KR980008850A - Car Collision Prevention System - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 자동차 추돌방지시스템에 관한 것으로, 브레이크와, 상기 브레이크로부터 브레이크 ON신호가 들어오면 감지신호발생기를 구동하기 위한 감지신호발생기 구동수단과, 상기 감지신호발생기 구동수단에 의해 구동되고 감지신호를 발생하는 감지신호발생기와, 뒤따라 오는 차로부터 반사되어 되돌아 오는 상기 감지신호를 수신하는 센서와, 상기 감지신호발생기를 구동한 후 뒤따라 오는 차로부터 반사되어 되돌아온 상기 감지신호를 센서가 수신하기까지의 시간을 계속하여 뒤따라오는 차의 속도를 계산하기 위한 속도 계산수단과, 뒤따라오는 차의 속도가 일정속도 이상이 되었을 때 경보기를 구동하기 위한 신호를 발생하기 위한 경보기 구동수단과, 상기 경보기 구동수단에 의해 구동되고 경보신호를 발생하는 경보기를 포함하여 따라오는 자동차의 속도가 일정이상이 되고 안전거리가 확보되지 않았을 때 경보신호를 보냄으로써 추돌을 사전에 방지할 수 있으며, 더욱 시계가 불량한 환경, 예를 들면 야간에, 혹은 안개가 끼거나 비가 내리는 경우에 안전거리를 확보를 사전에 경보함으로써 추돌사고를 미리 방지할 수 있는 유용한 발명이다.The present invention relates to a car collision avoidance system, and more particularly, to a car collision avoidance system that includes a brake, a sensing signal generator driving means for driving the sensing signal generator when a brake ON signal is received from the brake, A sensor for receiving the detection signal reflected back from the following vehicle and a sensor for detecting the sensor signal received by the sensor after the sensor signal is reflected back from the vehicle following the sensor signal generator An alarm driving means for generating a signal for driving the alarm when the speed of the following vehicle becomes equal to or higher than a predetermined speed; And an alarm that is generated by the controller The collision can be prevented in advance by sending an alarm signal when the vehicle speed exceeds a certain level and the safety distance can not be secured. In addition, when the clock is in a poor environment, for example, at night or in the case of fog or rain It is a useful invention that can prevent a collision accident in advance by alerting the safety distance to be secured in advance.
Description
제1도는 본 발명에 따른 회로구성도.FIG. 1 is a circuit configuration diagram according to the present invention. FIG.
제2도는 본 발명의 제어를 위한 프로우챠트이다.Figure 2 is a flowchart for the control of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10：마이크로프로세서 유니트 12：ROM10: Microprocessor unit 12: ROM
14：브레이크 램프 16：퓨즈14: Brake lamp 16: Fuse
18：램프스위치 20：브레이크18: lamp switch 20: brake
22：브레이크 감지장치 24：감지신호 발생기 구동회로22: Brake sensing device 24: Sensing signal generator driving circuit
26：감지신호 발생기 28：센서26: detection signal generator 28: sensor
30：제어스위치 구동회로 32：제어스위치30: control switch driving circuit 32: control switch
34：경고램프34: warning lamp
본 발명은 자동차 추돌방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a car collision avoidance system.
최근 들어 우리나라에서도 자동차가 생활의 일부분이 되어 자동차가 없으면 생활하기 어려울 정도가 되었다. 이러한 자동차는 현대의 생활에 많은 도움을 주는 한편, 자동차로 의한 사고로 인하여 인명의 손상을 가져오기도 한다. 이러한 자동차의 사고는, 운전하는 사람의 부주의에 의해 발생하는 것이 대부분이다.In recent years, automobiles have become a part of life in Korea, and it is difficult to live without cars. While these cars help a lot in modern life, they also cause damage to people's lives due to accidents caused by automobiles. Most of these automobile accidents are caused by carelessness of the driver.
자동차 사고는 자동차를 운전하는 본인의 부주의에 의해서만 발생하는 것이 아니다. 본인이 아무리 주의를 기우려 운전한다고 하여도, 상대방의 부주의에 의해서도 발생하는 경우도 많은데, 이러한 사고는 상대방과의 충돌 또는 추돌이 그 예이다. 추돌 또는 충돌은 서로 질주하는 자동차 사이에 발생하는 것으로 대부분 자동차의 손궤뿐 만 아니라 인명의 손상으로 연결된다.A car accident is not caused only by the carelessness of the person driving the car. There are many cases in which the driver himself or herself is careful to drive, but also due to the carelessness of the other party. Such an accident is an example of a collision or collision with the other party. A collision or a collision occurs between automobiles that rush to each other, and it is connected not only to the hand of the car, but also to personal injury.
자동차의 추돌은 차량의 왕래가 빈번한 시내주행보다는 고속도로의 주행에 흔히 발생하는데, 이는 운전자가 앞차와의 안전거리, 즉 앞차와의 제동거리를 유지하지 못하고 주행하는 경우, 앞차가 갑자기 정지하거나 속도를 줄일 때, 이를 발견하고도 미처 정지하거나 속도를 줄이지 못해 발생하는 것이다. 이러한 추돌사고는, 시계가 불량한 환경, 예를 들면 주간보다는 야간에, 혹은 안개가 끼거나 비가 내리는 경우에 더욱 많이 발생하는데, 이는 앞차와의 거리감이 없어져 안전거리를 확보하기가 곤란하고, 또 제동거리가 길어지기 때문이다.The collision of a car often occurs in a highway, rather than in a city, where the vehicle frequently travels. This is because when a driver runs without maintaining the safety distance to the vehicle ahead, that is, the braking distance with the vehicle ahead, When you reduce it, it happens because you can not find it, stop it, or slow down it. Such a collision accident occurs more frequently in an environment where the clock is poor, for example, in the nighttime rather than in the daytime, or in the case of fogging or raining, which makes it difficult to secure the safety distance, It is because the distance gets longer.
따라서, 본 발명은 뒤따라오는 차가 일정한 속도 이상으로 다가 올 때, 이를 알려줄 수 있는 추돌방지 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to provide a collision avoidance system capable of informing a driver when a following car approaches a predetermined speed or more.
본 발명의 다른 목적은, 뒤따라오는 차가 일정한 속도 이상으로 다가와서 안전거리 이내로 들어올 때 이를 알려줄 수 있는 추돌방지 시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a collision avoidance system capable of informing a driver when a following car approaches a certain speed or more and comes within a safety distance.
이러한 목적을 달성하는 본 발명은, 브레이크와, 상기 브레이크로부터 브레이크 ON신호가 들어오면 감지신호발생기를 구동하기 위한 감지신호발생기 구동수단과, 상기 감지신호발생기 구동수단에 의해 구동되고 감지신호를 발생하는 감지신호발생기와, 뒤따라오는 차로부터 반사되어 되돌아오는 상기 감지신호를 수신하는 센서와, 상기 감지신호발생기를 구동한 후 뒤따라오는 차로부터 반사되어 되돌아온 상기 감지신호를 센서가 수신하기까지의 시간을 계산하여 뒤따라오는 차의 속도를 계산하기 위한 속도 계산수단과, 뒤따라오는 차의 속도가 일정속도 이상이 되었을 때 경보기를 구동하기 위한 신호를 발생하기 위한 경보기 구동수단과, 상기 경보기 구동수단에 의해 구동되고 경보신호를 발생하는 경보기를 포함한다.According to an aspect of the present invention for attaining the above object, there is provided a brake control apparatus including a brake, a sensing signal generator driving means for driving a sensing signal generator when a brake ON signal is received from the brake, A sensor for receiving the detection signal reflected from the following vehicle reflected from the vehicle following the detection signal generator and calculating the time until the sensor receives the detection signal reflected back from the vehicle following the sensor signal generator An alarm driving means for generating a signal for driving the alarm when the speed of the following vehicle becomes equal to or higher than a predetermined speed, And an alarm for generating an alarm signal.
본 발명에서, 브레이크로부터 브레이크 ON신호는 브레이크를 밟으면 동작하는 브레이크신호 등을 키는데 사용되는 전류를 그대로 사용할 수 있다.In the present invention, the brake ON signal from the brake can use the current used to turn on the brake signal or the like that operates when the brake is applied.
감지신호발생기를 구동하기 위한 감지신호발생기 구동수단은 주어진 프로그램에 의해 동작하는 마이크로프로세서 유니트와 감지신호 발생기 구동회로로 구성될 수 있는데, 상기 감지신호발생기를 구동한 후 뒤따라오는 차로부터 반사되어 되돌아온 상기 감지신호를 센서가 수신하기까지의 걸리는 시간을 가지고 상기 계산수단이 뒤따라오는 차의 속도를 계산하기 위해 마이크로프로세서 유니트는 단속적인 신호, 예를 들면 펄스신호로 감지신호 발생기 구동회로를 구동하는 것이 바람직하다. 경보신호는 별도로 램프를 설치하여 이 램프에 불이 켜지게 하거나 단속적으로 불이 켜지게 할 수 있다.The sensing signal generator driving means for driving the sensing signal generator may comprise a microprocessor unit operating according to a given program and a sensing signal generator driving circuit. It is preferable that the microprocessor unit drives the detection signal generator driving circuit with an intermittent signal, for example, a pulse signal, in order to calculate the speed of the following vehicle with the time taken for the sensor to receive the sensing signal Do. The alarm signal can be set up separately by setting the lamp so that it is lit or intermittently lit.
이러한 추돌방지시스템에서, 계산수단은 뒤따라오는 차와의 거리를 계산하는 거리 계산수단을 더 포함하여, 뒤따라오는 차가 안전거리 이내로 들어섰을 때, 경보기 구동수단이 경보기가 경보신호를 발생하도록 구동신호를 발생하는 것이 더 바람직하다.In such a collision avoidance system, the calculation means further includes a distance calculation means for calculating the distance to the following vehicle, so that when the following vehicle arrives within the safety distance, the alarm driving means causes the alarm to generate an alarm signal It is more preferable to generate.
감지신호발생기는 초음파발생기, 레이저빔 발생기 등이 사용될 수 있고, 센서 역시 이에 대응하는 것을 사용할 수 있으나, 기기의 오동작을 방지하고 뒤따라오는 차의 정확한 속도 및 거리를 계산하기 위해 감지신호로 지향성이 좋은 레이저빔을 사용하는 것이 효율적이다. 따라서 감지신호발생기는 레이저 빔 발생장치를 사용하는 것이 효율적이다.The sensing signal generator may be an ultrasonic generator, a laser beam generator, or the like, and a sensor may be used. However, in order to prevent the malfunction of the device and to calculate the correct speed and distance of the following vehicle, It is efficient to use a laser beam. Therefore, it is effective to use a laser beam generator in the detection signal generator.
이러한 본 발명을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The present invention will be described in detail with reference to the drawings.
제1도는 본 발명에 따르는 회로구성도이고, 제2도는 ROM에 내장된 전체구성을 제어하기 위한 프로우챠트를 나타낸다.FIG. 1 is a circuit configuration diagram according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for controlling the entire configuration built in the ROM.
먼저 제1도를 참조하면, 마이크로프로세서 유니트(10)에는 필요한 프로그램이 내장된 ROM(Read Only Memory : 12)가 연결되어 있다.First, referring to FIG. 1, a microprocessor unit 10 is connected with a ROM (Read Only Memory) 12 in which necessary programs are embedded.
브레이크 램프(14)는 퓨즈(16)와 브레이크(20)에 의해 동작하는 브레이크 램프 스위치(18)를 걸쳐 전원(V)에 연결되어, 브레이크(20)을 밟으면(편의상 본 발명에서는 이를 "브레이크 ON"이라고 하여 설명함) 전원이 인가되어 불이 켜지게 구성되어 있다.The brake lamp 14 is connected to the power supply V through a fuse 16 and a brake lamp switch 18 operated by the brake 20 so that when the brake 20 is depressed "), The power is applied and the light is turned on.
전원(V)으로부터 브레이크 램프(14)에 인가되는 전류는 브레이크 스위치(18)와 퓨즈(16) 사이의 노드에 연결된 브레이크 감지장치(22)에 의해 감지되는데, 브레이크 감지장치(22)의 전류감지신호는 마이크로프로세서 유니트(10)에 인가된다.The current applied from the power supply V to the brake lamp 14 is sensed by the brake sensing device 22 connected to the node between the brake switch 18 and the fuse 16. The current sensing of the brake sensing device 22 A signal is applied to the microprocessor unit 10.
마이크로프로세서 유니트(10)에는, 브레이크(20)가 ON되었을 때, 감지신호를 발생하는 감지신호 발생기(26)가 감지신호발생기 구동회로(24)를 걸쳐 연결되어 있다.The microprocessor unit 10 is connected to a detection signal generator 26 for generating a detection signal through the detection signal generator driving circuit 24 when the brake 20 is turned on.
또, 마이크로프로세서 유니트(10)에는 감지신호 발생기(26)가 발생한 감지신호가 뒤따라오는 차로부터 반사되어 돌아오는 감지신호를 수신하는 센서(28)가 연결되어 있다.A sensor 28 is connected to the microprocessor unit 10 for receiving the detection signal generated by the detection signal generator 26 and receiving the detection signal reflected from the following vehicle.
경보램프(34)는 제어스위치(32)와 브레이크(20)에 의해 동작하는 브레이크 램프 스위치(18)를 걸쳐 전원에 연결되는데, 제어스위치(32)는 제어스위치 구동회로(30)를 걸쳐 마이크로프로세서 유니트(10)에 연결되어 마이크로프로세서 유니트(10)에 의해 제어된다.The alarm lamp 34 is connected to the power source through a control switch 32 and a brake lamp switch 18 operated by the brake 20. The control switch 32 drives the control switch driving circuit 30, Unit 10 and is controlled by the microprocessor unit 10. [
이러한 구성으로 된 본 발명은 제1도의 회로구성 및 제2도의 프로우챠트를 사용하여 설명한다.The present invention having such a configuration will be described using the circuit configuration of FIG. 1 and the flowchart of FIG. 2.
자동차의 운행 중에는 마이크로프로세서 유니트(10)는 ROM에 내장된 프로그램에 따라 동작한다. 먼저 차를 운전하기 위해 키를 꽂으면 마이크로프로세서 유니트(10)는 스타트 블록(101)으로부터 블록(103)으로 진행하여, 항상 브레이크(10)의 구동, 즉 ON여부가 판단된다. 이러한 브레이크(10)의 ON 여부는 브레이크(10)를 밟으면 전원(V)으로부터 브레이크 램프(14)에 인가되는 전류를 브레이크 스위치(18)와 퓨즈(16) 사이의 노드에 연결된 브레이크 감지장치(22)에 이 전류에 따른 전압이 발생하고 이 전압의 발생을 마이크로프로세서 유니트(10)가 브레이크의 ON 으로 판단하는 것에 의해 달성된다.During operation of the vehicle, the microprocessor unit 10 operates according to a program stored in the ROM. The microprocessor unit 10 proceeds from the start block 101 to the block 103 to determine whether the brake 10 is always driven or turned on. Whether the brake 10 is ON or not is determined based on whether or not the current applied to the brake lamp 14 from the power source V by depressing the brake 10 is supplied to the brake sensor 22 connected to the node between the brake switch 18 and the fuse 16 And the generation of this voltage is determined by the microprocessor unit 10 to determine that the brake is ON.
물론 브레이크가 구동되지 않으면, 전원(V)으로부터 브레이크 램프(14)로는 전류가 흐르지 않게 되므로, 브레이크 스위치(18)와 퓨즈(16)사이의 노드에 연결된 브레이크 감지장치(22)에서 발생하는 전압도 없게 된다.The voltage generated in the brake sensing device 22 connected to the node between the brake switch 18 and the fuse 16 also becomes low because the current does not flow from the power source V to the brake lamp 14 unless the brake is actuated I will not.
따라서 마이크로프로세서 유니트(10)는, 브레이크 감지장치(22)가 전압을 검출할 때, 브레이크가 ON이 될 때까지 블록(103)으로 리턴을 반복한다.Therefore, when the brake sensing device 22 detects a voltage, the microprocessor unit 10 repeats the return to the block 103 until the brake is turned ON.
브레이크를 밟으면 제1도에 도시된 바와 같이, 브레이크 램프스위치(18)는 ON상태가 되고 전원으로부터 브레이크 램프스위치(18), 퓨즈(16) 그리고 브레이크 램프(14)를 연결하는 폐회로가 구성되고 전류는 이 폐회로를 흐른다.1, the brake lamp switch 18 is turned on and a closed circuit connecting the brake lamp switch 18, the fuse 16 and the brake lamp 14 from the power source is constituted, and the current Flows through this closed circuit.
폐회로를 흐르는 전류는 브레이크 램프스위치(18)와 퓨우즈(16)사이의 노드에 연결된 브레이크 감지장치(22)에 의해 전압으로 감지되고, 브레이크감지장치(22)는 마이크로프로세서 유니트(10)로 브레이크의 ON 상태를 전달한다.The current flowing in the closed circuit is detected as a voltage by the brake sensing device 22 connected to the node between the brake lamp switch 18 and the fuse 16 and the brake sensing device 22 is connected to the microprocessor unit 10, Quot; ON " state.
그러면 마이크로프로세서 유니트(10)는 블록(103)으로부터 블록(105)으로 진행하여 감지신호 발생기 구동회로(24)와 함께 감지신호발생기 구동수단으로서의 기능을 수행하여, 감지신호발생기 구동회로에 펄스신호를 송출하여 감지신호 발생기 구동회로(24)가 펄스의 하이레벨에서는 감지신호발생기(26)가 구동시키도록 하고, 펄스의 로우 레벨에서는 구동을 멈추게 하여 주기적인 감지신호를 발생한다. 그리고 마이크로 프로세서 유니트는 블록(107)으로 진행한다.Then, the microprocessor unit 10 proceeds from the block 103 to the block 105 to perform a function as the sensing signal generator drive means together with the sensing signal generator driving circuit 24 to generate a pulse signal to the sensing signal generator driving circuit And the detection signal generator 26 drives the detection signal generator driving circuit 24 at a high level of the pulse and stops the driving at a low level of the pulse to generate a periodic detection signal. The microprocessor unit then proceeds to block 107.
마이크로프로세서 유니트(10)는 센서(28)가 반사되어 돌아오는 감지신호를 감지하여 이에 따른 신호를 입력하면 블록(109)으로 진행하여 속도계산수단으로서의 기능 및 거리계산수단으로서의 기능을 수행하여 뒤따라오는 차의 속도 및 그 거리를 계산한다. 이때 차의 속도에 의해 안전거리(Lo)역시 계산될 수 있다.The microprocessor unit 10 senses a detection signal that is reflected by the sensor 28 and inputs a signal corresponding thereto. Then, the microprocessor unit 10 proceeds to block 109 to perform a function as a speed calculation unit and a function as a distance calculation unit, Calculate the speed of the car and its distance. At this time, the safety distance Lo can also be calculated by the speed of the vehicle.
그리고 블록(111)으로 진행하여 뒤따라오는 차의 속도(Sv)가 미리 설정된 값인 So보다 큰지 작은지를 판단하고 작다면 블록(103)으로 리턴한다. 그러나 블록(111)에서 뒤따라오는 차의 속도가 미리 설정된 값(So)보다 크다면 블록(113)으로 진행하여, 뒤따라오는 차와 거리가 미리 설정된 값, 예를 들어 뒤따라오는 차의 속도에 따른 안전거리(Lo)이상 이라면 블록(103)으로 리턴한다.Then, the process proceeds to block 111 to determine whether the following vehicle speed Sv is larger or smaller than a predetermined value So, and if it is smaller, it returns to block 103. However, if the speed of the following vehicle in the block 111 is greater than the predetermined value So, the process proceeds to block 113 where the following vehicle and distance are set to a predetermined value, for example, If it is greater than the distance Lo, it returns to the block 103.
그러나, 마이크로프로세서 유니트 블록(113)에서 뒤따라오는 차와의 거리가 미리 설정된 값, 예를 들면 뒤따라오는 차의 속도에 따른 안전거리(Lo)이내라면 블록(115)으로 진행하여 구동회로를 동작시키는 출력을 발생한다.However, if the distance from the following vehicle in the microprocessor unit block 113 is within a safety distance Lo corresponding to a predetermined value, for example, the speed of the following vehicle, the process proceeds to block 115 to operate the driving circuit And generates an output.
마이크로프로세서 유니트(15)가 제어스위치 구동회로(30)를 동작시키는 출력을 발생하면 제어스위치 구동회로(30)는 제어스위치(32)를 온-오프하는 발진신호를 발생하여 전원으로부터 브레이크 스위치(18), 제어스위치(32) 그리고 경고램프(34)로 이루어지는 폐회로를 온-오프하여 경고램프(34)를 점멸하여 뒤따라오는 차에게 이를 경고한다.When the microprocessor unit 15 generates an output for operating the control switch driving circuit 30, the control switch driving circuit 30 generates an oscillating signal for turning the control switch 32 on and off, , The control switch 32 and the warning lamp 34 to turn on the warning lamp 34 to warn the following vehicle.
본 발명은 실시 예에서는 경고램프(34)를 별도로 설치하고 제어스위치(32)는 이 경고 등을 점멸하는 데 사용되었으나, 브레이크 램프(14)와 브레이크 스위치(18)사이에 제어스위치를 설치하여 브레이크 램프(14)를 경고램프로 사용할 수 있음은 물론이다.In the embodiment of the present invention, the warning lamp 34 is separately installed, and the control switch 32 is used to blink the warning light. However, by providing a control switch between the brake lamp 14 and the brake switch 18, It goes without saying that the lamp 14 can be used as a warning lamp.
이와 같이 본 발명은 뒤따라오는 자동차의 속도가 일정 이상이 되고 안전거리가 확보되지 않았을 때 경보신호를 보냄으로써 추돌을 사전에 방지할 수 있으며, 더욱 시계가 불량한 환경, 예를 들면 야간에, 혹은 안개가 끼거나 비가 내리는 경우에 안전거리를 확보를 사전에 경보함으로써 추돌사고를 미리 방지할 수 있는 유용한 발명이다.As described above, according to the present invention, a collision can be prevented in advance by sending an alarm signal when the speed of the following vehicle becomes equal to or more than a certain level and the safety distance can not be ensured. Further, in the case where the clock is in a poor environment, It is a useful invention to prevent a collision accident in advance by alerting the safety distance to be secured in advance.
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1996
- 1996-07-22 KR KR1019960029533A patent/KR980008850A/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |