Claims (9)
부착부에서 상대회동이 가능하게 부착된 제1, 제2부재로 이루어지는 적어도 1개의 관절로 상기 부착부에 배치되는 주축이 제1부재에 대해서 회전불능으로 또, 제2부재에 대해서 회전이 자유롭게 되어 있으며, 또한, 상기 주축의 일부가 감속기구의 저속부에 연결됨과 동시에 이 감속기구의 고속부에는 이 고속부의 회전을 정지시키는 정지수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 관절로크 기구.At least one joint consisting of a first member and a second member attached so as to be relatively rotatable at an attaching portion, the main shaft disposed in the attaching portion is not rotatable with respect to the first member and freely rotates with respect to the second member Wherein a part of the main shaft is connected to a low speed portion of the speed reduction mechanism and a stop means for stopping the rotation of the high speed portion is provided in the high speed portion of the speed reduction mechanism.
고정기부에 대해서 부착부의 회동으로 아암선단을 이동할 수 있도록 한 유니버셜 아암장치에 있어서, 상기 부착부에 배치되는 주축이 아암 도는 고정기부에 대해서 회전불능으로 고정됨과 동시에 고정기부 또는 아암에 대해서 회전이 자유롭게 축지지되어 있으며, 또한 상기 주축의 일부가 고정기부 또는 아암에 설치된 감속기구의 저속부에 접속됨과 동시에 이 감속기구의 고속부에는 이 고속부의 회전을 정지시키는 정지수단이 설치되어 아암선단 근방에 설치된 조작수단으로 상기 정지수단을 원격조작할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 유니버셜 아암장치.A universal arm device capable of moving the tip of an arm by a rotation of an attaching portion with respect to a fixed base portion, characterized in that a main shaft disposed in the attaching portion is fixed to an arm or a fixed base portion in a non-rotatable manner, And a part of the main shaft is connected to the low speed portion of the speed reduction mechanism provided on the fixing base or the arm and the stop means for stopping the rotation of the high speed portion is provided on the high speed portion of the speed reduction mechanism, And the stop means can be operated remotely by operating means.
부착부에서 아암들이 희동 가능하도록 한 유니버셜 아암장치에 있어서, 상기 부착부에 배치되는 주축이 한쪽의 아암에 대해서 회전 불능하게 고정됨과 동시에 다른 쪽의 아암에 대해서 회전이 자유롭게 축지지 되어 있어며, 또한 상기 주축의 일부가 다른 쪽의 아암에 설치된 감속기구의 저속부에 접속됨과 동시에 이 감속기구의 고속부에는 이 고속부의 회전을 정지시키는 정지수단이 설치되어 아암 선단 근방에 설치된 조작수단으로 상기 정지수단을 원격조작할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 유니버셜 아암장치.A main shaft disposed in the attaching portion is rotatably fixed to one arm while being rotatably fixed to the other arm, and the main shaft is rotatably supported by the other arm, Wherein a part of the main shaft is connected to a low speed portion of a speed reduction mechanism provided on the other arm and a stop means for stopping rotation of the high speed portion is provided on the high speed portion of the speed reduction mechanism, So as to be able to be operated remotely.
제3항에 있어서, 2개 이상의 부착부에서 희동 가능하게 되어 있는 유니버셜 아암장치 있어서, 이들의 각각의 부착부에서 고속부의 회전을 정지시키는 정지수단이 아암의 선단 근방에 설치된 조작수단에 의해 거의 동시에 작동시킬 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 유니버셜 아암장치.4. The universal arm device according to claim 3, wherein at least two attachment portions are capable of collapsing, and stop means for stopping the rotation of the high-speed portion in each of these attachment portions are provided at substantially the same time Wherein the arm is adapted to be actuated.
고정기부 또는 한쪽의 아암에 대해스 부착부로 다른 쪽의 아암을 회동할 수 있도록 한 유니버셜 아암장치에 있어서, 이 유니버셜 아암장치는 상기 부착부와는 별도로 회전판을 가지며, 상기 부착부와 상기 회전판은 적어도 감속기구의 저속부가 부착부가 되도로 감속기구로 연결됨과 동시에 항상 구속편을 소정의 탄성력으로 상기 회전판에 압축하는 정지수단으로써의 구속장치가 설치되어 상기 탄성력을 상회하는 구동력으로 구속편을 이동시켜 회전판의 구속력을 해제하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 유니버셜 아암장치.The universal arm device has a rotary plate separately from the attachment portion, and the attachment portion and the rotary plate are provided at least on the fixed base portion or the one arm, A restraining device is provided as a stopping means for compressing the restraint piece to the rotation plate with a predetermined elastic force at all times, and the restraint piece is moved by the driving force exceeding the elastic force, So that the binding force is released.
제5항에 있어서, 구동력이 솔레노이드액츄에이터이고, 이 솔레노이드액츄에이터는 평상시에는 전류가 흐르지 않는 상태이며 아암 이동시에만 일시적으로 조작수단에 의해 전류가 흐르는 상태로 할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 유니버셜 아암장치.6. The universal arm device according to claim 5, wherein the driving force is a solenoid actuator, and the solenoid actuator is in a state in which no current flows in a normal state, and a current can flow temporarily by the operating means only when the arm is moved. .
제5항에 있어서, 구동력이 상기 구속장치로부터 연장되는 와이어와, 와이어 단부에 설치된 조작수단으로 이루어지는 아암 이동시에만 일시적으로 조작수단으로부터 와이어를 통해서 구속편에 구동력을 부여할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 유니버셜 아암장치.6. The apparatus according to claim 5, characterized in that a driving force can be temporarily given to the restraining piece from the operating means through the wire only when the arm is made of a wire extending from the restricting device and an operating means provided on the wire end, A universal arm device.
제5항 또는 제7항 중 어느 한항에 있어서, 구속편과 회전판이 상기 탄성력과 양자의 소정의 마찰계수에 의해서 구속상태에 있는 것을 특징으로 하는 유니버셜 아암장치.The universal arm device according to any one of claims 5 and 7, wherein the constraining piece and the rotation plate are in a constrained state by the elastic force and a predetermined friction coefficient of both.
고정기부 또는 한쪽의 아암에 대해서 부착부의 희동으로 다른쪽의 아암을 회동할 수 있도록 한 아암의 거의 선단에 디스플레이장치를 부착한 유니버셜 아암장치에 있어서, 이 부착부의 외동을 구속장치에 의해 구속또는 구속해제 할 수 있도록 함과 동시에 디스플레이장치의 주변부를 조작자의 손으로 잡았을 때에 상기 터치센서 또는 버튼을 통해서 상기 구속장치를 구동시켜 상기 부착부의 구속을 일시적으로 해제할 수 있도록 한 유니버셜 아암장치.In a universal arm device in which a display device is attached to a tip end of an arm which is capable of pivoting the other arm by a pivotal motion of an attachment portion with respect to a fixed base portion or an arm, the external motion of the attachment portion is restrained or constrained And when the peripheral portion of the display device is held by the operator's hand, the restraint device is driven through the touch sensor or the button to temporarily release the restraint of the attachment portion.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.