KR970041082A

KR970041082A - Auto tracking parking lot of car

Info

Publication number: KR970041082A
Application number: KR1019950057810A
Authority: KR
Inventors: 변성광
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1995-12-27
Publication date: 1997-07-24

Abstract

본 발명은 자동차에 관한 것으로, 좁은 공간에서 자동차를 주차시키는 경우 주변 차량과 충돌하지 안고 자동으로 자동차를 주차하도록 하는 자동차의 자동 트래킹 주차장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automobile, and relates to an automatic tracking parking lot of a vehicle, which parks the automobile automatically without colliding with surrounding vehicles when the automobile is parked in a narrow space.

종래의 자용차에서는 좁은 공간에서의 주차를 용이하게 할 수 있게 하기 위한 장치가 구비되어 있지 않기 때문에 좁은 공간에서의 주차시에 접촉사고를 빈번히 유발하게 되는 문제점이 있다.In the conventional private car, since there is no device for facilitating parking in a narrow space, there is a problem that frequently causes contact accidents when parking in a narrow space.

본 발명은 좁은 공간에서 자동차를 주차시키는 경우 주변 차량과 충돌하지 않고 자동으로 자동차를 주차시킬 수 있어 자동차 이용상의 편리성을 향상 시킬 수 있다.According to the present invention, when a car is parked in a narrow space, the car can be parked automatically without colliding with surrounding vehicles, thereby improving convenience of using a car.

Description

자동차의 자동 트래킹 주차장치Auto tracking parking lot of car

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명에 따른 자동차의 자동 트래킹 주차장치 구성도,1 is a block diagram of an automatic tracking parking lot value of a vehicle according to the present invention,

제2도는 제1도에 도시된 센서의 설치 위치를 나타낸 도면,2 is a view showing the installation position of the sensor shown in FIG.

제3도는 제1도에 도시된 스티어링 휠과 스텝모터의 관계를 도시한 구조도.3 is a structural diagram showing a relationship between a steering wheel and a step motor shown in FIG.

Claims

자동차에 있어서, 자동차의 전방에 설치되어, 전방의 장애물을 감지하여 감지정보를 출력하는 전방센서(S1)와; 상기 자동차의 전방 좌측에 설치되어 전방 좌측의 장애물을 감지하여 감지정보를 출력하는 전방 좌측 센서(S2)와; 상기 자동차의 전방 우측에 설치되어 전방 우측의 장애물을 감지하여 감지정보를 출력하는 전방 우측 센서(S3)와; 상기 자동차의 후방에 설치되어 후방 의 장애물을 감지하여 감지정보를 출력하는 후방센서(S4)와; 상기 자동차의 후방 좌측에 설치되어 후방 좌측의 장애물을 감지하여 감지정보를 출력하는 후방 좌측 센서(S5)와; 상기 자동차의 후방 우측에 설치되어 후방 우측의 장애물을 감지하여 감지정보를 출력하는 후방 우측센서(S6)와; 자동 주차 명령을 인가하는 스위치(14)와; 인가되는 제어신호에 따라 구동되어 스티어링 휠(13)을 작동하여 자동차의 진행방향을 조절하는 스텝모터(12)와; 인가되는 제어신호에 따라 브레이크 페달(16)을 가동하여 제동을 제어하는 브레이크 가동부(15)와; 인가되는 제어신호에 따라 스로틀 밸브(18)를 가동하여 엔진에 유입되는 공기의 양을 조절하여엔진에 유입되는 혼합기의 농도를 조절하는 직류모터(17)와; 인가된 제어신호에 따라 엔진의 가동을 제어하는엔진제어부(11)와; 상기 스위치(14)로 부터 자동 주차명령이 인가되면 상기 센서(S1∼S6)로 부터 인가되는 감지 정보에 따라 상기 스텝모터(12), 브레이크 가동부(15), 직류모터(17) 및 엔진제어부(11)측으로 제어신호를 출력하는 제어부(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 트래킹 주차장치.In the vehicle, the front sensor (S1) is installed in front of the vehicle, for detecting the obstacle in front of the front and outputs the detection information; A front left sensor S2 installed on the front left side of the vehicle to detect an obstacle on the front left side and output sensing information; A front right sensor S3 installed at the front right side of the vehicle to detect an obstacle on the front right side and output sensing information; A rear sensor S4 installed at the rear of the vehicle to detect obstacles at the rear and output detection information; A rear left sensor S5 installed at the rear left side of the vehicle to detect an obstacle on the rear left side and output sensing information; A rear right sensor S6 installed at the rear right side of the vehicle to detect an obstacle on the rear right side and output sensing information; A switch 14 for applying an automatic parking command; A step motor 12 driven according to an applied control signal to operate a steering wheel 13 to adjust a traveling direction of the vehicle; A brake movable part 15 which controls the braking by operating the brake pedal 16 according to an applied control signal; A direct current motor (17) for operating the throttle valve (18) according to an applied control signal to adjust the amount of air introduced into the engine to adjust the concentration of the mixer introduced into the engine; An engine control unit 11 for controlling the operation of the engine according to the applied control signal; When the automatic parking command is applied from the switch 14, the step motor 12, the brake moving unit 15, the DC motor 17, and the engine control unit according to the sensing information applied from the sensors S1 to S6. And a control unit 10 for outputting a control signal to the 11) side.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.