LT5302B - An accident prevention and transposition automatic and manual servomotor for absorbing stick of rbmk reactor - Google Patents
An accident prevention and transposition automatic and manual servomotor for absorbing stick of rbmk reactor Download PDFInfo
- Publication number
- LT5302B LT5302B LT2005032A LT2005032A LT5302B LT 5302 B LT5302 B LT 5302B LT 2005032 A LT2005032 A LT 2005032A LT 2005032 A LT2005032 A LT 2005032A LT 5302 B LT5302 B LT 5302B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- shaft
- manual
- gear
- rod
- drum
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Description
Elektromagnetinės sujungimo movos (3) detalės atskirtos nuo elektras variklio grandžių, stabdymo mechanizmo, selsino, mikrojungiklių. Hidraulinio stabdžio (6) galinis sujungimas su krumpliaratinio siurblio (7) velenu padarytas kryžminės movos formos.The electromagnetic coupling parts (3) are separated from the electric motor links, the braking mechanism, the selsin, the microswitches. The rear linkage of the hydraulic brake (6) to the shaft of the gear pump (7) is shaped as a cross-coupling.
Atominio RBMK tipo reaktoriaus absorbuojančio strypo padėties pakeitimo automatinio ir rankinio valdymo bei avarinės apsaugos servopavaraAutomatic and Manual Control and Emergency Protection Servo Actuator for RBMK Nuclear Reactor
Technikos sritisTechnical field
Išradimas skirtas branduolinių reakcijų reaktoriuose valdymui absorbuojančių strypų pagalba, konkrečiai - įtaisams, skirtiems absorbuojančių strypų, esančių reaktoriaus aktyviosios zonos kanaluose, padėties pakeitimui ir kurie naudojami grandininei reakcijai valdyti bei greitam reaktoriaus sustabdymui avarinės apsaugos režime. Išradimas skirtas kanatiniams didelės galios RBMK tipų reaktoriams.The invention relates to the control of nuclear reactions in reactors by means of absorbing rods, in particular to devices for changing the position of absorbent rods in reactor core reactor passages, which are used for controlling a chain reaction and for rapid reactor shutdown in emergency protection mode. The present invention is directed to high-power Canadian RBMK reactors.
Technikos lygisState of the art
Projektuojant atominių jėgainių įrengimus yra sudėtinga sukurti ir pagaminti patikimus mechanizmus branduolinių reaktorių valdymui ir jų avarinei apsaugai, nes šie mechanizmai dirba arti aktyviosios zonos, kur šiuos mechanizmus veikia aukštas slėgis, drėgmė, aukšta temperatūra, radiacija, vibracija bei smūginės apkrovos,When designing nuclear power plant equipment, it is difficult to design and build robust mechanisms for the control and emergency protection of nuclear reactors, which operate close to the core where they are exposed to high pressure, humidity, high temperature, radiation, vibration, and shock loads,
Valdymo ir apsaugos mechanizmai turi užtikrinti patikimą absorbuojančių strypų padėties pakeitimą bei reaktoriaus įrenginių saugumą.The control and protection mechanisms must ensure reliable positioning of the absorbing rods and the safety of the reactor equipment.
Absorbuojančių strypų pavarų patikimumas didinamas, supaprastinant jų kinematinę schemą naudojant specialias medžiagas, tobulinant gamybos technologijas ir eksploatacijąThe reliability of the absorber rod drives is enhanced by simplifying their kinematic scheme using special materials, improving production technology and operation
Pareikšto techninio sprendimo analogu galėtų būti įrenginys, aprašytas I.JJemeljanovo ir kt. veikale - '‘Branduolinių reaktorių valdymo mechanizmų projektavimo pagrindai” M. Atomizdat, 1978. 46-47 psl.. Šiuo atveju reaktorius patalpintas betoninėje šachtoje. Tai cilindro formos 8 metrų aukščio statinys, sudarytas iš vertikalių grafito kolonų, kurių angose išsidėstę technologiniai (su branduoliniu kuru) ir specialieji kanalai, o taip pat kanalai, skirti reaktoriaus valdymo ir apsaugos sistemos absorbuojantiems strypams (VAS). Ši strypų sistema turi užtikrinti reaktoriaus paleidimą ir sustabdymą stabilų reaktoriaus galios palaikymą automatiniame režime, užduotame galios lygyje, branduolinio kuro išdegimo kompensaciją priešavarinę apsaugą. Valdymo mechanizmas montuojamas ant VAS kanalo, kur iš viršaus į apačią cirkuliuoja 40-70°C temperatūros vanduo. Oro temperatūra virš VAS kanalo yra 60°C (avarinėse situacijose valandos laikotarpyje temperatūra gali pasiekti 250sC), santykinis oro drėgnumas - 98%.An analogue of the claimed technical solution could be the device described by I.Jemeljanov et al. In this case, the reactor is housed in a concrete shaft. In this case, 'Atomizdat, 1978, pp. 46-47. It is a cylindrical 8-meter-high structure consisting of vertical graphite columns with openings for technological (with nuclear fuel) and special channels, as well as channels for reactor control and protection system absorbing rods (VAS). This rod system shall ensure reactor start-up and shut-down, stable reactor power maintenance in the automatic mode, at the required power level, and nuclear fuel burn-out compensation in the event of accidental protection. The control unit is mounted on a VAS duct, where water circulating from the top to the bottom is at a temperature of 40-70 ° C. The air temperature above the VAS channel is 60 ° C (in emergency situations the temperature can reach 250 s C in one hour) and the relative humidity is 98%.
Ant veleno sumontuotas būgnas, ant kurio užsivynioja (arba išsivynioja) lanksti trauklė su absorbuojančiu strypu. Veikiant elektros varikliui velenas yra pasukamas per reduktorių, su kuriuo taip pat sujungtas strypo padėties kontrolės selsinas ir kumšteliniai mechanizmai, kurie veikia galinių padėčių jungiklius. Pavaros detalės izoliuotos nuo kanalą aušinančio vandens. Ant seisino veleno sumontuotas ciferblatas su rodykle - absorbuojančio strypo padėties indikatoriumi. Variklio velenas turi atramą kuri skirta užkabinti rankinę pavarą ir kuri įgalina fiksuoti, atitinkamose padėtyse, arba kelti absorbuojantį strypą esant elektros variklio gedimams arba atjungus elektros maitinimą Judėjimą pavarai suteikia nuolatinės srovės elektros variklis. Elektros variklis per reduktoriaus pavarą perduoda sukimosi momentą į būgną ant kurio užsivynioja (arba išsivynioja) lanksti trauklė su absorbuojančiu strypu. Per aukščiau minėtą ryšį veleno sukimasis perduodamas į strypo padėties daviklį—selsiną ir kumšteliniams mechanizmams, kurie savo ruoštu veikia galinės viršutinės ir galinės apatinės absorbuojančio strypo padėčių mikrojungiklius.Spindle mounted drum on which a flexible rod with an absorbing rod is wound (or unwound). In the case of an electric motor, the shaft is rotated through a gearbox, which is also connected to a rod position control selsin and cam mechanisms which act on the end position switches. The actuator parts are insulated from the cooling water in the duct. A dial with an arrow - an indicator of the position of the absorbing rod - is mounted on the seine shaft. The motor shaft has a support for engaging the manual gearbox, which enables it to be locked, in the appropriate positions, or to raise the absorbing rod in the event of an electric motor failure or disconnection. The electric motor transmits the torque through the gear drive to the drum on which the flexible rod with the absorbing rod is wound (or unwound). Through the above connection, the shaft rotation is transmitted to the rod position sensor - selsine and to the cam mechanisms, which in turn act on the microswitches of the upper and lower lower absorbent rod positions.
Taip pat žinoma servopavara, išsamiai aprašyta Techniniame aprašyme ir eksploatacijos instrukcijoje RBM-K7 Sb. 151 TA ir EI, 1983 m.,“Bolševik”,The actuator is also known and described in detail in the Technical Description and Operating Instructions RBM-K7 Sb. 151 TA and EI, 1983, Bolshevik,
Leningradas.Leningrad.
Šioje servopavaroje pagrindinai panaudota ta pati kinematinė schema, kaip ir aukščiau aprašytame analoge, tačiau ji turi ir eilę svarbių skirtumų. Ši servopavara. užtikrinanti R.BMK tipo reaktorių rankinį ir automatinį valdymą ir avarinę apsaugą turi krumpltnį žeminančios pavaros reduktorių, kuris tvirtai sujungtas su elektros variklio velenu. Jo galinis (išėjimo) krumpliaratis sujungtas su būgno veleno įėjimo krumpliaračiu, skirtu absorbuojančio strypo padėčiai keisti. Keturių pakopų reduktorius turi cilindrinės ir kūginės formų krumpliaračius.This actuator uses essentially the same kinematic scheme as the analogue described above, but has a number of important differences. This servo gear. which provides manual and automatic control and emergency protection of R.BMK type reactors with a gear reducer which is firmly connected to the electric motor shaft. Its rear (output) gear is connected to the drum shaft input gear for changing the position of the absorbing rod. The 4-speed gearbox has cylindrical and tapered gears.
Strypo padėties keitimo būgno įėjimo krumpliaračio ašis užmautų ant jos krumpliaračių skersmenų sumos dydžiu pastumta reduktoriaus išėjimo krumpliaračio ašies atžvilgiu. Krumpliaračiai išdėstyti vienoje plokštumoje ir tiesiogiai sujungti. Elektros variklio velenas sujungtas su rankinės pavaros velenu atkabinama jungtimi, sudaryta iŠ dviejų bendraašių diskų, vienas iš kurių tvirtai sujungtas su variklio velenu, antras - su pavaros rankinio mechanizmo velenu. Šie diskai turi priešpriešais išdėstytas iškyšas, skirtas tarpusavio sujungimui, o vienas iš diskų turi galimybę judėti išilgai veleno ašies.The axis of the input gearwheel of the positioning drum of the rod would slide over its gear by the sum of the diameters of its gears relative to the gearwheel output. The gears are aligned in one plane and directly connected. The electric motor shaft is connected to a manual drive shaft by a detachable joint consisting of two coaxial discs, one firmly connected to the motor shaft and the other to the drive manual shaft. These discs have opposite projections for interconnection, and one of the discs has the ability to move along the shaft axis.
Be to, kas išvardinta, servopavara turi selsiną-daviklį, skirtą sujungimui su strypo padėties kontrolės įtaisais, galinius ir tarpinius jungiklius bei kitus elementus, kurie reikalingi servopavaros darbui.In addition to the above, the servo actuator has a selsin sensor for connection to the rod position control devices, limit and intermediate switches, and other elements required for servo actuator operation.
Esant šiuolaikiškiems reaktorių saugumo reikalavimams tokia servopavara nėra pakankamai patikima ir ilgaamžė, yra sudėtinga derinant, silpnai apsaugota nuo gedimų rankinio valdymo režime, neužtikrina greitaeigiškumo.Due to modern reactor safety requirements such servo drive is not reliable and durable enough, it is difficult to combine, it is weakly protected from malfunctions in manual mode, it does not provide high speed.
Žinoma RBMK tipo reaktoriaus rankinio ir automatinio valdymo bei avarinės apsaugos servopavara, turinti elektros variklį, jėgos reduktorių, būgną su juosta, stabdymo įtaisą, elektromagnetinę movą ir hidrobuferio pavydalo hidraulinį stabdymo įtaisą kuris yra atskirai nuo pavaros ir sumontuotas taip. kad jo funkcionavimo galimybė atsiranda, kai strypas iki galo įvedamas į reaktoriaus aktyviąją zoną (patentinė paraiška R(J 2003113497/06),Known RBMK-type reactor actuator for manual and automatic control and emergency protection, with electric motor, power reducer, belt drum, braking device, electromagnetic sleeve and hydrobuffer-type hydraulic braking device, which is separate from the actuator and mounted as follows. that its functionality occurs when the rod is fully introduced into the reactor core (Patent Application R (J 2003113497/06),
Dėl nuolatos griežtinamų reikalavimų pavarų greitaeigiškumui ir atsiradusių greitaeigiškų klasteriu ių strypų, reduktoriaus krumpliaračių sukimosi greitis žymiai padidėja. Reduktoriaus krumpliaračių sujungimas, kontrolės sistema, rankinis valdymas, sujungimai su padėties keitimo būgnu, esant tokiems greičiams, įtampoms ir agresyviai aplinkai, kuriose pavaros dirba, greitai susidėvi. Jų gedimai mažina pavaros ir avarinės apsaugos patikimumą. Be to, šių elementų inercijos momentas neleidžia pakankami greitai išjudinti ir sustabdyti klasterinius strypus, o taip pat sukelia lanksčios traukies užsivyniojimą ant būgno priešinga kryptimi ir jos lūžį (įlūžimą). Tai pasireiškė, pavyzdžiui, vykdant antros stabdymo sistemos bandymus IAE antrame bloke.Constantly tightening requirements for high-speed gears and the emergence of high-speed cluster rods significantly increase the speed of gear reduction gears. Gear pinion joints, control system, manual control, positioning drum joints at the speeds, voltages and aggressive environments in which the gears operate, wear out quickly. Their failures reduce the reliability of the drive and emergency protection. In addition, the moment of inertia of these elements prevents the cluster rods from being moved and stopped sufficiently fast, and also causes the flexible traction to be wound on the drum in the opposite direction and to break (break) it. This was the case, for example, during tests of the second braking system in Unit II of the INPP.
Pavaros rankinio mechanizmo gedimas ar signalizacijos apie jo įjungimą schemos gedimas sumažina reaktoriaus saugumą, nes neleidžia įvesti strypų į reaktoriaus aktyviąją zoną.Failure of the actuator's manual mechanism or failure of its activation signaling circuit reduces the safety of the reactor by preventing rods from entering the reactor core.
Artimiausia pareikštam techniniam sprendiniui pagal esmę ir daugumą pagrindinių požymių yra branduolinio reaktoriaus valdymo ir apsaugos sistemos servopavara, turinti elektros variklį, kinematiškai sujungtą per žeminantį pavarų reduktorių, elektromagnetinę sukibimo movą ir tarpinio reduktoriaus pirminį veleną su būgno velenu, ant kurio (būgno) užvyniota lanksti juosta ir ant kurios galo tvirtinamas absorbuojantis strypas, absorbuojančio strypo padėties kontrolės selsiną su kumšteliniais mechanizmais, kurie veikia mikrojungiklius, elektros variklio hidraulinio stabdymo mazgą ir rankinio valdymo mechanizmą (patentas SU 1748545, pareikštas 1989 m.).The closest to the claimed technical solution, in essence and most of the main features, is a nuclear reactor control and protection system actuator which has an electric motor kinematically coupled via a lower gear reducer, an electromagnetic coupling and an intermediate gear primary shaft with a drum wrapped around it. and, on the end thereof, an absorbing rod, an absorbent rod position control selsin with cam mechanisms acting on microswitches, an electric motor hydraulic brake unit and a manual control mechanism (patent SU 1748545, 1989).
Šiai servopavarai, kaip ir kitoms aukščiau aprašytoms, būdingi aukščiau paminėti trūkumai, o būtent:This servo-actuator, like the others described above, has the disadvantages mentioned above, namely:
- nepakankamas pavaros patikimumas absorbuojančio strypo įvedimo avariniame režime,- Insufficient drive reliability in absorbent bar entry emergency mode
- nepakankamas pavaros greitaeigiškumas absorbuojančio strypo įvedimo avariniame režime,- Insufficient drive speed in absorbent bar entry emergency mode
- sudėtingas jos surinkimas.- its complex assembly.
Šie prototipo trūkumai pasireiškia, nes:These prototype flaws occur because:
- stabdiklio mova sujungta su hidraulinio stabdžio reduktoriumi iš poros kūginių krumpliaračių, o su būgnu - per reduktorių iš poros kūginių ir poros cilindrinių krumpliaračių. Papildomas kūginių krumpliaračių porų panaudojimas sumažina pavaros patikimumą. Galinės stabdymo atkarpos didumas apsprendžiamas droselinės angos padėtimi ant cilindro korpuso, kuri uždengta hidraulinio stabdžio veržle ir gali būti pakeičiama, tik keičiant cilindrą.- the stopper coupling is connected to a hydraulic brake reducer from a pair of conical gears and to a drum through a gearbox of a pair of conical gears and a pair of cylindrical gears. The additional use of conical pinion pairs reduces the reliability of the drive. The size of the rear braking section is determined by the position of the throttle hole on the cylinder body, which is covered by a hydraulic brake nut and can only be changed by changing the cylinder.
Išradimo tikslas yra padidinti patikimumą, greitaeigiškumą, universalumą, suteikti stabdymui autonomiškumą, kai pavara pilnai išjungta, o taip pat pavarą aprūpinti rankiniu valdymu bei supaprastinti jos sumontavimą,The object of the invention is to increase reliability, high speed, versatility, to provide braking autonomy when the gear is fully disengaged, and to provide the gear with manual control and simplify its installation,
Nurodytas tikslas pasiekiamas tuo, kad atominio RBMK tipo reaktoriaus absorbuojančio strypo padėties pakeitimo automatinio ir rankinio valdymo bei avarinės apsaugos servopavara turi elektros variklį, kinematiškai sujungtą su žeminančiu pavarų reduktoriumi, elektromagnetinę sujungimo movą ir tarpinio reduktoriaus pirmąjį veleną su būgno velenu, ant kurio (būgno) užvyniota lanksti juosta ir ant kurios galo pritvirtintas absorbuojantis strypas, absorbuojančio strypo padėties kontrolės selsinas su kumštelimu mechanizmu, veikiančiu mikrojungikitus, turi būgno su juosta hidraulinio stabdymo mazgą ir rankinio valdymo mechanizmą.The stated objective is achieved by the fact that the automatic and manual control and emergency protection servo actuator of the RBMK atomic reactor absorber rod are equipped with an electric motor kinematically coupled to a lower gear reducer, an electromagnetic coupling and an intermediate gearbox shaft with a drum shaft. a flexible band wrapped around and having an absorbent rod attached to its end, an absorbent rod position control selsin with a cam mechanism acting on micro-jigs, a hydraulic drum belt brake unit and a manual control mechanism.
Nauja yra tai, kad minėta elektromagnetinė sujungimo mova išoriniais frikciniais (trinties) diskais per žeminantį pavarų reduktorių sujungta su elektros variklio velenu, o vidiniais frikciniais (trinties) diskais per antrąjį tarpinio reduktoriaus veleną sujungta per stabdymo mazgą, su kumšteliniu mechanizmu, kuris per selsino reduktorių sujungtas su selsinu. Selsino reduktorius per papildomai įtaisytą apsauginę movą sujungtas su tarpinio reduktoriaus pirmuoju velenu, kai į elektromagnetinės sujungimo movos sužadinimo ritės grandinę nuosekliai įjungtas netiesinės charakteristikos termistorius.What is new is that said electromagnetic coupling sleeve is connected to the external motor friction discs via a lower gear reducer to the electric motor shaft and the internal friction discs to the second intermediate gear shaft via a braking unit with a cam mechanism via a selsin reducer. coupled with selsin. The Selsin gear unit is coupled to the front shaft of the intermediate gear unit via an additional protective sleeve, when a non-linear thermistor is applied in series to the excitation coil circuit of the electromagnetic coupling sleeve.
Minėtas hidraulinis stabdymo mazgas patalpintas į bendrą tūrį su hidrauliniu skysčiu ir yra sudarytas iš krumpliaratinio siurblio, kuris sujungtas su tarpinio reduktoriaus antruoju velenu, turi atbulinį vožtuvą ir per reguliavimo droselį sujungtas su minėtu kumšteliniu mechanizmu. Toks hidraulinis stabdymo mazgas krumpliaratinio siurblio pagrindu su netiesinės charakteristikos apkrovos droseliu ir atbuliniu vožtuvu, patalpintu viename tūryje, padeda užtikrinti stabdymą avarinės apsaugos rėžime.Said hydraulic brake unit is contained in a common volume with hydraulic fluid and consists of a gear pump which is connected to the second shaft of the intermediate gear unit, has a non-return valve and is connected to said cam mechanism via an adjusting throttle. Such a hydraulic brake unit at the base of the gear pump with non-linear load throttle and non-return valve in one volume helps to provide braking in emergency mode.
Strypų įvedimo greičio padidinimui ir apsaugojimui nuo pažeidimų naudojamas reguliuojančio droselio valdymas per kumštelinį mechanizmą papildomam greičio sumažinimui ties apatine absorbuojančio strypo padėtimi.Adjusting the throttle control via a cam mechanism for additional speed reduction at the lower position of the absorbing rod is used to increase the rate of rod entry and prevent damage.
Rankinio valdymo patikimumui ir saugumui padidinti rankinio perkėlimo mechanizmas, sujungtas per trečią tarpinio reduktoriaus veleną su būgno velenu, ant kurio pritvirtintas absorbuojantis strypas, padarytas nuimamas ir, būdamas pajungtas, turi specialią formą tarnaujančią mechaninio pajungimo indikatoriumi.To increase the reliability and safety of the manual operation, the manual transfer mechanism is connected via a third intermediate gear shaft to a drum shaft on which an absorbing rod is mounted, made removable and, when mounted, has a special form of mechanical connection indicator.
Esant aukštiems stabdymo movos suveikimo patikimumo reikalavimams, negalima leisti, kad su ja būtų susieti kiti elementai, kurių gedimas gali išvesti iš rikiuotės avarinės apsaugos elementus. Todėl antraeiliai elementai atskirti nuo svarbių grandžių ir todėl elektromagnetinės sujungimo movos detalės atskirtos nuo kitų elektros variklio grandžių, stabdymo mechanizmo, selsino, mikrojungikiių.Due to the high reliability requirements of the brake coupling, it must not be allowed to be associated with other elements, the failure of which may lead to an accidental protection element. As a result, the secondary elements are separated from the important circuits and therefore the parts of the electromagnetic coupling are separated from the other circuits of the electric motor, the braking mechanism, the selsin, the microswitches.
Galinis hidraulinio krumpliaratinio siurblio veleno sujungimas padarytas kryžminės movos formos. Tai sudaro galimybę pasirinkti ekscentricitetą ir patogu montuojant.The rear linkage of the hydraulic gear pump shaft is in the form of a cross-coupling. This allows you to choose an eccentricity and is convenient for installation.
Išradimo esmėThe essence of the invention
Išradimo esmė paaiškinama brėžinyje, kur Fig.l pavaizduota siūlomos servopavaros kinematinė schema.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows a kinematic diagram of a proposed actuator.
Atominio RBMK tipo reaktoriaus absorbuojančio strypo padėties pakeitimo automatinio ir rankinio valdymo bei avarinės apsaugos servopavara turi elektros variklį 1 su .elektromagnetiniu stabdžiu (EMS), veleną, kuris per žeminantį pavarų reduktorių 2 sujungtas su elektromagnetine sujungimo mova 3, o per ją ir tarpinio reduktoriaus 4 antrąjį (II) veleną - su strypo padėties keitimo būgno velenu 5. Strypo padėties keitimo būgno velenas 5 sujungtas su hidrauliniu stabdžiu 6. susidedančiu iš krumpliaratinio siurblio 7 ir integruoto reguliuojančio droselio 8. Stabdymo veiksmo panaikinimui keičiant absorbuojančio strypo 9 padėtį į viršų numatytas atbulinis vožtuvas 10. Strypo padėties keitimo būgno velenas 5 suka būgną tl su lanksčia juosta, prie kurios pritvirtintas absorbuojantis strypas 9.The automatic and manual control and emergency protection servo actuator of the absorber rod of the RBMK type reactor has an electric motor 1 with .electromagnetic brake (EMS), a shaft which is coupled via a lowering gear reducer 2 to an electromagnetic coupling 3 and via an intermediate reducer 4 a second (II) shaft with a rod positioning drum shaft 5. The rod positioning drum shaft 5 is connected to a hydraulic brake 6. consisting of a gear pump 7 and an integrated regulating throttle 8. A reversing valve is provided for reversing the braking action by changing the position of the absorbing rod 9. 10. The rod positioning drum shaft 5 rotates the drum tl with a flexible bar to which an absorbing rod 9 is attached.
Strypo padėties keitimo būgno velenas 5 per tarpinio reduktoriaus 4 trečią (III) veleną sujungtas su nuimamu rankiniu padėties keitimo mechanizmu 12. Nuimamo rankinio padėties keitimo mechanizmo 12 prijungimas kontroliuojamas prijungimo indikatoriumi 13, pati rankinė pavara turi specifinę formą pajungtoje padėtyje, kuri tarnauja mechaniniu indikatoriumi pajungimui parodyti. Pavyzdžiui, rankinis padėties keitimo mechanizmas 12 sukonstruotas nuimamas su gabaritais, kurie neleidžia uždengti apsauginių plokščių, kai rankinis mechanizmas yra uždėtas ant pavaros.The rod positioning drum shaft 5 is connected via the third (III) shaft of the intermediate gear unit 4 to the removable manual positioning mechanism 12. The attachment of the removable manual positioning mechanism 12 is controlled by the connection indicator 13, the manual drive itself having a specific shape in the engaged position. to show. For example, the manual positioning mechanism 12 is constructed with a removable gauge that prevents the cover plates from being covered when the manual mechanism is mounted on the actuator.
Absorbuojančio strypo 9 padėties keitimo būgno velenas 5 per tarpinio reduktoriaus 4 pirmą į (1) veleną ir per apsauginę movą 14 sujungtas su selsino reduktoriumi 15. Selsino reduktorius 15 užtikrina absorbuojančio strypo 9 padėties parodymus selsinais 16 ir absorbuojančio strypo 9 galinių padėčių signalizaciją kumštelinio mechanizmo 17 ir mikrojungtklių 18 pagalba. Kumštelinis mechanizmas 17 taip pat užtikrina hidraulinio stabdymo mechanizmo 6 stabdymo laipsnio keitimą, kai absorbuojantis strypas 9 pasiekia nustatytą padėtį, keičiant integruoto droselio mechanizmo pasipriešinimą, Servopavara, išskyrus rankinį padėties keitimo io mechanizmą 12, patalpinta korpuse 19.The positioning drum shaft 5 of the absorber rod 9 is connected via a first shaft (1) of the intermediate gear unit 4 and via a protective sleeve 14 to a selsin reducer 15. The position of the absorber rod 9 provides positioning of the absorber rod 9 and the end positions of the absorber rod 9. and microswitches 18. The cam mechanism 17 also provides for varying the degree of braking of the hydraulic braking mechanism 6 when the absorbing rod 9 reaches a predetermined position by varying the resistance of the integrated throttle mechanism, the actuator, except for the manual positioning mechanism 12, housed in the housing 19.
Į elektromagnetinės sujungimo movos 3 žadinimo ritės grandinę (brėžinyje neparodyta) nuosekliai įjungtas netiesinės charakteristikos termistorius 20.A non-linear thermistor 20 is applied in series to the excitation coil circuit of the electromagnetic coupling 3 (not shown in the drawing).
Trijų pakopų tarpinis reduktorius 4 turi tik cilindrinius krumpliaračius (kinematinės inercijos momentui sumažinti). Tarpinio reduktoriaus 4 krumpliaračiai ir mažinančios pavaros apsukų reduktoriaus 2 krumpliaračiai - tiesūs. Dėl apriboto servopavaros dydžio reduktoriaus krumpliaračiai, kontrolės sistemos, sujungimo su būgnu 11 elementai sukonstruoti su maksimaliai įmanomais mažais moduliais ir krumpliaračių žingsniais, o tvirtumui ir susinešiojimo atsparumui padidinti krumpliaračiai paveikti azotu.The three-stage intermediate gear 4 has only cylindrical gears (to reduce the moment of kinematic inertia). Intermediate gear 4 gears and gear reduction gear 2 gears - straight. Due to the limited size of the actuator, the reduction gears, control systems, drum connection 11 elements are designed with the smallest possible modules and gear steps, and the gears are exposed to nitrogen for increased rigidity and gearing resistance.
Siūloma servopavara veikia tokiu būdu.The proposed servo drive operates in this way.
Reguliavimo režimas - absorbuojančio strypo (NULE1DIMAS-PAKĖL1MAS).Adjustment mode - absorbing rod (LOWER-LIFT).
Nuimamas rankinio valdymo mechanizmas 12 atjungtas nuo pavaros, indikatorius 13 į pavaros automatinio valdymo schemą siunčia automatinį valdymą paleidžiančią (patvirtinančią) komandą.The removable manual control mechanism 12 is disconnected from the actuator, and the indicator 13 sends an automatic control actuating (confirming) command to the actuator automatic control circuit.
Esant absorbuojančio strypo 9 pakėlimo valdymo komandai (komanda PAKĖLIMAS), įtampa paduodama į elektros variklį 1, išsijungia EMS. Variklio veleno sukimosi judesys per reduktorių 2, elektromagnetinę sujungimo movą 3 perduodamas į būgno 11 veleną 3 absorbuojančio strypo 9 padėties keitimui. Kai būgnas 11 sukasi, ant jo užsivynioja juosta, kuri iškelia absorbuojantį strypą 9 iš reaktoriaus aktyviosios zonos. Hidrauliniame stabdymo mechanizme 6 krumpliaratinis siurblys 7 gauna hidraulinį skystį per atbulinį vožtuvą 10, dirba be sWith the lift control command 9 of the absorbing rod 9 (lift command), the voltage is supplied to the electric motor 1 and the EMS shuts off. The rotational movement of the motor shaft through the gearbox 2 is transmitted to the shaft 3 of the drum 11 by the electromagnetic coupling 3 for changing the position of the absorbing rod 9. As the drum 11 rotates, a band is wrapped around it to lift the absorbing rod 9 from the reactor core. In the hydraulic braking mechanism 6, the gear pump 7 receives hydraulic fluid via check valve 10, operates without
apkrovos ir pasipriešinimo absorbuojančio strypo 9 padėties keitimui nesudaro. Kumštelinis mechanizmas 17, kai absorbuojantis strypas 9 pasiekia viršutinę galinę padėtį, iššaukia viršutinio galinio mikrojungiklio 18 suveikimą dėl to panaikinama padėties keitimo komanda. Kai panaikinama PAKĖLIMO padėties keitimo komanda, elektros variklis 1 išsijungia, jo sukimasis ir, aišku savaime, strypo 9 pakėlimas baigiamas, o EMS įsijungta.does not provide load and resistance to the positioning of the absorbing rod 9. The cam mechanism 17, when the absorbing rod 9 reaches its upper end position, causes the upper end microswitch 18 to actuate, thereby canceling the positioning command. When the LIFT position change command is canceled, the electric motor 1 shuts down, its rotation, and of course the rod 9 lift is completed and the EMS is engaged.
Esant NULEIDIMO valdymo komandai (komanda - NULEIDIMAS) elektros variklio 1 įtampa išjungiama ir absorbuojantis strypas 9, pakabintas ant juostos su būgnu 11, krenta žemyn, savo (absorbuojančio strypo) svorio jėga išvyniodamas juostą ir išsukant servapavaros kinematiką. Įsijungia elektrodinaminė elektros variklio 1 stabdymo sistema, ribojanti absorbuojančio strypo 9 nuleidimo greitį. Kai absorbuojantis strypas 9 pasiekia apatinę užduotą galinę padėtį arba panaikinama nuleidimo komanda, įsijungia EMS ir nuleidimas nutraukiamas. Hidrauliniame stabdymo mechanizme 5 siurblys 7 hidraulinį skystį perpumpuoja per integruotą reguliuojantį droselį. Esant mažam absorbuojančio strypo 9 įvedimo greičiui automatiniame režime ir mažam sukimosi siurblio 7 krumpliaračių greičiui, pumpuojamo skysčio išeiga per integruotą reguliuojantį droselį 8 maža, ir jis nesuteikia žymaus pasipriešinimo absorbuojančio strypo 9 nuleidimui,With the LOWER control command (LOWER command), the voltage of the electric motor 1 is switched off and the absorbing rod 9, suspended on the drum 11, falls downward, unrolling the belt and unwinding the actuator kinematics by its own (absorbing rod) weight. The electrodynamic braking system of the electric motor 1 is activated, limiting the lowering speed of the absorbing rod 9. When the absorbing rod 9 reaches its lower end position or the lowering command is canceled, the EMS is activated and lowering is stopped. In the hydraulic braking mechanism 5, the pump 7 pumps the hydraulic fluid through an integrated control throttle. With the low feed rate of the absorbing rod 9 in automatic mode and the low gears of the rotary pump 7, the flow rate of the pumped liquid through the integrated regulating throttle 8 is low and does not provide significant resistance to lowering the absorbing rod 9,
Esant AVARINĖS APSAUGOS (AA) įvedimo komandai, nepriklausomai nuo elektros variklio 1 būsenos ir jo elektromagnetinio stabdžio (EMS) būsenos, elektromagnetinė sujungimo mova 3 išsijungia, absorbuojantis strypas 9 krenta savo svorio jėga, išvynioja juostą nuo būgno i 1 ir išsuka servopavaros kinematiką. Esant elektromagnetinei sujungimo movai 3 išjungtai, variklis 1 ir reduktorius 2 nesisuka.In the EMERGENCY PROTECTION (AA) input command, regardless of the condition of the electric motor 1 and its electromagnetic brake (EMS), the electromagnetic coupling 3 shuts off, the absorbing rod 9 drops at its own weight, unwinds the belt from drum 1 and spins the actuator. The motor 1 and gear unit 2 do not turn when the electromagnetic coupling 3 is switched off.
Po absorbuojančio strypo 9 įsibėgėjimo iki pakankamai didelio greičio hidraulinio stabdymo mechanizmo 6 krumpliaratinis siurblys 7 užtikrina didelę hidraulinio skysčio išeigą per integruotą reguliuojantį droselį 8. Droselis 8, turintis netiesinę charakteristiką užtikrina hidraulinio skysčio pasipriešinimo padidėjimą krumpliaratinio siurblio 7 išėjime, tuo pačiu užtikrina efektyvų absorbuojančio strypo 9 stabdymą iki reikiamo įvedimo greičio. Kai absorbuojantis strypas 9 pasiekia iš anksto numatytą padėtį (aktyviosios zonos apačioje), kumštelinis mechanizmas 17 įjungia integruoto reguliuojančio droselio 8 padidintą hidraulinio pasipriešinimo režimą. Tai užtikrina tolygų absorbuojančio strypo 9 stabdymo padidinimą ir minkštą reaktoriaus kanalo dugno pasiekimą. Strypo 9 mechaninių apkrovų sumažinimas pailgina jo resursą.After acceleration of the absorbing rod 9 to a sufficiently high speed hydraulic brake mechanism 6, the gear pump 7 provides a high output of hydraulic fluid through the integrated regulating throttle 8. The non-linear feature of the throttle 8 provides an increase braking to the required input speed. When the absorbing rod 9 reaches a predetermined position (at the bottom of the active zone), the cam mechanism 17 activates the increased hydraulic resistance mode of the integrated control throttle 8. This ensures a steady increase in the braking rate of the absorbing rod 9 and a soft access to the bottom of the reactor channel. Reducing the mechanical load on the bar 9 extends its resource.
Elektromagnetinės sujungimo movos 3 suveikimo srovė žymiai didesnė už srovę, kuri reikalinga jau suveikusios movos trinties diskams išlaikyti suveikimo būsenoje (tarp elektromagnetinės movos polių nėra oro tarpo). Todėl, po elektromagnetinės sujungimo movos 3 suveikimo, termistoriaus 20, kurio temperatūrinis koeficientas teigiamas, sumažinama srovė. Jei atsirastų, net trumpalaikis, avarinės apsaugos signalas, nutraukiantis movos srovę, tai strypas būtų įvestas į reaktorių net ir tada, kai elektromagnetinės sujungimo movos 3 įtampa butų atstatyta. Todėl, kad termistoriaus 20 laiko pastovioji yra didesnė nei absorbuojančio strypo 9 įvedimo į reaktorių laikas, jis nesuspės ataušti (srovės per jį nėra) ir sumažinti savo varžą. Todėl į elektromagnetinės sujungimo movos 3 sužadinimo ritės grandinę nuosekliai įjungtas netiesinės charakteristikos termistorius 20.The actuating current of the electromagnetic coupling 3 is significantly higher than the current required to keep the friction discs of the coupling engaged once in the actuated state (there is no air gap between the poles of the electromagnetic coupling). Therefore, after actuation of the electromagnetic coupling 3, the current of the thermistor 20 having a positive temperature coefficient is reduced. Even if a short-term alarm signal interrupting the coupling current had occurred, the rod would have been introduced into the reactor even if the electromagnetic coupling 3 had been reset. Because the time constant of the thermistor 20 is greater than the time of introduction of the absorbing rod 9 into the reactor, it will not be able to cool (no current through it) and reduce its resistance. Therefore, a non-linear thermistor 20 is applied in series to the excitation coil circuit of the electromagnetic coupling 3.
Į daugiadiskės trinties elektromagnetinės movos 3 ritės grandį nuosekliai įjungtas netiesinės charakteristikos termistorius 20, užtikrinantis srovės sumažinimą per elektromagnetinę sujungimo movos 3 ritę po jos diskų pritraukimo, tuo pačiu padidinantis patikimumą absorbuojančio strypo 9 įvedimui avarinės apsaugos A A rėžime (AA atminties rėžimas). Srovės sumažinimas per elektromagnetinės sujungimo movos 3 ritę sumažina jos varžą ir pavaros temperatūrą. Tai papildomai padidina pavaros patikimumą.A non-linear thermistor 20 is applied to the coil circuit of the multi-disc friction electromagnetic sleeve 3 in series, providing current reduction through the electromagnetic sleeve coil 3 after its disks are retracted, while increasing reliability for introducing the absorbing rod 9 in the emergency protection mode. Reducing the current through coil 3 of the electromagnetic coupling reduces its resistance and drive temperature. This further increases the reliability of the drive.
Vykdant reglamento nustatytus darbus, pavara perjungiama į rankinio valdymo režimą. Tam tikslui nuimamas rankinio padėties keitimo mechanizmas 12 prijungiamas prie servopavaros. Tada indikatorius 13 siunčia draudžiančią komandą į elektros variklio I valdymo schemą. Dabar servopavarą galima pilnai atjungti nuo maitinimo Šaltinio. Absorbuojančio strypo 9 išlaikymą atitinkamoje padėtyje, kai išjungta stabdymo mova 14 ir elektromagnetinė sujungimo mova 3, užtikrina save stabdantis rankinio valdymo mechanizmas 12. Esant rankiniam valdymui, operatorius rankiniu būdu suka rankinio padėties kietimo veleną 12, kuris per reduktorių 4 suka absorbuojančio strypo 9 būgno 5 veleną.When carrying out the work required by the regulation, the gear is switched to manual mode. For this purpose, the removable manual positioning mechanism 12 is connected to the actuator. Indicator 13 then sends the prohibiting command to the electric motor I control circuit. The servo drive can now be completely disconnected from the power supply. The self-stopping manual control mechanism 12 ensures the holding of the absorbing rod 9 in the corresponding position when the brake coupling 14 and the electromagnetic coupling sleeve 3 are disengaged. Under manual control, the operator manually turns the manual positioning shaft 12 which drives the drum 5 of the absorbing rod 9. shaft.
Tokiu būdu, palyginus su prototipu, pastebima eilė teigiamų efektų:In this way, there are a number of positive effects compared to the prototype:
- kadangi elektromagnetinė sujungimo mova 3 tiesiogiai sujungta su hidrauliniu stabdžiu 6 be tarpinio reduktoriaus ir sujungta su būgnu per reduktorių iš dviejų cilindrinių krumpliaračių, dėl detalių skaičiaus sumažinimo ir pavaros komponavimo supaprastinimo gaunamas patikimumo padidinimas, gamybos supaprastinimas,- since the electromagnetic coupling 3 is directly connected to the hydraulic brake 6 without the intermediate gear and is connected to the drum via a gear of two cylindrical gears, the reduction in the number of parts and the simplification of the gear assembly result in increased reliability, simplification of production,
Detalių skaičiaus mažinimo dėka taip pat sumažėja pavaros kinematinės schemos inercinis momentas, kai elektromagnetinė sujungimo mova 3 išjungiama - avarinės apsaugos režime. Dėt to pasiekiamas daug didesnis pavaros greitaeigiškumas, sumažėja reikalavimai hidraulinio stabdžio 6 stabdymo jėgai, hidraulinis stabdis daug kompaktiškesnis.Reducing the number of parts also reduces the inertia of the drive kinematic diagram when the electromagnetic coupling 3 is disengaged - in emergency mode. This results in a much higher drive speed, reduces the braking power requirements for the hydraulic brake 6, and makes the hydraulic brake much more compact.
Į elektromagnetinės daugiadiskės trinties movos 3 grandinę nuosekliai įjungtas netiesinės charakteristikos termistorius 20, užtikrinantis srovės sumažėjimą per movos ritę po to, kai jos diskai prisitraukė, tuo pačiu padidinantis patikimumą strypo įvedimui avariniame režime (AA rėžimo “atmintis”) ir pavaros temperatūros sumažėjimą.A non-linear thermistor 20 is applied to the circuit of the electromagnetic multi-disc friction clutch 3 sequentially, providing a reduction in current through the clutch coil after its discs have retracted, thereby increasing the reliability of the rod entry in emergency mode (AA mode "memory").
Be to, išradime reguliuojančio droselio 8 uždarymo pradžia hidrauliniame stabdyje 6. kad maksimaliai stabdytų strypą 9 reaktoriaus aktyvinęs zonos apatinėje padėtyje, užtikrinama, ryšiu su kumšteliniu mechanizmu 17. Apatinės atkarpos dydis maksimaliam stabdymui lengvai reguliuojamas kumšteliniu mechanizmu 17 perreguliuojant jį. Prototipe galinės stabdymo atkarpos dydis nustatomas droselio angos padėtimi ant cilindro korpuso, kuri uždengiama hidraulinio stabdžio veržle ir galt būti pakeista tik kai keičiamas cilindras. Todėl išradimas leidžia panaudoti servopavarą skirtingų tipų absorbuojantiems strypams, t.y. užtikrinamas pavaros universalumas.Further, the starting of closing of the throttle control 8 in the hydraulic brake 6 for maximum braking of the rod 9 in the lower position of the reactor when activated in the lower position of the reactor is ensured by the cam mechanism 17. The size of the lower section is easily controlled by the cam mechanism 17. In the prototype, the size of the rear braking section is determined by the position of the throttle orifice on the cylinder body, which is covered by a hydraulic brake nut and can only be changed when the cylinder is replaced. Therefore, the invention allows the use of a servo actuator for different types of absorbing rods, i.e. ensures the versatility of the drive.
Išradime naudojamas hidraulinis stabdis 6 krumpliaratinio siurblio 7 pagrindu daug kartų perpumpuoja hidraulinį skystį (visą jo tūrį) per reguliuojantį droselį 8, suteikiant galimybę sumažinti skysčio tūrį ir sumažinti hidraulinio stabdžio 6 gabaritus. (Prototipe darbo eigoje hidraulinis skystis perpumpuojamas vieną kartą).The hydraulic brake 6 used in the present invention pumps the hydraulic fluid (its entire volume) many times through the regulating throttle 8 on the basis of the gear pump 7, enabling the volume of the fluid to be reduced and the dimensions of the hydraulic brake 6 to be reduced. (The hydraulic fluid is pumped once during the Prototype run).
Dėl didelio skysčio tekėjimo greičio išradimas leidžia užtikrinti integruoto reguliuojančio droselio 8 angos skersmens didinimą Ir sumažinti darbinį spaudimą, sumažinti hidraulinio skysčio tūrį. Droselio skersmens padidinimas užtikrina daug patikimesnį darbą esant hidraulinio skysčio užterštumui, Darbinio spaudimo sumažinimas leidžia sumažinti integruoto reguliuojančio droselio 8 matmenis ir svorį. Hidraulinio skysčio kiekio sumažinimas leidžia sumažinti bendrus hidraulinio stabdžio 6 išmatavimus ir supaprastinti pavaras sukomponavimą.Due to the high fluid flow rate, the invention allows to increase the diameter of the orifice of the integrated control throttle 8, and to reduce the working pressure, reduce the volume of the hydraulic fluid. Increasing the throttle diameter ensures a much more reliable operation in case of hydraulic fluid contamination. Reducing the working pressure allows reducing the dimensions and weight of the integrated control throttle 8. Reducing the amount of hydraulic fluid allows reducing the overall dimensions of the hydraulic brake 6 and simplifying gear assembly.
Stabdymo užtikrinimui avarinės apsaugos rėžime naudojamas hidraulinis stabdis 5 krumpliaratinio siurblio pagrindu, išsiskiriantis netiesiniu integruotu reguliuojančiu droseliu ir atbuliniu vožtuvu, patalpintais viename tūryje. Tas leidžia supaprastinti išradimą ir padidinti hidraulinio stabdžio patikimumą ir sumažinti jo gabaritus.Braking in emergency mode uses a 5-wheel hydraulic brake with a non-linear integrated throttle and non-return valve in one volume. This simplifies the invention and increases the reliability and dimensions of the hydraulic brake.
Apsauginė mova, įjungta tarp būgno su juosta ir selsino reduktoriaus padeda 10 užtikrinti patikimumą ir pašalinti išėjusių iš rikiuotės antrinių kinematinės schemos grandžių poveikį strypo nuleidimui avarinės apsaugos režime.The safety coupling between the belt drum and the selsin reducer 10 assures reliability and eliminates the effect of the disjointed secondary cinematic circuitry on the rod being lowered in emergency mode.
Claims (6)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2005032A LT5302B (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | An accident prevention and transposition automatic and manual servomotor for absorbing stick of rbmk reactor |
| CZ200516897U CZ16099U1 (en) | 2005-03-31 | 2005-08-10 | Actuating mechanism for automatic and manual control of absorption rod transfer and for securing crash-preventing protection of RBMK-type atomic |
| RU2005128715/22U RU52243U1 (en) | 2005-03-31 | 2005-09-15 | SERVO ACTUATOR OF AUTOMATIC AND MANUAL CONTROL OF MOVEMENT OF ABSORBING ROD AND EMERGENCY PROTECTION OF ATOMIC REACTOR TYPE RBMK |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2005032A LT5302B (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | An accident prevention and transposition automatic and manual servomotor for absorbing stick of rbmk reactor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2005032A LT2005032A (en) | 2005-10-25 |
| LT5302B true LT5302B (en) | 2005-12-27 |
Family
ID=35249180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2005032A LT5302B (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | An accident prevention and transposition automatic and manual servomotor for absorbing stick of rbmk reactor |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ16099U1 (en) |
| LT (1) | LT5302B (en) |
| RU (1) | RU52243U1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2939254B1 (en) * | 2008-11-28 | 2010-12-10 | L Bernard | SERVOMOTOR WITH REMOVABLE SUBASSEMBLIES. |
| DE102012012515A1 (en) * | 2012-06-22 | 2013-12-24 | Auma Riester Gmbh & Co. Kg | Actuator, actuator system, method of operating an actuator, and method of operating an actuator system |
| RU2540441C2 (en) * | 2013-06-26 | 2015-02-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт по эксплуатации атомных электростанций" (ОАО "ВНИИАЭС") | Indicator of position of absorbing rod in reactor core |
| RU2566299C2 (en) * | 2013-10-31 | 2015-10-20 | Открытое Акционерное Общество "Акмэ-Инжиниринг" | Scram rod actuator |
-
2005
- 2005-03-31 LT LT2005032A patent/LT5302B/en not_active IP Right Cessation
- 2005-08-10 CZ CZ200516897U patent/CZ16099U1/en not_active IP Right Cessation
- 2005-09-15 RU RU2005128715/22U patent/RU52243U1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| I.J. JEMELJANOV ET AL: "Branduolinių reaktorių valdymo mechanizmų projektavimo pagrindai", pages: 46 - 47 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ16099U1 (en) | 2006-01-02 |
| LT2005032A (en) | 2005-10-25 |
| RU52243U1 (en) | 2006-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3210745C2 (en) | ||
| EP1160397B1 (en) | Swimming pool with automatic pool cover arrangement and method of operating a swimming pool cover | |
| LT5302B (en) | An accident prevention and transposition automatic and manual servomotor for absorbing stick of rbmk reactor | |
| CA2927092C (en) | Drive of an emergency safety rod | |
| EP3172735B1 (en) | Integral isolation valve systems and methods of operating same for loss of coolant accident (loca) protection | |
| JP2007225051A (en) | Flow path opening/closing water gate drive mechanism | |
| BRPI0706910A2 (en) | purge device for a hydraulic system and hydraulic system | |
| US3038846A (en) | Control rod actuator mechanism | |
| EP1141971B1 (en) | Nuclear power installation | |
| US2841026A (en) | Nut screw mechanisms | |
| US2938847A (en) | Reactor with horizontal control rod moving mechanisms | |
| EP0708284B1 (en) | Torque limiting servomechanism | |
| JPS643103Y2 (en) | ||
| US20230204125A1 (en) | Use of a ball screw, and actuating drive assembly | |
| CZ37149U1 (en) | A mechanical reactivity control system for small modular reactors | |
| US3375728A (en) | Gang type control rod drive | |
| US4229995A (en) | Locking mechanism for an adjustable spindle drive | |
| JPH04250395A (en) | Nuclear reactor shutdown device | |
| JPH03154894A (en) | Back-up stopping device for high-temperature gas-cooled reactor | |
| DE4426856C1 (en) | Temp. and pressure responsive signal probe | |
| WO2021119580A1 (en) | Reactor shutdown system | |
| EP2450905B1 (en) | Nuclear reactor with reactor pressure vessel flooded from outside | |
| DE2332930A1 (en) | CONTROL AND SAFETY SHUTDOWN DEVICE FOR FAST BREED REACTORS | |
| Ledin | Control rod drive system for a high temperature gas-cooled reactor | |
| JP2024052553A (en) | High-temperature gas-cooled reactor absorption ball drop drive device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20090331 |