LT6315B - Įrenginys fretinginio medžiagos paviršiaus nusidėvėjimo charakteristikoms matuoti - Google Patents

Įrenginys fretinginio medžiagos paviršiaus nusidėvėjimo charakteristikoms matuoti Download PDF

Info

Publication number
LT6315B
LT6315B LT2014116A LT2014116A LT6315B LT 6315 B LT6315 B LT 6315B LT 2014116 A LT2014116 A LT 2014116A LT 2014116 A LT2014116 A LT 2014116A LT 6315 B LT6315 B LT 6315B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
air bearing
piezo
moving
axes
sensor
Prior art date
Application number
LT2014116A
Other languages
English (en)
Other versions
LT2014116A (lt
Inventor
Juozas Padgurskas
Albinas Andriušis
Ramutis Bansevičius
Algimantas Bubulis
Vytautas JURĖNAS
Andrius Žunda
Original Assignee
Aleksandro Stulginskio Universitetas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aleksandro Stulginskio Universitetas filed Critical Aleksandro Stulginskio Universitetas
Priority to LT2014116A priority Critical patent/LT6315B/lt
Priority to US15/485,230 priority patent/US10161840B2/en
Priority to PCT/LT2015/000005 priority patent/WO2016060535A1/en
Publication of LT2014116A publication Critical patent/LT2014116A/lt
Publication of LT6315B publication Critical patent/LT6315B/lt

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/56Investigating resistance to wear or abrasion
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0001Type of application of the stress
    • G01N2203/0005Repeated or cyclic
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/003Generation of the force
    • G01N2203/005Electromagnetic means
    • G01N2203/0051Piezoelectric means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/06Indicating or recording means; Sensing means
    • G01N2203/0617Electrical or magnetic indicating, recording or sensing means
    • G01N2203/0623Electrical or magnetic indicating, recording or sensing means using piezoelectric gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/06Indicating or recording means; Sensing means
    • G01N2203/0658Indicating or recording means; Sensing means using acoustic or ultrasonic detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Įrenginys priklauso medžiagų paviršiaus nusidėvėjimo matavimo sričiai ir taikomas mašinų gamybos technologijoje. Išradimo tikslas – padidinti medžiagos paviršiaus nusidėvėjimo charakteristikų nustatymo tikslumą, išplečiant tiriamo kontakto bandymo sąlygas bei nepertraukiamai sekant trinties poros būsenos kitimą bandymo eigoje. Įrenginys susideda iš apatinio stalelio 1, ant kurio tvirtinamas apatinis bandinys 2, spyruoklės veikiančios Y kryptimi 3, Y ašies kryptimi veikiančio daugiasluoksnio pjezoelemento 4, korpuso 5, X ašies kryptimi veikiančio daugiasluoksnio pjezoelemento 6, Z ašies kryptimi veikiančio daugiasluoksnio pjezoelemento 7, spyruoklės veikiančios X kryptimi 8, viršutinio stalelio 9, linijinio oro guolio korpuso 10, rutulio formos viršutinio bandinio 11, linijinio oro guolio veleno 12, jutiklio 13, plokščio oro guolio judančios atramos 14, plokščio oro guolio korpuso 15, aukšto dažnio generatoriaus 16, stiprintuvo 17, valdymo bloko 18, elektrinio signalo filtro 19, kompiuterio 20, jutiklio signalo stiprintuvo 21, X ašies kryptimi veikiančio daugiasluoksnio pjezoelemento 22, Y ašies kryptimi veikiančio daugiasluoksnio pjezoelemento 23 ir plokščio oro guolio 24.

Description

Technikos sritis
Įrenginys priklauso medžiagų paviršiaus nusidėvėjimo matavimo sričiai ir taikomas mašinų gamybos technologijoje. Medžiagų paviršiaus nusidėvėjimas priklauso nuo sąveikaujančių paviršių savybių ir veikiančių apkrovų. Nusidėvėjimui nustatyti taikomi įvairūs būdai ir įrengimai.
Yra žinomas įrenginys nustatyti rutulinių guolių fretinginį paviršiaus nusidėvėjimą [US 6,715,336 B1 kl.G01M7/04 ir G01N3/56; 2004 04 06], Čia, bandomas paviršius, veikiamas dviejų pjezopavarų pagalba spaudžiant rutulį į plokštumą (Z kryptis) ir judinant jį horizontaliai (X kryptis).
Apkrovos suteikiamos tiksliai, tačiau tik dvejomis kryptimis, todėl nėra galimybės įvertinti galimo paviršių poslinkio trečios ašies (Y) kryptimi.
Artimiausias analogas patentuojamajam įrenginiui yra aparatas fretinginio dilimo vertinimo įrenginys [JP2005249462 (A), G01N3/56, 2005 09 15]. Nurodytame įrenginyje rutuliukas pjezopavara spaudžiamas į plokštę ir virpinamas Z ašies kryptimi, o plokštė judinama kita pjezopavara X kryptimi horizontalioje plokštumoje.
Šiame įrenginyje nėra galimybės įvertinti fretinginį nusidėvėjimą dėl paviršių poslinkio trečia (Y) ašies kryptimi, o taip pat nepertraukiamai sekti paviršiaus nusidėvėjimą bandymo metu.
Išradimo esmė
Išradimo tikslas - padidinti medžiagos paviršiaus nusidėvėjimo charakteristikų nustatymo tikslumą, išplečiant tiriamo kontakto bandymo sąlygas bei nepertraukiamai sekant trinties poros būsenos kitimą bandymo eigoje.
Išradimo tikslas pasiekiamas tuo, kad renginyje fretinginio medžiagos paviršiaus nusidėvėjimo charakteristikoms matuoti susidedančiame iš korpuso, kuriame yra įtvirtintas fretinginio dilinimo mechanizmas, ir valdymo-matavimo sistemos, fretinginio dilinimo mechanizmą sudaro viršutinis stalelis su jame įtvirtintu rutulio formos viršutiniu bandiniu, tarp linijinio oro guolio veleno ir viršutinio stalelio įtvirtintas jutiklis, plokščios formos apatinis bandinys, pritvirtintas ant apatinio stalelio, prie kurio tvirtinama X,Y ir Z ašių kryptimis veikianti apatinio stalelio judinimo sistema, kurią sudaro prie apatinio stalelio šonų galais prijungti trys pjezoelementai ir dvi spyruoklės arba penki pjezoelementai, kur Z ašies kryptimi veikiančio pjezoelemento kitas galas yra įtvirtintas prie plokščio oro guolio korpuso judančios atramos, X, Y ašių kryptimis veikiantys pjezoelementai kituose galuose yra tvirtinami prie korpuso per plokščius oro guolius, o spyruoklės, veikiančios X, Y ašių kryptimis prie korpuso tvirtinamos tiesiogiai. Be to, Χ,Υ,Ζ ašių kryptimis veikiantys pjezoelementai yra daugiasluoksniai, o jutiklis gali būti akustinis arba pjezoelektrinis. Taip pat, valdymo-matavimo sistema yra sudaryta iš matavimo sistemos ir valdymo sistemos, sujungtų su kompiuteriu, kur matavimo sistemą sudaro tarpusavyje sujungti jutiklio signalo stiprintuvas ir elektrinio signalo filtras, kurio įėjimas prijungtas prie jutiklio, valdymo sistemą sudaro aukšto dažnio generatorius, valdymo blokas ir stiprintuvas, kurio išėjimai prijungti prie X,Y ir Z kryptimis veikiančių pjezoelementų. Išradimas paaiškintas brėžiniuose.
fig. pavaizduota įrenginio schema, kai apatinio stalelio judinimo sistema yra sudaryta iš 3-jų pjezoelementų ir dviejų spyruoklių (vaizdas iš šono).
fig. pavaizduota įrenginio schema, kai apatinio stalelio judinimo sistema yra sudaryta iš 3- jų pjezoelementų ir dviejų spyruoklių( vaizdas iš viršaus).
fig. pavaizduota įrenginio schema, kai apatinio stalelio judinimo sistema yra sudaryta iš penkių pjezoelementų (vaizdas iš šono).
fig. pavaizduota principinė įrenginio schema, kai apatinio stalelio judinimo sistema yra sudaryta iš penkių pjezoelementų( vaizdas iš viršaus).
fig. pavaizduota apatinio bandinio reliatyvaus taško C galimų judesių trajektorijos.
Įrenginys susideda iš apatinio stalelio 1, ant kurio tvirtinamas apatinis bandinys 2, spyruoklės veikiančios Y kryptimi 3, Y ašies kryptimi veikiančio daugiasluoksnio pjezoelemento 4, korpuso 5, X ašies kryptimi veikiančio daugiasluoksnio pjezoelemento 6, Z ašies kryptimi veikiančio daugiasluoksnio pjezoelemento 7, spyruoklės veikiančios X kryptimi 8, viršutinio stalelio 9, linijinio oro guolio korpuso 10, rutulio formos viršutinio bandinio 11, linijinio oro guolio veleno 12, jutiklio 13, plokščio oro guolio judančios atramos 14, plokščio oro guolio korpuso 15, aukšto dažnio generatoriaus 16, stiprintuvo 17, valdymo bloko 18, elektrinio signalo filtro 19, kompiuterio 20, jutiklio signalo stiprintuvo 21, X ašies kryptimi veikiančio daugiasluoksnio pjezoelemento 22, Y ašies kryptimi veikiančio daugiasluoksnio pjezoelemento 23 ir plokščio oro guolio 24.
Išradimo realizavimas
Įrenginys dirba taip. Prie viršutinio stalelio 9 tvirtinamas rutulio formos viršutinis bandinys 11, o prie apatinio stalelio 1 tvirtinama apatinis bandinys 2. Suteikus apkrovą F per linijinio guolio 10 veleną 12 viršutiniam bandiniui 11, pastarasis spaudžia apatinį bandinį 2, įtvirtintą apatiniame stalelyje 1. Taip suteikiama apkrova trinties porai. Apkrova F gali būti statinė arba kintama. Norimos judesių schemos programuojamos kompiuterinėje programoje, įdiegtoje kompiuteryje 20. Daugiasluoksnių pjezoelementų 4, 6 ir 7 valdymas atliekamas per valdymo bloką 18 ir stiprintuvą 17. Per aukšto dažnio generatorių 16, valdymo bloką 18 ir stiprintuvą 17 sužadinamas daugiasluoksnis pjezoelementas 4, kuris dėl atvirkštinio pjezoefekto deformuojasi (ilgėja arba trumpėja), taip suteikdamas apatiniam staleliui 1, tuo pačiu ir bandiniui 2 judesį Y ašies kryptimi (žiūr. 5 fig., h). Analogiškai sužadinamas daugiasluoksnis pjezoelementas 6, kuris deformuojasi ir tuo pačiu suteikia apatiniam staleliui 1 ir bandiniui 2 judesį X ašies kryptimi ( žiūr. 5 fig., j). Pjezoelementų 4 ir 6 vieni galai yra įtvirtinti apatinio stalelio 1 šonuose, o kiti galai per plokščią oro guolį 24 įtvirtinti korpuse 5. Tokiu pačiu principu kaip ir 4 bei 6 pjezoelementai yra sužadinamas daugiasluoksnis pjezoelementas 7, suteikiant apatiniam staleliui 1, tuo pačiu ir bandiniui 2 judesį Z ašies kryptimi ( žiūr, 5 fig - I) .Ši apkrova veikia apatinį bandinį 2 (suteikiamas Z ašies krypties poveikis), kitame daugiasluoksnio pjezoelemento 7 gale apkrova per plokščio oro guolio judančią atramą 14 veikia plokščio oro guolio korpusą 15. Norint suteikti apatiniam staleliui 1 ir tuo pačiu apatiniam bandiniui 2 dvimatį arba trimatį judesį ( žiūr. 5 fig. a, b, c, d, e, f, g, k), vienu metu, atitinkamai sužadinami daugiasluoksniai pjezoelementai 4, 6, 7. Spyruoklės 3, 8 stabilizuoja stalelį 1 Χ-Υ plokštumoje. Mechaniniai ir tribologiniai procesai, vykstantys trinties poroje ( apatinio bandinio ir viršutini bandinio kontakto plotas C) atsispindi jutiklio 13 ( akustinio arba pjezoelektrinio) signale ir parodo trinties poros būsenos kitimą bandymo eigoje. Signalas iš jutiklio 13 per elektrinio signalo filtrą 19 perduodamas į jutiklio signalo stiprintuvą 21, o iš jo į kompiuterį 20. Vietoje spyruoklių 3, 8 naudojant daugiasluoksnius pjezoelementus 22, 23 ( žiūr. 4 fig.) fretinginio dilinimo mechanizmas Χ-Υ plokštumoje yra standesnis, todėl galima atlikti bandymus prie didesnių trinties poros apkrovų F.
Pramoninis pritaikomumas
Palyginus su prototipu, nauja konstruktyvinių elementų visuma dėka to, kad Z ašies kryptimi veikiantis daugiasluoksnis pjezoelementas suteikia apatiniam bandiniui parinktą apkrovą ir judesį, statmeną stalelio atžvilgiu, o bandinių kontakto taškas C, veikiant apatinio stalelio judinimo sistemai, atlieka sudėtingą, plačiame amplitudžių intervale, dvimatį arba trimatį judesį X,Y ir Z ašių kryptimis, įrenginiu galima atlikti medžiagos paviršiaus nusidėvėjimo bandymus sąlygomis, tiksliau atitinkančiomis realias fretinginio dilimo sąlygas, o remiantis akustinio arba pjezoelektrinio jutiklio 13 parodymais nepertraukiamai sekti trinties poros būsenos kitimą bandymo eigoje, o tuo pačiu tiksliau įvertinti tiriamos medžiagos nusidėvėjimo charakteristikas.

Claims (6)

  1. Išradimo apibrėžtis
    1. Įrenginys fretinginio medžiagos paviršiaus nusidėvėjimo charakteristikoms matuoti susidedantis iš korpuso, kuriame yra įtvirtintas fretinginio dilinimo mechanizmas ir valdymo-matavimo sistemos, besiskiriantis tuo, kad fretinginio dilinimo mechanizmą sudaro viršutinis stalelis su jame įtvirtintu rutulio formos viršutiniu bandiniu, tarp linijinio oro guolio veleno ir viršutinio stalelio įtvirtintas jutiklis, plokščios formos apatinis bandinys, pritvirtintas ant apatinio stalelio, prie kurio tvirtinama X,Y ir Z ašių kryptimis veikianti apatinio stalelio judinimo sistema, kurią sudaro prie apatinio stalelio šonų galais prijungti trys pjezoelementai ir dvi spyruoklės arba penki pjezoelementai, kur Z ašies kryptimi veikiančio pjezoelemento kitas galas yra įtvirtintas prie plokščio oro guolio korpuso judančios atramos.
  2. 2. Įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad apatinio stalelio judinimo sistemos X ir Y ašių kryptimis veikiančių pjezoelementų kiti galai yra įtvirtinti prie korpuso per plokščius oro guolius.
  3. 3. Įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad apatinio stalelio judinimo sistemos X ir Y ašių kryptimis veikiančių spyruoklių kiti galai prie korpuso tvirtinami tiesiogiai.
  4. 4. Įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad X, Y, Z ašių kryptimis veikiantys pjezoelementai yra daugiasluoksniai.
  5. 5. Įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad jutiklis gali būti akustinis arba pjezoelektrinis.
  6. 6. įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad valdymomatavimo sistema sudaryta iš matavimo sistemos ir valdymo sistemos, sujungtų su kompiuteriu, kur matavimo sistemą sudaro tarpusavyje sujungti jutiklio signalo stiprintuvas ir elektrinio signalo filtras, kurio įėjimas prijungtas prie jutiklio, valdymo sistemą sudaro aukšto dažnio generatorius, valdymo blokas ir stiprintuvas, kurio išėjimai prijungti prie X,Y ir Z ašių kryptimis veikiančių pjezoelementų.
LT2014116A 2014-10-13 2014-10-13 Įrenginys fretinginio medžiagos paviršiaus nusidėvėjimo charakteristikoms matuoti LT6315B (lt)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2014116A LT6315B (lt) 2014-10-13 2014-10-13 Įrenginys fretinginio medžiagos paviršiaus nusidėvėjimo charakteristikoms matuoti
US15/485,230 US10161840B2 (en) 2014-10-13 2015-04-16 Device for evaluation of the working surface fretting wear characteristics
PCT/LT2015/000005 WO2016060535A1 (en) 2014-10-13 2015-04-16 A device for evaluation of the working surface fretting wear characteristics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2014116A LT6315B (lt) 2014-10-13 2014-10-13 Įrenginys fretinginio medžiagos paviršiaus nusidėvėjimo charakteristikoms matuoti

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2014116A LT2014116A (lt) 2016-04-25
LT6315B true LT6315B (lt) 2016-09-12

Family

ID=53487395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2014116A LT6315B (lt) 2014-10-13 2014-10-13 Įrenginys fretinginio medžiagos paviršiaus nusidėvėjimo charakteristikoms matuoti

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10161840B2 (lt)
LT (1) LT6315B (lt)
WO (1) WO2016060535A1 (lt)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109764803A (zh) * 2019-01-23 2019-05-17 安徽理工大学 一种三悬丝约束支撑的可变刚度微纳测头
CN110095368B (zh) * 2019-05-09 2020-08-25 燕山大学 用于弯扭联合载荷作用下过盈配合面微动损伤测试装置
CN110208126B (zh) * 2019-06-28 2021-09-17 西南交通大学 一种摩擦磨损试验机测力装置及摩擦磨损试验机
CN110426302B (zh) * 2019-06-28 2022-05-13 武汉船用机械有限责任公司 摩擦磨损试验工装
CN110470557B (zh) * 2019-08-21 2022-04-29 天津大学 一种冲击滑移复合微动磨损实验装置
GB201912908D0 (en) * 2019-09-08 2019-10-23 Pcs Instr Ltd Testing method and apparatus
CN111780972A (zh) * 2020-08-13 2020-10-16 青岛理工大学 一种表面速度异向下润滑油膜摩擦力与膜厚测量装置
CN113252486B (zh) * 2021-04-16 2022-09-20 同济大学 一种基于压电促动器的阀球串并联加载驱动装置
CN113740246B (zh) * 2021-08-30 2022-07-05 华中科技大学 一种克服高温板料重力弯曲的立式牵拉热摩擦试验机

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3945241A (en) * 1975-03-18 1976-03-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Fretting corrosion test fixture
US4507953A (en) * 1982-08-26 1985-04-02 Vandermeerssche Gaston A Abrasion testing machine
GB9218827D0 (en) * 1992-09-05 1992-10-21 Primelia Consulting Services L Friction testing apparatus
US5969226A (en) * 1996-11-12 1999-10-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Fretting wear machine
US6467330B1 (en) * 1999-01-15 2002-10-22 Joze Vizintin Apparatus for testing physical characteristics, especially rolling contact fatigue resistance of materials
US7135441B2 (en) * 2000-11-06 2006-11-14 Nsk Ltd. Lubricating grease composition and rolling apparatus
US20020194895A1 (en) * 2001-05-25 2002-12-26 Eastman Chemical Company Bottle friction analysis system
US6601456B1 (en) * 2001-06-06 2003-08-05 Southwest Research Institute Fretting fixture for high-cycle fatigue test machines
ITTO20020117A1 (it) * 2002-02-08 2003-08-08 Fiat Ricerche Apparecchiatura per prove tribologiche.
US6813960B1 (en) * 2002-08-19 2004-11-09 Southwest Research Institute Asymmetrical column assembly for high-cycle fatigue test machines
US6715336B1 (en) * 2003-02-24 2004-04-06 Npoint, Inc. Piezoelectric force motion scanner
JP4220917B2 (ja) * 2004-03-02 2009-02-04 トヨタ自動車株式会社 フレッチング摩耗評価装置
US7293448B2 (en) * 2005-05-04 2007-11-13 International Truck Intellectual Property Company, Llc Abrasion resistance testing apparatus
US20070017300A1 (en) * 2005-07-22 2007-01-25 Mts Systems Corporation Wear tester
GB0911504D0 (en) * 2009-07-03 2009-08-12 Rolls Royce Plc Test apparatus and method
DE102011000276A1 (de) * 2011-01-21 2012-07-26 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Reibung zwischen Kunststoffhohlkörpern aus gleicher Materialzusammensetzung
CN102607976B (zh) * 2012-03-12 2013-11-20 西南交通大学 一种试验环境可控的多向微动疲劳试验机及其试验方法
CN103604713B (zh) * 2013-11-21 2016-01-13 西南交通大学 一种蒸汽发生器传热管的多向微动磨损装置及试验方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20170234785A1 (en) 2017-08-17
US10161840B2 (en) 2018-12-25
LT2014116A (lt) 2016-04-25
WO2016060535A1 (en) 2016-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
LT6315B (lt) Įrenginys fretinginio medžiagos paviršiaus nusidėvėjimo charakteristikoms matuoti
RU2703496C1 (ru) Интегрированная система и способ для трехосевого сканирования на месте и обнаружения дефектов в объекте при статическом и циклическом испытании
EP3440447B1 (en) Compensated mechanical testing system
CN108291900B (zh) 摩擦检测设备和方法
CN110998253A (zh) 用于进行冲击激发技术的设备和方法
KR20150089934A (ko) 터치 패널 검사 장치
CN107883882B (zh) 用于光学测量***的测量装置
CN104677736B (zh) 橡胶环力学性能检测装置
US9989428B2 (en) Bi-directional force sensing device with reduced cross-talk between the sensitive elements
Guibert et al. A versatile flexure-based six-axis force/torque sensor and its application to tribology
US8316553B2 (en) Coordinate measuring machine
CN206362625U (zh) 一种便携式划入测试***
Tenney et al. NDE of additively manufactured parts via directly bonded and mechanically attached electromechanical impedance sensors
JP5297735B2 (ja) 接触式変位センサ
KR20240012553A (ko) 비디오 익스텐소미터를 위한 오차 보정 시스템 및 오차 보정 방법
KR101192656B1 (ko) 마이크로 열-동특성 복합시험장치
Dagalakis et al. Kinematic modeling and analysis of a planar micropositioner
CN110333157A (zh) 一种用于滚珠丝杠副滚珠滚滑摩擦磨损的测试装置
RU2303250C1 (ru) Установка для испытания изделий на фреттинг
JP6926288B2 (ja) 寸法基準器の線膨張係数測定方法および測定装置
Sadauskas et al. Alignment of the parts using high frequency vibrations
JP2013019862A (ja) 圧子、硬さ試験機、及び硬さ試験方法
Pieczonka et al. Experimental Investigation of Crack-Wave Interactions for Structural Damage Detection
Bhat et al. A two-axis force sensor using a decoupling compliant mechanism for calibrating magnetic robots
Järveläinen Towards In Situ Methods for Characterization of Porous Materials

Legal Events

Date Code Title Description
BB1A Patent application published

Effective date: 20160425

FG9A Patent granted

Effective date: 20160912

MM9A Lapsed patents

Effective date: 20181013