LT4683B - Nuolatinės srovės variklio sukimosi greičio matavimo būdas - Google Patents
Nuolatinės srovės variklio sukimosi greičio matavimo būdas Download PDFInfo
- Publication number
- LT4683B LT4683B LT99-117A LT99117A LT4683B LT 4683 B LT4683 B LT 4683B LT 99117 A LT99117 A LT 99117A LT 4683 B LT4683 B LT 4683B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- motor
- measuring
- engine
- control signal
- measurement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
Išradimas priklauso variklių sukimosi greičio matavimo būdams, būtent tiems, kur reikia nustatyti ar palaikyti iš anksto užduotą absoliutinį variklio sukimosi greitį. Siūlomas būdas gali būti naudojamas nuolatinės srovės variklių sukimosi greičio reguliavimo įrenginiuose su impulsiniu valdymo signalu.
Yra žinomas nuolatinės srovės variklių sukimosi greičio matavimo būdas (US, Nr. 5524168, TPK H02P 5/165), kai matuojamas per variklį tekančios srovės kintamos dedamosios dažnis, kuris yra proporcingas absoliutiniam variklio sukimosi greičiui.
Šio būdo trūkumas yra tai, kad jis negali būti panaudotas variklių sukimosi greičio reguliavimo įrenginiuose esant impulsiniam valdymo signalui su impulso pločio moduliacija, nes tada per variklį tekančios srovės kintamos dedamosios dažnis yra lygus valdymo signalo dažniui, o ne proporcingas variklio sukimosi greičiui.
Artimiausias patentuojamam yra nuolatinės srovės variklių sukimosi greičio matavimo būdas (Andrew Little “Motor speed controller”, “Electronics world”, september 1998, psl. 739) pagrįstas variklio generuojamos EVJ signalo maksimalios reikšmės matavimu, kai maitinimo įtampa nuo variklio atjungta. Matuojama tokiu būdu: formuoja impulsinį variklio sukimosi greičio valdymo signalą su impulso pločio moduliacija, nustato valdymo signale matavimo proceso pradžią, tada išmatuoja absoliutinę EVJ reikšmę ant variklio gnybtų norimais laiko intervalais ir iš gautų rezultatų nustato maksimalią EVJ reikšmę, kuri tiesiai proporcinga santykiniam variklio sukimosi greičiui.
Šio būdo trūkumai: dėl pereinamų procesų variklio apvijose jo negalima panaudoti esant aukštiems (> 1 kHz) valdymo signalo dažniams ir kai variklio sukimosi greitis artimas maksimaliam.
Išradimo tikslas - išplėsti variklių sukimosi greičio matavimo būdo pritaikymo sritį ir matuojamų sukimosi greičių diapazoną.
Šį uždavinį išsprendžia nuolatinės srovės variklio sukimosi greičio matavimo būdas, kai formuoja impulsinį variklio sukimosi greičio valdymo signalą su impulso pločio moduliacija, nustato jame matavimo proceso pradžią, po to išmatuoja absoliutinę EVJ reikšmę ant variklio gnybtų norimais laiko intervalais, besiskiriantis tuo, kad variklio sukimosi greičio valdymo signale formuoja matavimo pauzę, kurioje nustato matavimo proceso pradžią, o iš išmatuotų absoliutinių EVJ reikšmių apskaičiuoja EVJ signalo dažnį, kuris tiesiai proporcingas absoliutiniam variklio sukimosi greičiui.
Be to, variklio sukimosi greičio valdymo signalo dažnis parenkamas ribose (20 - 50) kHz, o matavimo pauzės trukmė valdymo signale artima 3 ms.
Patentuojamo nuolatinės srovės variklio sukimosi greičio matavimo būdo pranašumai pasireiškia tuo, kad jį galima panaudoti variklio sukimosi greičio reguliavimo įrenginiuose esant aukštam (20 - 50) kHz valdymo signalo dažniui, kuris yra aukštesnis už girdimą dažnį. Tokiu būdu panaikinamas variklio apvijų indukuojamas akustinis triukšmas darbo metu tuo pačiu sumažinant įrenginio valdymo bloko gabaritus ir kainą.
Be to, šis būdas praplečia variklio sukimosi greičio matavimo diapazoną, nes įgalina matuoti variklio sukimosi greitį artimą maksimaliam, dėka valdymo signale formuojamos matavimo pauzės, kuri leidžia matavimo pradžią pasirinkti pasibaigus pereinamajam procesui.
Fig. 1 parodytas įrenginio realizuojančio nuolatinės srovės variklio sukimosi greičio matavimo būdą struktūrinė schema.
Fig. 2. Įtampos ant variklio gnybtų darbo metu laikinė diagrama.
Fig. 1 parodytas įrenginys susideda iš mikrokontrolerio 1 per valdymo raktą 2 sujungto su nuolatinės srovės varikliu 3, kurio gnybtai sujungti su keitiklio 4 analogas kodas įėjimu. Keitiklis 4 analogas - kodas magistrale sujungtas su mikrokontroleriu 1. Į variklio vieną gnybtą tiesiogiai, o į kitą per valdymo raktą 2 paduota nuolatinė maitinimo įtampa.
Mikrokontroleris 1 formuoja 20 kHz dažnio impulsinį variklio sukimosi greičio valdymo signalą(tl, fig. 2) su impulso pločio moduliacija, kuriame daro trijų milisekundžių matavimo pauzę (t2, fig. 2). Šios pauzės metu, pasibaigus pereinamajam procesui (t3, fig. 2), keitikliu 4 analogas - kodas išmatuojamas variklio 3 generuojamos EVJ diskretinės momentinės reikšmės ir per magistralę perduodamos į mikrokontrolerį 1. Pagal šias reikšmes mikrokontroleris 1 apskaičiuoja variklio generuojamos EVJ signalo (t4, fig. 2) periodą (t5, fig2). Žinant periodą.T apskaičiuoja variklio 3 generuojamą signalo dažnį f (pagal žinomą formulę f = 1/T), kuris tiesiai proporcingas absoliutiniam variklio sukimosi greičiui.
Variklių apsisukimų greičio reguliavimo įrenginiuose, norint palaikyti užduotą variklio sukimosi greitį, mikrokontrolerio 1 pagalba pakeičiamas valdymo signalo (tl, fig. 2) impulso plotis.
Claims (3)
- IŠRADIMO APIBRĖŽTIS1. Nuolatinės srovės variklio sukimosi greičio matavimo būdas, kai formuoja impulsinį variklio sukimosi greičio valdymo signalą su impulso pločio moduliacija, jame nustato matavimo proceso pradžią ir matuoja absoliutines EVJ reikšmes ant variklio gnybtų norimais laiko intervalais, besiskiriantis tuo, kad variklio sukimosi greičio valdymo signale formuoja matavimo pauzę, kurioje nustato matavimo proceso pradžią, o iš išmatuotų EVJ reikšmių apskaičiuoja EVJ signalo dažnį, kuris tiesiai proporcingas absoliutiniam variklio sukimosi greičiui.
- 2. Nuolatinės srovės variklio sukimosi greičio matavimo būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad impulsinio variklio sukimosi greičio valdymo signalo su impulso pločio moduliacija dažnis parenkamas (20 - 50) kHz intervale.
- 3. Nuolatinės srovės variklio sukimosi greičio matavimo būdas pagal 2 punktą, besiskiriantis tuo, kad matavimo pauzės trukmė artima 3 ms.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LT99-117A LT4683B (lt) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | Nuolatinės srovės variklio sukimosi greičio matavimo būdas |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LT99-117A LT4683B (lt) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | Nuolatinės srovės variklio sukimosi greičio matavimo būdas |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
LT99117A LT99117A (lt) | 2000-03-27 |
LT4683B true LT4683B (lt) | 2000-07-25 |
Family
ID=19722117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
LT99-117A LT4683B (lt) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | Nuolatinės srovės variklio sukimosi greičio matavimo būdas |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
LT (1) | LT4683B (lt) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5524168A (en) | 1995-03-03 | 1996-06-04 | Ford Motor Company | Method and apparatus for DC motor speed monitoring |
-
1999
- 1999-09-22 LT LT99-117A patent/LT4683B/lt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5524168A (en) | 1995-03-03 | 1996-06-04 | Ford Motor Company | Method and apparatus for DC motor speed monitoring |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
A. LITTLE: "Motor speed controller", pages: 739 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
LT99117A (lt) | 2000-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4596185B2 (ja) | 車両用電圧制御装置 | |
KR100743430B1 (ko) | 스위치드 자기 저항 머신의 제어 장치 및 방법 | |
KR920002369B1 (ko) | 절환식 리럭턴스 모터용 회전자위치 평가기 | |
CN101682158B (zh) | 用于确定ac电动机中的定子绕组电阻的***和方法 | |
JP7029041B2 (ja) | ロバストで効率的なステッパーモーターbemf測定のための方法及び装置 | |
EP0447975A1 (en) | An ignition system for an internal combustion engine | |
ATE302489T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum messen der wicklungstemperatur eines antriebsmotors | |
US9285400B2 (en) | Method for determining current in a polyphase machine | |
CN106411193A (zh) | 开关磁阻电机控制方法 | |
DK1121572T3 (da) | Fremgangsmåde ved anvendelsen af en styringsindretning | |
JP2007166892A (ja) | 電気機械の回転速度の決定方法および装置 | |
LT4683B (lt) | Nuolatinės srovės variklio sukimosi greičio matavimo būdas | |
JP2004286523A (ja) | 漏電判定装置、漏電判定プログラムおよび絶縁抵抗計測装置 | |
DE3774712D1 (de) | Geschwindigkeitsregeleinheit fuer einen gleichstrommotor mit innerer rueckfuehrung. | |
JP2003033094A (ja) | 送受信装置を備えた車両用発電制御装置 | |
KR100294891B1 (ko) | 유도 전동기의 누설 인덕턴스 추정방법 | |
KR20080108083A (ko) | 전기 기기의 토크를 결정하기 위한 방법 및 장치 | |
US10944348B2 (en) | Method and apparatus for characterisation of a three phase induction motor | |
US20100045216A1 (en) | Reduction of start-up sequence | |
KR970003821B1 (ko) | 유도전동기의 회전자 시정수 측정방법 및 그 장치 | |
EP1310941B1 (en) | A method and a device for controlling a pendulum angle of a bell | |
SU1474819A1 (ru) | Устройство дл контрол асинхронного хода синхронного электродвигател | |
KR100194235B1 (ko) | 유도 전동기의 회전자 누설 인덕턴스 온라인 추정방법 | |
RU2016491C1 (ru) | Способ стабилизации угловой скорости электродвигателя | |
MXPA00001373A (en) | Control of switched reluctance machines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QA9A | Licence of right published | ||
MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20090922 |