartement est fonction des dimensions des charges à transpor-35 ter, en l'occurrence de la largeur de plateaux 12 sur lesquels sont placés les moules non représentés. Les rou-| leaux 10 sont supportés de part et d'autre par deux poutrelles 4 longitudinales 14, 16 formant le châssis de supportée! sont logés dans celles-ci de façon a pouvoir tourner librement et indépendammant les uns des autres.The conveyor shown in FIGS. 1 to 3 consists of a series of rollers 10, the number of which varies according to the length of the conveyor and the spacing of which depends on the dimensions of the loads to be transported, in this case the width of plates 12 on which the molds, not shown, are placed. The rou- | leaux 10 are supported on both sides by two longitudinal beams 4, 14, 16 forming the supporting frame! are housed in them so that they can rotate freely and independently of each other.

Conformément à la présente invention, les poutrelles 5 14 et 16 sont montées sur plusieurs essieux mobiles 18 dont le nombre varie également en fonction de la longueur du convoyeur et en fonction du poids des charges. Chacun des essieux comporte essentiellement une paire de galets 22 et 24 reliés entre eux par un axe 20 et évoluant sur 10 une paire de rails 26, 28- L'ensemble formé par les rouleaux 10, les poutrelles 14 et 16 et les essieux. 18 est animé d'un mouvement alternatif de va-et-vient sur les rails 26 et 28. L'amplitude de ce mouvement est fonction de l'écartement des rouleaux 15 10 .et des dimensions de la charge à transporter. Dans l'appli cation concernée cette amplitude est d'env. 30 cm. Ce mouvement alternatif peut être engendré par tout moyen connu en soi comme, par exemple, un moteur ou un vérin ou, comme représentée sur les figures, une bielle 30 actionnée par un 20 volant 32 qui est mis en rotation par un moteur électrique 36 par l'intermédiaire d'un réducteur 34.According to the present invention, the beams 5 14 and 16 are mounted on several mobile axles 18, the number of which also varies as a function of the length of the conveyor and as a function of the weight of the loads. Each of the axles essentially comprises a pair of rollers 22 and 24 connected together by an axis 20 and evolving on 10 a pair of rails 26, 28- The assembly formed by the rollers 10, the beams 14 and 16 and the axles. 18 is driven by an reciprocating movement back and forth on the rails 26 and 28. The amplitude of this movement is a function of the spacing of the rollers 15 .and the dimensions of the load to be transported. In the application concerned, this amplitude is approx. 30 cm. This reciprocating movement can be generated by any means known per se such as, for example, a motor or a jack or, as shown in the figures, a connecting rod 30 actuated by a flywheel 32 which is rotated by an electric motor 36 by through a reducer 34.

Il est possible de prévoir le pivot 38 d'articulation entre la bielle 30 et le volant 32 sur une glissière radiale du volant 32 de manière à pouvoir modifier, par 25 glissement radial du pivot 38, l'amplitude du mouvement transmis par la bielle 30 au convoyeur.It is possible to provide the pivot 38 for articulation between the connecting rod 30 and the flywheel 32 on a radial slide of the flywheel 32 so as to be able to modify, by radial sliding of the pivot 38, the amplitude of the movement transmitted by the connecting rod 30 to the conveyor.

De chaque côté du convoyeur est disposée une rangée 40, 42 de cliquets 44. Ces cliquets sont montés de manière pivotante, de façon qu'ils se cabrent sous l'action de leur 30 poids (figure 1) et s'abaissent sous l'action d'une charge.On each side of the conveyor is arranged a row 40, 42 of pawls 44. These pawls are pivotally mounted, so that they pitch up under the action of their weight (Figure 1) and lower under the action of a charge.

Lorsque les cliquets sont disposés de la manière représentée sur la figure 1, le début de convoyeur se trouve à droite sur cette figure. Lorsqu'un plateau 12 avec un moule est placé ou engagé sur le convoyeur, et que le 35 moteur 36 est actionné à partir de la position de la figure il, les rouleaux 10 sont déplacés vers la droite. Toutefois, les plateaux 12 ne pouvant suivre ce mouvement, soit à 5 cause du frottement sur les cliquets 44 qui se cabrent, soit parce que le bord arrière droit est arrêté par un cliquet cabré, restent immobiles et les rouleaux 10 roulent sous la surface inférieure des plateaux 12. Dès que la biel-5 le 30 passe le point mort droit, le convoyeur est poussé vers la gauche. Lors de cette phase, les rouleaux restent immobiles et les plateaux 12 avec les moules sont entraînés vers la gauche, tandis que les cliquets 44 cabrés s'abaissent sous le bord avant gauche des plateaux sans en gêner 2q la progression vers la gauche sur la figure 1.When the pawls are arranged as shown in Figure 1, the start of the conveyor is located on the right in this figure. When a plate 12 with a mold is placed or engaged on the conveyor, and the motor 36 is actuated from the position of Figure 11, the rollers 10 are moved to the right. However, the plates 12 cannot follow this movement, either because of the friction on the pawls 44 which pitch up, or because the rear right edge is stopped by a ratchet pawl, remain stationary and the rollers 10 roll under the lower surface trays 12. As soon as the biel-5 le 30 passes the right dead center, the conveyor is pushed to the left. During this phase, the rollers remain stationary and the plates 12 with the molds are driven to the left, while the ratchet pawls 44 are lowered under the front left edge of the plates without hampering their progression to the left in the figure. 1.

Pour assurer l'efficacité de l'opération, l'écart entre deux cliquets voisins 44 est égale, ou de préférence légèrement inférieur à l'amplitute du mouvement de la bielle, afin qu'à chaque point mort gauche, l'un des cliquets 44 se 25 cabre juste derrière le bord arrière d'un plateau pour garantir l'immobilité de celui-ci lors du recul du convoyeur vers la droite, ou que les cliquets bloquent le plateau par le dessous.To ensure the efficiency of the operation, the distance between two neighboring pawls 44 is equal, or preferably slightly less than the amplitude of the movement of the connecting rod, so that at each left dead center, one of the pawls 44 rears up just behind the rear edge of a tray to ensure that the tray remains stationary when the conveyor moves back to the right, or that the pawls block the tray from below.

Il est possible de prévoir des moyens pour la mise 20 hors service sélective d'un certain nombre de cliquets, par exemple en les bloquant dans une position cabrée à l'aide d'une broche enfoncée à travers leurs rails de support. Dès lors, le mouvement alternatif de va-et-vient n'aura plus d'effet et les plateaux resteront immobiles là où les cli-25 quets ont été mis hors service. De cette manière il est possible de décharger une partie du convoyeur pendant que les moules d'une autre partie de ce même convoyeur restent en place, ou s'accumulent jusqu'à cet endroit.It is possible to provide means for the selective deactivation of a certain number of pawls, for example by locking them in a rearing position with the aid of a pin driven through their support rails. Therefore, the reciprocating movement back and forth will no longer have an effect and the plates will remain stationary where the cli-25 quets have been put out of service. In this way it is possible to unload a part of the conveyor while the molds of another part of this same conveyor remain in place, or accumulate up to this place.

On pourrait même s'imaginer la possibilité de pou-30 voir retourner les cliquets 44, de façon que leur action s'exerce dans le sens inverse, c'est-à-dire que les plateaux 12 progressent de la gauche vers la droite. De cette manière on pourrait, par exemple, sur le même convoyeur, faire progresser une partie des plateaux 12 dans un sens 35 et l'autre partie dans le sens opposé, ce qui permettrait, par exemple, de charger le convoyeur simultanément par les J deux extrémités.One could even imagine the possibility of letting 30 see the pawls 44 return, so that their action is exerted in the opposite direction, that is to say that the plates 12 progress from left to right. In this way one could, for example, on the same conveyor, advance part of the plates 12 in one direction 35 and the other part in the opposite direction, which would make it possible, for example, to load the conveyor simultaneously by the J two ends.

φ II est possible de remplacer les rouleaux 10 par 6 d'autres éléments remplissant les mêmes fonctions, tels que des galets, des billes, des roues etc. Il est également possible de prévoir deux rangées séparées d'éléments porteurs, par exemple, une rangée d'éléments sur chacune 5 des cornières.φ It is possible to replace the rollers 10 with 6 other elements fulfilling the same functions, such as rollers, balls, wheels etc. It is also possible to provide two separate rows of carrier elements, for example, a row of elements on each of the angles.

Bien que non représenté sur les figures, mais comme * déjà mentionné, un deuxième mode de réalisation consiste à disposer les éléments porteurs 10 en une chaîne sans fin et de les relier, à cet effet, de chaque côté par un élé-10 ment souple telle qu'une chaîne, une courroie, un câble etc. Cette chaîne sans fin d'éléments porteurs sera animée d'un mouvement continu autour de plusieurs tambours de renvoi dont l'un pourra être entraîné, par exemple, au moyen d'ion moteur électrique. Etant donné qu'il n'y a plus de mouvement 15 alternatif, les cliquets 44 deviennent superflus dans ce mode de réalisation.Although not shown in the figures, but as * already mentioned, a second embodiment consists in placing the carrying elements 10 in an endless chain and connecting them, for this purpose, on each side by a flexible element. such as chain, strap, cable etc. This endless chain of carrier elements will be driven in a continuous movement around several return drums, one of which may be driven, for example, by means of an electric motor ion. Since there is no longer any reciprocating movement, the pawls 44 become superfluous in this embodiment.

Pour éviter que les plateaux 12 ne dévient latéralement et "déraillent" du convoyeur, il est préférable de prévoir sur chacun des rouleaux une came de guidage qui 20 évolue dans une rainure correspondante des plateaux 12, ou un système de maintien analogue.To avoid that the plates 12 deviate laterally and "derail" from the conveyor, it is preferable to provide on each of the rollers a guide cam which operates in a corresponding groove in the plates 12, or a similar holding system.

Au lieu d'être montés sur des supports séparés 40, 42 les cliquets de blocage peuvent être associés aux palettes ou aux charges à transporter, de sorte qu'ils viennent 25 buter lors du mouvement de retour sur des rails en dents de scie ou un autre système de blocage adhoc.Instead of being mounted on separate supports 40, 42, the locking pawls can be associated with the pallets or the loads to be transported, so that they come into abutment during the return movement on sawtooth rails or a other ad hoc blocking system.

Le système à cliquets peut bien entendu être remplacé par tout autre système remplissant les mêmes fonctions, comme, p.ex. un système de freinage des charges, une pente 30 .appropriée du convoyeur, etc.The ratchet system can of course be replaced by any other system fulfilling the same functions, such as, for example, a load braking system, an appropriate slope of the conveyor, etc.

Claims (8)

1. Convoyeur de charges à éléments porteurs rotatifs gui sont logés, de façon rotative, dans un châssis de support et qui, du point de vue rotation, sont libres et indépendants les uns des autres, - 5 caractérisé par le fait que tous les éléments porteurs (10) sont déplaçables, en bloc, dans le sens longitudinal du convoyeur.1. Load conveyor with rotary load-bearing elements which are rotatably housed in a support frame and which, from the rotation point of view, are free and independent of each other, - 5 characterized in that all the elements carriers (10) are movable as a unit in the longitudinal direction of the conveyor. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cnâssis de support (14,16) est monté sur des essieux mobiles (18) évoluant sur une paire de rails (26) et (28) et en ce que le châssis est animé d'un mouvement alternatif de va-et-vient.2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the support chassis (14,16) is mounted on mobile axles (18) moving on a pair of rails (26) and (28) and in that the chassis is animated by an alternating movement back and forth. 3. Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé i I en ce que le châssis de support est associé à ! 15 une rangée de cliquets pivotants (44) susceptibles de pivo ter, d'une part, sous l'action de leur propre poids dans une position de blocage et, d'autre part, sous l'action de l'avance des charges dans le sens inverse vers une position de libération.3. Conveyor according to claim 2, characterized i I in that the support frame is associated with! 15 a row of pivoting pawls (44) capable of pivoting, on the one hand, under the action of their own weight in a locking position and, on the other hand, under the action of the advance of the loads in the opposite direction to a release position. 4. Convoyeur selon l'une quelconque des revendica tions 2 ou 3, caractérisé en ce que le mouvement alternatif est engendré par une bielle (30) actionnée par un volant (32) qui est mis en rotation par un moteur électrique (36) par l'intermédiaire d'un réducteur (34).4. Conveyor according to any one of claims 2 or 3, characterized in that the reciprocating movement is generated by a connecting rod (30) actuated by a flywheel (32) which is rotated by an electric motor (36) by through a reducer (34). 5. Convoyeur selon l'une quelconque des revendica tions 2 à 4, caractérisé par des moyens pour mettre les cliquets (44) individuellement et sélectivement hors service et les bloquer dans une position déterminée. k5. Conveyor according to any one of claims 2 to 4, characterized by means for putting the pawls (44) individually and selectively out of service and locking them in a determined position. k 6. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé 30 en ce que les éléments porteurs sont supportés par le châssis (14, 16) par l'intermédiaire d'une chaîne | souple, formant avec les éléments porteurs (10) une chaîne sans fin tournant autour d'au moins deux tambours de renvoi.6. Conveyor according to claim 1, characterized in that the carrier elements are supported by the frame (14, 16) via a chain | flexible, forming with the supporting elements (10) an endless chain rotating around at least two deflection drums. 7. Convoyeur selon l'une quelconque des revendica- 8 sont constitués par des rouleaux (10)7. Conveyor according to any one of the claims 8 are constituted by rollers (10) 8. Application du convoyeur de charges selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, au transport et au stockage de moules de fonderies- f ---- *8. Application of the charge conveyor according to any one of claims 1 to 7, to the transport and storage of foundry molds- f ---- *