LT3864B - Machine for separating sheets from piles - Google Patents

Abstract

Device applies to light industry and may be used in sewing, foot-wear, knitwear and other companies where there are used, devices or robotic systems for the separation of soft sheet elements from multiplayer packages. This invention expands the technological possibilities of the devices of such a type and makes them more convenient for moving textile and other adhering elements. The device consists of a base and a package pressing element. The base is made of two tables joined together by a hinge joint, above which there are two movable frames with pivotal pressing elements and their autonomous pneumatic drives, and below there is a suspended table folding mechanism that consists of pneumatic cylinder and spring. The biggest part of base is fastened to a horizontal shaft, the bearings of which are situated on two supports that connect to a bearing platform in the lower plane having support rollers. The shaft itself, through a cogged gear, is connected to a pitching electrical engine. The device has an electronic control unit which is mounted in the same box together with the block of a pneumatic distributor on the right side of the device, attached to the front support with connectors for power supply and pressure air systems.

Description

Įrenginys priklauso lengvosios pramonės sričiai ir gali būti panaudotas siuvimo, avalynės, trikotažo ir kitose įmonėse, kur naudojami minkštų lakštinių detalių atskyrimo iš daugiasluoksnio paketo įrenginiai arba robotizuotos sistemos.The machine belongs to the light industry and can be used in sewing, footwear, knitwear and other companies using soft-sheet separation equipment or robotic systems.

Yra žinomi stacionaraus tipo įrenginiai su sudėtingomis darbo organų pavaromis ir sudėtingomis judesio trajektorijomis (VFR patentas Nr.2639677, TPK B65H 3/00, 1978).Stationary devices with sophisticated actuators and sophisticated trajectories of motion are known (VFR Patent No. 2639677, TPK B65H 3/00, 1978).

Jų pagrindinis trūkumas - sudėtingi prispaudimo ir lenkimo mechanizmai su dviem savarankiškais kinematiniais mazgais ir sudėtingomis pavaromis.Their main disadvantage is the complex clamping and bending mechanisms with two independent kinematic units and complex actuators.

Žinomas taip pat nedidelis stacionarus, bet kompaktiškas įrenginys, susidedantis iš pasisukančio apie horizontalią ašį ir turinčio padėties fiksatorių pagrindo bei prispaudiklio, kuris patalpintas virš pagrindo ir prie jo krašto, o prispaudiklio pavara kartu su vibratoriumi sumontuoti po pagrindu. Šalia prispaudiklio prie pagrindo krašto pritvirtinta ribojanti plokštelė (TSRS a.i. Nr.1742190, TPK B65H 3/60, B41K 3/20,1990).Also known is a small stationary but compact unit consisting of a pivoting horizontal axis with a base lock and a clamp located above and to the base, with the clamp actuator mounted below the base along with the vibrator. A bounding plate (USSR a.i. no. 1742190, TPK B65H 3/60, B41K 3 / 20,1990) is attached to the base edge near the clamp.

Pagrindinis šio įrenginio trūkumas - ribotos technologinės galimybės. Juo negalima pakartoti perslinkimo proceso keletą kartų ir negalima gauti didesnio sluoksnių perslinkimo žingsnio. Be to, juo nepatogu naudotis, nes pagrindas pasukamas bei fiksatorius pestatomas į naujas padėtis rankiniu būdu. Tačiau dėl pagrindo pasukimo apie horizontalią ašį ir strypinio paketo prispaudiklio šis įrenginys priimtas siūlomo išradimo prototipu.The main disadvantage of this device is its limited technological capabilities. It does not repeat the swing process several times and does not get a larger layer swapping step. In addition, it is uncomfortable to use as the base is rotated and the latch is manually reset. However, due to the rotation of the base about the horizontal axis and the rod pack clamp, this device is adopted as a prototype of the present invention.

Šio išradimo tikslas - išplėsti technologines įrenginio galimybes ir padaryti jį patogesniu naudojant tekstilinių ir kitų kibių detalių perslinkimui.The object of the present invention is to extend the technological capabilities of the device and to make it more comfortable to use for the displacement of textile and other sticky parts.

Iškeltas tikslas pasiektas tuo, kad įrenginyje lakštinėms detalėms perslinkti pakete, susidedančiame iš pasisukančio apie horizontalią ašį pagrindo ir ant jo sumontuoto prispaudiklio, pagrindas pagamintas iš dviejų šarnyriškai tarpusavyje sujungtų staliukų, virš kurių yra du paslankūs rėmai su strypiniais prispaudikliais ir autonomiškomis jų pneumopavaromis, o apačioje pakabintas staliukų sulenkimo mechanizmas, susidedantis iš pneumocilindro ir spyruoklės, be to, didesnioji pagrindo dalis pritvirtinta prie horizontalaus veleno, kurio guoliai patalpinti dviejose atramose, besijungiančiose su nešančiąja platforma, apatinėje plokštumoje turinčia atraminius ritinėlius, o velenas per krumplinę pavarą sujungtas su žingsniniu elektros varikliu. Įrenginys turi elektroninį valdymo bloką, kuris kartu su pneumopaskirstytuvų bloku sumontuotas bendroje dėžutėje, patalpintoje įtaiso dešinėje pusėje ir pritvirtintoje prie priekinės atramos, turinčios jungtis elektros ir pneumosistemoms prijungti.The object is achieved by providing the base of two pivotally interconnected tables with two sliding frames with rod clamps and their self-contained pneumatic unit in the package for moving the sheet parts in a package comprising a pivoting base on a horizontal axis and a clamp mounted on it. a hanging table bending mechanism consisting of a pneumatic cylinder and a spring, the greater part of the base being mounted on a horizontal shaft, the bearings of which are located in two supports connected to a carrier platform, which in the lower plane has support rollers, and the shaft is electrically connected to the step. The unit has an electronic control unit which, together with the pneumatic distributor unit, is mounted in a common box located on the right side of the unit and mounted on a front support which has connections for electrical and pneumatic systems.

Bendras vaizdas (fig. 1), principinė schema (fig. 2) ir charakteringos įrenginio darbo padėtys (fig. 3 - fig. 11) parodytos brėžiniuose, kur charakteringos padėtys išryškintos devyniomis schemomis fig. 3 - fig. 11.The general view (Fig. 1), the schematic diagram (Fig. 2) and the characteristic operating positions of the device (Fig. 3 - Fig. 11) are shown in the drawings, where the characteristic positions are shown in nine diagrams in Figs. 3 - FIG. 11th

Įrenginys sudarytas iš pagrindo 1, kuris turi du staliukus 2, 3 su horizontaliu šarnyru 4 ir dviem prispaudikliais 5, 6. Pastarieji sudaryti iš rėmų 7, 8, pneumocilindrų 9, 10 ir prispaudimo strypų 11, 12. Viena pagrindo 1 dalis - staliukas 2, prijungtas prie horizontalaus veleno 13, kurio guoliai 14 patalpinti dviejose atramose 15, 16, besijungiančiose su nešančiąja platforma 17, apatinėje plokštumoje turinčia atraminius ritinėlius 18. Velenas 13 per krumplinę porą 19-20 sujungtas su žingsniniu elektros varikliu 21. Abi pagrindo dalys 2, 3 tarpusavyje sujungtos pneumocilindru 22 ir spyruokle 23, kurie pakabinti po pagrindu 1. Abiejuose pagrindo 1, t.y. staliukų 2, 3 šonuose išfrezuoti kanalai 24, 25, kuriuose tvirtinami ir perslenkami prispaudiklių 5, 6 rėmai 7, 8.The device consists of a base 1 which has two tables 2, 3 with horizontal hinges 4 and two clamps 5, 6. The latter consists of frames 7, 8, pneumatic cylinders 9, 10 and clamping rods 11, 12. One part of the base 1 - table 2 connected to a horizontal shaft 13, whose bearings 14 are housed in two supports 15, 16, which engage with a bearing platform 17 having lower rollers 18 supported by a pair of teeth 19-20 connected to a stepping motor 21. Both base parts 2, 3 interconnected by a pneumatic cylinder 22 and a spring 23 which are suspended under the base 1. Both of the base 1, viz. the channels 24, 25 on the sides of the tables 2, 3, in which the frames 7, 8 of the clips 5, 6 are fastened and folded.

Elektroninis valdymo blokas 26 kartu su pneumopaskirstytuvų bloku (brėžiniuose neparodytas) sumontuotas dėžutėje 27, kuri per laikiklį 28 pritvirtinta prie priekinės atramos 15, turinčios jungtis 29 ir 30, kurios skirtos, atitinkamai elektros ir suspausto oro sistemoms prijungti.The electronic control unit 26, together with the pneumatic distributor unit (not shown in the drawings), is mounted in a box 27 which is attached via a bracket 28 to a front support 15 having connectors 29 and 30 for connecting electrical and compressed air systems, respectively.

Apdorojamas lakštinių detalių paketas (fig. 3) pažymėtas 31, o to paketo galai, kuriuose persislinkusios detalės sudaro laiptuotą kraštą pažymėti kampais a ir β (fig. 5 8, ir fig. 11).The workpiece package (Fig. 3) is marked 31, and the ends of the package in which the displaced members form a stepped edge are marked by angles a and β (Figs. 5 8, and 11).

Įrenginys dirba taip. Išeities padėtyse staliukai 2 ir 3 užima horizontalią padėtį, o prispaudimo strypai 11 ir 12 - viršutinę (fig. 1, fig. 2). Lakštinių detalių paketas 31 dedamas ant staliukų 2, 3 (fig. 3). Po to dešine ranka, kuri skirta prietaisų valdymui, darbininkė paspaudžia valdymo bloko 26 paleidimo mygtuką (brėžiniuose neparodytas) ir prasideda automatins įrenginio darbo procesas. Pradžioje nusileidžia prispaudimo strypas 11 (fig. 4), kuris prispaudžia kairįjį paketo 31 galą prie staliuko 2. Po to staliukas 3 pasisuka apie šarnyrą 4 ir paketas 31 nulinksta, sudarydamas dešiniajame gale laiptuotą kraštą su perslinkimo kampu a (fig. 5). Dabar nusileidžia strypas 12 (fig. 6), o staliukas 3 pasisuka priešinga kryptimi grįždamas į išeities padėtį (fig. 7). Strypas 11 pasikelia nuo paketo 31, o pagrindas 1 pasisuka prieš laikrodžio rodyklę (fig. 8). Sukimosi metu antrasis paketo 31 galas taip pat pradeda perslinkti nuo stataus, t.y. 90° kampo, per tarpinį kampą β iki kampo a, kuris pasiekiamas, kai pagrindas 1 atsiduria vertikalioje padėtyje (fig. 9). Po to pagrindas 1 (abu staliukai 2, 3) sukasi priešinga kryptimi iki horizontalios padėties (fig. 10). Strypas 12 pasikelia nuo paketo 31 ir automatinis įtaiso darbo ciklas pasibaigia (fig. 11). Dabar paketas 31 su persislinkusiomis kampu a detalėmis nuimamas nuo pagrindo 1 arba antrą kartą paspaudžiamas tas pats valdymo bloko 26 paleidimo mygtukas. Tada procesas tuo pačiu nuoseklumu prasideda iš naujo. Ir paketo 31 detalės dar kartą persislenka viena kitos atžvilgiu tuo pačiu dydžiu. Kampas a sumažėja, o laiptelių ilgis, kuriuos sudaro persislinkusios detalės dvigubai pailgėja.The device works as follows. In the starting positions, the tables 2 and 3 occupy the horizontal position and the clamping bars 11 and 12 the upper (Fig. 1, Fig. 2). The sheet part pack 31 is placed on tables 2, 3 (Fig. 3). Then, with her right hand for controlling the devices, the worker presses the start button on the control unit 26 (not shown in the drawings) and the automatic operation of the device begins. Initially, the clamping bar 11 (Fig. 4) descends, which presses the left end of the package 31 against the table 2. The table 3 then pivots about the pivot 4 and the package 31 is tilted to form a stepped edge at the right end with a displacement angle a (Fig. 5). The bar 12 is now lowered (Fig. 6) and the table 3 is turned in the opposite direction, returning to its starting position (Fig. 7). The bar 11 lifts off the pack 31 and the base 1 turns counterclockwise (Fig. 8). During rotation, the second end of the pack 31 also begins to shift away from the steep, i.e. 90 °, through an intermediate angle β to an angle a, which is achieved when the base 1 is in an upright position (Fig. 9). Thereafter, the base 1 (both tables 2, 3) rotates in the opposite direction to the horizontal position (Fig. 10). The bar 12 rises from the packet 31 and the automatic cycle of the device ends (Fig. 11). Now, the package 31 with the angled parts a is removed from the base 1 or the same release button on the control unit 26 is pressed a second time. Then the process starts again with the same consistency. And the details of the package 31 are once again shifted relative to one another by the same size. The angle a decreases and the length of the steps, consisting of displaced details, is doubled.

Siūlomas įrenginys leidžia perslinkimo procesą kartoti neribotą skaičių kartų ir tuo užtikrinti pakankamą detalių perslinkimo viena kitos atžvilgiu dydį (laiptelį), užtikrinantį detalių atskyrimą nuo paketo paviršiaus. Kokybiškam paketo 31 detalių perslinkimui gauti, jeigu detalės pagamintos iš kibių lakštinių medžiagų (turinčių didelį trinties koeficientą), pvz., iš audinių ar trikotažo, įrenginyje numatytas stalelio 3 ir pagrindo 1 suvirpinimas dviejose padėtyse (fig. 5 ir fig. 9).The proposed device allows repetition of the displacement process an unlimited number of times, thereby ensuring a sufficient size (step) of displacement of the parts relative to each other, ensuring separation of the parts from the surface of the package. In order to obtain a qualitative shifting of the parts of the package 31, if the parts are made of a sticky sheet material (high coefficient of friction), such as fabrics or knitwear, the machine is provided with two positions of the table 3 and the base 1 (Figs.

Baziniu objektu yra prototipas.The base object is the prototype.

Techninis efektas pasiektas tuo, kad:The technical effect is achieved by:

- pagrindas pagamintas iš dviejų šarnyriškai tarpusavyje sujungtų staliukų, leidžiančių išlenkti paketą neribotą skaičių kartų kampu po 90°, užtikrinant kokybišką bet kokio tipo detalių perslinkimą (dėl suvirpinimo galimybės);- the base is made of two hinged tables, which allow you to bend the package an unlimited number of times at 90 °, ensuring a high quality displacement of any type of detail (due to the possibility of welding);

- virš pagrindo yra du paslankūs rėmai su strypiniais prispaudikliais ir autonomiškomis pavaromis, kurie leidžia apdoroti įvairių dydžių paketus (ilgus ir trumpus);- above the base are two sliding frames with bar clamps and self-propelled actuators, which allow processing of packages of various sizes (long and short);

-didesnioji pagrindo dalis pritvirtinta prie horizontalaus veleno, kuris per krumplinę pavarą sujungtas su žingsniniu elektros varikliu, užtikrinančiu patogų valdymą;-the greater part of the base is mounted on a horizontal shaft which is connected via a gear to a stepping motor for comfortable control;

- pagrindas per atramas sujungtas su nešančiąja platforma, turinčia atraminius ritinėlius, leidžiančius patogiai transportuoti įrenginį įmonės cecho grindimis;- the base is connected via supports to a carrier platform with support rollers for convenient transport of the unit to the company workshop floor;

- staliukų sulenkimo mechanizmas - pneumocilindras ir spyruoklė, pakabinti po pagrindu ir be pagrindinės sulenkimo funkcijos vykdo ir stalelio suvirpinimo funkciją;- table bending mechanism - pneumatic cylinder and spring, suspended under the base and in addition to the main function of the table, also performs the function of table rigging;

- įrenginio valdymo blokas sumontuotas kartu su pneumopaskirstytuvų bloku bendroje dėžutėje, kuri išdėstyta dešinėje įrenginio pusėje, t.y. ties dešine darbininkės ranka, kuria paprastai valdomi automatizuoti pramonės įrenginiai.- the unit control unit is mounted together with the pneumatic distributor unit in a common box located on the right side of the unit, i.e. at the right hand of a worker who typically controls automated industrial equipment.

Claims (2)

IŠRADIMO APIBRĖŽTISDEFINITION OF INVENTION 5 1. Įrenginys lakštinėms detalėms perslinkti pakete, susidedantis iš pasisukančio apie horizontalią ašį pagrindo ir ant jo sumontuoto prispaudiklio, besiskiriantis tuo, kad pagrindas pagamintas iš dviejų šarnyriškai tarpusavyje sujungtų staliukų, virš kurių yra du paslankūs rėmai su strypiniais prispaudikliais ir autonomiškomis jų pneumopavaromis, o apačioje pakabintas staliukų sulenkimo mechanizmas, susidedantis5 1. A device for sliding sheet members in a package consisting of a base rotating about a horizontal axis and a clamp mounted thereon, characterized in that the base is made of two pivotally connected tables, above which are two sliding frames with rod clamps and their pneumatic actuators, at the bottom hung table bending mechanism consisting of 10 iš pneumocilindro ir spyruoklės, be to, didesnioji pagrindo dalis pritvirtinta prie horizontalaus veleno, kurio guoliai patalpinti dviejose atramose, besijungiančiose su nešančiąja platforma, apatinėje plokštumoje turinčia atraminius ritinėlius, o velenas per krumplinę pavarą sujungtas su žingsniniu elektros varikliu.10 of the pneumatic cylinder and spring, the greater part of the base being mounted on a horizontal shaft, the bearings of which are located on two bearings connected to a carrier platform having lower roller bearings, and the shaft is connected to a stepping motor via a gear. 2. Įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad jis turi elektroninį2. A device according to claim 1, characterized in that it has an electronic device 15 valdymo bloką, kuris turi kartu su pneumopaskirstytuvų bloku sumontuotas bendroje dėžutėje, patalpintoje įrenginio dešinėje pusėje ir pritvirtintoje prie priekinės atramos, turinčios jungtis elektros ir pneumosistemoms prijungti.15 control unit, which, together with the pneumatic distributor unit, is mounted in a common box, located on the right side of the unit and mounted on the front support, which has connections for electrical and pneumatic systems.