KR980008931A - 파킹 브레이크 제어 시스템 - Google Patents

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KR980008931A
KR980008931A KR1019960031417A KR19960031417A KR980008931A KR 980008931 A KR980008931 A KR 980008931A KR 1019960031417 A KR1019960031417 A KR 1019960031417A KR 19960031417 A KR19960031417 A KR 19960031417A KR 980008931 A KR980008931 A KR 980008931A
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KR1019960031417A
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홍재희
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김영귀
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 파킹 브레이크 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 언덕길 등의 경사진 곳에 주차시 파킹 브레이크의 불완전한 록킹에 기인하여 차량이 이동하는 것을 방지할 수 있는 파킹 브레이크 제어 시스템에 관한 것이다.
상기 본 발명 시스템은 파킹 브레이크 작동신호에 따라 출력 신호를 발생하는 파킹 처리부와 차속이 제로 이상일 때 출력 신호를 발생하는 차속 신호 처리부와, 상기 파킹 처리 부와 차속 신호 처리로부터 출력 신호가 인가되는 것에 응답하여 브레이크 작동신호를 발생하는 브레이크 처리수단과, 상기 브레이크 작동신호에 응답하여 브레이크 장치의 파킹 브레이크를 최대로 작동시키는 액튜에이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와같이 본 발명에서는 파킹 브레이크의 불완전한 록킹에 기인하여 차량이 이동하는 경우 차속 신호, 파킹 신호, RPM 신호, 스로틀 개도신호 및 기어 선택신호의 상태에 의해 이를 검출하여 주차상태에서 차량이 이동하는 것으로 판단될 때 브레이크 작동 신호를 발생하여 강제로 브레이크 장치를 작동시킨다. 따라서 주차상태일 때 원하지 않는 차량의 이동을 전자 제어 방식으로 신뢰성 높게 제어할 수 있게 된다.

Description

파킹 브레이크 제어 시스템
제1도는 본 발명에 따른 파킹 브레이크 제어 시스템에 대한 회로 구성도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : RPM 처리부 2 : 파킹 처리부
3 : 기어선택 처리부 4 : 차속 처리부
5 : 스로틀 개도 처리부 6 : 운전자 승차 확인 처리부
7 : AND 게이트 8 : AND 게이트
9 : 액튜에이터 10 : 경보 램프 또는 부저
[산업상 이용 분야]
본 발명은 파킹 브레이크 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 언덕길 등의 경사진 곳에 주차시 파킹 브레이크의 불완전한 록킹에 기인하여 차량이 이동하는 것을 방지할 수 있는 파킹 브레이크 제어 시스템에 관한 것이다.
[종래 기술]
일반적으로 차량용 브레이크의 기본회로는 브레이크 페달과, 배력장치(Booster)와, 마스터 실린더와, 브레이크 파이프와, 휠 실린더 및 휠 브레이크로 구성되어 있다.
또한 승용 자동차의 휠 브레이크는 일반적으로 프론트 액슬에는 디스크 브레이크, 리어 액슬에는 드럼 브레이크 또는 디스크 브레이크를 사용하고 있다. 이에 반해 화물 자동차에 있어서는 대부분 모든 차륜에 드럼 브레이크를 사용하고 있다.
상기한 구조에 있어서 유압 브레이크는 브레이크 페달을 밟음에 따라 운전자의 답력이 마스터 실린더의 피스톤을 거쳐 마스터 실린더 내의 브레이크 오일에 전달되고, 브레이크 오일의 압력은 파스칼의 원리에 따라 각 브레이크 파이프를 거쳐 캘리퍼 실린더의 피스톤에 전달된다. 그후 피스톤의 압력은 브레이크 패드를 작용시키는 압착력으로 변환되어 브레이크 패드가 디스크를 밀착시킴에 의해 제동이 이루어진다.
한편 파킹 브레이크는 주차 또는 정차 상태를 유지하거나 언덕길에 주/정차한 자동차가 저절로 굴러가지 않도록 하는 역할을 하는 것으로 상기한 주제동 브레이크가 제기능을 발휘할 수 없는 경우에도 보조 브레이크로서 기능을 수행한다.
이러한 파킹 브레이크는 추진축에 설치된 브레이크 드럼을 제동하는 센터 브레이크 식과, 후륜을 제동하는 후륜 브레이크 식이 있으며, 이에 대한 조작 기구는 특수형 이외에는 모두 기계식을 사용하고 있다.
상기한 센터 브레이크식 파킹 브레이크는 보통 트럭이나 버스에 많이 사용하며 변속기의 뒷부분에 설치되는 구조이고, 후륜 브레이크식 파킹 브레이크는 승용차에 많이 사용되고 있다.
또한 상기 후자 방식의 파킹 브레이크 장치에서는 파킹 레버의 선단부에 있는 록 해제 버튼을 누른 상태에서 파킹 레버를 위로 들어올리는 동작에 따라 파킹 케이블이 작동하여 후륜에 설치된 드럼 브레이크의 브레이크슈를 좌우로 벌려 드럼(또는 디스크 브레이크인 경우에는 브레이크 패드를 디스크)에 밀착시켜 제동이 이루어진다.
[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]
그런데 이러한 파킹 브레이크는 제동력 전달용 파킹 케이블이 느슨해지거나, 브레이크 라이닝의 마모, 과도한 화물의 적재, 또는 운전자의 실수로 파킹 브레이크를 불완전하게 채운(Locking) 경우 브레이크 장치에 의한 제동력이 약하게 생성되어 차량이 이동함에 따라 원하지 않는 안전사고 또는 충돌사고를 유발하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 언덕길 등의 경사진 곳에 주차시 파킹 브레이크의 불완전한 록킹에 기인하여 차량이 이동하는 것을 방지할 수 있는 파킹 브레이크 제어 시스템을 제공하는데 있다.
[발명의 구성 및 작용]
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 파킹 브레이크 작동신호에 따라 출력 신호를 발생하는 파킹 처리부와, 차속에 제로 이상일 때 출력 신호를 발생하는 차속 신호 처리부와, 상기 파킹 처리부와 차속 신호 처리부로부터 출력 신호가 인가되는 것에 응답하여 브레이크 작동신호를 발생하는 브레이크 처리수단과, 상기 브레이크 작동신호에 응답하여 브레이크 장치의 파킹 브레이크를 최대로 작동시키는 액튜에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 제어 시스템을 제공한다.
또한 본 발명 시스템에는 엔진의 회전수(RPM) 신호가 제로 RPM 이상인 경우 출력 신호를 발생하는 PRM 처리부와, 기어 선택레버의 위치가 드라이브 레인지일 때 출력 신호를 발생하는 기어 선택 처리부와, 스로틀 밸브의 개도량이 완전(full) 개도상태일 때 출력 신호를 발생하는 스로틀 개도 처리부를 적어도 일이상 더 포함하며, 상기 RPM 처리부와, 기어 선택 처리부와, 스로틀 개도 처리부의 출력은 반전상태로 브레이크 처리수단에 인가된다.
더욱이 본 발명에서는 운전자의 탑승상태를 검출하여 출력 신호를 발생하기 위한 운전자 승차 확인 처리부와, 스로클 밸브의 개도량이 완전(full) 개도상태일 때 출력 신호를 발생하는 스로틀 개도 처리부와, 상기 파킹 처리부와, 상기 운전자 승차 확인 처리부와 스로틀 개도 처리부의 출력에 응답하여 경보 구동신호를 발생하는 파킹 브레이크 경보 처리수단을 더 포함하여, 파킹 브레이크를 해제하지 않고 차량을 출발시키는 것을 경고해준다.
상기한 바와같이 본 발명에서는 파킹 브레이크의 불완전한 록킹에 기인하여 차량이 이동하는 경우 차속 신호, 파킹신호, RPM 신호, 스로틀 개도신호 및 기어 선택신호의 상태에 의해 이를 검출하여 주차상태에서 차량이 이동하는 것으로 판단될 때 브레이크 작동 신호를 발생하여 강제로 브레이크 장치를 작동시킨다. 따라서 주차상태일 때 원하지 않는 차량의 이동을 전자 제어 방식으로 신뢰성 높게 제어할 수 있게 된다.
[실시예]
이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.
첨부된 제1도는 본 발명에 따른 파킹 브레이크 제어 시스템에 대한 회로 구성도로서, 이에 도시된 바와같이 본 발명 시스템은 엔진의 회전수(RPM) 신호가 제로 RPM이상인 경우 하이(H) 레벨 신호를 발생하는 RPM 처리부(1)와, 파킹 브레이크 작동신호에 따라 H 레벨 신호를 발생하는 파킹 처리부(2)와, 기어 선택레버의 위치가 드라이브 레인지일 때 H레벨 신호를 발생하는 기어 선택 처리부(3)와, 차속이 제로 이상일 때 H 레벨 신호를 발생하는 차속 신호 처리부(4)와, 스로틀 밸브의 개도량이 완전(full) 개도상태일 때 H레벨 신호를 발생하는 스로틀 개도 처리부(5)와, 운전자의 탑승상태를 검출하여 H레벨신호를 발생하기 위한 운전자 승차 확인 처리부(6)를 구비하고 있다.
여기서 상기 운전자 승차확인 처리부(6)는 시동키 스위치로 구성될 수 있다.
상기 RPM 처리부(1)와, 기어 선택 처리부(3)와, 스로틀 개도 처리부(5)위 출력은 반전되어, 파킹 처리부(2)와 차속 신호 처리부(4)의 출력은 직접5입력 AND 게이트(7)의 입력에 연결되어 있고, AND 게이트(7)의 브레이크 작동 신호(BRKON)는 액튜에이터(9)에 인가되어 강제적으로 브레이크 장치를 작동하도록 한다.
한편 스로틀 개도 처리부(5)와, 파킹 처리부(2)와, 운전자 승차 확인 처리부(6)위 출력은 3입력 AND 게이트(8)의 입력에 연결되어 파킹 브레이크 경보신호(PBON)를 경보 램프 또는 부저(11)에 출력한다.
여기서 AND 게이트(7)는 브레이크 처리부를 형성하며, AND 게이트(8)는 파킹 브레이크 경보 처리부를 형성한다.
상기와 같이 구성된 본 발명 시스템의 작용을 이하에 상세하게 설명한다.
운전자가 차량을 언덕길 등의 경사진 곳에 주차하면서 파킹 브레이크의 록킹 상태를 불완전하게 작동시킨 경우, 즉 파킹 레버를 최상부까지 들어올리지 않고 운전자의 실수로 일부만 들어올리고 시동을 끈 후 차량을 떠나는 경우가 발생할 수 있다.
상기한 경우 외부의 진동 또는 차체에 어떤 충격이 가해지면 불완전한 제동상태에서 차체의 하중과 제동력이 도로의 경사각도에 비례한 이동력보다 작게될 때 차량은 서서히 이동하게 된다.
이 경우 RPM 처리부(1)는 제로 RPM상태이므로 으로루( L) 레벨 신호를 발생하고, 파킹 처리부(2)는 파킹 상태에 따라 H 레벨 신호를 발생하며, 기어 선택 처리부(3)는 기어 선택레버가 파킹 레인지에 설정되어 있으므로 L 레벨 신호를 발생하며, 차속 신호 처리부(4)는 차량의 이동에 따라 H 레벨 신호를 발생하고, 스로틀 개도 처리부(5)는 스로틀 밸브의 개도량이 제로 상태이므로 L 레벨 신호를 발생하며, 운전자 승차 확인 처리부(6)는 시동이 오프 상태이므로 L 레벨 신호를 발생한다.
따라서 AND 게이트(7)에는 RPM 처리부(1)와, 기어 선택 처리부(3)와, 스로틀 개도 처리부(5)의 L 레벨 신호는 각각 반전되어 H 레벨 신호로서 인가되고, 파킹 처리부(2)와 차속 처리부(4)의 H 레벨 신호는 그대로 인가되므로, AND 게이트(7)의 출력에는 H 레벨의 브레이크 작동신호(BRKON)가 발생되어 액튜에이트(9)에 인가된다.
그 결과 상기 액튜에이터(9)는 파킹 케이블의 인장력을 최대로 하도록 작용하거나, 또는 드럼 브레이크의 파킹 브레이크 레버를 작동시키거나 디스크 브레이크의 켈리퍼 피스톤을 구동시킬 수 있는 캠축에 회전시키도록 작용한다.
그 결과 브레이크 장치의 드럼 또는 디스크에 패드가 강하게 압착되게 되어 제동이 이루어진다.
한편 AND 게이트(8)의 일 입력에는 스로틀 개도 처리부(5)로부터 L 레벨신호가 그대로 인가되고, 다른 입력에는 파킹 처리부(2)로부터 H 레벨 신호가 인가되며, 나머지 일 입력에는 운전자 승차 확인 처리부(6)로부터 L 레벨 신호가 인가되므로 AND 게이트(8)의 출력에는 L 레벨의 신호가 발생되어 경보 램프(10)로 출력된다.
그러나, 운전자가 다시 차량에 탑승하여 시동을 걸고 파킹 브레이크가 채워져 있는 상태로 출발을 시도하는 경우 파킹 처리부(2), 스로틀 개도 처리부(5) 및 운전자 승차 확인 처리부(6)은 모두 H 레벨의 신호를 AND 게이트(8)로 인가하므로 AND 게이트(8)는 H 레벨의 파킹 브레크 경보신호(PBON) 를 경보램프 또는 부저(11)에 출력한다.
그 결과 운전자가 파킹 브레이크를 해제하지 않고 출발하는 것을 막을 수 있게 된다.
한편, 상기 실시예 구성에 있어서 엔진 회전수(RPM) 신호를 처리하는 RPM 처리부(1)와 기어 선택 처리부(3)와 스로틀 개도 처리부(5)의 출력은 파킹 브레이크 상태의 차량이 이동하는 것을 검출하는데 필수적으로 요구되는 신호는 아니므로 생각하는 것도 가능하나 신호처리의 신뢰성 향상을 위해서는 구비되는 것이 바람직하다.
[발명의 효과]
상기한 바와같이 본 발명에서는 파킹 브레이크의 불완전한 록킹에 기인하여 차량이 이동하는 경우 차속 신호, 파킹신호, RPM 신호, 스로틀 개도신호 및 기어 선택신호의 상태에 의해 이를 검출하여 주차상태에서 차량이 이동하는 것으로 판단될 때 브레이크 작동 신호를 발생하여 강제로 브레이크 장치를 작동시킨다. 따라서 주차상태일 때 원하지 않는 차량의 이동을 전자 제어 방식으로 신뢰성 높게 제어할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (3)

  1. 파킹 브레이크 작동신호에 따라 출력 신호를 발생하는 파킹 처리부와, 차속이 제로 이상일 때 출력 신호를 발생하는 차속 신호 처리부와, 상기 파킹 처리부와 차속 신호 처리부로부터 출력 신호가 인가되는 것에 응답하여 브레이크 작동신호를 발생하는 브레이크 처리수단과, 상기 브레이크 작동신호에 응답하여 브레이크 장치의 파킹 브레이크를 최대로 작동시키는 액튜에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 엔진의 회전수(RPM) 신호가 제로 RPM 이상인 경우 출력 신호를 발생하는 RPM 처리부와, 기어 선택레버의 위치가 드라이브 레인지일 때 출력 신호를 발생하는 기어 선택 처리부와, 스로틀 밸브의 개도량이 완전(full) 개도상태일 때 출력 신호를 발생하는 스로틀 개도 처리부를 적어도 일이상 더 포함하며, 상기 RPM 처리부와, 기어 선택 처리부와, 스로틀 개도 처리부의 출력은 반전상태로 브레이크 처리수단에 인가되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 운전자의 탑승상태를 검출하여 출력 신호를 발생하기 위한 운전자 승차 확인 처리부와, 스로틀 밸브의 개도량이 완전(full) 개도상태일 때 출력 신호를 발생하는 스로틀 개도 처리부와, 상기 파킹 처리부와, 상기 운전자 승차 확인 처리부와, 스로틀 개도 처리부의 출력에 응답하여 경보 구동신호를 파킹 브레이크 경보 처리 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020052251A (ko) * 2000-12-26 2002-07-04 이계안 자동차의 주차경보장치
KR100916413B1 (ko) * 2008-04-11 2009-09-07 현대자동차주식회사 전자식 주차 브레이크의 제어방법
KR101227964B1 (ko) * 2012-09-12 2013-02-05 주식회사 아이엔텍 이송용 컨베이어장치

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