KR980008472A - Air Cleaner Motor Cleaning Robot - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공조장치의 탁트 청소용 로보트(robot)에 관련되는 것으로, 특히 닥트내에 존재하는 먼지, 진드기, 세균 등을 청소하는 전동청소로보트의 청소기능을 배가시키고 청소공구를 다변화시키어 효율적인 청소를 실시할 수 있도록 하여 청결을 기하고 청소시간과 비용을 절감할 수 있도록, 닥트내에서 전동으로 전, 후진되는 전동청소로보트(200)과, 이러한 전동청소로보트(200)을 조정하는 로보트조기(300)와, 닥트내에서 구동하는 전동청소로보트(200)에 설치되어 청소용도에 맞는 에어모우터부러쉬들을 체결하는 고정되어 있는 고압공급관(230)으로 고압공기를 공급하는 에어콤프레셔(400)와, 닥트(100)내에서 제거되는 먼지를 흡수하여 수용하는 집진기(500)로 이루어지는 공조기의 닥트청소용 전동청소로보트에 있어서, 상기 전동청소로보트(200)을 전, 후진은 물론 제위치에서 360도 회전할 수 있도록 바퀴(211)에 설치하는 무한궤도(210)과, 상기의 전동청소로보트(200)에 설치되어진 종전의 고압공급관(230)의 측방에 회전제어모우터(250) 및 변속치차(251)(252)에 의해 간헐적이거나 정회전하며 모든 청소용도에 맞는 모든 에어모우터부러쉬들(600)과 에어노즐(602)을 체결하는 고압공급구동관(240)과, 상기의 전동청소로보트(200)에 고압에어전자변(261)에 의해 고압공기가 공급되는 역작용 역벤츄리관(280)을 전동청소로보트(200)의 잔방에 구성되어진 에어분사구(270)에 연결하여 분사되는 고압의 공기로 전동청소로보트의 전방을 청소할 수 있게 한 에어분사수단의 구성하여, 종전의 로보트에는 고정형의 고압공급관에 설치되는 에어모우터부러쉬의 기능에 의한 청소의 작동만을 수행하는 문제점과, 별개로 압력공기에 의해 구동되는 에어노즐을 병행하여 닥트를 청소함에 의해 닥트의 청소작업이 비능률적인 점을 감안하여 전동청소로보트의 전, 후진은 물론 제위치에서 360도 회전이 가능하게 바퀴를 무한궤도(caterpillar)로 하고 기존의 고압공급관과 더불어 에어모우터부러쉬를 임의 각도에서 청소할 수 있도록 하는 동시에 압력공기에 의해 구동되어 닥트의 모서리나 좁은 공간을 청소하는 에어노즐도 체결할 수 있게 한 간헐회전도 가능한 회전식의 고압공급구동관의 구성과 전동청소로보트의 전방에 압력공기로 이물질을 제거하는 에어불도저 수단을 병설하여 닥트를 깨끗하고 신속하며 능률적으로 청소작업을 수행할 수 있는 닥트청소용 로보트 시스템을 제공함에 있는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a robot for cleaning towels of an air conditioner, and more particularly, to a cleaning function of an electric cleaning robot for cleaning dust, mites and bacteria present in a duct, The electric cleaning robot 200 is moved forward and backward electrically in the duct so as to clean the robot 100 and to reduce cleaning time and cost. The robot cleaner 300 for adjusting the electric cleaning robot 200 An air compressor 400 installed in an electric cleaning robot 200 driving in the duct to supply high pressure air to a fixed high pressure supply pipe 230 for clamping air motor rushes suited for cleaning purposes, And a dust collector (500) for absorbing dust to be removed in the electric cleaning robot (200), the electric cleaning robot A control unit 210 for controlling the rotation of the motor 211 is provided on the side of the conventional high pressure supply pipe 230 provided in the electric cleaning robot 200, A high pressure supply drive tube 240 intermittently or positively rotated by the drive gear 250 and the transmission gears 251 and 252 and for tightening the air nozzle 602 with all the air motor part rushes 600 suitable for all cleaning applications, , The reverse operation reverse venturi pipe 280 to which the high pressure air is supplied by the high pressure air electromagnetic valve 261 to the electric cleaning robot 200 is connected to the air jet opening 270 formed in the rear of the electric cleaning robot 200 The present invention provides an air jetting means for cleaning the front side of the electric cleaning robot with high pressure air to be jetted. In the conventional robot, there is a problem of performing only the cleaning operation by the function of the air motor portion rush provided in the fixed high- , Separate pressure air It is possible to rotate 360 degrees from the front and back of the electric cleaning robot as well as the caterpillar by rotating the wheel in a caterpillar in consideration of the inefficiency of cleaning the duct by cleaning the duct by running the air nozzle Which can be intermittently rotated so as to be able to be cleaned at an arbitrary angle with an existing high-pressure supply pipe and at the same time to be able to tighten an air nozzle which is driven by pressure air to clean a corner or a narrow space of a duct, The present invention provides a duct cleaning robot system capable of cleaning a duct cleanly, promptly and efficiently by providing a configuration of a supply drive tube and an air bulldozer means for removing impurities with pressure air in front of the electric cleaning robot.
Description
제1도는 본 발명 로보트 본체의 사시도.1 is a perspective view of a robot main body according to the present invention;
제2도는 본 발명 로보트 본체의 뚜껑을 제거한 평면표시도.FIG. 2 is a plan view showing the robot body of the present invention with its lid removed. FIG.
제3도는 본 발명 로보트 본체의 단면표시도.3 is a sectional view of the robot main body of the present invention.
제4도는 본 발명 로보트 본체의 측면 표시도.FIG. 4 is a side view of the robot main body according to the present invention. FIG.
제5도는 본 발명의 실시예에 따른 작용표시도.FIG. 5 is an operation display according to an embodiment of the present invention; FIG.
제6도는 본 발명의 전체 시스템의 요약표시도.FIG. 6 is a schematic representation of the entire system of the present invention; FIG.
＊도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
100 : 닥트 200 : 전동청소로보트100: Duct 200: Electric cleaning robot
300 : 로보트조정기 400 : 에어콤프레셔300: robot regulator 400: air compressor
500 : 집진기 600 : 모든에어모우터부러쉬500: Dust collector 600: All air mote rush
210 : 무한궤도 211 : 바퀴210: infinite orbital 211: wheel
220 : 감시용카메라 230 : 고정형고압공급관220: Surveillance camera 230: Fixed high-pressure supply pipe
240 : 고안공급구동관 250 : 회전제어모우터240: Design feed drive tube 250: Rotation control motor
251, 252 : 치차 260 : 부고압공급관251, 252: gear 260: negative high pressure supply pipe
261 : 에어전자변 270 : 에어분사구261: Air valve 270: Air nozzle
280 : 역벤츄리관 281 : 연결관280: Reverse venturi tube 281: Connector
310 : 조작부 320 : 모니터310: operation unit 320: monitor
400 : 에어콤프레셔 500 : 집진기400: air compressor 500: dust collector
601, 602 : 에어모우터부러쉬 603 : 에어노즐601, 602: air motor part rush 603: air nozzle
701 : "L"형관 702 : 플렉시블관701: "L" type pipe 702: flexible pipe
본 발명은 공조장치의 탁트 청소용 로보트(robot)에 관련되는 것으로, 특히 닥트내에 존재하는 먼지, 진드기, 세균등을 청소하는 전동청소로보트의 청소기능을 배가시키고 청소공구를 다변화 시키어 효율적인 청소를 실시할 수 있도록 하여 청결을 기하고 청소시간과 비용을 절감할 수 있는 탁트청소용 전동청소로보트에 있는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a robot for cleaning towels of an air conditioner, and more particularly, to a cleaning function of an electric cleaning robot for cleaning dust, mites and bacteria present in a duct, Cleaning cleaning robot that can clean and clean the towel and reduce the cleaning time and cost.
현대 문명사회의 발전에 비례하여 많은 사람이 공동생활을 하는 업무용 빌딩이 늘어나며 이들 빌딩에는 쾌적한 생활공간이 제공되는데, 이렇게 쾌적하고 건강한 환경공간은 깨끗한 공기로부터 제공되는 것으로, 냉, 난방용 공기조화기가 설치되어 운영되고 있는 것이다.In accordance with the development of the modern civilized society, there are many business buildings where many people live together and comfortable living spaces are provided. These pleasant and healthy environment spaces are provided from clean air, and air conditioning for air conditioning and heating is installed It is operated.
이러한 공조기와 각 실내에는 순환통로인 원통형을 포함하는 구형상의 닥트가 설치되어 공기를 순환시키게 되는 것인데, 공조기를 장기간 운전함에 따라 실내 및 외기중에 부유되는 먼지, 진드기, 세균등의 이물질도 동시에 순환되는 과정에서 이들 이물질이 낙하되어 점차적으로 많은량의 이물질의 두터운 이물질의 적층을 이루게 되는 것이다.In such an air conditioner and each room, a spherical duct including a cylindrical shape as a circulation passage is installed to circulate the air. As the air conditioner is operated for a long time, foreign substances such as dust, mites and bacteria floating in the room and outside air are circulated simultaneously In the process, these foreign substances fall down and gradually form a stack of thick foreign substances with a large amount of foreign substances.
상기와 같이 이물질층이 탁트에 쌓이므로서 냉, 온기 순환에 저항으로 작용하여 공조기의 기능이 약화되는 요인이 되고, 더욱 탁트에 쌓이는 이물질층에서 진드기, 발병의 세균, 등이 번식되어 실내로 공급 되므로서 병균의 전염요인 되고 있어 국민건강에 문제가 되고 있는 것이다.As described above, since the foreign matter layer is accumulated on the tent, it acts as a resistance against the cold and warm circulation and weakens the function of the air conditioner. Further, the foreign matter layer accumulated on the tent grows mite, And it is a contagious factor of germs, which is a problem for the public health.
이렇게, 닥트에 쌓여져 병균의 전염요인이 되고 있는 이물질층을 제거하는 탁트청소용으로 오래전부터 외국에서는 닥트내에서 모니터로 조정하는 전동청소로보트가 이용되고 있으며, 이러한 전동청소로보트를 사용하므로서, 닥트의 교체작업이나 손상도 없이 청결하고 신속하게 닥트를 청소를 할 수 있고 또한 청소작업시 먼지의 비산도 방지하여 주변에 영향이 없이 청소를 실시하고 있는데, 그 일예로 일본의 MT씨스템을 들 수 있는 것이다.In this way, electric cleaning robots which are adjusted in monitor in the ducts in foreign countries have been used for the cleaning of the towels to remove the foreign matter layer which is piled up on the ducts and become the infectious factor of germs, and by using such electric cleaning robots, It can clean the duct cleanly and quickly without any work or damage, and also prevents the scattering of dust during the cleaning work, so that it is cleaned without any influence on the surroundings. For example, Japan's MT system can be mentioned.
상기와 같이 외국에서 사용되고 있는 닥트청소용 전동청소로보트와 시스템을 대관하여 보면, 4개 이상의 바퀴로 이동하는 전동청소로보트와 전동청소로보트를 조정하는 모니터를 포함하여 조정장치의 시스템으로 구성되는데, 여기서는 유선 조정으로 닥트내에서 청소를 수행하는 전동청소로보트에 대하여 살펴보면, 전동 청소로보트의 몸체를 모우터에 의해 구동되는 무한궤도의 바퀴로 이동되게 하고 몸체의 전방에 모니터와 이어지는 카메라가 설치되어 유선으로 조정하게 되고 공기를 고압으로 공급하는 고압공급관이 설치되어 있어, 여기에 부터쉬를 구비한 에어모우터부러쉬를 체결하여 회전되는 복수의 Y형 부러쉬를 포함하여 단수의 에어모우터부러쉬로 닥트내의 이물질층을 고압의 에어로 제거하게 되며, 닥트 내의 모서리나 좁은 공간의 이물질층을 제거 할 때에는 전동청소로보트의 에어공급관을 이용하지 않고 별도의 에어노즐을 콤푸레셔에 호스로 직접 연결하여 이물질층을 제거하는 방법으로 닥트를 청소하게 되는 것이였다.The electric cleaning robot and the system for cleaning the duct used in foreign countries are composed of a system for adjusting the electric cleaning robot moving to four or more wheels and a monitor for adjusting the electric cleaning robot. As for the electric cleaning robot performing the cleaning in the duct by the adjustment, the body of the electric cleaning robot is moved to the wheel of the endless track driven by the motor, and the monitor and the following camera are installed in the front of the body, And a plurality of Y-shaped brushes which are rotated by fastening an air motor rush provided with a shoe therefrom, and a plurality of air motor rushes are provided in the foreign material layer Pressure air, and the edge of the duct or the narrow space When removing a layer of material without the use of an air supply line of the electric cleaning robot was to be cleaned the duct to separate air nozzles in a manner to directly connect a hose to the compressor to remove the foreign material layer.
이렇게, 구성되어진 종전의 전동청소로보트는 에어모우터부러쉬를 체결할 수 있도록 고정된 고압공급관이 설치되어 있어 단순히 에어모우터부러쉬의 기능에 의한 청소의 작동만을 수행할 수 있고, 닥트의 모서리나 좁은 공간의 이물질층을 제거할 때에는 전동점검로보트로 감시되는 모니터와 더불어 별개로 압력공기에 의해 구동되는 에어노즐을 병행하여 청소를 실시하여야 하는 닥트내의 청소작업이 번잡하고 청소가 비효율적으로 이루어지게 되는 문제점이 있는 것이며, 특히 종전에는 청소전용의 전동청소로보트와 이와는 별개로 닥트내의 청소상태를 점검하는 전동점검로보트가 필수적이어서 닥트청소에 많은 장비가 필요하고 많은 장비를 운영하여야 하는 청소 작업상에 문제점이 있었다.The conventional electric cleaning robot thus constructed is provided with a fixed high-pressure supply pipe for fastening the air motor part rush so that it can perform only the cleaning operation by the function of the air motor part rush, and the edge of the duct, In removing the foreign matter layer in the space, cleaning work in the duct is troublesome and the cleaning is inefficient due to the simultaneous cleaning of the air nozzle driven by the pressure air and the monitor monitored by the electric inspection robot. In particular, in the past, electric cleaning robots for cleaning only and electric inspection robots for checking the cleaning state in the ducts separately are necessary, so that many equipment is required for cleaning the ducts and there is a problem in the cleaning work there was.
본 발명은 종전의 로보트에는 고정형의 고압공급관에 설치되는 에어모우터부러쉬의 기능에 의한 청소의 작동만을 수행하는 문제점과, 별개로 압력공기에 의해 구동되는 에어노즐을 병행하여 닥트를 청소함에 의해 탁트의 청소작업이 비능률적인 점을 감안하여 전동청소로보트의 전, 후진은 물론 제위치에서 360도 회전이 가능하게 바퀴를 무한궤도(caterpillar)로 하고 기존의 고압공급관과 더불어 에어모우터부러쉬를 임의 각도에서 청소할 수 있도록 하는 동시에 압력공기애 의해 구동되어 닥트의 모서리나 좁은 공간을 청소하는 에어노즐도 체결할 수 있게한 간혈회전도 가능한 회전식의 고압공급구동관의 구성과 전동청소로보트의 전방에 압력공기로 이물질을 제거하는 에어불도저 수단을 병설하여 닥트를 깨끗하고 신속하며 능률적으로 청소작업을 수행할 수 있는 닥트청소용 로보트 시스템을 제공함에 있는 것이다.The present invention has a problem in that the conventional robot only performs the cleaning operation by the function of the air motor part rush installed in the fixed type high pressure supply pipe and the air nozzle driven by the pressure air separately to clean the duct, The cleaning robot can be rotated 360 degrees from its position as well as the front and back of the electric cleaning robot, and the wheel can be used as a caterpillar. In addition to the existing high-pressure supply pipe, And the air nozzles for cleaning the corners or narrow spaces of the ducts are driven by the pressure air, so as to be able to tighten the blood vessels. Air bulldozer means to remove foreign matter to clean the ducts quickly and efficiently. And to provide a duct cleaning robot system that can be operated.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여는 닥트내를 유선조정으로 진행되는 로보트에 이동수단을 바퀴에서 무한궤도로하여 360도 회전이 용이하고 기존의 고정형 고압공급관과 같이 회전제어모우터에 의해 건헐회전 이거나 정회전의 회전식 고압공급구동관을 구성하고 이에 체결되는 에어모우터부러쉬의 청소위치를 회전식의 고압공급 구동관으로 조작하여 닥트의 구석을 고루 청소할 수 있도록 하며, 이렇게, 회전식 고압공급구동관에는 에어모우터부러쉬, Y형의 에어모우터부러쉬, 굴절관형의 에어모우터부러쉬, 에어노즐 등 모두를 체결하여 사용할 수 있어 닥트의 청소를 효율적이고 청결히 실시할 수 있으며, 또한, 마그넷밸브에 의해 에어공급을 제공받는 역벤츄리관과 연결되어 에어가 로보트의 전방으로 분사되는 에어분사구를 로보트의 전방에 구성하여 에어의 분사력에 의해 이물질을 밀어내도록 하여 닥트의 바닥면의 이물질을 로보트가 전진하면서 밀어내는 방식으로 청소가 병행되게 함으로서, 닥트의 청소작업을 보충할 수 있게 한 닥트청소용 로보트 시스템을 얻게 되는 것이다.In order to accomplish the object of the present invention, the robot moving in the duct is controlled by the moving means from a wheel to an endless track and is easily rotated 360 degrees, and is rotated by a rotation control motor like a conventional fixed high- Pressure supply drive tube of a forward rotation type, and the cleaning position of the air motor rush connected thereto is operated by a rotary high-pressure supply drive tube to clean the corners of the duct uniformly. Thus, the rotary high- It is possible to tighten the duct cleaner efficiently and cleanly by connecting both of the motor block rush, the Y air motor cutter rush, the air tube cutter of the refracting pipe type, the air nozzle, etc., Is connected to a reverse-venturi tube which is provided with an air injection port in front of the robot in which air is injected toward the front of the robot So that the foreign matter on the bottom surface of the duct is pushed forward while the robot moves forward, so that the robot cleaning robot system for cleaning the duct can be obtained. will be.
이러한, 닥트청소용 로보트 시스템은 제6도에 일례를 표시한 계략도에서와 같이 닥트(10)내에서 전동으로 회전하는 바퀴에 의해 전, 후진의 이동만 되는 전동청소로보트(200)과, 이러한 전동청소로보트(200)을 조정하는 로보트조정기(300)와, 닥트(100)내에서 구동하는 전동청소로보트(200)에 설치되어 에어모우터부러쉬들(600)을 체결하는 고압공급관으로 고압공기를 공급하는 에어콤프레셔(400)와, 닥트내에서 제거되는 먼지를 흡수하여 수용하는 집진기(500)으로 구성되어 지는 것으로, 상기의 전동청소로보트(200)를 감시하는 모니터(320)를 로보트조정기(300)에 구비되는 장비들로 이루어지는 것이다.The duct cleaning robot system includes an electric cleaning robot 200 that is moved forward and backward by a motor that rotates electrically in the duct 10 as shown in a schematic diagram showing an example in FIG. 6, A robot controller 300 for adjusting the cleaning robot 200 and a high pressure supply pipe installed in the electric cleaning robot 200 driven in the duct 100 to fasten the air motor rushes 600, A monitor 320 for monitoring the electric cleaning robot 200 is connected to a robot controller 300. The monitor 320 monitors the electric cleaning robot 200, And the like.
다음 본 발명의 일 실시예를 도시한 첨부도면에 의해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명의 일 실시예를 표현한 전동청소로보트의 사시도로서, 전동청소로보트(200)은 전동기에 의해 이동하는 전동청소로보트(200)에는 모니터(320)와 연결되는 다수개의 감식용 카메라(220)가 설치되어 닥트(100)내를 모니터(320)로 이물질의 청소상황을 확인할 수 있게 되고, 상기의 전동청소로보트(200)에는 고정형의 고압공급관(230)이 설치되어 있어 선택된 용도의 청소기능을 갖는 에어모우터부러쉬들(600)을 체결하여 부러쉬의 회전에 의해 닥트(100)내의 이물질층을 제거하는 것은 종전의 전동청소로보트의 시스템과 동일한 것이나, 본 발명의 전동청소로보트(200)에서는 제1도에도 일 실시예를 표시한 바와 같이 무한궤도(210)와 바퀴(211)에 무한궤도(210)을 부가시키어 전, 후진은 물론 제위치에서 360도 회전되어 전동청소로보트(200)의 기동력을 향상시키고 또한 기존의 고정형 고압공급관(230)의 측방에 에어콤프레셔(400)으로부터 고압공기가 공급되고 간헐회전도 가능한 회전식 고압공급구동관(240)을 병설하여 기존의 에어노즐을 포함하여 에어모우터부러쉬를 체결하여 닥트(100)내의 청소를 할 수 있게 한 것이다.FIG. 1 is a perspective view of an electric cleaning robot 200 according to an embodiment of the present invention. The electric cleaning robot 200 includes a plurality of motorized cleaning robots 200, which are moved by an electric motor, The electric cleaning robot 200 is provided with a fixed high-pressure supply pipe 230 for cleaning the selected application. The electric cleaning robot 200 is installed in the duct 100, The motor cleaning robot 200 according to the present invention is the same as the conventional electric cleaning robot system except that the foreign matter layer in the duct 100 is removed by the rotation of the brush, 1, the endless track 210 and the endless track 210 are added to the endless track 210 and the wheels 211 to rotate 360 degrees from the home position as well as the forward and backward positions as well as the electric cleaning robot 200, Improve maneuverability of And a rotary high-pressure supply drive tube 240 to which high-pressure air is supplied from the air compressor 400 and intermittent rotation is provided at the side of the existing fixed high-pressure supply pipe 230. The air- So that the inside of the duct 100 can be cleaned.
제2도는 본 발명의 전동청소로보트(200)의 덮개를 제외한 상태의 평면 표시도로서, 상기의 회전식 고압공급구동관(240)을 간헐식이거나 정회전을 시킬 수 있도록 회전제어모우터(250)의 회전력을 변속치차(251)(252)를 개입시키어 고압공급구동관(240)에 전달되게 하여 임의로 고압공급구동관(240)의 회전을 조정할 수 있게 한 것이다.FIG. 2 is a plan view of the electric cleaning robot 200 of the present invention except for the lid. FIG. 2 is a plan view showing a rotation control motor 250 for intermittently or positively rotating the rotary high- So that the rotation of the high-pressure supply drive pipe 240 can be arbitrarily adjusted by transmitting the rotational force of the high-pressure supply drive pipe 240 to the high-pressure supply drive pipe 240 through the transmission gears 251 and 252.
제3도는 본 발명의 단면 표시도로서, 상기의 제2도에서 표시된 바와 같이 고압공급관(230), 고압공급구동관(240)과 같이 에어콤푸레셔(400)으로부터 고압공기가 공급되는 부고압공급관(260)에 에어전자변(261)을 설치하며, 전동청소로보트(200)의 전방하부에 구성시킨 분사구(270)에 역벤츄리관(280)을 설치하여 상기의 에어전자변(261)에서 고압의 공기가 공급되도록 연결관(281)을 연결시키어 공급되는 고압공기에 의해 역벤츄리관(280)에서 많은 량의 공기가 분사구(270)으로 분사되게 함으로서 전동청소로보트(200)의 전방부를 에어로 청소하면서 전진이 되도록 한 것이다.3 is a cross-sectional view of the present invention. As shown in FIG. 2, a high-pressure supply pipe 230 and a high-pressure supply pipe 240, to which high-pressure air is supplied from the air compressor 400, And a reverse venturi pipe 280 is provided at an injection port 270 formed at a front lower portion of the electric cleaning robot 200 so that high pressure air is supplied from the air valve 261 A large amount of air is injected into the injection port 270 from the reverse venturi pipe 280 by the high pressure air supplied by connecting the connection pipe 281 so that the front part of the electric cleaning robot 200 is cleaned with air, .
이와 같이 구성되는 본 발명의 작용효과를 실시예에 의해 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the present invention constituted as described above will be described by way of examples.
본 발명도 종전에 전동청소로보트로 닥트를 청소하는 방법과 같이 조정판(310)과 모니터(320)를 구비한 로보트조정기(300)에 연결시킨 전동청소로보트(200)을 닥트(100)내에 투입시키는 준비작업, 전동청소로보트(200)의 고압공급관(230) 및 고압공급구동관(240)에 고압공기를 공급하도록 에어콤프레셔(400)를 전동청소로보트(200)에 연결호스를 연결하는 준비작업, 닥트(100)내에서 제거하는 이물질을 외부로 뽑아낼 수 있게 환풍기를 구비한 집진기(500)를 닥트(100)에 연결관으로 연결하는 준비작업을 완료한 후에 모니터(320)로 닥트(100)내의 전동청소로보트(200)을 감시하고 로보트조정기(300)의 조정판(310)으로 전동청소로보트(200)을 조정하면서 닥트(100)내의 쌓여있는 이물질을 제거하는 청소작업을 실시하게 되는 것이다.The electric cleaning robot 200 connected to the robot controller 300 having the control panel 310 and the monitor 320 is inserted into the duct 100 as in the method of cleaning the duct with the electric cleaning robot A preparing operation for connecting the air compressor 400 to the electrically-powered cleaning robot 200 to supply high-pressure air to the high-pressure supply pipe 230 and the high-pressure supply drive pipe 240 of the electric cleaning robot 200, The duct 100 is connected to the monitor 320 after the preparation work of connecting the dust collector 500 having the ventilator to the duct 100 so that the foreign substance to be removed from the duct 100 can be extracted to the outside, The electric cleaning robot 200 in the robot 100 is monitored and the electric cleaning robot 200 is adjusted by the adjusting plate 310 of the robot controller 300 to remove the foreign substances accumulated in the duct 100. [
제4도에서와 같이 종전의 전동청소로보트(200)에서와 같이 기존에 고정식으로 설치되어 있는 고압공급관(230)으로 청소작업을 할 경우에는 에어모우터부러쉬들(600)중에서 일례로 에어모우터부러쉬(601)를 체결하고 고압공급관(230)으로 압력공기를 공급시키면 에어모우터부러쉬(601)가 회전작용을 할 때 전동청소로보트(200)을 전진시키면서 닥트(100)내의 이물질을 털고, 쓸어내는 동작으로 이물질을 분산 및 비산시키고 집진기(500)를 가동시키어 여기서 발생되는 흡입력으로 닥트(100)내에서 비산되는 이물질을 빨아내는 과정에 의해 닥트(100)의 이물질을 제거하게 되는 것이다.As shown in FIG. 4, when cleaning work is performed using a high-pressure supply pipe 230 which is conventionally fixedly installed, as in the conventional electric cleaning robot 200, the air- When the air motor unit rush 601 rotates by moving the rush 601 and supplying the pressurized air to the high-pressure supply pipe 230, the electric cleaning robot 200 advances to sweep foreign substances in the duct 100, The foreign substances in the duct 100 are removed by dispersing and scattering the foreign substances in the discharging operation, operating the dust collector 500, and sucking foreign matter scattered in the duct 100 by the suction force generated here.
그러나, 상기와 같이 전동청소로보트(200)에 고정되어 있는 고압공급관(230)으로 청소를 할 경우에는 에어모우터부러쉬들(600)의 크기와 기능에 한정되어 청소작업이 실시되는 것이어서, 닥트(100)의 형상, 크기에 따라 알맞는 에어모우터부러쉬들(600)을 교체하여야 하므로 청소작업이 비능률적이고 작업시간과 비용이 높아지는 등의 문제점이 큰 것이었다.However, in the case of cleaning with the high-pressure supply pipe 230 fixed to the electric cleaning robot 200 as described above, the cleaning operation is limited to the size and function of the air motor part rushes 600, 100, it is necessary to replace the air motor part rushes 600 according to the shape and the size of the air cleaning part 600, so that the cleaning operation is inefficient, and work time and cost are increased.
본 발명은 전동청소로보트(200)의 바퀴(211)에 무한궤도(210)를 설치하여 전, 후진은 물론 제위치에서 360도 회전하게 함으로서, 전동청소로보트(200)의 조정이 자유로워 닥트(100)의 벽체를 따라가면서 이물질을 털어낼수 있어, 종전에 전동청소로보트(200)를 전, 후진의 조정만으로 닥트의 청소작업이 미진하던 점도 해결할 수 있는 효과를 얻게 되는 것이다.According to the present invention, the endless track 210 is installed on the wheel 211 of the electric cleaning robot 200 so that the electric cleaning robot 200 can be freely adjusted and rotated by 360 degrees from the forward, 100, it is possible to solve the problem that the cleaning work of the duct is insufficient by adjusting the forward and backward movement of the electric cleaning robot 200 in the past.
본 발명은 전동청소로보트(200)에 고정되어 있는 고압공급관(230)과 병행하여 회전동작이 가능한 고압공급구동관(240)을 설치하고, 이의 고압공급구동관(240)에 에어모우터부러쉬들(600)를 체결하여 청소를 함으로서, 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있게 되는 것으로, 그 실시예를 표시한 제5도에 의해 설명하면 다음과 같다.The present invention is characterized in that a high pressure supply drive pipe 240 capable of rotating in parallel with a high pressure supply pipe 230 fixed to the electric cleaning robot 200 is installed and the air motor rushes The present invention can solve the above-mentioned problems by tightening the cleaning member 600 by tightening it. The following description will be made with reference to FIG. 5 showing the embodiment.
제5도의 (가)는 에어모우터부러쉬들(600)중에서 에어모우터부러쉬(601)에 플렉시블루러쉬(flexible shaft bruah)를 포함하여 "L"형관(701)을 개입시키어 고압공급구동관(240)에 체결하고 청소를 실시하는 예로서, 고압공급구동관(240)으로 압력공기를 공급시키면 에어모우터부러쉬(601)가 회전작용을 할 때 전동청소로보트(200)을 전, 후진시키거나 방향을 회전시키어 가면서 닥트(100)내의 이물질을 털고, 쓸어내는 동작으로 이물질을 분산 및 비산시키어 청소를 하는데, 이 때 고압공급구동관(240)을 회전시키면 이에 연결되어진 "L"형관(701)도 같이 회전을 함으로서 닥트(100)의 크기와 형상에 따라 닥트의 천정도 깨끗이 청소를 할 수 있게 되어 청소기능과 청소능률이 배가되는 효과를 얻게 되는 것이다.5 shows a cross-sectional view of the air motor unit rush 601 including a flexible shaft bruh in the air motor unit rush 600 through the " L " When the pressure air is supplied to the high pressure supply drive pipe 240, the electric cleaning robot 200 is moved forward and backward when the air motor part rush 601 rotates, L "mold 701 connected thereto by rotating the high-pressure supply drive pipe 240. At this time, the high-pressure supply drive pipe 240 is rotated by rotating the high-pressure supply drive pipe 240 by rotating and dispersing the foreign substance in the duct 100, It is possible to clean the ceiling of the duct cleanly according to the size and shape of the duct 100, and thus the cleaning function and the cleaning efficiency can be doubled.
제5도의 (나)는 에어모우터부러쉬들(600)중에서 에어모우터부러쉬(601)에 플렉시블관(flexble shaft)(702)을 개입시키어 고압공급구동관(240)에 체결하고 청소를 실시하는 예로서, 고압공급구동관(240)으로 압력공기를 공급시키면 에어모우터부러쉬(601)가 회전작용을 할 때 전동청소로보트(200)을 전, 후진시키거나 방향을 회전시키어 가면서 닥트(100)내의 이물질을 털고, 쓸어내는 동작으로 이물질을 분산 및 비산시키어 청소를 하는데, 이 때 고압공급구동관(240)을 회전시키면 이에 연결되어진 플렉시블관(flexble shaft)(702)도 같이 회전을 함으로서 닥트(100)의 크기나 형상에 따라 닥트를 깨끗이 청소를 할 수 있게 되는 것이다.5 (B) shows a state in which the air motor unit rush 601 of the air motor unit rush 600 is fastened to the high-pressure supply drive pipe 240 through the flexible shaft 702 and is cleaned For example, when pressure air is supplied to the high pressure supply drive pipe 240, when the air motor unit rush 601 rotates, the electric cleaning robot 200 is moved forward or backward or rotated to rotate the duct 100, When the high pressure supply drive pipe 240 is rotated, the flexible pipe shaft 702 connected to the high pressure supply drive pipe 240 rotates together with the duct (not shown) 100), it is possible to clean the duct cleanly.
제5도의 (다)는 에어모우터부러쉬들(600)중에서 "Y"형 에어모우터부러쉬(602)에 플렉시블관(flexble shaft)(702)을 개입시키어 고압공급구동관(240)에 체결하고 청소를 실시하는 예로서, 고압공급구동관(240)으로 압력공기를 공급시키면 에어모우터부러쉬(602)가 회전작용을 할 때 전동청소로보트(200)을 전, 후진시키거나 방향을 회전시키어 가면서 닥트(100)내의 이물질을 털고, 쓸어내는 동작으로 이물질을 분산 및 비산시키어 청소를 하는데, 이 때 고압공급구동관(240)을 회전시키면 이에 연결되어진 플렉시블관(flexble shaft)(702))도 같이 회전을 함으로서 닥트(100)의 크기나 형상에 따라 닥트를 깨끗이 청소를 할 수 있게 되는 것이다.5 (c) shows a state in which the Y-shaped air motor part rush 602 of the air motor part rushes 600 is fastened to the high pressure supply drive pipe 240 through the flexible shaft 702 When the pressure air is supplied to the high pressure supply drive pipe 240, the air cleaning robot 200 is moved forward or backward or the direction is rotated when the air motor rush 602 rotates, The foreign matter in the duct 100 is wiped off and swept out to disperse and scatter foreign substances. At this time, when the high pressure supply drive pipe 240 is rotated, a flexible pipe 702 connected to the high pressure supply drive pipe 240) By rotating the duct, the duct can be cleaned according to the size and shape of the duct 100.
제5도의 (라)는 스프레이작업도 포함 할 수 있는 에어노즐(603)에 플렉시블관(flexble shaft)(702))을 개입시키어 고압공급구동관(240)에 체결하고 청소를 실시하는 예로서, 고압공급구동관(240)으로 압력공기를 공급시키면 에어노즐(603)을 통하여 고압의 공기가 분산되어 이물질을 분산 및 비산시커어서 청소를 하게 되는데, 이 때 고압공급구동관(240)을 회전시키면 이에 연결되어진 플렉시블관(flexble shaft)(702)도 같이 회전을 함으로서 닥트(100)의 크기나 형상에 따라 닥트를 깨끗이 청소를 할 수 있는 효과를 얻게 되는 동시에, 종전에 전동청소로보트(200)으로는 닥트(100)내부를 감시하고 별도로 에어노즐(603)을 연결하는 고압호스를 설치하고 이 고압호스를 손으로 조정하면서 닥트(100)를 청소하여야 하던 불편과 작업의 중복으로 청소작업이 비능률적인 문제점도 해결하는 효과가 높은 것이다.5 (D) shows an example in which cleaning is performed by fastening the air nozzle 603, which may include a spraying operation, to the high-pressure supply drive tube 240 through a flexible shaft 702, Pressure air is supplied to the high-pressure supply drive pipe 240, the high-pressure air is dispersed through the air nozzle 603 to clean and disperse foreign matter. At this time, when the high-pressure supply drive pipe 240 is rotated The flexible sleeves 702 connected thereto are also rotated so that the ducts can be cleaned according to the sizes and shapes of the ducts 100. At the same time, the electric cleaning robots 200 Pressure hose for monitoring the inside of the duct 100 and connecting the air nozzle 603 separately and the cleaning operation is inefficient due to the inconvenience and work overlapping that the duct 100 needs to be cleaned while manually adjusting the high- Problems The effect of solving is high.
그리고, 본 발명에서는 에어콤푸레셔(400)으로부터 부고압공급관(260)을 통하여 공급되는 고압공기가 에어전자변(261)에서 제어되면서 역벤츄리관(280)의 작용에 의해 많은 량의 공기가 분사구(270)으로 분사되어 전, 후진하거나 회전동작을 하는 전동청소로보트(200)의 전방부를 에어로 청소를 함으로서, 닥트청소 능력을 배가시키고 청소효율도 높아지는 효과를 얻는 유익한 발명이다.In the present invention, the high-pressure air supplied from the air compressor 400 through the secondary high-pressure supply pipe 260 is controlled by the air valve 261, and a large amount of air is injected through the injection port 270 ) Of the electric cleaning robot 200, which is forward, backward, or rotationally operated, by air cleaning the front portion of the electric cleaning robot 200, thereby doubling the duct cleaning ability and increasing the cleaning efficiency.
이상 본 발명의 그 일실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 특허청구의 범위에 기재된 범위에서 변경이 가능할 것이다.Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, but may be modified within the scope of the claims.
Claims (3)
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