Claims (10)
상방향으로 갈수록 다음 단의 권경이 확대되는 복수의 권단을 가진 권선 틀이 1단씩 하강되고, 회전되는 플라이어를 통해 공급되는 코일이 순차적으로 상기 권선 틀에 형성되는 코일이 상기 권선 틀의 하측에 위치된 코일 삽입 틀에 밀려 내려가 삽입되도록 하는 코일 권선 방법에 있어서, 상기 플라이어가 회전되어 천천히 하강되는 상기 권선 틀의 하부 권단에 코일이 권선되는 제1과정과, 상기 플라이어의 회전에 동기되어 가동된 서보 모터에 의해 구동된 이송부가 상기 권선 틀을 1단 하강시키는 제2과정과, 상기 플라이어가 회전되어 상기 권선 틀의 상부 권단에 상기 코일이 권선되는 제3과정으로 이루어져 상기 권선 틀의 최상부 권단에 코일이 권선될 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 코일 권선 방법.The winding frame having a plurality of windings extending in the winding direction of the next stage is lowered by one step in the upward direction and the coils to be supplied through the rotating pliers are sequentially formed in the winding frame is positioned on the lower side of the winding frame The method comprising: a first step in which a coil is wound on a lower end of a winding frame in which the plier is rotated and slowly lowered; A second step of lowering the winding frame by one stage driven by a motor; and a third step of winding the coil on the upper end of the winding frame by rotating the plier, Is repeated until the coil is wound.
제1항에 있어서, 상기 제2과정과 제3과정은 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 코일 권선 방법.The method of claim 1, wherein the second step and the third step are simultaneously performed.
제1항에 있어서, 상기 제2과정은 상기 서보모터가 회전되어 볼 스크루를 구동시키는 제1소과정과, 상기 볼 스크루가 구동되어 연결봉과 상기 연결봉 하측의 스플라인을 하강시키는 제2소과정과, 상기 스플라인이 하강되어 상기 권선 틀이 하강되는 제3소과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 코일 권선 방법.The method according to claim 1, wherein the second step comprises a first sub-step of rotating the servo motor to drive the ball screw, a second sub-step of driving the ball screw to lower the spline on the lower side of the connecting rod, And a third sub-process in which the spline is lowered and the winding frame is lowered.
상방향으로 갈수록 다음 단의 권경이 확대되는 복수의 권단을 가진 권선 틀이 1단씩 하강되고, 회전되는 플라이어를 통해 공급되는 코일이 순차적으로 상기 권선 틀에 권선되어 형성되는 코일이 상기 권선 틀의 하측에 위치된 코일 삽입 틀에 밀려 내려가 삽입되도록 하는 코일 권선 방법에 있어서, 상기 코일 삽입 틀이 상기 권선 틀의 하측에 위치되어 그 상단이 상기 권선 틀의 피난 홀에 삽입되는 제1과정과, 상기 플라이어가 회전되어 천천히 하강되는 상기 권선 틀에 코일이 권선되는 제2과정과, 상기 플라이어의 회전축에 편심되게 삽입된 스트리퍼부에 의해 상기 권선 틀에 권선된 코일 이상기 코일 삽입 틀에 삽입되는 제3과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 코일 권선 방법.The winding frame having a plurality of windings extending in the winding direction of the next stage is lowered by one step in the upward direction and a coil formed by winding the coil supplied through the rotating pliers sequentially in the winding frame is wound on the lower side The coil insertion method comprising the steps of: a first step in which the coil insertion frame is positioned below the winding frame and an upper end of the coil insertion frame is inserted into the evacuation hole of the winding frame; A second step of winding the coil on the winding frame which is rotated and slowly lowered and a third step of inserting the coil into the coil winding machine coil insertion frame wound on the winding frame by a stripper part eccentrically inserted into the rotation axis of the plier And the coil winding is performed.
제4항에 있어서, 상기 제3과정은 상기 플라이어를 회전시키는 회전판과 결합된 편심 베어링이 회전되는 제1소과정과, 상기 편심 베어링에 연결된 스트리퍼 지지판의 좌·우측이 상하로 요동되면서 요동강구를 함께 요동시키는 제2소과정과, 상기 요동 강구의 하측에 설치된 스트리퍼가 진동되면서 상기 스트리퍼의 하측에 형성된 스트리퍼 편에 의해 상기 권선 틀에 권선된 상기 코일을 밀어 내리는 제3소과정과, 상기 코일이 상기 코일 삽입 틀에 삽입되는 제4소과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 코일 권선 방법.[5] The method of claim 4, wherein the third step includes a first sub-step of rotating the eccentric bearing coupled to a rotating plate for rotating the pliers, and a second step of rotating the eccentric bearing, wherein the left and right sides of the stripper supporting plate connected to the eccentric bearing are swung up and down, A third small step of pushing down the coil wound on the winding frame by a stripper piece formed on the lower side of the stripper while the stripper installed on the lower side of the swinging steel ball is vibrated, And a fourth step of inserting the coil into the coil insertion frame.
상방향으로 갈수록 다음 단의 권경이 확대되는 복수의 권단을 가진 권선 틀과, 상기 권선 틀에 코일을 권선하는 플라이어와, 상기 권선 틀의 하측에 위치되어 상기 권선 틀에 권선된 코일이 삽입되는 코일 삽입틀을 포함하여 구성되는 코일 권선 장치에 있어서, 서보 모터에 의해 구동되어 상기 권선 틀을 일정 속도로 하강시키는 이송부와, 플라이어 모터에 의해 구동되어 상기 플라이어를 회전시키는 플라이어 회전부와,상기 권선 틀에 권선된 코일을 상기 코일 삽입 틀에 1턴씩 삽입시키는 스트리퍼부로 구성된 것을 특징으로 하는 코일 권선 장치.A coil for winding a coil on the winding frame, a coil for winding a coil wound on the winding frame, the coil being disposed on a lower side of the winding frame, A coil winding apparatus comprising an insertion frame, comprising: a transfer section driven by a servomotor to lower the winding frame at a constant speed; a plyer rotating section driven by the plyer motor to rotate the plyer; And a stripper portion for inserting the coiled coil into the coil insertion frame one turn at a time.
제6항에 있어서, 상기 이송부는 상기 플라이어의 회전에 동기되어 작동되는 서보 모터와, 상기 서보 모터 축의 회전에 따라 하강되는 볼스크루와, 상기 볼스크루에 설치되는 이송부 상판과, 상기 이송부 상판에 설치되어 하강되는 연결봉과, 상기 연결봉의 하측에 설치되는 이송부 하판과, 상기 이송부 하판의 직선 이동을 안내하는 가이드와, 상기 연결봉의 하측에 설치되어 상기 권선 틀을 하강시키는 스플라인으로 구성된 것을 특징으로 하는 코일 권선 장치.7. The apparatus as claimed in claim 6, wherein the feed section comprises: a servo motor operated in synchronization with the rotation of the pliers; a ball screw lowered in accordance with rotation of the servo motor shaft; a feed section upper plate provided on the ball screw; A guide for guiding the linear movement of the lower plate of the conveying unit and a spline provided below the connecting rod for lowering the winding frame. Winding device.
제6항에 있어서, 상기 플라이어 회전부는 상기 플라이어 모터에 의해 회전되는 종동 풀리와, 상기 종동 풀리에 연결되어 회전되는 회전판과, 상기 회전판을 지지하는 회전판 베어링과, 상기 회전판의 하측에 설치되어 상기 회전판과 함께 회전되고 상기 플라이어가 고정되는 플라이어 고정판과, 상기 회전판의 일측에 설치되는 코일 가이드 롤러와, 상기 가이드 롤러를 빠져나온 코일을 상기 플라이어로 보내주는 코일 가이드로 구성된 것을 특징으로 하는 코일 권선 장치.7. The motorcycle according to claim 6, wherein the ply rotating portion includes: a driven pulley rotated by the plyer motor; a rotating plate connected to the driven pulley and rotated; a rotating plate bearing supporting the rotating plate; A coil guide roller installed at one side of the rotating plate, and a coil guide for sending a coil having passed through the guide roller to the plier, the coil guide being rotated together with the pliers.
제6항에 있어서, 상기 스트리퍼부는 상기 플라이어를 회전 시키는 회전판에 설치된 편심 베어링과, 상기 편심 베어링에 연결되어 좌·우측이 상하로 요동되는 스트리퍼 지지판과, 상기 스트리퍼 지지판에 의해 상하 요동되어 상기 권선 틀에 권선된 코일을 상기 코일 삽입 틀로 밀어 내리는 요동부로 구성된 것을 특징으로 하는 코일 권선 장치.[7] The apparatus of claim 6, wherein the stripper unit comprises: an eccentric bearing mounted on a rotating plate for rotating the plier; a stripper support plate connected to the eccentric bearing and swinging left and right up and down; And an oscillating part for pushing the coil wound on the coil insertion frame by the coil insertion frame.
제9항에 있어서, 상기 요동부는 상기 스트리퍼 지지판에 삽입되어 상기 스트리퍼 지지판의 요동시 상하 진동되는 스트리퍼와, 상기 스트리퍼의 상측에 설치되어 상기 스트리퍼 지지판의 요동시 함께 요동되는 요동강구와, 권선 틀 지지판에 삽입되어 상기 스트리퍼의 이동을 안내하는 스트리퍼 하우징과, 상기 스트리퍼의 하측에 위치되어 상기 권선 틀에 권선된 코일을 밀어 내리는 스트리퍼 편으로 구성된 것을 특징으로 하는 코일 권선 장치.[12] The apparatus as claimed in claim 9, wherein the pivot portion includes: a stripper inserted into the stripper supporting plate to be vertically vibrated when the stripper supporting plate swings; a swing steel ball mounted on the stripper and swung together when the stripper supporting plate swings; A stripper housing inserted into the stripper housing to guide movement of the stripper, and a stripper piece positioned below the stripper and pushing down the coil wound on the winding frame.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.