LU81380A1 - LOADING DEVICE, PARTICULARLY FOR AUTOMATIC POSTAL SORTING - Google Patents

Description

La présente invention a pour objet un dispositif destiné à charger sans choc et automatiquement des objets sur un convoyeur, de façon à obtenir sur ce convoyeur un pas régulier des faces arrière des colis , en particulier 5 en vue de leur tri par destination.The present invention relates to a device intended to load objects automatically and without shock on a conveyor, so as to obtain on this conveyor a regular pitch of the rear faces of the packages, in particular 5 with a view to sorting them by destination.

On connaît différents systèmes de tri suivant que les charges sont supportées par un convoyeur à géométrie variable (chariots à plateaux basculants, chariots à ailes basculantes, balancelles basculantes, plateaux rotatifs...) ou 10 par un convoyeur passant devant des moyens d’éjection (écharpes, poussoirs, portes escamotables, déviateurs, soufflettes...). Ces différents convoyeurs sont généralement alimentés à partir de plusieurs postes d'introduction. De toute façon., il est important de charger le convoyeur d'une façon précise, soit 15 pour éviter la chute de colis entre deux chariots, soit pour bien connaître la limite d'encombrement des colis sur le transporteur. De plus, un système de tri ne doit pas détériorer les colis ou paquets et les chocs sont à éviter, ne serait-ce que pour réduire les bruits.Different sorting systems are known depending on whether the loads are supported by a conveyor with variable geometry (trolleys with tilting trays, trolleys with tilting wings, tilting swings, rotating trays ...) or by a conveyor passing in front of ejection means (scarves, pushers, retractable doors, deflectors, blow guns ...). These different conveyors are generally fed from several introduction stations. In any case, it is important to load the conveyor in a precise manner, either to avoid the fall of packages between two carriages, or to be aware of the size limit of packages on the conveyor. In addition, a sorting system must not deteriorate packages or packages and shocks are to be avoided, if only to reduce noise.

20 En outre, dans le cas particulier de tri par destination de bagages dans des aéroports, on considère fréquemment non pas un colis, mais un groupe de deux bagages appartenant à un même passager, donc ayant une même destination. L'utilisation maximale du transporteur de tri conseille de 25 placer les bagages en travers du transporteur.20 In addition, in the specific case of sorting by destination of baggage at airports, we frequently consider not a package, but a group of two pieces of baggage belonging to the same passenger, therefore having the same destination. The maximum use of the sorting conveyor advises placing the luggage across the conveyor.

La présente invention se rapporte donc à un dispositif permettant de réaliser à un ou plusieurs pas connus le chargement d'un transporteur ou de chariots liés à un convoyeur, en évitant au maximum les bruits et détérioration 30 de colis, donc de rétablir un synchronisme entre des pas donnés et un système d'alimentation qui peut être asynchrone.The present invention therefore relates to a device making it possible to carry out, at one or more known steps, the loading of a transporter or of carriages linked to a conveyor, avoiding as much as possible noise and deterioration of packages, thus re-establishing synchronism between steps taken and a power system which can be asynchronous.

On connaît différents procédés pour charger des chariots supportant des plateaux basculants tel que celui faisant l'objet du brevet français n° 73.12826.Various methods are known for loading trolleys supporting tilting trays such as that which is the subject of French patent n ° 73.12826.

35 Avec un chargement par tapis,des colis de forme “ sensiblement cylindrique risquent de tomber hors des chariots.35 With belt loading, packages of a “substantially cylindrical shape may fall out of the carriages.

Si le tapis charge le chariot latéralement, l'imprécision de chargement est égale à la largeur du tapis. Si le tapis est au-dessus des chariots, la chute des colis dans les chariots 40 est importante, préjudiciable et génératrice de bruits. En , 2 outre, il peut être difficile pour des colis de forme irrégulière, particulièrement mous, à emhallage plus ou moins transparent, de déterminer une face de référence.If the belt loads the carriage from the side, the loading imprecision is equal to the width of the belt. If the carpet is above the carriages, the fall of the packages in the carriages 40 is significant, detrimental and generates noise. In addition, it may be difficult for packages of irregular shape, particularly soft, with more or less transparent packaging, to determine a reference face.

Le dispositif de chargement de ces chariots, 5 objet de la présente invention, destiné en particulier mais non exclusivement à un ensemble de tri postal automatique de paquets, comprend : 1.- Un ensemble de distribution des colis sensiblement unitaire.The device for loading these carriages, object of the present invention, intended in particular but not exclusively for an automatic postal sorting package of packages, comprises: 1. A substantially unitary package distribution package.

10 2.- Un transporteur sur lequel est réalisé le codage.10 2.- A transporter on which coding is carried out.

3.- Une surface mobile continue séparée en zones entraînant, après glissement, les colis dans les chariots, cette surface mobile étant sensiblement synchronisée avec les chariots à charger.3.- A continuous mobile surface separated into zones causing, after sliding, the packages in the carriages, this mobile surface being substantially synchronized with the carriages to be loaded.

15 Selon l'invention, le dispositif de chargement d'objets sur un convoyeur,ou dans des chariots liés à un convoyeur,réalisant un pas donné des faces arrière des objets, en vue, en particulier,de leur tri automatique, est caractérisé par leur injection intermédiaire sur une surface plane ou 20 convexe, limitée par une rive, les colis étant poussés sur cette surface par au moins un taquet à une vitesse proche de celle du convoyeur, les taquets étant en synchronisme avec le pas demandé sur le convoyeur, lesdits objets glissant de ladite surface sur le convoyeur au moment de l'interruption 25_ de la rive.According to the invention, the device for loading objects on a conveyor, or in carriages linked to a conveyor, making a given pitch from the rear faces of the objects, with a view, in particular, to their automatic sorting, is characterized by their intermediate injection on a flat or convex surface, limited by an edge, the packages being pushed onto this surface by at least one cleat at a speed close to that of the conveyor, the tabs being in synchronism with the pitch requested on the conveyor, said objects sliding from said surface on the conveyor at the time of the interruption of the bank.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures qui représen-3 0 tent : - la figure 1, une coupe verticale du dispositif de chargement suivant un plan perpendiculaire à l'axe du convoyeur de tri; - la figure 2, une vue en perspective de la partie aval du dispositif ; 35 - la figure 3, une vue en perspective d'une autre disposition de la partie aval du dispositif ; - la figure 4, une application particulière de l'invention au chargement de groupes de deux bagages sur un transporteur ; 3 ' - la figure 5, une coupe schématique d'un autre mode de réali sation·Other characteristics and advantages of the invention will appear during the following description of a particular embodiment given by way of nonlimiting example, with reference to the figures which represent: - Figure 1 , a vertical section of the loading device along a plane perpendicular to the axis of the sorting conveyor; - Figure 2, a perspective view of the downstream part of the device; FIG. 3, a perspective view of another arrangement of the downstream part of the device; - Figure 4, a particular application of the invention to the loading of groups of two pieces of luggage on a transporter; 3 '- Figure 5, a schematic section of another embodiment ·

Sur la figure 1, les colis ou paquets arrivent par la bande inclinée 22, sont déversés dans la goulotte d’accumu-5 lation 23 jusqu’à un niveau suffisant. Cette goulotte comporte avantageusement des ressauts séparant les colis et en facilitant la superposition. En outre, suivant une caractéristique de l'invention, ses rives sont divergentes pour éviter tout coincement de colis. De plus, son revêtement interne, souple, 10 a un faible coefficient de frottement. A titre d'exemple, cette goulotte peut être réalisée en résine polyester chargée de , fibre de verre garnie intérieurement, sur le fond et l'amorce des rives, de mousse de polyuréthane amortissant les bruits, cette mousse étant elle-même recouverte d'une matière souple 15 et à bas coefficient de frottement (KEVLAR).In FIG. 1, the parcels or packages arrive via the inclined strip 22, are discharged into the accumulator chute 23 to a sufficient level. This chute advantageously includes projections separating the packages and facilitating the superposition. In addition, according to a characteristic of the invention, its edges are divergent to avoid any jamming of packages. In addition, its flexible internal coating 10 has a low coefficient of friction. For example, this chute can be made of polyester resin loaded with, fiberglass lined internally, on the bottom and the primer of the banks, with polyurethane foam which absorbs noise, this foam itself being covered with a flexible material 15 and with a low coefficient of friction (KEVLAR).

Une bande à taquets 24 asservie à un jeu de cellules photoélectriques 26, 27 placées au déversement de cette bande, permet d'extraire les colis presque unitairement, de sorte qu'ils parviennent sur une table de présentation 25 où ils 20 sont positionnés en vue du codage et/ou codés.A tab strip 24 slaved to a set of photoelectric cells 26, 27 placed at the discharge of this strip, makes it possible to extract the packages almost individually, so that they arrive on a presentation table 25 where they are positioned in view coding and / or coded.

Entre la table de présentation 25 et le tapis d'injection 4 un ou plusieurs tapis convoyeurs 9 peuvent assurer l'acheminement des colis jusqu'à leur dispositif de chargement. Avantageusement, ces tapis convoyeurs sont inclinés pour que 25 les colis se positionnent sur le rebord et pour faciliter le travail des opérateurs. Le codage peut se faire durant l'acheminement des colis sur le convoyeur 9.Between the presentation table 25 and the injection belt 4 one or more conveyor belts 9 can ensure the delivery of packages to their loading device. Advantageously, these conveyor belts are inclined so that the packages are positioned on the edge and to facilitate the work of the operators. Coding can be done during the routing of packages on the conveyor 9.

Ces colis arrivent donc après codage sur le tapis d'injection 4 qui les transfère sur la glissière d'injection 30 1 dont la forme terminale est hélicoïdale de manière à ce que les colis se présentent sensiblement tangentiellement sur le rotor 2 de forme générale tronconique. Tout choc sera ainsi évité, quelles que soient les dimensions du colis, lors du * passage de la glissière 1 au rotor 2.These packages therefore arrive after coding on the injection mat 4 which transfers them to the injection slide 30 1 whose terminal shape is helical so that the packages appear substantially tangentially on the rotor 2 of generally frustoconical shape. Any shock will thus be avoided, whatever the dimensions of the package, when * passing from the slide 1 to the rotor 2.

35 Le rotor 2 tourne à l'intérieur d'une jupe fixe 3 (voir figure 2) également tronconique mais d'orientation contraire et terminée en partie basse par une couronne 5.35 The rotor 2 rotates inside a fixed skirt 3 (see FIG. 2) also frustoconical but of opposite orientation and terminated at the bottom by a crown 5.

Les colis ayant glissé sur la surface convexe du rotor tronconique 2 s'arrêteront sur les surfaces fixes de s 4 ' la jupe 3 et de sa couronne 5. La pente du rotor 2 est telle , que les colis ne soient pas trop accélérés pour ne pas se détériorer à l’arrivée sur la jupe fixe 3.Packages having slipped on the convex surface of the tapered rotor 2 will stop on the fixed surfaces of s 4 'the skirt 3 and its crown 5. The slope of the rotor 2 is such that the packages are not accelerated too much to not not deteriorate on arrival on the fixed skirt 3.

Pour absorber le bruit du choc des colis sur la 5 jupe 3, celle-ci peut avantageusement être réalisée/ au moins en face de la glissière 1 par une double paroi 31, 32, l'espace défini entre ces deux parois étant rempli de sable ou de toute autre matière phoniquement isolante.To absorb the noise of the impact of the packages on the skirt 3, it can advantageously be produced / at least in front of the slide 1 by a double wall 31, 32, the space defined between these two walls being filled with sand or any other phonically insulating material.

L'entraînement des colis reposant contre le 10 rotor 2, contre la jupe 3 et contre la couronne 5,se fait au moyen d'ailettes 6 portées par le rotor 2 tournant en synchronisme avec le passage des chariots 8. La vitesse tangentielle de l'extrémité du rotor 2 est voisine de la vitesse du convoyeur entraînant les chariots. Ainsi, la face arrière des colis en 15 contact avec l'ailette 6 se retrouvera sensiblement en contact avec la face arrière 81 des chariots 8 après glissement des paquets sur le plan incliné 7 qui prolonge sensiblement les génératrices du rotor 2 au niveau du créneau de passage des colis 11 dans le stator 3.The drive of the packages resting against the rotor 2, against the skirt 3 and against the crown 5, is done by means of fins 6 carried by the rotor 2 rotating in synchronism with the passage of the carriages 8. The tangential speed of the the end of the rotor 2 is close to the speed of the conveyor driving the carriages. Thus, the rear face of the packages in contact with the fin 6 will find itself substantially in contact with the rear face 81 of the carriages 8 after the packages have slid onto the inclined plane 7 which substantially extends the generators of the rotor 2 at the level of the slot. passage of packages 11 in stator 3.

20 II est évident que le plan incliné 7 pourrait être remplacé par une surface gauche de raccordement entre la circonférence 10 de base du tronc de cône 2 et l'extrémité des ailes du chariot.It is obvious that the inclined plane 7 could be replaced by a left connection surface between the base circumference 10 of the truncated cone 2 and the end of the wings of the carriage.

A chaque passage d'une ailette 6 correspond donc la 25 possibilité de chargement d'un chariot 8. Le pas réel des chariots correspond à un tour du rotor 2. Par contre, les différentes zones délimitées par les ailettes 6 ne sont pas forcément égales mais correspondent à la répartition des chariots 8 sur leur convoyeur dans ce pas réel.Each passage of a fin 6 therefore corresponds to the possibility of loading a carriage 8. The real pitch of the carriages corresponds to one revolution of the rotor 2. On the other hand, the different zones delimited by the fins 6 are not necessarily equal but correspond to the distribution of the carriages 8 on their conveyor in this real step.

30 Par exemple, le pas réel des chariots étant de 2,639 m répartis en deux pas de 0,812 et un pas de 1,015 m tel que 0,812 x 2 + 1,015 = 2,639 m.30 For example, the real step of the carriages being 2,639 m divided into two steps of 0.812 and a step of 1.015 m such that 0.812 x 2 + 1.015 = 2.639 m.

Les zones du rotor 2, limitées par des ailettes 6 ’ sont respectivement de 35 360° * -.P-Z.8-!?- = 110°,76 (2 fois) et μ δ f o j y 360° x 1,015 _ .ooo λί 2,639 130 ' sThe areas of rotor 2, limited by fins 6 'are respectively 35 360 ° * -.PZ.8 -!? - = 110 °, 76 (2 times) and μ δ fojy 360 ° x 1.015 _ .ooo λί 2.639 130's

Un colis, quelle que soit sa forme, injecté sur la glissière I, se retrouvera donc bien positionné dans un chariot. Pour éviter l'injection sur la glissière 1 au moment du passage des ailettes (on ne saurait alors dans quel chariot 5 il risquerait de se retrouver) un capteur d'information 30, associé à une information 29 solidaire du rotor 2, interdit la marche du tapis 4 au moment critique. Il est évident que le même résultat peut être obtenu en supprimant le tapis 4 et en réalisant l'injection par le tapis d'acheminement ou de codage 10 9, ce qui peut gêner les opérateurs.A package, whatever its shape, injected on the slide I, will therefore be well positioned in a trolley. To avoid injection on the slide 1 at the time of the passage of the fins (it would not be known in which carriage 5 it would be likely to end up) an information sensor 30, associated with information 29 integral with the rotor 2, prohibits walking of carpet 4 at the critical moment. It is obvious that the same result can be obtained by eliminating the conveyor 4 and carrying out the injection by the conveyor or coding conveyor 10 9, which can annoy the operators.

La synchronisation entre le passage des ailettes 6 et le passage des chariots peut être réalisée électriquement ou mécaniquement par des moyens connus, par exemple au moyen d'une prise de mouvement sur la chaîne du convoyeur entraînant, 15 par l'intermédiaire de pignon, roue dentée et chaîne, l'axe 14 du rotor 2.Synchronization between the passage of the fins 6 and the passage of the carriages can be carried out electrically or mechanically by known means, for example by means of a power take-off on the chain of the conveyor driving, via pinion, wheel tooth and chain, the axis 14 of the rotor 2.

Selon un autre mode de réalisation schématisé sur la figure 3, le rotor 2 est remplacé par un tapis convoyeur à bande 12 muni de taquets 16 dont le rôle est identique à celui 20 des ailettes 6 vues précédemment.According to another embodiment shown diagrammatically in FIG. 3, the rotor 2 is replaced by a belt conveyor belt 12 provided with tabs 16 whose role is identical to that of the fins 6 seen previously.

La rive 13 a le même rôle que le stator 3 en freinant les colis, de sorte qu'ils soient entraînés par le taquet 16. Ainsi, au créneau 11 de la rive 13 le paquet est chargé dans le chariot 8 dont la face arrière 81 est en synchronisme avec 25 le taquet 16 et dont les vitesses sont voisines. Avantageusement, et pour éviter des chocs trop brutaux des colis arrivant sur la rive 13 , le convoyeur à bande 12 peut être un tapis gauche pouvant comprendre : 1°.- Une partie relativement peu inclinée de sorte que les 30 colis n'arrivent pas trop rapidement sur la rive 13.The bank 13 has the same role as the stator 3 by braking the packages, so that they are driven by the cleat 16. Thus, at the slot 11 of the bank 13 the package is loaded in the carriage 8, the rear face 81 is in synchronism with the cleat 16 and whose speeds are close. Advantageously, and to avoid too brutal shocks of the packages arriving on the shore 13, the belt conveyor 12 can be a left conveyor which can include: 1 ° .- A part relatively little inclined so that the 30 packages do not arrive too quickly on shore 13.

2°.- Une partie plus inclinée, de sorte que les colis soient davantage freinés par la rive et attendent pour être entraînés un taquet 16.2 ° .- A more inclined part, so that the packages are more braked by the shore and wait to be driven a cleat 16.

3°.- Une partie moins inclinée au moment du chargement des 35 chariots.3 ° .- A less inclined part when loading the 35 carts.

Inversement, les colis peuvent être injectés sur une sole de glissement et être repris par un tapis formant rive et portant des taquets d'entraînement. Le créneau 11 est alors formé par l'extrémité de tapis formant rive.Conversely, the packages can be injected on a sliding sole and be taken up by a belt forming a bank and carrying drive tabs. The slot 11 is then formed by the end of the carpet forming the bank.

NNOT

(.(.

Selon un autre mode de réalisation schématisé sur la figure 5, le tapis 12 peut être remplacé par une sole de glissement 18 et seules les barrettes 16,. solidaires de maillons de chaînes parallèles 17 portées par quatre pignons 19 dont une 5 paire est montée sur un axe 20,entraînent les paquets. La rive 13 peut alors être remplacée, au moins face au tapis d'injection 4 par des rouleaux relativement souples destinés à amortir le choc des colis contre eux. Avantageusement, ces rouleaux sont en forme de double troncs de cône montés alternativement, les 10 uns en forme de diabolo, leur petite base étant en contact, les autres ayant leur grande base en contact.According to another embodiment shown diagrammatically in FIG. 5, the belt 12 can be replaced by a sliding sole 18 and only the bars 16,. integral with links of parallel chains 17 carried by four sprockets 19, a pair of which is mounted on an axis 20, drive the packages. The edge 13 can then be replaced, at least in front of the injection mat 4 by relatively flexible rollers intended to absorb the impact of the packages against them. Advantageously, these rollers are in the form of double truncated cones mounted alternately, some in the form of a diabolo, their small base being in contact, the others having their large base in contact.

Pour faciliter la réalisation mécanique de la prise de mouvement entre le convoyeur 28 et les barrettes 16, l'axe 20 peut avantageusement être incliné du même angle que le convoyeur 28.To facilitate the mechanical production of the power take-off between the conveyor 28 and the bars 16, the axis 20 can advantageously be inclined at the same angle as the conveyor 28.

15 Une application intéressante du mode de réalisation décrit ci-dessus se présente pour le tri de bagages ou de groupes de bagages dans les aéroports par exemple.An interesting application of the embodiment described above is presented for sorting baggage or groups of baggage at airports, for example.

En effet, sur la figure 4, un groupe de bagages appartenant à un même passager et ayant la même destination est 20 enregistré sur une bande d'introduction 33, acheminé sur un convoyeur de collecte 9 et doit être introduit sur un convoyeur de tri 28. Au cours des différents transferts, des décalages se produisent entre bagages d'un même groupe et,suivant la nature des bagages, la position de leur centre de gravité, etc., on 25 observe une dispersion importante des bagages. Si donc on introduisait directement les bagages sur le convoyeur de tri, la zone affectée à chaque groupe de bagages sur le convoyeur de tri automatique 28 serait très importante, d'autant plus que les bagages ont alors tendance à se mettre en long sur celui-ci. Pour assurer 30 un débit suffisant de l'installation, on serait conduit à augmenter la vitesse du convoyeur de tri, ce qui amènerait des bruits supplémentaires, augmenterait les largeurs de goulottes d'évacuation.In fact, in FIG. 4, a group of baggage belonging to the same passenger and having the same destination is recorded on an introduction strip 33, conveyed on a collection conveyor 9 and must be introduced on a sorting conveyor 28 During the different transfers, shifts occur between baggage of the same group and, depending on the nature of the baggage, the position of their center of gravity, etc., there is a significant dispersion of the baggage. If, therefore, the baggage were introduced directly onto the sorting conveyor, the zone assigned to each group of baggage on the automatic sorting conveyor 28 would be very large, all the more so since the baggage then tends to be lengthened thereon. this. To ensure a sufficient flow of the installation, one would be led to increase the speed of the sorting conveyor, which would bring additional noise, would increase the widths of discharge spouts.

Pour pallier ces inconvénients et selon l’invention, 35 les bagages arrivant du collecteur 9 sont transférés sur un tapis d'injection 4 qui les introduit sur une bande inclinée 12 où ils arrivent en contact avec la rive 13 en attendant d'être entraînés par le taquet 16 circulant sensiblement à la vitesse du convoyeur 28. Au moment de l'interruption de la rive./ les v 7 - bagages glissent de la bande inclinée 12 sur le convoyeur 28 où leur face arrière est répartie en synchronisme rigoureux avec les taquets 16. Avantageusement, la rive peut être inclinée par rapport à la' direction du tapis 12 pour assurer la 5 stabilité des bagages arrêtés par la rive 13, compte tenu du frottement de la bande sur les bagages engendrant une force qui a tendance à les faire basculer.To overcome these drawbacks and according to the invention, the baggage arriving from the collector 9 is transferred to an injection mat 4 which introduces it onto an inclined strip 12 where it comes into contact with the bank 13 while waiting to be driven by the cleat 16 circulating substantially at the speed of the conveyor 28. At the time of the interruption of the shore./ the v 7 - baggage slide from the inclined strip 12 on the conveyor 28 where their rear face is distributed in rigorous synchronism with the cleats 16. Advantageously, the edge can be inclined relative to the direction of the belt 12 to ensure the stability of the luggage stopped by the edge 13, taking into account the friction of the strip on the luggage generating a force which tends to make them to toggle.

Le convoyeur 28 peut être constitué de chariots comme vu précédemment ; ce peut être également un convoyeur 10 à bande ou à palettes. Dans ces cas, il est avantageusement incliné pour faciliter le glissement à partir du convoyeur 12, ce qui peut faciliter le tri ultérieur, par exemple par un système de portes escamotables telles que décrites dans le brevet français n° 74.42723. L'inclinaison du convoyeur de 15 tri 28, dont le rôle est d'entraîner les colis sans les détériorer par un frottement trop important sur sa rive, est moins important que celle du convoyeur 12. En particulier, ce convoyeur est avantageusement un convoyeur à palettes souples montées sur une chaîne à cardans circulant dans un rail composé 20 de profilés et tel que décrit dans le brevet français 1.239.470 * L'inclinaison de l'ensemble du convoyeur est réalisée en plaçant une courbe verticale avant une courbe à 90° située dans le plan oblique, donnée par la courbe verticale. Le même principe décrit précédemment pour le chargement d'objets sur 25 un convoyeur principalement en vue de leur tri automatique peut également être utilisé par exemple pour le chargement automatique de colis sur des balancelies liées à un convoyeur aérien.The conveyor 28 can consist of carriages as seen above; it can also be a conveyor belt or pallet 10. In these cases, it is advantageously inclined to facilitate sliding from the conveyor 12, which can facilitate subsequent sorting, for example by a system of retractable doors as described in French patent n ° 74.42723. The inclination of the sorting conveyor 28, whose role is to drive the packages without damaging them by excessive friction on its bank, is less important than that of the conveyor 12. In particular, this conveyor is advantageously a conveyor with flexible pallets mounted on a universal joint chain circulating in a rail made up of profiles and as described in French patent 1,239,470 * The inclination of the entire conveyor is achieved by placing a vertical curve before a 90 ° curve located in the oblique plane, given by the vertical curve. The same principle described above for the loading of objects on a conveyor mainly for their automatic sorting can also be used for example for the automatic loading of packages on balancelies linked to an overhead conveyor.

Pour faciliter l'introduction des colis, la balan-30 celle peut s'incliner par appui sur une rampe.To facilitate the introduction of packages, the balan-30 can be tilted by pressing on a ramp.

Il va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, » sans sortir pour cela du cadre de la présente invention.It goes without saying that modifications can be made to the embodiments which have just been described, in particular by substitution of equivalent technical means, without departing from the scope of the present invention.

Claims (12)

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 20 en ce que la surface sur laquelle est réalisée l'injection intermédiaire des objets est formée par un convoyeur à bande, inclinée, ladite bande portant des taquets et circulant à une vitesse sensiblement égale à celle du convoyeur.3. Device according to claim 1, characterized in that the surface on which the intermediate injection of the objects is carried out is formed by a belt conveyor, inclined, said band carrying tabs and traveling at a speed substantially equal to that of conveyor. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 25 en ce que la surface sur laquelle est réalisée l'injection intermédiaire des objets est formée par une sole de glissement, les objets étant entraînés par au moins un taquet dont le déplacement est synchronisé avec le déplacement du convoyeur.4. Device according to claim 1, characterized in that the surface on which the intermediate injection of the objects is carried out is formed by a sliding sole, the objects being driven by at least one cleat whose displacement is synchronized with the displacement of the conveyor. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 30 en ce que la surface sur laquelle est réalisée l'injection intermédiaire des objets est formée par une sole de glissement, les objets étant entraînés par un convoyeur à bande formant rive de cette glissière et portant au moins un taquet, la sole présentant une ouverture d'évacuation des objets. 35 6.- Dispositif de chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens précités pour amener les objets consistent en une goulotte à cascades dont, les rives sont divergentes, suivie d'une bande élévatrice à taquets dont l'extrémité est reliée à au moins un tapis convoyeur, V 9 » , ledit tapis convoyeur communiquant avec une glissière d'in jection intermédiaire. • * 7.- Dispositif de chargement selon la revendication 6, caractérisé en ce que la goulotte à cascade et la glissière 5 d'injection sont réalisées en un matériau souple à faible coefficient de frottement constitué d'une couche de mousse polyuréthane prise en sandwich entre une couche de résine polyester et une couche de KEVLAR.5. Device according to claim 1, characterized in that the surface on which the intermediate injection of the objects is carried out is formed by a sliding sole, the objects being driven by a belt conveyor forming the bank of this slide and carrying the minus a cleat, the sole having an opening for evacuating objects. 35 6.- loading device according to claim 1, characterized in that the aforementioned means for bringing the objects consist of a cascade chute, the edges of which are divergent, followed by an elevating strip with cleats, the end of which is connected at least one conveyor belt, V 9 ", said conveyor belt communicating with an intermediate injection slide. • * 7.- loading device according to claim 6, characterized in that the cascade chute and the injection slide 5 are made of a flexible material with low coefficient of friction consisting of a layer of polyurethane foam sandwiched between a layer of polyester resin and a layer of KEVLAR. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé 10 en ce que le tapis convoyeur disposé entre la bande élévatrice et la glissière d'injection est incliné par rapport à l'horizontale pour faciliter l'opération de codage.8. Device according to claim 6, characterized in that the conveyor belt disposed between the lifting belt and the injection slide is inclined relative to the horizontal to facilitate the coding operation. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de rive recevant les objets est constituée 15 de deux parois entre lesquelles est disposée une matière phoniquement absorbante, telle que du sable. 10. “ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la portion de rive du convoyeur à bande inclinée arrêtant les objets injectésprésente un angle par rapport à la 20 direction de déplacement de la bande, de façon à conserver la traînée des objets.9. Device according to claim 1, characterized in that the edge part receiving the objects consists of two walls between which is arranged a phonically absorbent material, such as sand. 10. “Device according to claim 3, characterized in that the edge portion of the inclined belt conveyor stopping the injected objects has an angle relative to the direction of movement of the belt, so as to maintain the drag of the objects. 11. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le convoyeur à bande est gauche, de manière à réaliser une injection à une vitesse sensiblement égale à la 25 vitesse propre de l'objet, cette première partie étant suivie d'une partie plus inclinée, de sorte que le frottement des objets sur ladite bande soit suffisamment réduit pour qu'il ne soit entraîné que par les élément d'entraînement.11. Device according to claim 3, characterized in that the belt conveyor is left, so as to carry out an injection at a speed substantially equal to the natural speed of the object, this first part being followed by a more inclined, so that the friction of the objects on said strip is sufficiently reduced so that it is driven only by the drive elements. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- 30 cations 3 ou 11, caractérisé en ce que le convoyeur ä bande est gauche, de façon à en réduire l'inclinaison au moment du chargement des objets sur le convoyeur de tri.12. Device according to any one of claims 3 or 11, characterized in that the belt conveyor is left, so as to reduce the inclination when loading objects on the sorting conveyor. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 5, caractérisé en ce que la sole de glissement 35 est formée, d'une part, par une zone S coefficient de frottement relativement important dans laquelle les objets ne sont entraînés que par les éléments d'entraînement et, d'autre part, par une zone à coefficient de frottement relativement moins important. 10 «13. Device according to any one of claims 3 or 5, characterized in that the sliding sole 35 is formed, on the one hand, by a zone S relatively high coefficient of friction in which the objects are entrained only by the drive elements and, on the other hand, by an area with a relatively lower coefficient of friction. 10 " 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la partie de rive recevant . * les objets est constituée de rouleaux souples.14. Device according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the receiving edge portion. * the objects consist of flexible rollers. 15. Dispositif selon la revendication 14, caracté-5 risé en ce que les rouleaux souples sont en forme de double tronc de cône montés alternativement avec les grandes bases et les petites bases en contact.15. Device according to claim 14, character-5 laughed in that the flexible rollers are in the form of double truncated cone mounted alternately with the large bases and the small bases in contact. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convoyeur à 10 charger est un convoyeur à chariots.16. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveyor to be loaded is a trolley conveyor. 17. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les objets à transférer étant constitués par des bagages, un groupe de bagages est transféré d'un tapis transporteur sur une bande inclinée intermédiaire 15 d'injection où il arrive en contact avec une rive, est entraîné par un taquet et tombe sur un convoyeur lors de l'interruption de la rive.17. Device according to claim 1, characterized in that the objects to be transferred being constituted by baggage, a group of baggage is transferred from a conveyor belt onto an intermediate inclined injection strip 15 where it comes into contact with a bank , is driven by a cleat and falls on a conveyor when the shore is interrupted.