LT6725B - Outdoor trainer for air missile defense systems - Google Patents
Outdoor trainer for air missile defense systems Download PDFInfo
- Publication number
- LT6725B LT6725B LT2019507A LT2019507A LT6725B LT 6725 B LT6725 B LT 6725B LT 2019507 A LT2019507 A LT 2019507A LT 2019507 A LT2019507 A LT 2019507A LT 6725 B LT6725 B LT 6725B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- target
- shooting
- simulator
- shooting device
- controller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/006—Guided missiles training or simulation devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/14—Apparatus for signalling hits or scores to the shooter, e.g. manually operated, or for communication between target and shooter; Apparatus for recording hits or scores
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/24—Targets producing a particular effect when hit, e.g. detonation of pyrotechnic charge, bell ring, photograph
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/003—Simulators for teaching or training purposes for military purposes and tactics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/224—Deceiving or protecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
TECHNIKOS SRITISTECHNICAL FIELD
Išradimas priklauso oro gynybos sistemų lauko treniruoklių sričiai, o konkrečiai - tai oro gynybos personalo lauko treniruoklis, kuris gali būti sumontuotas ant oro gynybos sistemų ir orlaivių ar kitų skraidančių objektų.The invention belongs to the field of field simulators of air defense systems, and more particularly to a field simulator for air defense personnel, which can be mounted on air defense systems and aircraft or other flying objects.
TECHNIKOS LYGISBACKGROUND OF THE INVENTION
Oro gynybos personalo apmokymui naudojamos įvairios priemonės. Dažnai naudojami virtualūs kompiuteriniai treniruokliai (pvz. RBS-70 Training System), kurių pagalba personalas apmokomas taikinio aptikimo, sekimo ir jo sunaikinimo operacijų. Norint imituoti realų taikinį, kovinio šaudymo mokymams dažnai naudojamas „rankovės“ tipo taikinys, kuris yra tempiamas transportinio lėktuvo pagalba, j jį šaudoma kovinėmis raketomis, kurios yra labai brangios. Be to, šiuo atveju taikinys tiek savo forma, tiek savo skrydžio parametrais labai skiriasi nuo realių objektų, o pratybų metu yra realus pavojus tiek transportuojančiam lėktuvui, tiek ir jį pilotuojančiam ekipažui. Taip pat kovinio šaudymo mokymams naudojami nuotoliniu būdu valdomi skraidymo aparatai, kurie yra labai brangūs, o sėkmingo šūvio metu jie yra sunaikinami. Tokiu atveju mokymo procesas yra pavojingas, brangus ir nepakankamai efektyvus.Various tools are used to train air defense personnel. Virtual computer simulators (such as the RBS-70 Training System) are often used to train personnel in target detection, tracking, and destruction operations. To simulate a real target, combat training often uses a "sleeve" type target, which is towed by a transport plane and fired with combat missiles, which are very expensive. Moreover, in this case, the target differs significantly from the real objects both in its shape and in its flight parameters, and during the exercise there is a real danger to both the transporting aircraft and the crew piloting it. Also, remote-controlled flying machines are used for combat shooting training, which are very expensive and are destroyed during a successful shot. In this case, the training process is dangerous, expensive and inefficient.
Ši problema sprendžiama naudojant virtualų kompiuterinį treniruoklį. Virtualų kompiuterinį treniruoklį aprašo patento dokumentas US5194006A (publikuotas 199303-16). Šio treniruoklio veikimo metu galima sukurti virtualų taikinį, nustatyti tokio taikinio judėjimo kryptį, greitį ir kitus parametrus, galima imituoti šaudymo procesą bei matyti taikinio numušimą išmanaus įrenginio ekrane. Patento dokumentas US20080206718A1 (publikuotas 2008-08-28), taip pat aprašo virtualų kompiuterinį treniruoklį, panašų į BRS70 Training system, kurio dėka sukuriamas virtualus taikinys, kuris gali turėti įvairias formas. Pagal šį būdą, treniruoklis taip pat simuliuoja realų šaudymą ir apskaičiuoja, ar į taikinį buvo pataikyta, ar ne. Problema yra ta, jog toks treniruoklis labai skiriasi nuo šaudymo natūraliomis sąlygomis: mokymas vyksta kompiuterių klasėse, kuriose yra visai kita aplinkos įtaka operatoriui (oro temperatūra, vėjas ir kt), nenatūralios taikinio aptikimo sąlygos, psichologinė įtampa ir t.t.This problem is solved by using a virtual computer simulator. The virtual computer simulator is described in U.S. Pat. No. 5,194,006A (published 199303-16). During the operation of this simulator, it is possible to create a virtual target, set the direction, speed and other parameters of such a target, simulate the shooting process and see the shooting of the target on the screen of a smart device. Patent document US20080206718A1 (published 2008-08-28) also describes a virtual computer simulator similar to the BRS70 Training system, which creates a virtual target that can take various forms. Under this method, the simulator also simulates the actual shooting and calculates whether the target has been hit or not. The problem is that such a simulator is very different from shooting in natural conditions: training takes place in computer classrooms with completely different environmental influences on the operator (air temperature, wind, etc.), unnatural target detection conditions, psychological tension, etc.
Patento dokumentas US3882496A (publikuotas 1975-05-06), aprašo sistemą, skirtą realaus taikinio aptikimui ir leidžia nustatyti spėjamas taikinio koordinates konkrečiu laiku. Sistema sudaryta iš ginklo, lazerio spindulio šaltinio ir radaro, sumontuotų ant atskirų įrenginių. Ši sistema skirta tikslios taikinio vietos nustatymui konkrečiu laiku, paties šaudymo realiu ginklu neimituoja.Patent document US3882496A (published May 6, 1975) describes a system for detecting a real target and allows to determine the predicted coordinates of a target at a specific time. The system consists of a weapon, a laser beam source and a radar mounted on separate devices. This system is designed to determine the exact location of a target at a specific time, it does not simulate shooting with a real weapon itself.
Patento dokumentas US4577962A (publikuotas 1986-03-25), aprašo įrangą ir būdą, skirtą nusitaikyti ir šaudyti į realų objektą. Šio būdo metu ant ginklo montuojamas lazerio spinduliuotės šaltinis ir lazerio spinduliuotei jautrus detektorius, fiksuojantis nuo taikinio atsispindėjusi spindulį. Atlikus mažiausiai du lazerio šūvius, kompiuterinė programa apskaičiuoja spėjamą taikinio padėtį ir atstumą laiko momentu, kada paleidžiamas imituotas šūvis. Šis metodas skirtas nusitaikymui bei pasiruošimui realiam šūviui, numatant, ar toks šūvis pataikytų į realų taikinį. Tačiau šis būdas pilnai neimituoja nei realios raketos paleidimo, nei realaus taikinio numušimo, kurie būtų vizualiai matomi lauko sąlygomis treniruočių metu.Patent document US4577962A (published March 25, 1986) describes equipment and a method for aiming and firing at a real object. In this method, a laser radiation source and a laser-sensitive detector are captured on the weapon to capture the beam reflected from the target. After at least two laser shots, the computer program calculates the predicted position of the target and the distance at the time the simulated shot is fired. This method is designed to target and prepare for a real shot, predicting whether such a shot would hit a real target. However, this method does not fully simulate either a real rocket launch or a real target shooting that would be visually visible in field conditions during training.
Taigi egzistuoja poreikis oro gynybos lauko treniruokliui, kuris maksimaliai imituotų realias šaudymo sąlygas ir būtų saugus, nebrangus ir efektyvus.Thus, there is a need for an air defense field simulator that maximally simulates real shooting conditions and is safe, inexpensive, and effective.
Šiuo aprašymu pateikiamas techninis sprendimas maksimaliai imituoja realias šaudymo sąlygas ir yra saugus, nebrangus ir efektyvus.The technical solution presented in this description maximally simulates real shooting conditions and is safe, inexpensive and efficient.
IŠRADIMO ESMĖSUMMARY OF THE INVENTION
Lauko treniruoklio šaudymo pratybos visiškai atitinka natūralaus šaudymo operacijas: ir šaudymo įrenginys, ir taikinys gali būti realūs orlaiviai ir oro gynybos sistemos. Lauko treniruoklį sudaro dvi dalys: šaudymo įrenginys ir taikinys, ant kurių montuojama treniruočių įranga. Ant taikinio turi būti šios funkcinės dalys: palydovinė navigacinė sistema, valdiklis, modemas ir dūmų generatorius. Šaudymo įrenginys turi turėti šias dalis: palydovinę navigacinę sistemą, vaizdo taikiklyje- skaitmenizavimo sistemą, valdiklį, modemą ir šūvio imitavimo pirotechninį užtaisą. Šaudymo įrenginio valdiklyje turi būti programa, apskaičiuojanti taikinio judėjimą. Lauko treniruoklio veikimo būdas paremtas šaudymo įrenginio ir taikinio tarpusavio sąveika modemų pagalba. Šaudymo įrenginio valdiklis, gavęs informaciją apie imituotą šūvį, aktyvina pirotechnikos užtaisą. Taikinio judėjimą apskaičiuojanti programa, žinodama šaudymo įrenginio ir taikinio koordinates šūvio metu, paskaičiuoja spėjamas šovinio ir taikinio koordinates po šūvio. Jei taikinio ir šovinio koordinatės sutampa, laikoma, jog šūvis buvo sėkmingas, tada taikinio valdiklis įjungia dūmų generatorių ir dūmai informuoja apie pataikymą.Outdoor simulator shooting exercises are fully compatible with natural shooting operations: both the shooting device and the target can be real aircraft and air defense systems. The outdoor simulator consists of two parts: a shooting device and a target on which the training equipment is mounted. The target must have the following functional parts: satellite navigation system, controller, modem and smoke generator. The firing device must have the following parts: a satellite navigation system, an in-sight digitization system, a controller, a modem and a pyrotechnic cartridge for simulating a shot. The shooter controller must have a program that calculates the movement of the target. The mode of operation of the field simulator is based on the interaction of the shooting device and the target with the help of modems. The firing device controller, upon receiving information about the simulated shot, activates the pyrotechnic charge. The program that calculates the movement of the target, knowing the coordinates of the shooting device and the target during the shot, calculates the estimated coordinates of the projectile and the target after the shot. If the coordinates of the target and the ammunition match, the shot is considered successful, then the target controller turns on the smoke generator and the smoke reports the hit.
Šio treniruoklio nauda yra ta, jog šaudymo pratybos su treniruočių įranga visiškai atitinka natūralaus šaudymo operacijas: pirotechninis užtaisas imituoja raketos paleidimą, o dūmų generatorius imituoja taikinio numušimą. Tiek taikinys, tiek šaudymo įrenginys gali būti bet kokie realūs objektai, prie kurių galima sumontuoti treniruoklio įrangą. Tai yra pigus ir saugus šaudymo pratybų būdas: taikinys nėra sunaikinamas ar pažeidžiamas, ir yra visiškai saugus orlaivio ar kito skraidančio objekto ekipažui. Šaudymo pratybas galima vykdyti bet kuriuo metu ir nereikia vykti j toli esančius ir specialių leidimų koviniams šaudymams reikalaujančius poligonus. Be to, šaudymo pratybų metu galima treniruoti ne tik raketinį kompleksą aptarnaujantį personalą, bet ir orlaivio lakūnus.The benefit of this simulator is that shooting exercises with training equipment are fully compatible with natural shooting operations: the pyrotechnic cartridge simulates the launch of a missile and the smoke generator simulates the shooting of a target. Both the target and the shooting device can be any real objects to which the exercise equipment can be mounted. It is a cheap and safe method of shooting exercise: the target is not destroyed or damaged, and is completely safe for the crew of an aircraft or other flying object. Shooting exercises can be carried out at any time and there is no need to go to remote training grounds that require special permits for combat shooting. In addition, it is possible to train not only the personnel servicing the missile complex, but also the pilots of the aircraft during the shooting exercises.
TRUMPAS BRĖŽINIŲ APRAŠYMASBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Pav. 1. Lauko treniruoklio principinė schema, rodanti treniruoklio konstrukcinius elementus ir jų tarpusavio sąveiką. Čia 1- taikinys; 2- lauko treniruoklio dalys, montuojamos ant taikinio; 2.1- modemas; 2.2- valdiklis; 2.3- palydovinė navigacinė sistema; 2.4- dūmų generatorius. 3- šaudymo įrenginys. 4- lauko treniruoklio dalys, montuojamos ant šaudymo įrenginio; 4.1- valdiklis, 4.2- palydovinė navigacinė sistema; 4.3- modemas; 4.4- šūvio imitavimo pirotechninis užtaisas.Fig. 1. Schematic diagram of an outdoor simulator, showing the structural elements of the simulator and their interaction. Here 1- target; 2- parts of the outdoor simulator mounted on the target; 2.1- modems; 2.2- controller; 2.3- satellite navigation system; 2.4- smoke generator. 3- shooting device. 4- parts of the outdoor simulator mounted on the shooting device; 4.1- controller, 4.2- satellite navigation system; 4.3- modems; 4.4- shot simulation pyrotechnic cartridge.
Pateiktas paveikslas - daugiau iliustracinio pobūdžio, mastelis, proporcijos ir kiti aspektai nebūtinai atitinka realų techninį sprendimą.The figure presented is more illustrative, the scale, proportions and other aspects do not necessarily correspond to a real technical solution.
TINKAMIAUSI ĮGYVENDINIMO VARIANTAIBEST MODES FOR IMPLEMENTATION
Apmokant oro gynybos personalą, treniruočių metu naudojami virtualūs kompiuteriniai treniruokliai arba „rankovės“ tipo taikiniai, tempiami transportinio lėktuvo pagalba. Tačiau virtualūs treniruokliai labai skiriasi nuo šaudymo natūraliomis sąlygomis, šaudymas j „rankovės“ tipo taikinius yra pavojingas, brangus ir taip pat skiriasi nuo šaudymo į realius taikinius. Taigi egzistuoja poreikis oro gynybos lauko treniruokliui, kuris maksimaliai imituotų realias šaudymo sąlygas ir būtų saugus, nebrangus ir efektyvus. Šis išradimas maksimaliai imituoja realias šaudymo sąlygas, yra saugus, nebrangus ir efektyvus.The training of air defense personnel uses virtual computer simulators or "sleeve" type targets, which are towed by means of a transport plane. However, virtual trainers are very different from shooting in natural conditions, shooting at "sleeve" type targets is dangerous, expensive and also different from shooting at real targets. Thus, there is a need for an air defense field simulator that maximally simulates real shooting conditions and is safe, inexpensive, and effective. The present invention maximally simulates real shooting conditions, is safe, inexpensive and efficient.
Šis aprašymas pateikia gynybos personalui skirtą lauko treniruoklį, kuriuo galima taikinį aptikti, į jį nusitaikyti ir šaudyti. Virtualaus šūvio metu garsinėmis ir vaizdinėmis priemonėmis imituojamas realus šūvis, o sėkmingo šūvio metu vaizdinėmis ar garsinėmis priemonėmis imituojamas realaus taikinio numušimas.This description provides a field simulator for defense personnel that can detect, aim, and shoot at a target. During a virtual shot, the real shot is simulated by audio and visual means, and during a successful shot, the shooting of a real target is simulated by visual or audio means.
Šiuo aprašymu pateikiamas lauko treniruoklio raketinėms oro gynybos sistemoms aprašymas. Lauko treniruoklį sudaro dvi dalys (Pav. 1):This description provides a description of an outdoor simulator for missile air defense systems. The outdoor trainer consists of two parts (Fig. 1):
1. Taikinys (1).1. Target (1).
2. Šaudymo įrenginys (3).2. Shooting device (3).
Ant taikinio ir šaudymo įrenginio yra sumontuota treniruočių įranga. Žemiau yra pateikiama šiame išradime aprašomo lauko treniruoklio konstrukcija ir veikimo būdas.Training equipment is mounted on the target and shooting equipment. The following describes the construction and operation of the field simulator described in the present invention.
Taikinys gali būti judantis arba stacionarus objektas, ant kurio galima patalpinti treniruokliui reikiamą įrangą. Taikinys gali būti ore esantis orlaivis: lėktuvas, sraigtasparnis, reikiamų matmenų nuotoliniu būdu pilotuojamas orlaivis ir kt., ar kitoks skraidantis savarankiškai ar nuotoliniu būdu pilotuojant skraidantis objektas. Taikinys taip pat gali būti ant žemės arba ant vandens esantis objektas: žmogaus valdoma, savavaldė ar nevaldoma civilinė, pramoninė ar karinė transporto priemonė (automobilis, karinė mašina, laivas) ar kitas objektas.The target can be a moving or stationary object on which the equipment needed for the simulator can be placed. The target can be an aircraft in the air: an airplane, a helicopter, a remotely piloted aircraft of the required dimensions, etc., or another self-flying or remotely piloted object. The target can also be an object on the ground or on the water: a civilian, industrial or military vehicle (car, military machine, ship) or other object, whether manned, autonomous or uncontrolled.
Ant taikinio (1) turi būti patalpintos šios funkcinės dalys:The following functional parts must be placed on the target (1):
1. Modemas (2.1);1. Modem (2.1);
2. Valdiklis (2.2);2. Controller (2.2);
3. Palydovinė navigacinė sistema (2.3);3. Satellite navigation system (2.3);
4. Dūmų generatorius (2.4);4. Smoke generator (2.4);
Ant taikinio taip pat gali būti patalpintos kitos funkcinės dalys, papildančios minėtą sistemą.Other functional parts that complement the said system may also be placed on the target.
Modemas - tai įrenginys, kurio dėka siunčiama informacija tarp taikinio ir šaudymo įrenginio. Taikinyje turi būti radijo bangomis valdomas modemas, tačiau gali būti ir kitokiu principu valdomas modemas.A modem is a device that sends information between a target and a shooting device. The target must have a radio-controlled modem, but there may be a modem controlled by a different principle.
Valdiklis - tai elektroninis įrenginys, susidedantis iš mikroprocesoriaus, trumpalaikės ir ilgalaikės atminties modulių, maitinimo šaltinio ar kitų valdikliams įprastinių dalių. Valdiklis gali būti mikro-kompiuteris, mini-kompiuteris, kompiuteris ar kitas įrenginys, susidedantis iš minėtų dalių ir galintis atlikti jam priskirtas funkcijas. Valdiklis turi gebėti priimti signalus iš taikinio palydovinės navigacinės sistemos ir taikinio modemo, ir turi gebėti perduoti signalus modemui bei dūmų generatoriui, taip pat gali atlikti kitas funkcijas, reikalingas lauko treniruoklio veikimui užtikrinti.A controller is an electronic device consisting of a microprocessor, short-term and long-term memory modules, a power supply, or other parts common to controllers. The controller may be a microcomputer, a mini-computer, a computer or another device consisting of the aforementioned parts and capable of performing the functions assigned to it. The controller must be able to receive signals from the target satellite navigation system and the target modem, and must be able to transmit signals to the modem and the smoke generator, and may perform other functions necessary to ensure the operation of the field simulator.
Palydovinė navigacinė sistema - tai sistema, leidžianti nustatyti objekto koordinates, jo judėjimo greitj ir kryptį. Tai gali būti globali padėties nustatymo sistema (GPS), Beidou, Galileo, GLONASS, IRNSS, QZSS ar kita sistema.A satellite navigation system is a system that allows you to determine the coordinates of an object, its speed and direction. This can be a Global Positioning System (GPS), Beidou, Galileo, GLONASS, IRNSS, QZSS or another system.
Dūmų generatorius ar kita vizualinė arba garso priemonė- tai įrenginys, susidedantis iš indo ir inde patalpintų cheminių medžiagų. Kai valdiklis įjungia dūmų generatorių, aktyvinamos cheminės medžiagos, įvyksta egzoterminė reakcija ir pradedami gaminti dūmai. Vietoj dūmų generatoriaus gali būti naudojamas kitas vaizdinis ar garsinis signalas, informuojantis apie pataikymą į taikinį.A smoke generator or other visual or audible means is a device consisting of a vessel and the chemicals contained in the vessel. When the controller turns on the smoke generator, chemicals are activated, an exothermic reaction occurs, and smoke production begins. Instead of a smoke generator, another visual or audible signal may be used to inform about the target being hit.
Šaudymo įrenginys (3) gali būti stacionarus arba mobilus karinėje pramonėje naudojamas įrenginys, kuriuo galima aptikti taikinį, į jį nusitaikyti ir šaudyti. Treniruojant oro gynybos personalą, šaudymo įrenginys gali būti lazeriu nutaikoma mobili raketinė artimojo nuotolio oro gynybos sistema RBS-70 ar kitos oro gynybos sistemos. Kuriant aprašomą lauko treniruoklį, papildoma įranga montuojama be invazijos j šaudymo įrenginio struktūrą. Šaudymo įrenginio vamzdyje arba šalia jo turi būti patalpintos šios lauko treniruoklio funkcinės dalys (Pav. 1):The firing device (3) may be a stationary or mobile device used in the military industry to detect, aim and fire at a target. When training air defense personnel, the firing unit may be a laser-targeted mobile missile short-range air defense system RBS-70 or other air defense systems. In developing the described outdoor simulator, additional equipment is installed without invading the structure of the shooting device. The following functional parts of the field simulator shall be located in or adjacent to the firing gear tube (Figure 1):
1. Valdiklis (4.1);1. The controller (4.1);
2. Palydovinė navigacinė sistema (4.2);2. Satellite navigation system (4.2);
3. Modemas (4.3);3. Modem (4.3);
4. Šūvio imitavimo pirotechninis užtaisas (4.4).4. Shot pyrotechnic cartridge (4.4).
Ant šaudymo įrenginio taip pat gali būti patalpintos kitos funkcinės dalys, papildančios minėtą sistemą.Other functional parts that complement the said system may also be placed on the firing device.
Valdiklis - tai elektroninis įrenginys, susidedantis iš mikroprocesoriaus, trumpalaikės ir ilgalaikės atminties modulių, maitinimo šaltinio ar kitų valdikliams įprastinių dalių. Valdiklis gali būti mikro-kompiuteris, mini-kompiuteris, kompiuteris ar kitas įrenginys, susidedantis iš minėtų dalių ir galintis atlikti jam priskirtas funkcijas. Šaudymo įrenginio valdiklis turi gebėti priimti signalus iš šaudymo įrenginio palydovinės navigacinės sistemos ir šaudymo įrenginio modemo, ir turi gebėti perduoti signalus šaudymo įrenginio modemui bei pirotechniniam užtaisui, taip pat gali atlikti kitas funkcijas, reikalingas lauko treniruoklio veikimui užtikrinti. Šaudymo įrenginio valdiklyje turi būti programa, apskaičiuojanti taikinio judėjimą. Pvz., treniruojant oro gynybos personalą ir naudojant mobilią raketinę artimojo nuotolio oro gynybos sistemą RBS-70 ar kitas sistemas, valdiklyje turi būti kovinės raketos skrydžio balistikos skaičiavimo kompiuterinė programa.A controller is an electronic device consisting of a microprocessor, short-term and long-term memory modules, a power supply, or other parts common to controllers. The controller may be a microcomputer, a mini-computer, a computer or another device consisting of the aforementioned parts and capable of performing the functions assigned to it. The firing range controller must be able to receive signals from the firing range satellite navigation system and the firing range modem, and must be able to transmit signals to the firing range modem and pyrotechnic charge, and may perform other functions necessary to ensure the operation of the field simulator. The shooter controller must have a program that calculates the movement of the target. For example, when training air defense personnel and using a mobile missile short-range air defense system RBS-70 or other systems, the controller must have a computer program for calculating the ballistics of the combat missile.
Palydovinė navigacinė sistema- tai sistema, leidžianti nustatyti objekto koordinates, jo judėjimo greitį ir kryptį. Tai gali būti globali padėties nustatymo sistema (GPS), Beidou, Galileo, GLONASS, IRNSS, QZSS ar kita sistema.A satellite navigation system is a system that allows you to determine the coordinates of an object, its speed and direction. This can be a Global Positioning System (GPS), Beidou, Galileo, GLONASS, IRNSS, QZSS or another system.
Modemas - tai įrenginys, kurio dėka siunčiama informacija tarp taikinio ir šaudymo įrenginio. Šaudymo įrenginyje turi būti radijo bangomis valdomas modemas, tačiau gali būti ir kitokiu principu valdomas modemas.A modem is a device that sends information between a target and a shooting device. The shooting equipment must have a modem controlled by radio waves, but there may be a modem controlled by a different principle.
Šūvio imitavimo pirotechninis užtaisas- tai cheminių medžiagų mišinys, kurias aktyvinus įvyksta egzoterminės reakcijos, kurių metu išsiskiria šiluma, šviesa, dujos, dūmai ir/ arba garsas.Shot pyrotechnic cartridge is a mixture of chemicals which, when activated, give rise to exothermic reactions which give off heat, light, gas, smoke and / or sound.
Norint panaudoti čia aprašomą lauko treniruoklį raketinėms oro gynybos sistemoms, šaudymo įrenginyje turi būti monitorius, taikinio koordinačių nustatymo įtaisas, vaizdo taikiklyje - skaitmenizavimo sistema (pvz. vaizdo kamera) ir šaudymui skirta įranga. Šaudymo įrenginys gali turėti ir kitas sudedamąsias dalis, kurias paprastai turi komerciniai šaudymo įrenginiai (vaizdo stabilizavimo sistema, įranga, reikalinga operatoriui atsisėsti, ir kt).To use the outdoor simulator described here for missile air defense systems, the shooting device must have a monitor, a target coordinate finding device, a digitization system (such as a video camera) in the video sight, and shooting equipment. The shooting equipment may also have other components normally found in commercial shooting equipment (image stabilization system, equipment required for the operator to sit down, etc.).
Prie šaudymo įrenginio sumontuotas valdiklis (4.1), palydovinė navigacinė sistema (4.2) ir modemas (4.3) kartu su šaudymo įrenginio skaitmenizavimo sistema, monitoriumi ir taikinio koordinačių nustatymo įtaisu sudaro valdymo bloką.The control (4.1), the satellite navigation system (4.2) and the modem (4.3) mounted on the firing set, together with the firing set digitization system, the monitor and the target coordinate finding device, form a control unit.
Aprašomo lauko treniruoklio veikimo būdas paremtas šaudymo įrenginio ir taikinio tarpusavio sąveika. Pratybų metu paleidžiamas imituotas šūvis. Imituotas šūvis reiškia, kad tikras šūvis neįvyksta, tačiau valdiklyje esanti programa, žinodama šaudymo įrenginio ir taikinio koordinates bei judėjimą, apskaičiuoja teorinį imituoto šūvio metu paleisto šovinio judėjimą. Kadangi čia aprašomas išradimas yra lauko treniruoklis, realūs šūviai nevyksta, o visi šūviai yra imituoti šūviai, todėl toliau bus vartojama sąvoka „šūvis“, turint omeny, jog tai ne tikras, o imituotas šūvis.The mode of operation of the described field simulator is based on the interaction between the shooting device and the target. A simulated shot is fired during the exercise. A simulated shot means that a real shot does not take place, but the program in the controller, knowing the coordinates and movement of the shooting device and the target, calculates the theoretical movement of the projectile fired during the simulated shot. Since the invention described herein is a field simulator, real shots do not take place and all shots are simulated shots, so the term "shot" will be used hereinafter, bearing in mind that it is not a real shot but a simulated shot.
Pratybų metu operatorius aptinka taikinį ir nukreipia į taikinį šaudymo įrenginį įprastine tvarka. Kai šaudymo įrenginys yra nutaikytas j taikinį, paleidžiamas šūvis. Vaizdo kamera užfiksuoja informaciją apie taikymosi procesą ir šūvio paleidimą.During the exercise, the operator detects the target and directs it to the target shooting device in the normal manner. When the shooting device is aimed at the target, the shot is fired. The video camera captures information about the targeting process and the launch of the shot.
Šūvio paleidimo informacija perduodama j valdiklį, esantį ant šaudymo įrenginio. Gavęs signalą apie šūvį, valdiklis aktyvina ant šaudymo įrenginio ar jo vamzdyje esantį pirotechnikos užtaisą. Aktyvinus pirotechnikos užtaisą, įvyksta sprogimas, ko pasėkoje išskiriama šiluma, šviesa, dujos, dūmai ir/ arba garsas. Sprogimas tiksliau imituoja realias šaudymo sąlygas. Tokiu būdu šūvis imituojamas ne tik šaudymo įrenginio valdiklyje, bet ir vizualiai matomas ir/ arba girdimas operatoriui ar kitam personalui, dalyvaujančiam šaudymo pratybose.The firing information is transmitted to the controller on the firing range. Upon receiving a shot signal, the controller activates the pyrotechnic charge on the firing device or its barrel. When the pyrotechnic charge is activated, an explosion occurs, which releases heat, light, gas, smoke and / or sound. The explosion more accurately mimics real shooting conditions. In this way, the shot is simulated not only in the control of the shooting device, but also visually visible and / or audible to the operator or other personnel involved in the shooting exercise.
Šaudymo įrenginio valdiklis turi šaudymo įrenginio koordinates, kurios stacionaraus šaudymo įrenginio atveju yra pastovios. Radijo ryšio pagalba šaudymo įrenginio valdiklis nuolat gauna taikinio koordinates. Todėl šūvio metu yra žinomos tiek šaudymo įrenginio, tiek taikinio koordinatės. Taikinio judėjimą apskaičiuojanti programa, pvz. kovinės raketos skrydžio balistikos skaičiavimo kompiuterinė programa, pastoviai sekdama taikinį bei įvertindama jo judėjimo charakteristikas, apskaičiuoja atstumą nuo šaudymo įrenginio iki taikinio. Ši programa, įvertindama šovinio bei taikinio judėjimo charakteristikas, taip pat apskaičiuoja teorines šovinio ir taikinio koordinates po šūvio. Šūvio metu sprogsta pirotechnikos užtaisas ir taip imituoja realų šūvį. Jei taikinys, įvertinant kovinės raketos skridimo greitį ir nustatytą atstumą nuo ugnies pozicijos iki taikinio, išlaikomas reikiamą laiką įrenginio taikiklyje, ir taikinio ir šovinio koordinatės sutampa, laikoma, jog šūvis buvo sėkmingas. Informacija apie šūvio paleidimą radijo bangomis perduodama šaudymo įrenginio modemo pagalba į taikinio valdiklį. Sėkmingo šūvio atveju taikinio valdiklis automatiškai įjungia taikinyje esantį dūmų generatorių arba kitą vizualinę ar garso priemonę, kurios informuoja operatorių apie pataikymą. Realus taikinys nėra sunaikinamas ar pažeidžiamas, orlaivio ekipažo lakūnai taip pat nėra pažeidžiami treniruočių metu. Taigi kiekvieno šūvio atveju yra aktyvinamas šaudymo įrenginio vamzdyje esantis pirotechnikos užtaisas, ir išsiskiria šiluma, šviesa, dujos, dūmai ir/ arba garsas, o sėkmingo šūvio atveju yra aktyvinamas taikinyje esantis dūmų generatorius, ko pasėkoje generuojami dūmai arba kita vizualinė ar garso priemonė. Tokiu būdu atkuriama vizualinė, garsinė ir psichologinė aplinka, artima esamai realaus šaudymo metu. Pratybų metu, naudojant aprašomą lauko treniruoklį, galima treniruoti ne tik raketinį kompleksą aptarnaujantį personalą, bet ir orlaivio ekipažo lakūnus, kurie gali mokytis valdyti orlaivį ir išvengti oro gynybos sistemų šūvių.The shooting device controller has the coordinates of the shooting device, which are constant in the case of a stationary shooting device. With the help of radio communication, the controller of the shooting device constantly receives the coordinates of the target. Therefore, the coordinates of both the shooting device and the target are known during the shot. A program that calculates the movement of a target, e.g. a computer program for calculating the ballistics of a combat missile, constantly tracking the target and evaluating its movement characteristics, calculates the distance from the shooting device to the target. This program also calculates the theoretical coordinates of the projectile and the target after the shot, by evaluating the movement characteristics of the projectile and the target. During the shot, the pyrotechnic charge explodes and thus simulates a real shot. If the target is maintained in the target of the device for the required time, taking into account the flight speed of the combat missile and the determined distance from the firing position to the target, and the coordinates of the target and ammunition coincide, the shot is considered successful. Information about the launch of the shot by radio waves is transmitted to the target controller by means of the shooting device modem. In the event of a successful shot, the target controller automatically activates the smoke generator or other visual or audible means on the target that informs the operator of the hit. The real target is not destroyed or damaged, nor are the flight crew pilots vulnerable during training. Thus, for each shot, the pyrotechnic charge in the barrel of the firing device is activated and heat, light, gas, smoke and / or sound are emitted, and for a successful shot, the smoke generator at the target is activated, resulting in smoke or other visual or audible means. In this way, the visual, aural and psychological environment close to what is present during real shooting is restored. During the exercise, using the described field simulator, it is possible to train not only the personnel servicing the missile complex, but also the pilots of the aircraft crew, who can learn to operate the aircraft and avoid shots of air defense systems.
Šaudymo operatoriui aptikus taikinį šaudymo įrenginiu, j jį nusitaikius ir paleidus šūvį, lauko treniruoklis automatiškai pradeda veikti. Aprašomo lauko treniruoklio veikimo būdą galima suskirstyti į tokius etapus:When the shooting operator detects a target with the shooting device, targets it and fires a shot, the field simulator starts automatically. The mode of operation of the described field simulator can be divided into the following stages:
- Šaudymo įrenginio valdiklis (4.1) aktyvina pirotechnikos užtaisą (4.4), esantį ant šaudymo įrenginio;- The firing system controller (4.1) activates the pyrotechnic cartridge (4.4) on the firing range;
- Šaudymo įrenginio vaizdo kamera perduoda informaciją apie šūvio paleidimą j šaudymo įrenginio valdiklį (4.1);- The camera of the shooting device transmits the information about the launch of the shot to the control of the shooting device (4.1);
- Šaudymo įrenginio valdiklis (4.1) fiksuoja šūvio paleidimo laiką ir koordinates;- The shooting device controller (4.1) records the firing time and coordinates;
- Šaudymo įrenginio valdiklis (4.1) fiksuoja radijo bangomis gautas taikinio koordinates šūvio paleidimo metu;- The shooting device controller (4.1) records the coordinates of the target received by radio waves during the firing of the shot;
- Šaudymo įrenginio valdiklio (4.1) programa apskaičiuoja taikinio ir šovinio teorinį judėjimą;- The program of the shooting device controller (4.1) calculates the theoretical movement of the target and the ammunition;
- Jei taikinys išlaikomas reikiamą laiką įrenginio taikiklyje, taikinio koordinatės ir šovinio/ raketos koordinatės konkrečiu laiko momentu sutampa, laikoma, jog šūvis buvo sėkmingas;- If the target is maintained for the required time in the target of the device, the coordinates of the target and the coordinates of the projectile / missile at a specific point in time coincide, the shot is considered successful;
- Sėkmingo šūvio atveju šaudymo įrenginio valdiklis (4.1) persiunčia signalą apie pataikymą į taikinio valdiklį (2.2) modemų dėka;- In the event of a successful shot, the shooting device controller (4.1) transmits a hit signal to the target controller (2.2) via modems;
- Taikinio valdiklis (2.2) aktyvina taikinio dūmų generatorių (2.4);- The target controller (2.2) activates the target smoke generator (2.4);
- Taikinio dūmų generatorius (2.4) taikinyje generuoja dūmus arba kitą vizualinę ar garso priemonę, kuri yra matoma šaudymo pratybose dalyvaujančiam personalui.- The target smoke generator (2.4) generates smoke or other visual or audible means on the target that is visible to personnel involved in the shooting exercise.
Lauko treniruoklis gali būti naudojamas lazeriu nutaikomoms oro gynybos sistemoms (pvz. RGS70), infraraudonąja spinduliuote nuvedamoms oro gynybos sistemoms (pvz. Stinger, Grom) ir kitoms oro gynybos sistemoms.The outdoor simulator can be used for laser-guided air defense systems (eg RGS70), infrared-guided air defense systems (eg Stinger, Grom) and other air defense systems.
Aprašytas treniruoklis gali būti naudojamas treniruočių metu personalo apmokymui įvairiose situacijose. Kaip konkretus pavyzdys, neapsiribojant tuo, toks lauko treniruoklis gali būti naudojamas oro gynybos personalo apmokymui treniruočių metu. Tokiu atveju, lauko treniruoklį sudaro bet kokio tipo orlaivis (lėktuvas, sraigtasparnis, reikiamų matmenų nuotoliniu būdu pilotuojamas orlaivis ir kt.), kuriame patalpinti GPS navigacinė sistema, radijo modemas, valdiklis bei dūmų generatorius, ir lazeriu nutaikomas raketinis oro gynybos kompleksas (pvz. RBS-70), ar kitas oro gynybos kompleksas, prie kurio yra sumontuoti šūvio imitavimo pirotechninis užtaisas, palydovinė navigacinė sistema (GPS), vaizdo taikiklyje skaitmenizavimo sistema (pvz. vaizdo kamera), radijo modemas, valdiklis bei kovinės raketos skrydžio balistikos skaičiavimo kompiuterinė programa. Šūvio metu valdiklis aktyvina šaudymo įrenginio vamzdyje esantį pirotechnikos užtaisą, tuo pat metu radijo ryšio pagalba perduodamos taikinio koordinatės šaudymo įrenginio valdikliui ir įvertinant kovinės raketos išorinės balistikos charakteristikas, apskaičiuojamas atstumas nuo šaudymo įrenginio (pvz. RBS-70) iki oro taikinio. Kiekvieno šūvio metu aktyvinamas pirotechninis užtaisas, esantis ant oro gynybos komplekso, o sėkmingo šūvio atveju automatiškai įjungiamas orlaivyje esantis dūmų generatorius, kuris vizualiai informuoja šaudymo operatorių, orlaivio ar kito skraidančio objekto ekipažą ar kitą pratybų personalą apie pataikymą. Tokiu būdu taikinys nėra sunaikinamas ar pažeidžiamas, taigi tai yra visiškai saugus būdas orlaiviui. Tokiu būdu, operatorius su raketiniu kompleksu dirba sąlygomis, artimomis kovinėms tiek aplinkos, tiek psichologiniu požiūriu. Be to, šaudymo pratybų metu galima treniruoti ne tik raketinį kompleksą aptarnaujantį personalą, bet ir orlaivio lakūnus.The simulator described can be used during training to train staff in a variety of situations. As a specific example, but not limited to, such an outdoor simulator can be used to train air defense personnel during training sessions. In this case, the field simulator consists of any type of aircraft (airplane, helicopter, remotely piloted aircraft of the required dimensions, etc.), which includes a GPS navigation system, radio modem, controller and smoke generator, and a laser - targeted missile air defense complex (eg. RBS-70), or other air defense complex equipped with a shotgun pyrotechnic charge, satellite navigation system (GPS), in-sight digitization system (eg, video camera), radio modem, controller, and combat missile flight ballistic calculation computer software. . During the shot, the controller activates the pyrotechnic charge in the barrel of the firing range, simultaneously transmitting the target coordinates to the firing range controller by radio and estimating the external ballistic characteristics of the combat missile, calculating the distance from the firing range (eg RBS-70) to the target. During each shot, the pyrotechnic charge on the air defense complex is activated, and in the event of a successful shot, the smoke generator on the aircraft is automatically turned on, which visually informs the shooting operator, aircraft or other flying object crew or other training personnel of the hit. In this way, the target is not destroyed or damaged, so it is a completely safe way for the aircraft. In this way, the operator works with the missile complex in conditions close to combat, both from an environmental and psychological point of view. In addition, it is possible to train not only the personnel servicing the missile complex, but also the pilots of the aircraft during the shooting exercises.
Kitas konkretus pavyzdys, neapsiribojant tuo, gali būti tokio lauko treniruoklio panaudojamas ant vandens esantiems kariniams ar civiliams laivams ar kitoms plaukiojančioms priemonėms numušti, ant kurių yra sumontuota anksčiau minėta įranga.Another specific example may include, but is not limited to, the use of such an outdoor simulator to shoot down military or civilian ships or other craft on the water that are equipped with the above equipment.
Kitas konkretus pavyzdys, neapsiribojant tuo, gali būti tokio lauko treniruoklio panaudojamas ant žemės esantiems judantiems ar stacionariems taikiniams numušti, ant kurių yra sumontuota anksčiau minėta įranga.Another specific example may include, but is not limited to, the use of such a field simulator to shoot moving or stationary targets on the ground on which the aforementioned equipment is mounted.
Siekiant iliustruoti ir aprašyti šį išradimą, aukščiau pateiktas tinkamiausių įgyvendinimo variantų aprašymas. Tai nėra išsamus arba ribojantis aprašymas, siekiantis nustatyti tikslią formą arba įgyvendinimo variantą. Į aukščiau pateiktą aprašymą reikia žiūrėti daugiau kaip į iliustraciją, o ne kaip į apribojimą. Akivaizdu, kad tos srities specialistams gali būti akivaizdžios daugybė modifikacijų ir variacijų, įgyvendinimo variantas yra parinktas ir aprašytas tam, kad tos srities specialistai geriausiai išaiškintų šio išradimo principus ir jų geriausią praktinį pritaikymą, skirtą skirtingiems įgyvendinimo variantams su skirtingomis modifikacijomis, tinkančiomis konkrečiam panaudojimui arba įgyvendinimo pritaikymui. Numatyta, kad išradimo apimtis apibrėžiama prie jo pridėta apibrėžtimi ir jos ekvivalentais, kuriuose visi minėti terminai turi prasmę plačiausiose ribose, nebent nurodyta kitaip.In order to illustrate and describe the present invention, the most preferred embodiments are described above. It is not an exhaustive or restrictive description intended to determine the exact form or embodiment. The above description should be considered as an illustration rather than as a limitation. It will be apparent that many modifications and variations may be apparent to those skilled in the art, and the embodiment is selected and described so that those skilled in the art can best understand the principles of the present invention and their best practice for different embodiments with different modifications. adaptation. It is intended that the scope of the invention be defined by the definition appended thereto and its equivalents, in which all the above terms have the broadest meaning, unless otherwise indicated.
Įgyvendinimo variantuose, aprašytuose tos srities specialistų, gali būti sukurti pakeitimai, nenukrypstantys nuo šio išradimo apimties, kaip tai nurodyta toliau pateiktoje apibrėžtyje.Modifications may be made to the embodiments described by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention, as defined below.
Claims (10)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2019507A LT6725B (en) | 2019-04-05 | 2019-04-05 | Outdoor trainer for air missile defense systems |
| EP20743231.1A EP3948148A1 (en) | 2019-04-05 | 2020-04-02 | Field simulator for air defense missile systems |
| PCT/IB2020/053141 WO2020202059A1 (en) | 2019-04-05 | 2020-04-02 | Field simulator for air defense missile systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2019507A LT6725B (en) | 2019-04-05 | 2019-04-05 | Outdoor trainer for air missile defense systems |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2019507A LT2019507A (en) | 2020-02-10 |
| LT6725B true LT6725B (en) | 2020-04-10 |
Family
ID=69399534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2019507A LT6725B (en) | 2019-04-05 | 2019-04-05 | Outdoor trainer for air missile defense systems |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3948148A1 (en) |
| LT (1) | LT6725B (en) |
| WO (1) | WO2020202059A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3882496A (en) | 1974-03-21 | 1975-05-06 | Us Army | Non-destructive weapon system evaluation apparatus and method for using same |
| US4577962A (en) | 1980-03-07 | 1986-03-25 | Giravions Dorand | Method and equipment for the control of aiming and firing at a real target |
| US5194006A (en) | 1991-05-15 | 1993-03-16 | Zaenglein Jr William | Shooting simulating process and training device |
| US20080206718A1 (en) | 2006-12-01 | 2008-08-28 | Aai Corporation | Apparatus, method and computer program product for weapon flyout modeling and target damage assessment |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5228854A (en) * | 1992-07-21 | 1993-07-20 | Teledyne, Inc. | Combat training system and method |
| IL162372A0 (en) * | 2004-06-06 | 2005-11-20 | Nir Padan | Apparatus and method for operating a smoke gemerator device |
| US8675183B1 (en) * | 2009-02-27 | 2014-03-18 | Aai Corporation | Method and apparatus for target range determination |
-
2019
- 2019-04-05 LT LT2019507A patent/LT6725B/en not_active IP Right Cessation
-
2020
- 2020-04-02 WO PCT/IB2020/053141 patent/WO2020202059A1/en unknown
- 2020-04-02 EP EP20743231.1A patent/EP3948148A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3882496A (en) | 1974-03-21 | 1975-05-06 | Us Army | Non-destructive weapon system evaluation apparatus and method for using same |
| US4577962A (en) | 1980-03-07 | 1986-03-25 | Giravions Dorand | Method and equipment for the control of aiming and firing at a real target |
| US5194006A (en) | 1991-05-15 | 1993-03-16 | Zaenglein Jr William | Shooting simulating process and training device |
| US20080206718A1 (en) | 2006-12-01 | 2008-08-28 | Aai Corporation | Apparatus, method and computer program product for weapon flyout modeling and target damage assessment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020202059A1 (en) | 2020-10-08 |
| EP3948148A1 (en) | 2022-02-09 |
| WO2020202059A9 (en) | 2020-12-10 |
| LT2019507A (en) | 2020-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6283756B1 (en) | Maneuver training system using global positioning satellites, RF transceiver, and laser-based rangefinder and warning receiver | |
| US5378155A (en) | Combat training system and method including jamming | |
| EP1281038B1 (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
| US5641288A (en) | Shooting simulating process and training device using a virtual reality display screen | |
| US5228854A (en) | Combat training system and method | |
| US6813593B1 (en) | Electro-optical, out-door battle-field simulator based on image processing | |
| US7922491B2 (en) | Methods and apparatus to provide training against improvised explosive devices | |
| US6059573A (en) | Mortar training device with functional simulated propelling charges | |
| US10048039B1 (en) | Sighting and launching system configured with smart munitions | |
| KR102137872B1 (en) | The AR VR MR Combat simulation trainig system using military operation theme contents | |
| RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
| US5690491A (en) | Method and apparatus for simulating the effects of precision-guided munitions | |
| US20230140441A1 (en) | Target acquisition system for an indirect-fire weapon | |
| LT6725B (en) | Outdoor trainer for air missile defense systems | |
| US8274023B2 (en) | Missile training system | |
| RU120209U1 (en) | TARGET COMPLEX | |
| RU84959U1 (en) | TRAINING SIMULATOR FOR TRAINING OPERATORS OF PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES | |
| RU2287189C1 (en) | System for imitating air combat | |
| WO2002084201A1 (en) | Maneuver training system using global positioning satellites, rf transceiver, and laser-based rangefinder and warning receiver | |
| Joe et al. | Air-to-air and air-to-ground engagement modeling for the KAI embedded training system | |
| RU2776005C1 (en) | Method for forming target image to ensure use of tactical guided missiles with optoelectronic homing head | |
| EP1102026B1 (en) | Electro-optical out-door battle-field simulator based on image processing. | |
| AU2018221607B2 (en) | Device and method for registering a hit on a target | |
| Dullum et al. | Indirect Fire | |
| RU2485430C1 (en) | Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB1A | Patent application published |
Effective date: 20200210 |
|
| FG9A | Patent granted |
Effective date: 20200410 |
|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20210405 |