KR970075911A - 엔코더에서 부품조립방법 및 부품조립장치 - Google Patents

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유이치 고바야시
요시오 니시오
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야자키 야스히코
야자키 소교 가부시키가이샤
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Abstract

엔코더는 엔코더 샤프트와 함께 회전하는 엔코더 플레이트로부터 엔코더 샤프트의 회전각도와 함께 변하는 코트정보를 얻고 그리고 엔코더 샤프트의 회전각도에 관한 정보로서 코드정보를 출력한다. 부품 조립방법은 엔코더 샤프트를 회전시켜 엔코더로부터 엔코더 샤프트 출력의 회전각도에 관한 정보를 얻는 단계; 엔코더 샤프트가 소정의 원점각도에 위치할 때 엔코더 샤프트의 회전을 멈추는 단계; 소정의 원점각도에 위치된 엔코더 샤프트상에 소정의 원점각도에 설정된 부품을 조립하는 단계;로 구성되어 있다.

Description

엔코더에서 부품조립방법 및 부품조립장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 부품조립장치의 구조를 도시하는 단면도.

Claims (9)

  1. 엔코더 샤프트와 함께 회전하는 엔코더 플레이트로부터 엔코더 샤프트의 회전각도와 함께 변하는 코드정보를 얻고 그리고 엔코더 샤프트의 회전각도에 관한 정보로서 코드정보를 출력하는 엔코더를 채용한 부품조립 방법에 있어서, 엔코더 샤프트를 회전시켜 엔코더로부터 엔코더 샤프트 출력의 회전각도에 관한 정보를 얻는 단계; 엔코더 샤프트가 소정의 원점각도에 위치할 때 엔코더 샤프트의 회전을 멈추는 단계; 소정의 원점각도에 위치한 엔코더 샤프트 상에 소정의 원점각도에 설정된 부품을 조립하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 부품조립방법.
  2. 엔코더 샤프트와 함께 회전하는 엔코더 플레이트로부터 엔코더 샤프트의 회전각도와 함께 변하는 코드정보를 얻고 그리고 엔코더 샤프트의 회전각도에 관한 정보로서 코드정보를 출력하는 엔코더; 엔코더 샤프트를 회전시키기 위한 엔코더 샤프트 회전수단; 엔코더로부터 코드정보 출력을 근거로 엔코더 샤프트가 소정의 원점각도에 도달했는지를 결정하기 위한 원점각도 결정수단; 엔코더 샤프트가 소정의 원점각도에 도달할 때, 엔코더 샤프트 회전수단에의해 회전된 엔코더 샤프트를 멈추기 위한 회전멈춤수단; 그리고 소정의 원점각도에서 설정된 엔코더 샤프트상에 부품을 소정의 원점각도에서 유지하고 부품을 조립하는 부품조립수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 부품조립장치.
  3. 제2항에 있어서, 엔코더 샤프트와 엔코더 플레이트가 회전가능하도록 엔코더를 소정의 위치에 유지하기 위한 엔코더 유지수단으로 더 구성된 것을 특징으로 하는 부품조립장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 엔코더 샤프트 회전수단과 부품조립수단은 엔코더의 대향측에 배치된 것을 특징으로 하는 부품조립장치.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 엔코더 샤프트 회전수단은 구동부와 구동회전을 위한 구동부 회전수단으로 구성되며, 구동부는 엔코더 샤프트의 축방향으로 이동가능하고 엔코더 샤프트의 대응 끝에 형성된 엔코더 샤프트측 결합부와 결합가능한 구동부측 결합부를 갖춘 것을 특징으로 하는 부품조립장치.
  6. 제5항에 있어서, 구동부는 구동부를 엔코더 샤프트쪽으로 가압하는 스프링에 의해 이동가능하게 된 것을 특징으로 하는 부품조립장치.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 부품조립수단은 소정의 원점각도에 설정된 부품을 제거가능하게 유지하는 부품유지수단과 엔코더 샤프트의 전방끝에서 부품조립부분에 부품유지수단에 의해 유지된 부품을 안내하고 부품을 부품 조립부분 상에 조립하는 안내수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 부품조립장치.
  8. 제2항에 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 부품조립수단은 소정의 원점 각도에 부품을 위치시키도록 부품에서 대응 구멍과 협력하는 가이드핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품조립장치.
  9. 제7항에 있어서, 부품조립수단의 안내수단은 부품유지수단에 의해 유지된 부품이 미끄러지는 가이드 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품조립장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970022343A 1996-05-31 1997-05-31 엔코더에서부품조립방법및부품조립장치 KR100302962B1 (ko)

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