Claims (13)
인쇄회로기판(2)을 경사진 형태로 이송하는 경사컨베이어(1)로부터 상기 인쇄회로기판을 수평상태로 하여 이송하는 이송컨베이어(3)로 이송함에 있어서, 프레임(10)과, 프레임(10)상에 힌지(22)결합되어 힌지를 중심으로 경사위치 또는 수평위치를 회전하는 회전플레이트(20)와, 상기 회전플레이트(20)를 경사위치 또는 수평위치로 회동시키는 회동실린더(30)와, 상기 회전플레이트(20)에 고정되는 한 쌍의 브라켓(50)사이에 회전가능하게 설치되는 반전수단(40)과, 상기 한 쌍의 브라켓(50)사이에 설치되어 상기 반전수단(40)상의 인쇄회로기판을 이송컨베이어(3)로 이송하는 이송수단(60)과, 상기 어느 하나의 브라켓 일측에 설치되어 상기 반전수단(40)의 회전력을 제공하는 반전모터(55)를 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송장치.In the transfer from the inclined conveyor (1) for transferring the printed circuit board 2 in the inclined form to the transfer conveyor (3) for transporting the printed circuit board in a horizontal state, the frame (10) and the frame (10) A hinge plate 22 coupled to the rotating plate 20 for rotating an inclined position or a horizontal position about the hinge, and a rotating cylinder 30 for rotating the rotating plate 20 to an inclined position or a horizontal position; Inverting means 40 is rotatably installed between the pair of brackets 50 fixed to the rotating plate 20, and the printed circuit on the inverting means 40 is installed between the pair of brackets 50 Printed circuit board transfer, characterized in that the transfer means 60 for transferring the substrate to the transfer conveyor (3), and an inverting motor (55) provided on one side of the bracket to provide a rotational force of the reversing means (40). Device.
제1항에 있어서, 상기 반전수단(40)은, 중앙부가 각각 상기 한 쌍의 브라켓(50)에 회전가능하게 축(48)결합되는 한 쌍의 가이드플레이트(41)와, 상기 축(48)에 연결되어 각각의 가이드플레이트(41)를 선택적으로 동시 회전시키는 반전모터(55)와, 상기 각각의 한 쌍의 가이드플레이트(41)에 결합되어 각각 상기 인쇄회로기판의 양단을 안내하여 가이드플레이트사이로 유도하는 체인(45)과, 각각 상기 한 쌍의 가이드플레이트(41)에 결합되어 상기 체인(45)을 구동하는 체인구동용모터(46)와, 상기 한 쌍의 가이드플레이트에 고정되어 체인상에 재치되는 인쇄회로기판을 고정하는 고정수단으로 이루어짐을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송장치.According to claim 1, wherein the reversal means 40, a pair of guide plates 41, the central portion is rotatably coupled to the pair of brackets (50), respectively, and the shaft 48, Inverted motor (55) connected to each of the guide plate 41 to rotate simultaneously selectively and coupled to each of the pair of guide plate 41, respectively guides both ends of the printed circuit board between the guide plate The chain 45 and the chain driving motor 46 coupled to the pair of guide plates 41 to drive the chain 45 and the pair of guide plates are fixed on the chain. Printed circuit board transport device, characterized in that consisting of the fixing means for fixing the printed circuit board.
제1항에 있어서, 상기 고정수단은, 상기 한 쌍의 가이드플레이트(41) 일측을 대향절곡하여 상기 체인(45)과의 사이에 각각 이송홈(44)을 형성하는 가이드부(42)와, 상기 가이드부(42)에 고정되어 이송홈(44)측으로 향해 진퇴작동하는 고정핀(51)을 구비한 고정실린더(49)와, 상기 인쇄회로기판(2)상에 형성되는 기준구멍(2a)을 구성함을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송장치.The method of claim 1, wherein the fixing means, the guide portion 42 to form a conveying groove 44 between the chain 45 and the opposite side of the pair of guide plates 41, respectively, A fixed cylinder 49 having a fixing pin 51 fixed to the guide part 42 and moving forward and backward toward the transfer groove 44, and a reference hole 2a formed on the printed circuit board 2; Printed circuit board transfer device, characterized in that the configuration.
제3항에 있어서, 상기 고정핀(51)은 가이드부(42)에 형성되는 연통공(43)을 통해 이송홈(44)내로 삽입되어 이송홈상에 위치하는 인쇄회로기판의 기준구멍에 선택적으로 삽입되도록 구성함을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송장치.According to claim 3, wherein the fixing pin 51 is inserted into the transfer groove 44 through the communication hole 43 formed in the guide portion 42 selectively to the reference hole of the printed circuit board located on the transfer groove Printed circuit board transport apparatus, characterized in that configured to be inserted.
제4항에 있어서, 상기 고정핀(51)의 선단은 반구형으로 형성됨을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 이송장치.5. The transfer device of claim 4, wherein the tip of the fixing pin is formed in a hemispherical shape.
제4항에 있어서, 상기 고정핀(51)의 선단은 테이퍼로 형성됨을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 이송장치.5. The transfer device of claim 4, wherein the tip of the fixing pin is formed as a taper.
제1항 또는 제6항중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드플레이트(41)의 축상에 결합되어 축(48)과 함께 회전하는 회전도그(52)와, 상기 가이드플레이트(41)상에 결합되어 회전도그(52)의 회전량을 감지하는 반전감지센서(54)을 구비함을 특징으로 인쇄회로기판 이송장치.The rotating dog 52 according to any one of claims 1 to 6, which is coupled to the shaft of the guide plate 41 and rotates together with the shaft 48, and coupled to and rotated on the guide plate 41. Printed circuit board transfer device characterized in that it comprises a reverse sensor (54) for detecting the amount of rotation of the dog (52).
제7항에 있어서, 상기 회전도그(52)는 원판상에 빛을 통과시키는 180°간격의 슬롯(53)을 형성함을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송장치.8. The printed circuit board transport device according to claim 7, wherein the rotating dog (52) forms slots (53) spaced at intervals of 180 degrees through which light passes through the disk.
제1항에 있어서, 상기 회동실린더(30)는 일측은 상기 프레임(10)상에 회전가능하게 연결되고, 타측은 상기 회전플레이트(20) 상에 회전가능하게 연결되어 작동시의 각 변화를 보상토록 함을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송장치.According to claim 1, The rotating cylinder 30 is one side is rotatably connected on the frame 10, the other side is rotatably connected on the rotating plate 20 to compensate for each change in operation Printed circuit board transport device characterized in that.
제9항에 있어서, 상기 회동실린더(30)상에는 회전플레이트(20)가 수평위치에 있을 때의 변위에 해당하는 위치에서 피스톤로드(31)의 위치를 감지하는 수평위치감지센서(32)와, 회전플레이트(20)가 예정된 경사위치에 있을 때의 변위에 해당하는 위치에서 피스톤로드의 위치를 감지하는 경사위치감지센서(33)를 구비함을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송장치.The horizontal position sensor 32 for detecting the position of the piston rod 31 in the position corresponding to the displacement when the rotating plate 20 is in the horizontal position on the rotating cylinder 30, Printed circuit board transport apparatus characterized in that it comprises an inclination position sensor 33 for detecting the position of the piston rod at a position corresponding to the displacement when the rotating plate 20 is in a predetermined inclination position.
제2항에 있어서, 상기 반전모터(55)의 동력을 감속하여 축(48)을 구동하는 감속부(47)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송장치.3. The printed circuit board transfer device according to claim 2, further comprising a reduction unit (47) for driving the shaft (48) by decelerating the power of the inversion motor (55).
제1항에 있어서, 상기 이송수단(60)은 인쇄회로기판(2)의 이송방향으로 직선왕복 이동하는 이동구(62)를 갖는 이송실린더(61)와, 상기 이동구(62)에 회전가능하게 힌지결합되는 가압레버(63)와 상기 가압레버(63)가 항시 수직상태를 유지하려는 방향으로 회동하는 힘을 제공하는 스프링(64)을 구비함을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송장치.The transfer cylinder (60) of claim 1, wherein the transfer means (60) has a transfer cylinder (61) having a transfer tool (62) for linear reciprocating movement in the transfer direction of the printed circuit board (2) and rotatable to the transfer tool (62). The press lever (63) to be hinged and the press lever (63) is a printed circuit board transfer device, characterized in that it has a spring (64) for providing a force to rotate in a direction to always maintain a vertical state.
제12항에 있어서, 상기 이송실린더(61)의 후진단에는 상기 스프링(64)을 탄압하며 가압레버(63)를 수평상태로하여 수용하는 커버(65)를 설치함을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송장치.13. The printed circuit board according to claim 12, wherein a cover (65) is installed at a reverse end of the transfer cylinder (61) to press the spring (64) and to receive the pressure lever (63) in a horizontal state. Conveying device.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.