LT6989B - Integrated plastic packaging leak testing system and leak testing method - Google Patents

Integrated plastic packaging leak testing system and leak testing method Download PDF

Info

Publication number
LT6989B
LT6989B LT2021539A LT2021539A LT6989B LT 6989 B LT6989 B LT 6989B LT 2021539 A LT2021539 A LT 2021539A LT 2021539 A LT2021539 A LT 2021539A LT 6989 B LT6989 B LT 6989B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
package
testing
air
manipulator
bellows
Prior art date
Application number
LT2021539A
Other languages
Lithuanian (lt)
Other versions
LT2021539A (en
Inventor
Andrius TARASOVAS
TARASOVAS Andrius
Original Assignee
UAB „Terekas“
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UAB „Terekas“ filed Critical UAB „Terekas“
Priority to LT2021539A priority Critical patent/LT6989B/en
Priority to EP22754160.4A priority patent/EP4377658A1/en
Priority to PCT/IB2022/056209 priority patent/WO2023007279A1/en
Publication of LT2021539A publication Critical patent/LT2021539A/en
Publication of LT6989B publication Critical patent/LT6989B/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • G01M3/32—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators
    • G01M3/3209—Details, e.g. container closure devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
    • B29C49/80—Testing, e.g. for leaks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • G01M3/32—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators
    • G01M3/3218—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators for flexible or elastic containers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • G01M3/32—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators
    • G01M3/3236—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators by monitoring the interior space of the containers
    • G01M3/3272—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators by monitoring the interior space of the containers for verifying the internal pressure of closed containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/64—Heating or cooling preforms, parisons or blown articles
    • B29C49/6604—Thermal conditioning of the blown article
    • B29C2049/6606—Cooling the article
    • B29C2049/6676—Cooling the article the medium being oriented towards special areas of the blown article
    • B29C2049/6692—Bottom area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7158—Bottles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)

Abstract

AbstractA packaging leak testing system comprising separate test system mounting frames for mounting the testing system components to a packaging manufacturing installation frame. A testing system manipulator with a testing head comprising gripping and pressure test grippers is mounted on the first mounting frame of the testing system. On the other mounting frame of the test system, a cold air collector for cooling bottom of packages is mounted. Cold air supply devices for supply of cold air to the cold air collectors are mounted on other frames of the test system. On yet other frames of the testing system, an air receiver for storing compressed air for testing leakage of the packages is mounted.A packaging leak testing system comprising separate test system mounting frames for mounting the testing system components to a packaging manufacturing installation frame. A testing system manipulator with a testing head comprising gripping and pressure test grippers is mounted on the first mounting frame of the testing system. On the other mounting frame of the test system, a cold air collector for cooling bottom of packages is mounted. Cold air supply devices for supply of cold air to the cold air collectors are mounted on other frames of the test system. On yet other frames of the testing system, an air receiver for storing compressed air for testing leakage of the packages is mounted.

Description

TECHNIKOS SRITISTECHNICAL FIELD

Išradimas yra susijęs su plastikinių pakuočių sandarumo testavimo įranga, o tiksliau su ką tik pagamintų skysčiams skirtų plastikinių talpų sandarumo testavimo, į gamybos įrenginius integruojama sistema ir testavimo būdas.The invention relates to equipment for testing the tightness of plastic packaging, and more specifically to the tightness testing of freshly manufactured plastic containers for liquids, a system and a testing method that can be integrated into production facilities.

TECHNIKOS LYGISSTATE OF THE ART

PET (poliesteris), PP (polipropilenas), ir kitų panašių medžiagų pagrindu gaminamos pakuotės skysčiams, tokios kaip buteliai, gali būti pagamintos su defektais, kurie gali pažeisti pakuotės sandarumą. Nesandarumą sąlygojantys defektai gali atsirasti dėl brokuotų ruošinių, ruošinių pažeidimų transportavimo, manipuliavimo jais, pakuotės formavimo metu.PET (polyester), PP (polypropylene), and other similar materials based packaging for liquids, such as bottles, can be manufactured with defects that can compromise the seal of the package. Leakage-causing defects can occur as a result of defective blanks, damage to blanks during transportation, manipulation, and packaging formation.

Skysčiai buteliuose dažniausiai transportuojami sustačius juos penkiais ir daugiau aukštų, priklausomai nuo butelių dizaino, tūrių, atlaikomo vertikalaus slėgimo. Pakuotė su pažeidimais praleidžia skystį, kuris išbėgęs sulieja po juo esančias pakuotes. Tokiu būdu gali būti sugadinamos etiketės, arba gali suirti sulieti kartoniniai lafetai, esantys tarp butelių. Taip pat visa paletė gali prarasti stabilumą, griūvant pažeisti kitas pakuotes, produktus, t.t. todėl išankstinė pakuotės patikra yra svarbi siekiant išvengti nuostolių.Liquids in bottles are usually transported after stacking them on five or more floors, depending on the design of the bottles, their volumes, and the vertical pressure they can withstand. A damaged package leaks liquid, which escapes and contaminates the packages below it. In this way, the labels can be damaged, or the fused cardboard boxes between the bottles can break. Also, the entire palette may lose stability, falling and damaging other packages, products, etc. therefore, pre-pack inspection is important to avoid losses.

Sandarumo testavimo metu galima nustatyti ar kiekvienas pagamintas butelis gebės atlaikyti slėgį, ar neturi skylių.During leak testing, it is possible to determine whether each manufactured bottle will be able to withstand pressure or not have holes.

Naudojant slėgines sandarumo testavimo priemones yra įmanoma pastebėti pakuotės defektus, kurių vizualinė apžiūra gali nepastebėti.Using pressure leak testing tools, it is possible to detect defects in the package that may not be visible by visual inspection.

įprastai testavimo įranga yra statoma į gamybinę liniją, kaip atskiras įrenginys, po butelių išformavimo. Dažniausiai pasitaikantis sprendimas yra pagamintus butelius testuoti ant konvejerio, užsandarinant ties butelio kakliuko viršumi ir paduodant slėgį į pakuotę. Tokiu būdu gali būti nustatyti tokie defektai, kaip:normally the testing equipment is placed on the production line as a separate unit after the bottles are demolded. The most common solution is to test the finished bottles on the conveyor by sealing at the top of the bottle neck and pressurizing the package. In this way, defects such as:

- susikreipusi kakliuko geometrija, įtrūkimai, plastiko susiraitymas;- distorted neck geometry, cracks, plastic curling;

- skylių nustatymas butelio geometrijoje, nepriklausomai kurioje pakuotės vietoje ji būtų, stebint sudarytą slėgį pakuotėje ir atsirandantį jo kritimą, esant pažeidimui, pro kurį oras pasišalina;- determination of holes in the geometry of the bottle, regardless of where it is located in the package, observing the pressure created in the package and its resulting drop in the event of a breach through which air escapes;

- kada testavimas dėl nesandarumo yra atliekamas ant konvejerio, prispaudžiant iš viršaus gali būti tikrinamas pakuotės slėgimo jėgos atlaikymas, jos pokytis.- when testing for leakage is performed on the conveyor, by pressing from above, the pressure resistance of the package can be checked, its change.

įprastiniai rinkoje randami sprendimai apima atskirus nuo gamybos įrenginio slėginio testavimo įrengimus, kurie yra statomi tarp pakuotę gaminančio įrengimo ir tolimesnės linijos. Jie yra įvairaus dydžio, priklausomai nuo tikrinimo greičio, todėl norint tikrinti pagamintos pakuotės kokybę reikia įsivertinti esamų gamybinių patalpų dydžio galimybes.conventional solutions found on the market include separate pressure testing facilities from the production facility, which are placed between the packaging production facility and the downstream line. They are of various sizes, depending on the speed of inspection, so in order to check the quality of the manufactured package, it is necessary to evaluate the possibilities of the size of the existing production premises.

Vokietijos patentinėje paraiškoje Nr. 19721529.7 (dokumento numeris DE19721529A1) yra aprašyta sistema, skirta iš gamybos vietos perkelti iš ruošinio pagamintus butelius iš formos, per laikiklį, tuo pačiu atliekant gaminio vidinės ertmės sandarumo testavimą. Virš laikiklio esantis manipuliatorius turi bandymo / sugriebimo galvutę. Norėdami užsandarinti butelį ruošiantis bandymui, galvutė įkišama į butelio kaklelį ir, kol butelis vis dar yra pagalbinėje formoje, atliekamas nuotėkio bandymas. Bandymo / sugriebimo galvutė gali pakelti butelį ir pernešti jį keliu. Butelių sandarumo testavimas yra atliekamas laikiklyje ir (arba) transportuojant butelius taku. Griebtuvas apima išsiplečiančią dalį, kuri išsiplečia traukiant elementą, o elementas užsandarina butelio kakliuką. Pagrindiniai sistemos trūkumai yra butelių testavimo ir transportavimo vykdymas vienu mazgu, ir neužtikrinamas butelių atvėsimas prieš jų sugriebimą transportavimui ir testavimui. Taip pat, esant didesniems tokio principo transportavimotikrinimo mazgo našumams, dėl judesio metu atsirandančių jėgų (oro pasipriešinimo, kuris veikia butelį į visą šoninį paviršių, judesio pradžioje atsirandantis momentas dėl butelio fiksavimo ties kakliuku, ir tolimiausio butelio dugno taško, taip pat slėgio, jėgos nesant atramai) atsiranda galimybė, susidaryti nesandarumui ties kakliuku, dėl ko gali būti gauti neteisingi matavimo duomenys, paduodamas oras gali nupūsti butelį nuo griebtuvo.In German patent application no. 19721529.7 (document number DE19721529A1) describes a system for moving preform bottles from the mold through a holder while testing the product's internal cavity for tightness. The manipulator above the holder has a test/grab head. To seal the bottle in preparation for the test, the head is inserted into the neck of the bottle and a leak test is performed while the bottle is still in the support mold. The test/grab head can lift the bottle and carry it along the road. Bottle tightness testing is done in the holder and/or while transporting the bottles along the path. The gripper includes an expandable portion that expands when the element is pulled and the element seals the neck of the bottle. The main disadvantages of the system are the execution of bottle testing and transport in a single assembly, and the lack of cooling of the bottles before they are grabbed for transport and testing. Also, with higher performances of the transport inspection unit of this principle, due to the forces arising during the movement (air resistance, which acts on the bottle on the entire side surface, the moment arising at the beginning of the movement due to the fixation of the bottle at the neck, and the farthest point of the bottom of the bottle, as well as pressure, in the absence of force support) there is a possibility of a leak at the neck, which may result in incorrect measurement data, the air supply may blow the bottle off the gripper.

Testuojant pakuotes netrukus po jų suformavimo, arba tame pačiame įrenginyje, slėginio testavimo įranga gali pažeisti pakuotę jai pilnai neatvėsus. Testuojant tiek vakuumuojant tiek ir sukeliant slėgį dėl neatvėsusios pakuotės gali pakisti pakuotės geometrija, dėl slėgio negrįžtamai deformuotis dugnas.When testing packages shortly after they are formed, or in the same facility, pressure testing equipment can damage the package before it has fully cooled. During testing both by vacuuming and by applying pressure due to uncooled packaging, the geometry of the packaging may change, the bottom may be irreversibly deformed due to pressure.

Išradimas neturi aukščiau išvardintų trūkumų ir apima papildomus privalumus.The invention does not have the above disadvantages and includes additional advantages.

IŠRADIMO ESMĖESSENCE OF THE INVENTION

Atskleista pakuočių sandarumo slėginio testavimo sistema yra skirta integruoti į pakuotes gaminančią įrangą. Pagaminta pakuotė prieš išnešant iš įrengimo, perdavimui į konvejerinę liniją, ar pakavimo įrengimą, yra patikrinama pakuotės gamybos įrengimo viduje. Pakuočių sandarumo slėginio testavimo sistema apima pirmą sistemos tvirtinimo rėmą, skirtą testavimo sistemos komponentų tvirtinimui prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo. Ant pirmo sistemos tvirtinimo rėmo yra tvirtinami oro skirstytuvai, slėgio relės, ir manipuliatorius. Slėginio testavimo sistema taip pat apima oro resiverį ir precizinį slėgio reguliatorių, kurie yra laisvai tvirtinami prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo. Slėginio testavimo sistema taip pat apima pakuočių dugną šaldantį mazgą, kuris veikia kaip pakuočių atrama, ir jo tvirtinimo prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo rėmą.The disclosed pressure testing system for packaging tightness is designed to be integrated into packaging manufacturing equipment. The manufactured package is inspected inside the package production facility before it is removed from the facility, for transfer to the conveyor line, or the packaging facility. The package tightness pressure testing system includes a first system mounting frame for mounting the testing system components to the packaging manufacturing facility frame. On the first mounting frame of the system, air distributors, pressure relays, and a manipulator are mounted. The pressure testing system also includes an air receiver and a precision pressure regulator that are loosely attached to the frame of the packaging machine. The pressure testing system also includes an assembly that freezes the bottom of the packages, which acts as a support for the packages, and a frame for its attachment to the frame of the package production unit.

TRUMPAS BRĖŽINIŲ APRAŠYMASBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Išradimo, kuris yra naujas ir neakivaizdus, ypatybės yra pateikiamos apibrėžties punktuose. Tačiau išradimas gali būti geriausiai suprantamas remiantis šiuo išsamiu išradimo aprašymu, kuriame, neribojant išradimo esmės, aprašomi pavyzdiniai išradimo variantai yra pateikti kartu su pridedamais brėžiniais, kuriuose:The features of an invention that are novel and non-obvious are given in the claims. However, the invention may be best understood by reference to the following detailed description of the invention, in which, without limiting the spirit of the invention, exemplary embodiments of the invention are described in conjunction with the accompanying drawings, in which:

pav. yra pavaizduota testavimo sistema, sumontuota ant pakuočių gamybos įrenginio rėmo.Fig. shows a test system mounted on the frame of a packaging production facility.

pav. yra pavaizduota testavimo sistema, vaizdas iš priekio, be atvaizduoto pakuočių dugną šaldančio mazgo.Fig. shows the test system, a front view, without the package bottom cooling assembly shown.

pav. yra pavaizduota testavimo sistema, vaizdas iš galo, be atvaizduoto pakuočių dugną šaldančio mazgo.Fig. shows the test system, rear view, without the package bottom cooling unit shown.

pav. yra pavaizduota testavimo sistemos manipuliatoriaus galva su dviem griebtuvais.Fig. the manipulator head of the testing system with two grippers is shown.

pav. yra pavaizduota testavimo sistemos manipuliatoriaus galva su keturiais griebtuvais.Fig. the test system manipulator head with four grippers is shown.

pav. yra pavaizduota testavimo sistemos griebtuvas, uždėtas ant pakuotės kakliuko.Fig. shows the test system gripper placed on the neck of the package.

pav. yra pavaizduota testavimo sistemos pakuotės šaldymo mazgas, iš vienos pusės.Fig. shows the package refrigeration unit of the test system, from one side.

pav. yra pavaizduota testavimo sistemos pakuotės šaldymo mazgas, iš kitos pusės.Fig. shows the package refrigeration unit of the test system from the other side.

Tinkamiausi išradimo variantai yra aprašyti žemiau su nuorodomis į brėžinius. Kiekviename paveikslėlyje yra pateikiama ta pati to paties ar lygiaverčio elemento numeracija.Preferred embodiments of the invention are described below with reference to the drawings. Each figure has the same numbering for the same or equivalent item.

IŠSAMUS IŠRADIMO ĮGYVENDINIMO BŪDŲ APRAŠYMASDETAILED DESCRIPTION OF METHODS FOR IMPLEMENTING THE INVENTION

Turėtų būti suprantama, kad daugybė konkrečių detalių yra išdėstytos, siekiant pateikti pilną ir suprantamą išradimo pavyzdinio įgyvendinimo aprašymą. Tačiau srities specialistui bus aišku, kad išradimo įgyvendinimo pavyzdžių detalumas neapriboja išradimo įgyvendinimo, kuris gali būti įgyvendintas ir be tokių konkrečių nurodymų. Gerai žinomi būdai, procedūros ir sudedamosios dalys nebuvo detaliai aprašyti, kad išradimo įgyvendinimo pavyzdžiai nebūtų klaidinantys. Be to, šis aprašymas neturi būti laikomas apribojančiu pateiktus įgyvendinimo pavyzdžius, o tik kaip jų įgyvendinimas.It should be understood that numerous specific details are set forth in order to provide a complete and comprehensible description of an exemplary embodiment of the invention. However, it will be clear to one skilled in the art that the detail of the exemplary embodiments of the invention is not intended to limit the implementation of the invention, which may be implemented without such specific instructions. Well-known methods, procedures, and components have not been described in detail in order not to confuse the exemplary embodiments of the invention. Further, this description should not be construed as limiting the exemplary embodiments provided, but only as an embodiment thereof.

Nors išradimo įgyvendinimo pavyzdžiai, ar jų aspektai, taip kaip parodyti ir aprašyti, apima daugybę komponentų, kurie yra pavaizduoti esantys tam tikroje bendroje erdvėje ar vietoje, kai kurie komponentai gali būti ir nutolę. Taip pat turėtų būti suprantama, kad pateikti pavyzdžiai neapsiriboja tik aprašytais komponentais ir apima ir kitus, jų funkcionavimui ir sąveikai su kitais komponentais, reikalingus elementus, kurių buvimas yra savaime suprantamas, todėl nedetalizuojamas.Although embodiments of the invention, or aspects thereof, as shown and described, include a number of components that are depicted as being in some common space or location, some components may also be remote. It should also be understood that the presented examples are not limited to the described components and include other elements necessary for their functioning and interaction with other components, the presence of which is self-evident and therefore not detailed.

Pakuočių sandarumo slėginio testavimo sistema apima pirmą sistemos tvirtinimo rėmą (1), skirtą sistemos komponentų (2, 3, 7) tvirtinimui prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R). Ant pirmo rėmo (1) yra tvirtinami oro skirstytuvai (2), kurie paskirsto paduodamą orą į tikrinimo sistemą, slėgio relės (3), ir manipuliatorius (7). Slėginio testavimo sistema taip pat apima oro resiverį (6) ir precizinį slėgio reguliatorių (9), kurie yra laisvai tvirtinami prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R), per resiverio tvirtinimo rėmą (K). Slėginio testavimo sistema taip pat apima pakuočių dugną šaldančią atramą (10) ir jos tvirtinimo prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R) rėmus (31,34).The package tightness pressure testing system includes a first system mounting frame (1) for mounting the system components (2, 3, 7) to the package production facility frame (R). On the first frame (1) are attached air distributors (2), which distribute the supplied air to the inspection system, pressure relays (3), and manipulators (7). The pressure testing system also includes an air receiver (6) and a precision pressure regulator (9), which are loosely attached to the packaging machine frame (R) via the receiver mounting frame (K). The pressure testing system also includes a package bottom cooling support (10) and its attachment to the package production unit frame (R) frames (31,34).

Pirmas sistemos tvirtinimo rėmas (1) apima iš esmės horizontalų skersinį (HS) ir du iš esmės vertikalius skersinius (VS‘, VS‘‘). Horizontalus skersinis (HS) yra tvirtinamas tarp minėtų dviejų vertikalių skersinių (VS‘, VS‘‘). Kiekvienas iš vertikalių skersinių (VS‘, VS‘‘), jų galuose, apima po papildomą skersinį (TM‘, TM‘‘, TM‘‘‘, TM“‘‘), kurie yra sujungti su atitinkamais vertikaliais skersiniais (VS‘, VS‘‘) taip, kad būtų nukreipti į gamybos įrenginio rėmą (R) ir statmeni vertikaliems skersiniams (VS‘, VS‘‘). Papildomi skersiniai (TM‘, TM‘‘, TM‘‘‘, TM‘‘“) apima po bent vieną tvirtinimo elementą (TE), tokį, kaip pavyzdžiui varžtą. Minėtas tvirtinimo elementas (TE) turėtų būti tokio ilgio, kad tęstųsi per visą pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R) elemento storį, prie kurio yra tvirtinamas pirmas sistemos tvirtinimo rėmas (1), ir už jo, t.y. varžto laisvajame gale, kuris išlenda už pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R) elemento, būtų galima užsukti veržlę arba užfiksuoti kitu fiksavimo elementu.The first mounting frame (1) of the system includes a substantially horizontal crossbar (HS) and two substantially vertical crossbars (VS', VS''). The horizontal crossbar (HS) is fixed between the mentioned two vertical crossbars (VS', VS''). Each of the vertical crossbars (VS', VS''), at their ends, includes an additional crossbar (TM', TM'', TM''', TM"''), which are connected to the corresponding vertical crossbars (VS', VS'') so that they are directed to the frame of the production unit (R) and perpendicular to the vertical crossbars (VS', VS''). Additional crossbars (TM', TM'', TM''', TM'') each include at least one fastening element (TE), such as a bolt. Said fastening element (TE) should be of such a length that it extends through the entire thickness of the element of the frame (R) of the packaging production plant, to which the first fastening frame (1) of the system is attached, and behind it, i.e. the free end of the bolt, which protrudes beyond the frame (R) element of the packaging machine, could be screwed in with a nut or locked with another locking element.

Testavimo sistemos manipuliatorius (7) yra tvirtinamas prie horizontalaus skersinio (HS), per tvirtinimo elementą (L), pirmajame manipuliatoriaus gale (G1). Testavimo sistemos manipuliatorius (7) yra išneštas per atstumą nuo horizontalaus skersinio (HS) ir statmenai tvirtinimo elementui (L), kuris yra statmenai sujungtas su horizontaliu skersiniui (HS) taip, kad testavimo sistemos manipuliatorius (7) būtų pozicionuojamas toliau nuo pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R), negu horizontalus skersinis (HS). Tokiu būdu paliekant vietos pirmame testavimo sistemos tvirtinimo rėme (1) kitų sistemos elementų, tokių kaip oro skirstytuvai (2), kurie paskirsto paduodamą orą į tikrinimo sistemą, slėgio relės (3), tvirtinimui. Horizontalus skersinis (HS) leidžia pozicionuoti testavimo sistemos manipuliatorių (7), tvirtinant prie jo taip, kad testavimo sistemos manipuliatorius (7) būtų fiksuojamas greta pakuočių išnešimo liniuotės (IL) su pakuočių (PK) išnešimo griebtuvais (IM‘, IM‘‘). Pakuočių išnešimo liniuotė (IL) su pakuočių išnešimo griebtuvais išsikiša iš pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R), po horizontaliu skersiniu (HS) ir greta testavimo sistemos manipuliatoriaus (7), jam iš šono tarp testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) ir vertikalaus skersinio (VS‘‘).The manipulator of the testing system (7) is fixed to the horizontal crossbar (HS) through the fastening element (L) at the first end of the manipulator (G1). The manipulator of the testing system (7) is brought out at a distance from the horizontal crossbar (HS) and perpendicular to the fixing element (L) which is connected perpendicularly to the horizontal crossbar (HS) so that the manipulator of the testing system (7) is positioned away from the packaging production device of the frame (R) than the horizontal crossbar (HS). In this way, leaving space in the first test system mounting frame (1) for mounting other system elements, such as air distributors (2) that distribute the air supplied to the test system, pressure relays (3). The horizontal crossbar (HS) allows the positioning of the testing system manipulator (7) by attaching to it such that the testing system manipulator (7) is fixed adjacent to the package removal ruler (IL) with the package (PK) removal grippers (IM', IM'') . The package removal ruler (IL) with package removal grippers protrudes from the frame (R) of the packaging production unit, under the horizontal crossbar (HS) and next to the testing system manipulator (7), to the side of it between the testing system manipulator (7) and the vertical crossbar (VS) '').

Testavimo sistemos manipuliatorius (7), nuo tvirtinimo prie horizontalaus skersinio (HS) tvirtinimo elemento (L) tęsiasi statmenai žemyn. Testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) antrame gale (G2), kuris yra priešingoje testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) pusėje, žiūrint išilgai testavimo sistemos manipuliatoriaus (7), yra montuojama testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) galva (G) su dumpliniais griebtuvais (12). Kadangi testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) masės centras susiformuoja netoli jo antro galo (G2), testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) antrą galą (G2) veikia skersinės jėgos, kurias kompensuoja, t.y. padidina testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) stabilumą, vertikalūs skersiniai (VS‘,VS‘‘). Kiekvieno vertikalaus skersinio (VS‘,VS‘‘) vienas galas, per viršutinį papildomą skersinį (TM‘, TM‘‘‘) yra tvirtinamas prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R), ties horizontaliu skersiniu (HS). Kiekvieno vertikalaus skersinio (VS‘,VS‘‘) kitas galas, per apatinį papildomą skersinį (TM‘‘, TM‘‘‘‘), yra tvirtinamas žemiau negu viršutiniai papildomi skersiniai (TM‘, TM‘‘‘), pavyzdžiui tokiu atstumu nuo viršutinių papildomų skersinių (TM‘, TM‘‘‘), kad apatiniai papildomi skersiniai (TM‘‘, TM‘‘‘‘) būtų ties arba žemiau manipuliatoriaus galva (G), žiūrint horizontalioje plokštumoje.The manipulator of the test system (7) extends vertically downwards from its attachment to the horizontal crossbar (HS) attachment element (L). On the other end (G2) of the testing system manipulator (7), which is on the opposite side of the testing system manipulator (7), as viewed along the testing system manipulator (7), the head (G) of the testing system manipulator (7) with bellows grippers (12) is mounted. . Since the center of mass of the test system manipulator (7) is formed near its second end (G2), the second end (G2) of the test system manipulator (7) is affected by transverse forces, which are compensated, i.e. increases the stability of the testing system manipulator (7), vertical crossbars (VS', VS''). One end of each vertical crossbar (VS', VS'') is fixed to the frame (R) of the packaging production unit, at the horizontal crossbar (HS), through the upper additional crossbar (TM', TM'''). The other end of each vertical crossbar (VS',VS''), through the lower additional crossbar (TM'', TM''''), is fixed lower than the upper additional crossbars (TM', TM''), for example at such a distance from the upper additional crossbars (TM', TM''') so that the lower additional crossbars (TM'', TM'''') are at or below the manipulator head (G) when viewed in the horizontal plane.

Horizontalus skersinis (HS) gali būti išpildytas ir kaip kampu į horizontalią plokštumą pakreiptas skersinis, testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) korpuso išilginę kryptį išlaikant iš esmės vertikaliai.The horizontal cross (HS) can also be realized as a cross inclined at an angle to the horizontal plane, keeping the longitudinal direction of the housing of the manipulator (7) of the test system essentially vertical.

Oro skirstytuvai (2) paskirsto paduodamą orą į tikrinimo sistemą, užtikrina jos valdymą, t.y. pakelia/nuleidžia dumplinius griebtuvus (12), juos aktyvuoja/deaktyvuoja, paduoda orą į pakuotę (PK), patikrai atlikti. Oro skirstytuvai (2), kurie paskirsto paduodamą orą į tikrinimo sistemą, yra tvirtinami prie pirmo sistemos tvirtinimo rėmo (1) horizontalaus skersinio (HS). Minėti oro skirstytuvai (2) yra tvirtinami ant horizontalaus skersinio (HS), priešingoje jo pusėje negu testavimo sistemos manipuliatorius (7), už manipuliatoriaus (7) arba dalyje tarp testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) ir vertikalaus skersinio (VS‘), tarp kurio (VS‘) ir manipuliatoriaus (7) nėra pozicionuojama pakuočių išnešimo liniuotė (IL). Tokiu būdu, oro skirstytuvai (2), kurie paskirsto paduodamą orą į tikrinimo sistemą, yra tokioje padėtyje, kad oro paskirstymo šlangelės (brėžiniuose nepavaizduotos), sujungiančios minėtus oro skirstytuvus (2) su testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) pneumatiniu cilindru (5) ir manipuliatoriaus galvos (G) oro į griebtuvus skirstytuvu (14), yra kitoje testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) pusėje, negu pakuočių išnešimo liniuotė (IL). Dėl šios priežasties sritis tarp testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) ir vertikalaus tvirtinimo skersinio (VS‘‘), tarp kurių yra pozicionuojama pakuočių išnešimo liniuotė (IL), yra tuščia, saugi ir patogi pakuočių išnešimo liniuotės (IL) pozicionavimui ir pakuočių (PK) transportavimui.Air distributors (2) distribute the supplied air to the inspection system, ensure its control, i.e. raises/lowers the bellows grippers (12), activates/deactivates them, supplies air to the package (PK), for inspection. Air distributors (2), which distribute the air supplied to the inspection system, are attached to the first horizontal cross member (HS) of the system mounting frame (1). Said air distributors (2) are fixed on the horizontal crossbar (HS), on its opposite side from the manipulator of the testing system (7), behind the manipulator (7) or in the part between the manipulator of the testing system (7) and the vertical crossbar (VS'), between which (VS') and the manipulator (7) do not position the package removal ruler (IL). In this way, the air distributors (2) that distribute the supplied air to the testing system are in such a position that the air distribution hoses (not shown in the drawings) connecting the aforementioned air distributors (2) to the pneumatic cylinder (5) of the manipulator (7) of the testing system and manipulator head (G) air to gripper distributor (14), is on the other side of the manipulator (7) of the testing system than the package removal ruler (IL). For this reason, the area between the manipulator of the testing system (7) and the vertical crossbar (VS''), between which the packaging removal ruler (IL) is positioned, is empty, safe and convenient for positioning the packaging removal ruler (IL) and packages (PK) for transportation.

Slėgio relės (3) yra skirtos matuoti pakuotėse (PK) santykinį slėgį. Jos yra tvirtinamos prie pirmo sistemos tvirtinimo rėmo (1) horizontalaus skersinio (HS). Slėgio relės (3) yra tvirtinamos ant horizontalaus skersinio (HS), priešingoje jo pusėje negu testavimo sistemos manipuliatorius (7), už testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) arba dalyje tarp testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) ir vertikalaus skersinio (VS‘), tarp kurio ir testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) nėra pozicionuojama pakuočių išnešimo liniuotė (IL).Tokiu būdu, slėgio relės (3) yra tokioje padėtyje, kad oro paskirstymo šlangelės, sujungiančios slėgio reles (3) su oro resiveriu (6) ir testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) oro į griebtuvus padavimo skirstytuvu (14), yra kitoje testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) pusėje, negu pakuočių išnešimo liniuotė (IL). Dėl šios priežasties sritis tarp testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) ir vertikalaus tvirtinimo skersinio (VS‘‘), tarp kurių yra pozicionuojama pakuočių išnešimo liniuotė (IL), yra tuščia, saugi ir patogi pakuočių išnešimo liniuotės (IL) pozicionavimui ir pakuočių transportavimui.Pressure relays (3) are designed to measure the relative pressure in packages (PK). They are attached to the horizontal crossbar (HS) of the first system mounting frame (1). The pressure relays (3) are fixed on the horizontal bar (HS), on its opposite side to the manipulator of the testing system (7), behind the manipulator of the testing system (7) or in the part between the manipulator of the testing system (7) and the vertical bar (VS'), between which and the manipulator of the testing system (7) is not positioned by the packaging removal ruler (IL). In this way, the pressure relays (3) are in such a position that the air distribution hoses connecting the pressure relays (3) with the air receiver (6) and the manipulator of the testing system (7) with air supply distributor (14) to the grippers, is on the other side of the manipulator (7) of the testing system than the package removal ruler (IL). For this reason, the area between the manipulator of the testing system (7) and the vertical mounting crossbar (VS''), between which the package removal ruler (IL) is positioned, is empty, safe and convenient for the positioning of the package removal ruler (IL) and the transportation of packages.

Oro resiveris (6) yra skirtas kaupti tam tikro slėgio orą, kuris vėliau yra panaudojamas pakuočių (PK) užpildymui slėgiu, sandarumo testui atlikti. Prie oro resiverio (6) gali būti montuojamas precizinis slėgio reguliatorius (9), skirtas sureguliuoti oro slėgiu, paduodamam testui į pakuotę (PK), ir kada yra reikalingas didelis testavimo sistemos tikslumas. Oro resiveris (6) yra montuojamas nepriklausomai nuo pakuočių sandarumo slėginio testavimo sistemos mazgų: vieno, apimančio pirmą sistemos tvirtinimo rėmą (1) ir ant jo montuojamus elementus; kito, apimančio pakuočių (PK) dugną šaldančios atramos (10) tvirtinimo rėmus (31, 34) su ant jos sumontuotais elementais. Oro resiveris (6) yra tvirtinamas prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R), naudojant atskirą tvirtinimo rėmą (K), kuris gali būti išpildytas kaip atskirtos kojos. Oro resiverio (6) tvirtinimo rėmas (K) yra tvirtinamas prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R), naudojant tokias tvirtinimo priemones kaip varžtai (V). Pageidautina, kad oro resiverio (6) tvirtinimo rėmo (K) tvirtinimo prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R) elementai (V) prasikištų kiaurai, tarp resiverio (6) tvirtinimo rėmo (K) ir pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R), ir būtų užfiksuojami. Tokiu būdu yra įgalinamas pakuočių sandarumo slėginio testavimo sistemos mazgų montavimas ant pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R), laisvoje vietoje, nekeičiant pakuočių gamybos įrenginio konstrukcijos.The air receiver (6) is designed to store air of a certain pressure, which is later used to fill packages (PK) with pressure, to perform a leak test. A precision pressure regulator (9) can be fitted to the air receiver (6) to adjust the air pressure supplied to the test package (PK) when high accuracy of the test system is required. The air receiver (6) is installed independently of the units of the pressure testing system of packages: one, which includes the first system mounting frame (1) and the elements installed on it; the other, which includes the mounting frames (31, 34) of the support (10) cooling the bottom of the packages (PK) with the elements mounted on it. The air receiver (6) is attached to the frame (R) of the packaging machine using a separate mounting frame (K), which can be implemented as separate legs. The mounting frame (K) of the air receiver (6) is attached to the frame (R) of the packaging machine using fasteners such as screws (V). It is desirable that the elements (V) of the attachment of the air receiver (6) mounting frame (K) to the frame (R) of the packaging production device protrude through, between the mounting frame (K) of the receiver (6) and the frame (R) of the packaging production device, and are recorded. In this way, it is possible to install the units of the packaging tightness pressure testing system on the frame (R) of the packaging production device, in a free place, without changing the design of the packaging production device.

Testavimo sistemos manipuliatorius (7) apima laikiklį (L), skirtą nejudamai pritvirtinti testavimo sistemos manipuliatorių (7) viename jo gale (G1), prie pirmo sistemos tvirtinimo rėmo (1) horizontalaus skersinio (HS). Testavimo sistemos manipuliatorius (7) tai pat apima pneumatinį cilindrą (5), pneumatinio cilindro (5) laikiklį (8), kuris yra tvirtinamas prie manipuliatoriaus laikiklio (L), pareguliavimo rankenėles (4), pakuočių (PK) sugriebimo ir testavimo galvą (G).The test system manipulator (7) includes a holder (L) for fixedly attaching the test system manipulator (7) at one end (G1) to the first horizontal cross member (HS) of the system mounting frame (1). The testing system manipulator (7) also includes a pneumatic cylinder (5), a pneumatic cylinder (5) holder (8) which is attached to the manipulator holder (L), adjustment knobs (4), a package (PK) gripping and testing head ( G).

Pareguliavimo rankenėlės (4) yra skirtos pareguliuoti pneumatinio cilindro (5) padėtį ant testavimo sistemos manipuliatoriaus (7), vertikalia kryptimi aukštyn arba žemyn. Pareguliavimo rankenėlės (4) yra montuojamos kitoje pneumatinio cilindro (5) laikiklio (8) pusėje. Pareguliavimo rankenėlės (4) taip pat yra naudojamos ir pneumatinio cilindro (5) tvirtinimo prie laikiklio (8) tvirtinimo elementų užveržimui. Reguliuojant pneumatinio cilindro (5) padėtį, tuo pačiu pareguliuojama ir griebtuvo galvos (G) padėtis pakuočių (PK) išnešimo iš gamybos įrenginio liniuotės (IL) atžvilgiu, atsižvelgiant į liniuotės (IL) gabaritus.The adjustment knobs (4) are designed to adjust the position of the pneumatic cylinder (5) on the manipulator (7) of the testing system, vertically up or down. The adjustment knobs (4) are mounted on the other side of the pneumatic cylinder (5) holder (8). The adjustment knobs (4) are also used to tighten the fasteners of the pneumatic cylinder (5) to the bracket (8). When adjusting the position of the pneumatic cylinder (5), the position of the gripper head (G) is adjusted at the same time in relation to the removal of the packages (PK) from the production unit ruler (IL), taking into account the dimensions of the ruler (IL).

Pneumatinis cilindras (5) yra skirtas pakuočių (PK) sugriebimo ir testavimo galvos (G) padėties valdymui vertikalia kryptimi t.y. nuleidimui iki pakuotės (PK) ir pakėlimui nuo pakuotės (PK).The pneumatic cylinder (5) is intended for gripping the packages (PK) and controlling the position of the testing head (G) in the vertical direction, i.e. for lowering to the package (PK) and lifting from the package (PK).

Pakuočių (PK) sugriebimo ir testavimo galva (G) apima universalų flanšą (13), oro į dumplinius griebtuvus (12) ir pakuotes (PK) skirstytuvą (14), oro paskirstymo šlangeles (15), oro į griebtuvus skirstytuvo (14) ir dumplinių griebtuvų (12) laikiklį (11), pakuočių (PK) sugriebimo ir užsandarinimo dumplinius griebtuvus (12).The pack (PK) gripper and test head (G) includes a universal flange (13), air to bellows grippers (12) and pack (PK) distributor (14), air distribution hoses (15), air to gripper distributor (14) and holder (11) for bag grippers (12), bag grippers (12) for gripping and sealing packages (PK).

Universalus flanšas (13) yra skirtas pakuočių (PK) sugriebimo ir testavimo galvai (G) pritvirtinti prie pneumatinio cilindro (5) stūmoklio koto (S‘) ir kreipiančiųjų strypų (S).The universal flange (13) is designed to attach the package (PK) gripping and testing head (G) to the piston rod (S') and guide rods (S) of the pneumatic cylinder (5).

Oro skirstytuvas (14) yra skirtas paskirstyti į dumplinius griebtuvus (12) įvedamą orą. Oro skirstytuvas (14) yra suformuotas iš dviejų dalių (brėžiniuose neparodyta), ir veikia kaip greita jungtis. Leidžia greitai atjungti visą testavimo galvą (G), nereikia atjunginėti jungčių, oro padavimo į dumplinius griebtuvus (12) ir pakuotes (PK) šlangelių (brėžiniuose nepavaizduota). Oro skirstytuvas (14) surenka orą į pirmą skirstytuvo (14) dalį ir perduoda į antrą skirstytuvo (14) dalį, iš kurios oras yra išvedamas į dumplinius griebtuvus (12). Oro skirstytuvas (14) atlieka dvigubą funkciją: padeda perduoti atvestą orą į dumplinius griebtuvus (12), ir veikia kaip greita jungtis, keičiant visą griebtuvo galvą (G). Naudojant skirstytuvą (14) yra naudojama mažiau pneumatinių jungčių, pneumatinių žarnelių.The air distributor (14) is designed to distribute the air introduced into the bellows grippers (12). The air distributor (14) is formed in two parts (not shown in the drawings) and acts as a quick coupling. Allows quick disconnection of entire test head (G) without disconnecting connectors, air supply to bellows grippers (12) and packing (PK) hoses (not shown on drawings). The air distributor (14) collects air in the first part of the distributor (14) and transmits it to the second part of the distributor (14), from which the air is discharged to the bellows grippers (12). The air distributor (14) serves a dual function: it helps transfer the supply air to the bellows chucks (12) and acts as a quick coupler when replacing the entire chuck head (G). By using the distributor (14) less pneumatic connections, pneumatic hoses are used.

Oro paskirstymo šlangelėmis (15) oras yra paduodamas: į/iš pneumatinio cilindro (5); į /iš dumplinių griebtuvų (12), jų aktyvavimui/deaktyvavimui; į pakuotes (PK), sandarumo testui atlikti.Through the air distribution hoses (15), air is supplied: to/from the pneumatic cylinder (5); to/from bellows grippers (12), for their activation/deactivation; into packages (PK) for tightness test.

Oro į dumplinius griebtuvus (12) ir pakuotes (PK) skirstytuvo (14) ir dumplinių griebtuvų (12) laikiklis (11) apima pirmas kiaurymes, netoli laikiklio (11) periferijos, kuriose yra įtvirtinti dumpliniai griebtuvai (12). Taip pat apima antras kiaurymes, pro kurias yra pravestos bent dalis oro paskirstymo šlangelių (15), jungiančių skirstytuvą (14) ir dumplinius griebtuvus (12). Tai pat apima centrinę kiaurymę, kurioje yra įtvirtintas oro į griebtuvą skirstytuvas (14) taip, kad oro padavimo į skirstytuvą (14) šlangelių prijungimo elementai (X) yra priešingoje laikiklio (11) pusėje, viršutinėje, negu oro paskirstymo į dumplinius griebtuvus (12) ir pakuotes (PK) prijungimo elementai (Y). Oro paskirstymo šlangelių (15) prijungimo prie dumplinių griebtuvų (12) oro skirstytuvo (14) elementai yra išdėstyti apatinėje laikiklio (11) pusėje. Tokiu būdu yra gaunama kompaktiška sugriebimo ir testavimo galvos (G) konfigūracija, tinkama integravimui į ribotą darbinę erdvę.The air to bellows (12) and packing (PK) distributor (14) and the bellows (12) holder (11) includes first holes near the periphery of the holder (11) in which the bellows (12) are secured. It also includes second holes through which at least part of the air distribution hoses (15) connecting the distributor (14) and the bellows grippers (12) are passed. It also includes a central hole in which the air-to-clamp distributor (14) is fixed so that the connecting elements (X) of the air supply hoses to the distributor (14) are on the opposite side of the holder (11), on the upper side, than the air distribution to the bellows-clamps (12 ) and package (PK) connection elements (Y). The elements of the air distributor (14) for connecting the air distribution hoses (15) to the bellows grippers (12) are located on the lower side of the holder (11). This results in a compact grip and test head (G) configuration suitable for integration into limited workspace.

Kiekvienas pakuotės (PK) sugriebimo ir užsandarinimo dumplinis griebtuvas (12) yra standartinės dumplinių griebtuvų konstrukcijos, ir apima greito sujungimo/atjungimo pirmą pneumatinę jungtį (18‘), stūmoklį (22), pakuotės kakliuko atramą (17), dumplinį pakuotės sugriebimo ir užsandarinimo elementą (19), pavyzdžiui dumplę, oro padavimo į pakuotę ašelę (23), galinę plokštelę (AT). Dumplinis griebtuvas (12) tai pat apima kamerą (OK) į kurią paduodamas oras per antrą pneumatinę jungtį (18‘‘) aktyvuoja griebtuvo dumplę (19), arba per antrą pneumatinę jungtį (18‘‘) išleistas oras atpalaiduoja dumplę (19), atleidžia laikomą pakuotę (PK). Oras į pakuotę (PK), sandarumo testui atlikti, yra paduodamas per pirmą pneumatinę jungtį (18‘) ir oro padavimo ašelę (23).Each package (PK) grab and seal bellows (12) is of standard bag gripper design and includes a quick connect/disconnect first pneumatic connection (18'), piston (22), package neck support (17), pack grab and seal bellows element (19), such as the bellows, the air inlet into the package (23), the end plate (AT). The bellows gripper (12) also includes a chamber (OK) into which air supplied through a second pneumatic connection (18'') activates the bellows (19) of the gripper, or air released through a second pneumatic connection (18'') releases the bellows (19), releases the hold package (PK). Air to the package (PK) for the tightness test is supplied through the first pneumatic connection (18') and the air supply shaft (23).

Priklausomai nuo pakuočių (PK) dumplinio griebtuvo (12) sugriebimo ir užsandarinimo priemonės (19) gabarito, galima suimti pakuotes, kurių srieginės dalies vidinis skersmuo yra nuo 8 iki 84 mm.Depending on the package (PK) bellows gripper (12) gripper and sealer (19) gauge, it is possible to grip packages with an internal diameter of the threaded part between 8 and 84 mm.

Pakuočių (PK) sugriebimo ir testavimo galva (G) gali būti konfigūruojama su pavyzdžiui dviem arba keturiais dumpliniais griebtuvais (12), kurių sujungimui sistemoje būtų reikalingas atitinkamas oro paskirstymo, perdavimo ir reguliavimo elementų skaičius. Pavyzdžiui, vieno dumplinio griebtuvo (12) veikimui užtikrinti reikia tokių sistemos elementų, kaip slėgio relė (3), kuri matuotų slėgį, jungčių (18‘, 18‘‘) ir žarnelių (15). Esant keturiems ar daugiau lizdų, oro padavimo į griebtuvus skirstytuvas (14) turėtų aptarnauti vidurinius du dumplinius griebtuvus (12). Kraštiniams dumpliniams griebtuvams (12) turėtų būti kita jungtis, arba oro padavimo į griebtuvus skirstytuvas (14) su daugiau išėjimų ir atitinkamai suformuotu laikikliu (11‘). Išradimo išpildymo pavyzdžiai, esant daugiau negu dviem dumpliniams griebtuvams (12), nėra detalizuojami, kadangi jie iš principo yra sudaromi taip pat kaip ir dviejų dumplinių griebtuvų (12) pavyzdys, tačiau panaudojant daugiau oro paskirstymo ir pajungimo sistemos elementų.The package (PK) gripping and testing head (G) can be configured with, for example, two or four bellows grippers (12), which would require an appropriate number of air distribution, transfer and regulation elements to connect in the system. For example, the operation of one bellows gripper (12) requires system elements such as a pressure relay (3) to measure pressure, connectors (18', 18'') and hoses (15). For four or more slots, the air manifold (14) should serve the middle two bellows (12). For the end bellows grippers (12) there should be another connection or a manifold for the air supply to the grippers (14) with more outlets and a correspondingly shaped bracket (11'). Examples of implementation of the invention in the presence of more than two bellows grippers (12) are not detailed, since they are made in principle in the same way as the example of two bellows grippers (12), but using more elements of the air distribution and connection system.

Pakuočių (PK) dugną šaldanti atrama (10) apima, tvirtinimo vieną rėmą (31), šalto oro padavimo priemones (32), šalto oro kolektorių (33), šalto oro padavimo priemonių (32) tvirtinimo prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R) tvirtinimo rėmus (34), kurie gali būti išpildyti kaip stovai (34) su magnetiniais tvirtinimo prie gamybos įrenginio rėmo (R) tvirtinimo elementais.The package (PK) bottom cooling support (10) includes one frame (31), cold air supply means (32), cold air collector (33), cold air supply means (32) for fixing to the frame (R) of the packaging production unit. mounting frames (34), which can be implemented as stands (34) with magnetic mounting elements for mounting to the frame (R) of the production unit.

Visais išradimo įgyvendinimo atvejais, šalto oro kolektorius (33), ant kurio yra pozicionuojamos pakuočių gamybos įrenginio liniuote (IL) atneštos pakuotės (PK), yra tvirtinamas ant pailgo, šalto oro kolektoriaus (33) padėties reguliavimo vertikalia kryptimi strypo (AR). Šalto oro kolektoriaus (33) padėties reguliavimo vertikalia kryptimi strypas (AR) juda vieno tvirtinimo rėmo (31) kreipiančiuoju elementu (KR), kuris apgaubia dalį reguliavimo strypo (AR) aplink visą jo perimetrą, per visą kreipiančiojo elemento (KR) ilgį. Reguliavimo strypas (AR), išilgai, gali apimti kampu sujungtus paviršius, dėl kurių reguliavimo strypo (AR) skerspjūvis apimtų bent tris kampus. Visais išradimo įgyvendinimo atvejais, reguliavimo strypo (AR) skerspjūvio forma atitinka kreipiančiojo elemento (KR) ertmės, kuria juda reguliavimo strypas (AR), formą. Kreipiantysis elementas (KR) taip pat apima reguliavimo strypo (AR) užfiksavimo, kreipiančiajame elemente, priemonę (UP). Tokiu būdu, šalto oro kolektorius (33) yra įtvirtinamas ir užfiksuojamas stabilioje padėtyje, viename tvirtinimo rėme (31). Pakuočių (PK) dugną šaldančios atramos (10) tvirtinimo vienas rėmas (31) apima dvi tvirtinimo atšakas (31‘, 31‘‘), kurios yra sujungtos su kreipiančiuoju elementu (KR), iš jo šonų taip, kad nuo kreipiančiojo elemento (KR) tęstųsi priešingomis kryptimis ir tęstųsi iš esmės horizontalioje plokštumoje. Kiekviena atšaka (31‘, 31‘‘) apima kampu į pakuočių gamybos įrenginio rėmą (R) nukreiptus tvirtinimo atšakų (31‘, 31‘‘) segmentus (TS‘, TS‘‘), kurių galuose yra suformuotos užfiksavimo prie gamybos įrenginio rėmo (R) priemonės (FP‘, FP‘‘). Kiekviena užfiksavimo prie gamybos įrenginio rėmo (R) priemonė (FP‘, FP‘‘) apima pailgą korpusą, kurio forma atitinka gamybos įrenginio rėmo (R) komponento paviršiaus, prie kurio yra tvirtinama pakuotes šaldanti atrama (10), formą, ir jo galuose esančias užtvirtinimo priemones, tokias kaip kiaurai gamybos įrenginio rėmo (R) komponento ir užfiksavimo prie gamybos įrenginio rėmo (R) priemonės (FP‘, FP‘‘) besitęsiančius varžtus. Kampu, pageidautinai stačiu, į pakuočių gamybos įrenginio rėmą (R) nukreipti tvirtinimo atšakų (31‘, 31‘‘) segmentai (TS‘, TS‘‘), jų laisvuose galuose, yra pritvirtinti prie minėtų tvirtinimo atšakų (31‘, 31‘‘) segmentų (TS‘, TS‘‘), ties segmentų (TS‘, TS‘‘) centrine sritimi. Tokiu būdu pakuočių (PK) dugną šaldanti atrama (10) yra laisvai ir stabiliai pritvirtinama prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R), kartu su testavimo sistemos manipuliatorių (7) laikančiu pirmu sistemos tvirtinimo rėmu (1) taip, kad pakuotės gamybos įrenginio liniuote (IL) atgabentos pakuotės (PK) būtų pastatomos ant pakuotės (PK) dugną šaldančios atramos (10) šalto oro kolektoriaus (33), po dumpliniais griebtuvais (12), be papildomo pakuočių (PK) padėties reguliavimo. Kiekvieno dumplinio griebtuvo (12) išilginė centrinė ašis atitinka kiekvienos atitinkamos pakuočių (PK) dugną šaldančios atramos (10) pakuotės pastatymo srities (41) ant šalto oro kolektoriaus (33) centrinę ašį, statmeną į šalto oro kolektorių (33).In all cases of implementation of the invention, the cold air collector (33), on which the packages (PK) brought by the packaging production device ruler (IL) are positioned, is fixed on the elongated rod (AR) for adjusting the position of the cold air collector (33) in the vertical direction. The rod (AR) for adjusting the position of the cold air collector (33) in the vertical direction moves with the guide element (KR) of one mounting frame (31), which surrounds a part of the adjustment rod (AR) around its entire circumference, along the entire length of the guide element (KR). The adjusting rod (AR) may, longitudinally, include angularly joined surfaces, which would cause the cross section of the adjusting rod (AR) to include at least three angles. In all cases of implementation of the invention, the cross-sectional shape of the adjusting rod (AR) corresponds to the shape of the cavity of the guide element (KR), through which the adjusting rod (AR) moves. The guide element (KR) also includes means (UP) for locking the adjusting rod (AR) in the guide element. In this way, the cold air collector (33) is anchored and locked in a stable position in one mounting frame (31). One frame (31) for fixing the bottom cooling support (10) of the packages (PK) includes two fixing branches (31', 31'') which are connected to the guide element (KR) from its sides so that from the guide element (KR) ) would extend in opposite directions and extend in an essentially horizontal plane. Each branch (31', 31'') includes segments (TS', TS'') of fastening branches (31', 31'') directed at an angle to the frame (R) of the packaging production plant, at the ends of which there are formed fixings to the frame of the production plant (R) means (FP', FP''). Each of the means (FP', FP'') for fixing to the frame (R) of the production facility includes an elongated body, the shape of which corresponds to the shape of the surface of the component of the frame (R) of the production facility to which the package cooling support (10) is attached, and at its ends existing fastening means, such as screws extending through the production unit frame (R) component and locking means (FP', FP'') to the production unit frame (R). The segments (TS', TS'') of the fastening branches (31', 31'') directed at an angle, preferably at a right angle, to the frame (R) of the packaging production device, are attached to said fastening branches (31', 31') at their free ends ') segments (TS', TS''), at the central region of segments (TS', TS''). In this way, the support (10) cooling the bottom of the packages (PK) is freely and stably attached to the frame (R) of the package production device, together with the first system mounting frame (1) holding the manipulator (7) of the testing system, so that the ruler of the package production device ( IL) delivered packages (PK) would be placed on the cold air collector (33) of the support (10) cooling the bottom of the package (PK), under the bellows grippers (12), without additional adjustment of the position of the packages (PK). The longitudinal central axis of each bellows gripper (12) corresponds to the central axis of each respective package (PK) bottom cooling support (10) of the package placement area (41) on the cold air collector (33), perpendicular to the cold air collector (33).

Visais išradimo įgyvendinimo atvejais, šalto oro kolektorius (33) pageidautinai yra nerūdijančio plieno gaminys, apimantis oro padavimo į kolektorių (33) jungtis (36). Kolektorius (33) yra suformuotas su vidine ertme (brėžiniuose neparodyta), apribota dugno (37), kuriame yra suformuotos oro padavimo į kolektorių jungtys (36), šoninės sienelės (38), kuri apjuosia visą kolektorių ir yra suformuota tarp dugno (37) ir viršutinio paviršiaus (39), kuriame yra suformuotos oro tiekimo į pakuotės paviršių skylės (40). Šalto oro kolektoriaus (33) ertmėje paduodant orą susidaro slėgis, kuris pasišalina per perforuotas skylutes (40), tiesiai link pakuočių (PK) paviršiaus. Perforuotos skylutės (40) yra suformuotos iš esmės koncentriškai, virš kiekvienos iš oro padavimo į kolektorių (33) jungčių (36). Kiekvienas perforuotų skylučių (40) sudaromas plotas (41) yra didesnio skersmens negu pakuotės (PK) dugno skersmuo, arba bent pakuotės (PK) skersmens. Esant tokiam išdėstymui, oro srautas apipučia ne tik pakuotės (PK) dugną, bet ir šonines pakuotės (PK) sieneles, iki pat pakuotės (PK) kakliuko. Šalto oro kolektoriaus (33) ertmė taip pat gali būti padalinta į atskiras ertmes, kurių kiekviena apimtų oro padavimo į šalto oro kolektorių (33) jungtį (36) ir virš jos suformuotą perforuotų skylučių (40) plotą (41). Tokiu būdu būtų užtikrinamas nepriklausomas ir tolygus kiekvienos iš pakuočių (PK) šaldymas, kada, pavyzdžiui, dėl pakuotės (PK) pozicionavimo virš perforuotų skylučių (40) susidarytų skirtingos oro pašalinimo per perforuotas skylutes (40) sąlygos, pavyzdžiui skirtingas uždengtų perforuotų skylučių (40) skaičius kiekviename iš plotų (41).In all cases of implementation of the invention, the cold air collector (33) is preferably a stainless steel product, including connections (36) for supplying air to the collector (33). The collector (33) is formed with an internal cavity (not shown in the drawings), bounded by a bottom (37) in which the air supply connections to the collector (36) are formed, side walls (38) which surround the entire collector and are formed between the bottom (37) and an upper surface (39) in which holes (40) for supplying air to the packaging surface are formed. When air is supplied in the cavity of the cold air collector (33), a pressure is created, which escapes through the perforated holes (40) directly towards the surface of the packages (PK). Perforated holes (40) are formed substantially concentrically above each of the air supply connections (36) to the manifold (33). Each area (41) formed by the perforated holes (40) has a larger diameter than the diameter of the bottom of the package (PK), or at least the diameter of the package (PK). With such an arrangement, the air flow surrounds not only the bottom of the package (PK), but also the side walls of the package (PK), up to the neck of the package (PK). The cavity of the cold air collector (33) can also be divided into separate cavities, each of which would include a connection (36) for air supply to the cold air collector (33) and an area (41) of perforated holes (40) formed above it. In this way, independent and uniform cooling of each of the packages (PK) would be ensured, when, for example, the positioning of the package (PK) over the perforated holes (40) would result in different conditions for air removal through the perforated holes (40), for example, different conditions for covered perforated holes (40) ) number in each of the areas (41).

Visais išradimo įgyvendinimo atvejais, kiekviena šalto oro padavimo priemonė (32), tokia kaip standartinis šalto oro šautuvas, paduodamą suslėgtą, filtruotą orą, į šalto oro kolektorių (33). Šalto oro kolektorius (33), ties jo dugno sritimi (37), yra aprūpintas jungtinis (36), skirtomis oro šlangelėmis (neparodyta) sujungti šalto oro padavimo priemones (32) su šalto oro kolektoriumi (33). Pageidautina, kad kiekvienas pakuočių pozicionavimo ant šalto oro kolektoriaus (33) plotas (41) būtų aprūpintas šalto oro tėkme iš atskiros oro padavimo priemonės (32). Tokiu būdu būtų užtikrinamas kiekvienos testuojamos pakuotės (PK) tinkamas aušinimas. Kiekviena šalto oro padavimo priemonė (32) prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R) yra tvirtinama atskiru tvirtinimo rėmu (34), tokiu kaip magnetinis stovas (34), kuris magneto pagalba yra fiksuojamas ant gamybos įrenginio rėmo (R) paramagnetinio elemento. Tokiu būdu šalto oro padavimo priemones (32) galima pritvirtinti prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R) iš esmės bet kurioje vietoje, atskirai nuo kitų sistemos pagrindinių mazgų, kaip pakuočių (PK) dugną šaldančios atramos (10) tvirtinimo prie gamybos įrenginio rėmo (R) rėmų (31, 34), testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) tvirtinimo prie gamybos įrenginio rėmo (R) sistemos pirmo rėmo (1), oro resiverio (6) tvirtinimo prie gamybos įrenginio rėmo (R) rėmo (K).In all embodiments of the invention, each cold air supply means (32), such as a standard cold air gun, supplies compressed, filtered air to the cold air manifold (33). The cold air manifold (33) is provided at its bottom region (37) with a joint (36) for connecting the cold air supply means (32) to the cold air manifold (33) with air hoses (not shown). Preferably, each area (41) for positioning the packages on the cold air collector (33) is provided with a flow of cold air from a separate air supply means (32). In this way, adequate cooling of each test package (PC) would be ensured. Each cold air supply means (32) is attached to the frame (R) of the packaging machine by a separate mounting frame (34), such as a magnetic stand (34), which is fixed by means of a magnet on the paramagnetic element of the frame (R) of the machine. In this way, the cold air supply means (32) can be attached to the frame (R) of the packaging production unit in essentially any location, separate from other main units of the system, such as the attachment of the support (10) cooling the bottom of the packages (PK) to the frame of the production unit (R ) frames (31, 34), fixing the testing system manipulator (7) to the first frame (1) of the production device frame (R), fixing the air receiver (6) to the frame (K) of the production device frame (R).

Plastikinių pakuočių sandarumo testavimo integruojama sistema apima atskirus testavimo sistemos elementų tvirtinimo rėmus (1, 31, 34, K), kurie leidžia testavimo sistemos atskiras dalis integruojamai tvirtinti prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo.The integrated system for testing the tightness of plastic packages includes separate mounting frames for the elements of the testing system (1, 31, 34, K), which allow the individual parts of the testing system to be integrated to the frame of the packaging production device.

Sandarumo testavimo būdo pavyzdys:Example of leak testing method:

Pakuotė iš jos gamybos formos, pakuočių gamybos įrenginyje, yra atnešama iki sandarumo testavimo sistemos pakuočių (PK) dugnų šaldymo atramos (10) šalto oro kolektoriaus (33) ir pastatomi ant šalto oro kolektoriaus (33). Kiekvienai pakuotei yra skirtas atskiras perforuotų skylučių (40) plotas (41) ant kurio yra pastatoma pakuotė (PK). Pneumatinis cilindras (5) nuleidžia pakuočių sugriebimo ir testavimo galva (G) iki kol pakuotės (PK) kakliukas atsiremia į atramą (17). Dumplės (19) suveikia, užspausdamos pakuotės (PK) kakliuką iš vidaus, tuo pačiu užsandarindamas jį. Per dumplėse (19) esančią angą į pakuotę (PK) yra paduodamas suslėgtas oras, kur slėgis priklauso nuo pakuotės tūrio, geometrinės formos. Pakuotėje (PK) yra sukuriamas slėgis, pavyzdžiui siekiantis 1,0-1,4 barų, kuris išlaikomas užduotą laiko tarpą, pavyzdžiui 0,3 sekundės. Esant pakuotės nesandarumui - skylei, fiksuojamas atsiradęs slėgio kritimas. Esant, pavyzdžiui, 0,25 barų slėgių skirtumui, tarp užsiduoto ir išmatuoto, programa pateikia operatoriui pranešimą apie nekokybišką pakuotę, kuri tolimesnėje linijoje gali būti automatiškai pašalinama. Minimalus davikliais galimas išmatuoti slėgis yra, pavyzdžiui, 0,05 barų. Dumpliniai griebtuvai (12) paleidžia pakuotę. Transportavimo mazgas pakuotes išneša iš pakuočių gamybos įrenginio. Nustačius nekokybiškas pakuotes, jos gali būti pašalinamos. Sandarumo testavimo metu yra atliekamas pakuočių dugnų ir šonų aušinimas.The package is brought from its production form in the packaging production facility to the cold air manifold (33) of the bottom cooling support (10) of the package (PK) of the leak testing system and is placed on the cold air manifold (33). Each package has a separate area of perforated holes (40) (41) on which the package (PK) is placed. The pneumatic cylinder (5) lowers the package gripping and testing head (G) until the neck of the package (PK) rests against the support (17). Bellows (19) actuate by compressing the neck of the package (PK) from the inside, sealing it at the same time. Compressed air is supplied to the package (PK) through the opening in the bellows (19), where the pressure depends on the volume and geometric shape of the package. A pressure is created in the package (PK), for example reaching 1.0-1.4 bar, which is maintained for a given time interval, for example 0.3 seconds. In the case of a leak in the package - a hole, the resulting pressure drop is recorded. If, for example, there is a pressure difference of 0.25 bar between the set and measured pressures, the program gives the operator a message about a low-quality package, which can be automatically removed further down the line. The minimum pressure that can be measured by the sensors is, for example, 0.05 bar. Dump grippers (12) release the pack. The transport unit takes the packages out of the package production facility. If substandard packages are identified, they may be removed. During the tightness testing, the bottoms and sides of the packages are cooled.

Aušinimo priemonė yra panaudojama, kaip šaldymo atrama (10) pakuotės dugnui. Aušinimas po išformavimo padeda greičiau ataušinti pakuotės plastiką, išsaugoti suformuotą geometriją, pagerina plastiko fizikines savybes. Sandarumo testo metu atliekamas paralelinis šaldymas užtikrina geresnes butelio fizines savybes, greitesnį plastiko kristalizavimą išnešus butelį iš formos.The cooling agent is used as a cooling support (10) for the bottom of the package. Cooling after demolding helps to cool the packaging plastic faster, preserve the formed geometry, and improve the physical properties of the plastic. Parallel freezing during the tightness test ensures better physical properties of the bottle, faster crystallization of the plastic after removing the bottle from the mold.

Sandarumo testavimo sistemos valdymas yra atliekamas pakuočių gamybos įrenginio kompiuteriu. Integruotos sandarumo matavimo sistemos matavimų duomenys yra surenkami, interpretuojami, ir vizualiai pateikiami pakuočių gamybos įrenginio valdymo pultelyje.The control of the tightness testing system is carried out by the computer of the packaging production facility. The measurement data of the integrated tightness measurement system are collected, interpreted, and visually presented on the control panel of the packaging production facility.

Nors išradimo aprašyme buvo išvardinta daugybė charakteristikų ir privalumų, kartu su išradimo struktūrinėmis detalėmis ir požymiais, aprašymas yra pateikiamas kaip pavyzdinis išradimo išpildymas. Gali būti atlikti pakeitimai detalėse, ypatingai medžiagų formoje, dydyje ir išdėstyme nenutolstant nuo išradimo principų, vadovaujantis plačiausiai suprantamomis apibrėžties punktuose naudojamų sąvokų reikšmėmis.Although the description of the invention has set forth numerous characteristics and advantages, along with structural details and features of the invention, the description is presented as an exemplary embodiment of the invention. Changes may be made in the details, especially in the form, size and arrangement of the materials, without departing from the principles of the invention, in accordance with the most widely understood meanings of the terms used in the definitions.

Claims (13)

Pakuočių sandarumo slėginio testavimo sistema, apimanti pakuočių (PK) griebtuvus (12), skirtus pakuočių (PK) sugriebimui ir sandarumo testo atlikimui, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad sandarumo slėginio testavimo sistema apima vienas nuo kito atskirtus tvirtinimo prie pakuočių gamybos įrenginio rėmus (1, 31, 34, K), skirtus testavimo sistemos dalių tvirtinimui prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R), kur ant pirmo sistemos tvirtinimo rėmo (1) yra tvirtinamas testavimo sistemos manipuliatorius (7) su galva (G), apimančia sugriebimo ir slėginio testavimo dumplinius griebtuvus (12), ant sistemos kito rėmo (31) yra tvirtinamas pakuočių dugną šaldančios atramos (10) pakuočių dugną šaldantis šalto oro kolektorius (33), ant sistemos kitų rėmų (34) yra tvirtinamos šalto oro padavimo priemonės (32), skirtos šalto oro padavimui į šalto oro kolektorių, ir ant sistemos dar kitų rėmų (K) yra tvirtinamas oro resiveris (6), skirtas laikyti suslėgtam, pakuočių sandarumo testavimui skirtam orui.The package tightness pressure testing system, which includes package (PK) grippers (12) for gripping the packages (PK) and carrying out the tightness test, differs in that the pressure tightness testing system includes separate frames (1, 31) for attaching to the package production device , 34, K) for fastening the parts of the testing system to the frame (R) of the packaging production device, where the manipulator of the testing system (7) with the head (G) including the gripping and pressure testing bellows grippers is mounted on the first system mounting frame (1) (12), on the other frame of the system (31) the cold air collector (33) of the support for cooling the bottom of the packages (10) cooling the bottom of the packages is fixed, on the other frames of the system (34) the means of supplying cold air (32) for cold air are fixed for feeding into the cold air collector, and on the other frames (K) of the system, an air receiver (6) is attached to store the compressed air intended for testing the tightness of the packages. Sistema pagal 1 punktą, kur pirmas sistemos tvirtinimo rėmas (1) apima iš esmės horizontalų skersinį (HS) ir du iš esmės vertikalius skersinius (VS‘, VS‘‘), kur horizontalus skersinis (HS) yra tvirtinamas tarp minėtų dviejų vertikalių skersinių (VS‘, VS‘‘), o kiekvienas iš vertikalių skersinių (VS‘, VS‘‘), jų galuose, apima po tvirtinimo prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R) papildomus skersinius (TM‘, TM‘‘, TM‘‘‘, TM‘‘‘‘), kurie apima po bent vieną tvirtinimo elementą (TE).A system according to claim 1, wherein the first system mounting frame (1) comprises a substantially horizontal crossbar (HS) and two substantially vertical crossbars (VS', VS''), wherein the horizontal crossbar (HS) is secured between said two vertical crossbars ( VS', VS''), and each of the vertical crossbars (VS', VS''), at their ends, includes additional crossbars (TM', TM'', TM'') after being attached to the frame (R) of the packaging production unit , TM''''), which include at least one fastening element (TE) each. Sistema pagal 1 arba 2 punktą, kur testavimo sistemos manipuliatorius (7) yra tvirtinamas prie horizontalaus skersinio (HS) per tvirtinimo elementą (L), pirmajame manipuliatoriaus gale (G1), testavimo sistemos manipuliatorių (7) išnešant per atstumą nuo horizontalaus skersinio (HS) ir statmenai tvirtinimo elementui (L), kuris yra tvirtinamas statmenai prie horizontalaus skersinio (HS) taip, kad testavimo sistemos manipuliatorius (7) būtų pozicionuojamas toliau nuo pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R), negu horizontalus skersinis (HS).System according to claim 1 or 2, wherein the manipulator of the testing system (7) is fixed to the horizontal crossbar (HS) via the fastening element (L) at the first end of the manipulator (G1) by moving the manipulator of the testing system (7) at a distance from the horizontal crossbar (HS ) and perpendicular to the fastening element (L), which is fixed perpendicularly to the horizontal crossbar (HS) so that the manipulator (7) of the testing system is positioned further from the frame (R) of the packaging machine than the horizontal crossbar (HS). Sistema pagal 2 arba 3 punktą, kur testavimo sistemos manipuliatorius (7), nuo tvirtinimo prie horizontalaus skersinio (HS) tvirtinimo elemento (L) tęsiasi statmenai žemyn, kur testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) antrame gale (G2), kuris yra priešingoje testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) pusėje, žiūrint išilgai testavimo sistemos manipuliatoriaus (7), yra montuojama testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) galva (G) su dumpliniais griebtuvais (12), kur kiekvieno vertikalaus skersinio (VS‘,VS‘‘) vienas galas, su viršutiniais papildomais skersiniais (TM‘, TM‘‘‘) yra tvirtinamas prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R) ties horizontaliu skersiniu (HS), o kiekvieno vertikalaus skersinio (VS‘,VS‘‘) kitas galas, su apatiniais papildomais skersiniais (TM‘‘, TM‘‘‘‘), yra tvirtinamas žemiau negu viršutiniai papildomi skersiniai (TM‘, TM‘‘‘).A system according to claim 2 or 3, wherein the test system manipulator (7) extends from the attachment to the horizontal transverse (HS) mounting member (L) perpendicularly downwards, where the test system manipulator (7) at the second end (G2) which is opposite the test system on the side of the manipulator (7), viewed along the manipulator of the testing system (7), the head (G) of the manipulator of the testing system (7) with bellows grippers (12) is installed, where one end of each vertical crossbar (VS',VS''), with with the upper additional crossbars (TM', TM''') is fixed to the frame (R) of the packaging production unit at the horizontal crossbar (HS), and the other end of each vertical crossbar (VS',VS''), with the lower additional crossbars (TM '', TM''''), is fixed lower than the upper additional crossbars (TM', TM'''). Sistema pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur testavimo sistemos manipuliatorius (7) apima pneumatinį cilindrą (5), skirtą testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) valdymui vertikalia kryptimi, pneumatinio cilindro (5) laikiklį (8), kuris yra tvirtinamas prie testavimo sistemos manipuliatoriaus laikiklio (L), pareguliavimo rankenėles (4), skirtas pneumatinio cilindro (5) tvirtinimo prie laikiklio (8) tvirtinimo elementų užveržimui, pakuočių (PK) sugriebimo ir testavimo galvą (G).A system according to any preceding claim, wherein the test system manipulator (7) includes a pneumatic cylinder (5) for controlling the test system manipulator (7) in a vertical direction, a pneumatic cylinder (5) holder (8) which is fixed to the test system manipulator holder (L), adjustment knobs (4) for tightening the fastening elements of the pneumatic cylinder (5) to the bracket (8), gripping the packages (PK) and testing head (G). Sistema pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur ant pirmo sistemos tvirtinimo rėmo (1) yra sumontuoti oro skirstytuvai (2), kurie paskirsto paduodamą orą į tikrinimo sistemą, ir slėgio relės (3), kurie yra tvirtinami ant horizontalaus skersinio (HS), priešingoje jo pusėje negu testavimo sistemos manipuliatorius (7), už testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) arba dalyje tarp testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) ir vertikalaus skersinio (VS‘), tarp kurio ir testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) nebūtų pozicionuojama pakuočių gamybos įrenginio pakuočių išnešimo liniuotė (IL).A system according to any preceding claim, wherein the first system mounting frame (1) is fitted with air distributors (2) which distribute the air supplied to the inspection system and pressure relays (3) which are mounted on the horizontal cross member (HS) in the opposite on its side than the manipulator of the testing system (7), behind the manipulator of the testing system (7) or in the part between the manipulator of the testing system (7) and the vertical crossbar (VS'), between which and the manipulator of the testing system (7) would not be positioned for the packaging removal of packaging production equipment ruler (IL). Sistema pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur pakuočių (PK) sugriebimo ir testavimo galva (G) apima universalų flanšą (13), skirtą pakuočių (PK) sugriebimo ir testavimo galvai (G) pritvirtinti prie pneumatinio cilindro (5) stūmoklio koto (S‘) ir kreipiančiųjų strypų (S), oro į dumplinius griebtuvus (12) ir pakuotes (PK) skirstytuvą (14), skirtą paskirstyti į dumplinius griebtuvus (12) įvedamą orą, oro paskirstymo šlangeles (15), oro į griebtuvus skirstytuvo (14) ir griebtuvų (12) laikiklį (11, 11‘), pakuočių (PK) sugriebimo ir užsandarinimo dumplinius griebtuvus (12).A system according to any preceding claim, wherein the package (PK) gripping and testing head (G) includes a universal flange (13) for attaching the packaging (PK) gripping and testing head (G) to the piston rod (S') of the pneumatic cylinder (5) ) and guide rods (S), air to bellows (12) and packing (PK) distributor (14) for distribution of air introduced into bellows (12), air distribution hoses (15), air to bellows distributor (14) and holder (11, 11') for grippers (12), grippers (12) for gripping and sealing packages (PK). Sistema pagal 7 punktą, kur oro į dumplinius griebtuvus (12) ir pakuotes (PK) skirstytuvo (14) ir dumplinių griebtuvų (12) laikiklis (11, 11‘) apima pirmas kiaurymes, netoli laikiklio (11, 11‘) periferijos, kuriose yra įtvirtinti dumpliniai griebtuvai (12), antras kiaurymes, pro kurias yra pravestos bent dalis oro paskirstymo šlangelių (15), jungiančių skirstytuvą (14) ir dumplinius griebtuvus (12), centrinę kiaurymę, kurioje yra įtvirtintas oro į griebtuvą skirstytuvas (14) taip, kad oro padavimo į skirstytuvą (14) šlangelių prijungimo elementai (X) yra priešingoje laikiklio (11, 11‘) pusėje, viršutinėje, negu oro paskirstymo į griebtuvus (12) ir pakuotes (PK) prijungimo elementai (Y).A system according to claim 7, wherein the holder (11, 11') for the air-to-bag grippers (12) and pack (PK) distributor (14) and the bag grippers (12) includes first holes near the periphery of the holder (11, 11') in which the bellows grippers (12) are fixed, the second holes through which at least part of the air distribution hoses (15) connecting the distributor (14) and the bellows grippers (12) are passed, the central hole in which the air-to-gripper distributor (14) is fixed yes , that the connecting elements (X) of the air supply hoses to the distributor (14) are on the opposite side of the holder (11, 11'), on the upper side, than the connecting elements (Y) of the air distribution to the grippers (12) and the packing (PK). Sistema pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur kiekvienas dumplinis griebtuvas (12) apima greito sujungimo/atjungimo pirmą pneumatinę jungtį (18‘), stūmoklį (22), pakuotės kakliuko atramą (17), dumplinį pakuotės sugriebimo ir užsandarinimo elementą (19), oro padavimo į pakuotę ašelę (23), galinę plokštelę (AT), kamerą (OK) į kurią paduodamas oras per antrą pneumatinę jungtį (18‘‘) aktyvuoja griebtuvo dumplę (19), arba per antrą pneumatinę jungtį (18‘‘) išleistas oras atpalaiduoja dumplę (19), atleidžia laikomą pakuotę (PK).A system according to any preceding claim, wherein each bellows gripper (12) includes a quick connect/disconnect first pneumatic connection (18'), a piston (22), a package neck support (17), a bellows package gripping and sealing element (19), an air feed into the package ashel (23), end plate (AT), chamber (OK) into which air is supplied through the second pneumatic connection (18'') activates the gripper bellows (19), or air released through the second pneumatic connection (18'') releases the bellows (19), releases the held package (PK). Sistema pagal bet kurį ankstesnį, kur pakuočių (PK) dugną šaldanti atrama (10) apima, vieną tvirtinimo rėmą (31), šalto oro padavimo priemones (32), šalto oro kolektorių (33), kitus tvirtinimo rėmus (34), kurie yra šalto oro padavimo priemonių (32) tvirtinimo prie pakuočių gamybos įrenginio rėmo (R) tvirtinimo rėmai (34).A system according to any preceding claim, wherein the package (PK) bottom cooling support (10) comprises one mounting frame (31), cold air supply means (32), a cold air collector (33), other mounting frames (34) which are mounting frames (34) for attaching cold air feeders (32) to the frame (R) of the packaging production unit. Sistema pagal 10 punktą, kur šalto oro kolektorius (33), ant kurio yra pozicionuojamos pakuočių (PK) gamybos įrenginio liniuote (IL) atneštos pakuotės (PK), yra tvirtinamas ant pailgo, oro kolektoriaus padėties reguliavimo vertikalia kryptimi strypo (AR), kur šalto oro kolektoriaus (33) padėties reguliavimo vertikalia kryptimi strypas (AR) juda vieno tvirtinimo rėmo (31) kreipiančiojo elemento (KR) išilgine ertme, kurio ertmės skerspjūvio forma atitinka reguliavimo strypo (AR) skerspjūvio formą, kur kreipiantysis elementas (KR) taip pat apima reguliavimo strypo (AR) užfiksavimo kreipiančiajame elemente priemonę (UP), kur pakuočių (PK) dugną šaldančios atramos (10) tvirtinimo vienas rėmas (31) apima dvi tvirtinimo atšakas (31‘, 31‘‘), kurios yra sujungtos su kreipiančiuoju elementu (KR), iš jo šonų taip, kad nuo kreipiančiojo elemento (KR) tęstųsi priešingomis kryptimis ir tęstųsi iš esmės horizontalioje plokštumoje, kur kiekviena atšaka (31‘, 31‘‘) apima kampu į pakuočių gamybos įrenginio rėmą (R) nukreiptus tvirtinimo atšakų (31‘, 31‘‘) segmentus (TS‘, TS‘‘), kurių galuose yra suformuotos užfiksavimo prie gamybos įrenginio rėmo (R) priemonės (FP‘, FP‘‘).A system according to claim 10, wherein the cold air manifold (33), on which the packages (PK) delivered by the package (PK) production line (IL) are positioned, is mounted on an elongate air manifold vertical positioning rod (AR), where the rod (AR) for adjusting the position of the cold air collector (33) in the vertical direction moves in the longitudinal cavity of the guide element (KR) of one mounting frame (31), the cross-sectional shape of the cavity corresponds to the cross-section shape of the adjustment rod (AR), where the guide element (KR) also includes a means (UP) for locking the adjusting rod (AR) in the guide element, where one frame (31) of the package (PK) cooling support (10) for fixing includes two fixing branches (31', 31'') which are connected to the guide element (KR), from its sides so as to extend from the guide element (KR) in opposite directions and to extend in a substantially horizontal plane, where each branch (31', 31'') includes anchoring branches directed at an angle to the frame (R) of the packaging production unit (31', 31'') segments (TS', TS''), at the ends of which are formed means of fixing to the frame (R) of the production device (FP', FP''). Sistema pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur šalto oro kolektorius (33) apima oro padavimo į šalto oro kolektorių (33) jungtis (36), kur šalto oro kolektorius (33) yra suformuotas su vidine ertme, apribota dugno (37), kuriame yra suformuotos oro padavimo į kolektorių jungtys (36), šoninės sienelės (38), kuri apjuosia visą šalto oro kolektorių (33) ir yra suformuota tarp dugno (37) ir viršutinio paviršiaus (39), kuriame yra suformuotos oro tiekimo į pakuotės paviršių skylės (40), kur perforuotos skylės (40) yra suformuotos iš esmės koncentriškai, virš kiekvienos iš oro padavimo į šalto oro kolektorių (33) jungčių (36), kur kiekvienas perforuotų skylių (40) sudaromas plotas (41) yra didesnio skersmens negu pakuotės (PK) dugno skersmuo, arba bent pakuotės (PK) skersmens.A system according to any preceding claim, wherein the cold air manifold (33) includes connections (36) for supplying air to the cold air manifold (33), wherein the cold air manifold (33) is formed with an internal cavity bounded by a bottom (37) containing formed connections for air supply to the collector (36), side walls (38), which surround the entire cold air collector (33) and are formed between the bottom (37) and the upper surface (39), where the holes for air supply to the surface of the package are formed ( 40), where the perforated holes (40) are formed substantially concentrically, above each of the connections (36) of the air supply to the cold air manifold (33), where each area (41) formed by the perforated holes (40) has a larger diameter than the package ( PK) diameter of the bottom, or at least the diameter of the package (PK). Pakuočių sandarumo slėginio testavimo būdas, apimantis pakuočių (PK) sandarumo testavimą slėgiu, naudojant griebtuvus (12), b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad pakuočių (PK) sandarumo testavimas yra atliekamas pakuočių (PK) gamybos įrenginyje, naudojant prie pakuočių (PK) gamybos įrenginio rėmo (R) tvirtinamą sistemą pagal bet kurį iš 1–12 punktų, kur - pakuotės iki testavimo sistemos iš pakuočių (PK) gamybos įrenginio pakuočių gamybos formų yra atnešamos pakuočių gamybos įrenginio griebtuvais (IM‘, IM‘‘), kurie yra valdomi išilgai pakuočių gabenimo iš pakuočių gamybos įrenginio liniuotės (IL), - į testavimo sistemą atneštos pakuotės (PK) liniuotės (IL) griebtuvais (IM‘, IM‘‘) yra pozicionuojamos ant šalto oro kolektoriaus (33), - testavimo sistemos manipuliatoriaus (7) pneumatinis cilindras (5) nuleidžia pakuočių sugriebimo ir testavimo galva (G) su dumpliniais griebtuvais (12) iki kol pakuočių (PK) kakliukai atsiremia į griebtuvo atramą (17), - suveikia dumplinių griebtuvų (12) dumplės (19), užspausdamos pakuočių (PK) kakliukus iš vidaus, tuo pačiu užsandarindamos juos, - per dumplėse (19) esančią angą į pakuotę (PK) yra paduodamas suslėgtas oras, - fiksuojamas atsiradęs slėgio kritimas, - testavimo metu pakuočių (PK) dugnas yra šaldomas per šalto oro kolektoriaus (33) perforuotas skyles (40), - dumpliniai griebtuvai (12) paleidžia pakuotę (PK), - pakuočių (PK) transportavimo mazgas pakuotes išneša iš pakuočių gamybos įrenginio testavimo sistemos, - sandarumo testavimo sistemos valdymas yra atliekamas pakuočių gamybos įrenginio kompiuteriu. The method of pressure testing of package tightness, which includes pressure testing of package (PK) tightness using grippers (12), differs in that the package (PK) tightness testing is carried out in the package (PK) production facility using the frame of the package (PK) production facility ( R) the approved system according to any of the points 1-12, where - packages to the testing system from the packaging production forms of the packaging production plant (PK) are brought by the grippers of the packaging production plant (IM', IM'') which are controlled along the transport of the packages from the ruler (IL) of the packaging production facility, - the ruler (IL) of the package (PK) brought to the testing system is positioned on the cold air collector (33) with grippers (IM', IM''), - the pneumatic cylinder of the manipulator (7) of the testing system (5) lowers the package gripping and testing head (G) with bellows grippers (12) until the necks of the packages (PK) rest against the gripper support (17), - actuates the bellows (19) of the bellows grippers (12), pressing the packages (PK) necks from the inside, sealing them at the same time, - compressed air is supplied to the package (PK) through the opening in the bellows (19), - the resulting pressure drop is recorded, - during testing, the bottom of the packages (PK) is cooled through the cold air collector (33) perforated holes (40), - bellows grippers (12) start the package (PK), - the packaging (PK) transport unit takes the packages out of the testing system of the packaging production facility, - the tightness testing system is controlled by the computer of the packaging production facility.
LT2021539A 2021-07-30 2021-07-30 Integrated plastic packaging leak testing system and leak testing method LT6989B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2021539A LT6989B (en) 2021-07-30 2021-07-30 Integrated plastic packaging leak testing system and leak testing method
EP22754160.4A EP4377658A1 (en) 2021-07-30 2022-07-05 Integrable system for testing pressure tightness of plastic packaging and method of testing
PCT/IB2022/056209 WO2023007279A1 (en) 2021-07-30 2022-07-05 Integrable system for testing pressure tightness of plastic packaging and method of testing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2021539A LT6989B (en) 2021-07-30 2021-07-30 Integrated plastic packaging leak testing system and leak testing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2021539A LT2021539A (en) 2023-02-10
LT6989B true LT6989B (en) 2023-03-27

Family

ID=82851541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2021539A LT6989B (en) 2021-07-30 2021-07-30 Integrated plastic packaging leak testing system and leak testing method

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4377658A1 (en)
LT (1) LT6989B (en)
WO (1) WO2023007279A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116222892B (en) * 2023-03-23 2023-08-22 临沂星宁手套有限公司 Rubber glove air leakage detection equipment

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2078380A (en) * 1980-05-16 1982-01-06 United Glass Ltd Testing for container defects
US5895513A (en) * 1997-11-06 1999-04-20 Emhart Glass Machinery Investments Inc. Takeout mechanism for an I.S. machine
DE10320149A1 (en) * 2003-05-06 2004-12-02 Sauer Gmbh & Co. Kg Leakage detection method on a plastic container or bottle production line involves use of a bottle gripping and testing head unit which transfers bottles between punching station and conveyer
DE102004023419A1 (en) * 2004-05-12 2005-12-08 Krones Ag Blow molded plastic bottle cooling method involves moving bottles through cooling tunnel with areas having different degrees of heat extraction
CN201030639Y (en) * 2007-04-02 2008-03-05 廖玮 Plastic container bottle blowing machine die closing mechanism having bottom cooling facility

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023007279A1 (en) 2023-02-02
LT2021539A (en) 2023-02-10
EP4377658A1 (en) 2024-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
LT6989B (en) Integrated plastic packaging leak testing system and leak testing method
US5010761A (en) Automated leak detection apparatus and method therefor
US9889530B2 (en) Clamp mounting system
US8713993B2 (en) Method and apparatus for inspecting pinhole in synthetic resin bottle
US10124920B2 (en) Method and apparatus for filling packs with products
CN103196636A (en) Seal detecting production line
US8716608B2 (en) Method for weighing products and a checkweigher with roller assemblies that dampen the movement of the produce prior to weighing
JPS5924937B2 (en) Equipment for attaching auxiliary parts to packaging bags
KR101911862B1 (en) Gas pressure testing device for the air bag portion of the bag with air bag
KR20160118767A (en) Pouch packaging equipment
JPS6212086B2 (en)
JP2012232780A (en) Packing processing method for bagging/packing machine and bagging/packing machine
EP2855284A1 (en) Carrier element and packaging device for packaging at least one product into at least one packaging
US6296473B1 (en) Handling and cooling system for plastic container preforms
KR101680590B1 (en) Gas Charging Apparatus
KR101542800B1 (en) A automate-array supporting apparatus of condom
KR100700055B1 (en) A apparatus for mounting midi fuse in junction box
IT201700006070A1 (en) Improved machine for molding stretch-blow molding containers and verification method
JP2001108568A (en) Method and device for detecting leak from pouch
JP7430151B2 (en) Bag processing machine, bag filling and packaging machine, and bag processing method
CN207042982U (en) Engine cylinder-body cleaning jig
US5326517A (en) Method of forming finished cups of expanded resin
JP6462216B2 (en) Tube container transfer device
JP7245720B2 (en) Spout mounting device
CN108870065A (en) A kind of liquid ammonia pouring production line

Legal Events

Date Code Title Description
BB1A Patent application published

Effective date: 20230210

FG9A Patent granted

Effective date: 20230327