KR970032136A - Motion estimator - Google Patents

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KR970032136A
KR970032136A KR1019950045881A KR19950045881A KR970032136A KR 970032136 A KR970032136 A KR 970032136A KR 1019950045881 A KR1019950045881 A KR 1019950045881A KR 19950045881 A KR19950045881 A KR 19950045881A KR 970032136 A KR970032136 A KR 970032136A
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KR
South Korea
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image
motion estimation
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search
unit
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Application number
KR1019950045881A
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Korean (ko)
Inventor
김민년
Original Assignee
배순훈
대우전자 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 움직임 추정장치에 관한 것으로, 현재 영상과 이전 영상 사이의 화면 전환 상태에 따라 상기 현재 영상 및 이전 영상을 선택적으로 출력하는 영상입력부(30)와; 상기 영상입력부(30)를 통해 입력된 현재 영상의 레퍼런스 블록과 이전 영상의 서치 원도우 안의 모든 후보블록의 화소값의 차이의 절대값인 추정 오차값들을 서로 비교하여 가장 작은 최소 오차값의 가지는 위치를 움직임 벡터로 출력함과 더불어 상기 최소 오차값을 출력하는 풀서치 움직임추정부(40); 상기 풀서치 움직임추정부(40)에서 출력된 최소 오차값에 따라 임계값을 결정하여 출력하는 임계값 결정부(45) 및; 상기 영상입력부(30)를 통해 입력된 현재 영상의 레퍼런스 블록과 이전 영상의 서치 윈도우 안의 각 후보블록의 화소값의 차이의 절대값인 추정 오차값과 상기 임계값을 비교하여 추정 오차값이 상기 임계값보다 작으면 탐색을 중단하고 상기 추정 오차값의 위치를 움직임 벡터를 출력하는 스텝서치 움직임추정부(50)로 이루어져, 현재 영상과 어떤 영상 사이에 급격한 변화가 있는 경우에는 풀서치 움직임 추정을 통해 움직임 벡터를 계산하고, 현재 영상과 이전 영상이 근사한 경우에는 가변적 임계값에 의한 스텝서치 움직임 추정을 통해 움직임 벡터를 계산하여 빠르게 움직임 벡터를 찾을 수 있는 것이다.The present invention relates to a motion estimation apparatus, comprising: an image input unit (30) for selectively outputting the current image and the previous image according to a screen switching state between a current image and a previous image; The estimated error values, which are absolute values of the difference between pixel values of all candidate blocks in the search window of the previous image and the reference block of the current image input through the image input unit 30, are compared with each other to determine a position having the smallest minimum error value. A full search motion estimation unit 40 for outputting the minimum error value as well as outputting the motion vector; A threshold value determination unit 45 for determining and outputting a threshold value according to the minimum error value output from the full search motion estimation unit 40; The threshold is compared with an estimated error value that is an absolute value of the difference between pixel values of the reference block of the current image input through the image input unit 30 and each candidate block in the search window of the previous image, and the estimated error value is the threshold. If the value is smaller than the value, the search is stopped and the step search motion estimation unit 50 outputs a motion vector at the position of the estimated error value. When there is a sudden change between the current image and a certain image, the full search motion estimation is performed. When the motion vector is calculated and the current image and the previous image are approximated, the motion vector can be found quickly by calculating the motion vector through the step search motion estimation based on the variable threshold.

Description

움직임 추정장치Motion estimator

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 종래의 움직임 추정장치의 1실시예의 구성도.1 is a block diagram of one embodiment of a conventional motion estimation apparatus.

제2도는 본 발명에 따른 움직임 추정장치의 개략적인 구성도 이다.2 is a schematic configuration diagram of a motion estimation apparatus according to the present invention.

Claims (3)

연속되는 영상신호에서 현재 영상의 화소(pixel)들이 이전 영상에 비해 어느 정도 움직였는지를 벡터로 표시한 움직임 벡터를 추정하는 움직임 추정장치에 있어서, 외부로부터 입력된 현재 영상과 이전 영상 사이의 화면 전환 상태에 따라 상기 현재 영상 및 이전 영상을 선택적으로 출력하는 영상입력부(30)와; 상기 영상입력부(30)를 통해 입력된 현재 영상의 레퍼런스 블록과 이전 영상의 서치 윈도우 안의 모든 후보블럭의 화소값의 차이의 절대값인 추정 오차값들을 서로 비교하여 가장 작은 최소 오차값을 가지는 위치를 움직임 벡터로 출력함과 더불어 상기 최소 오차값을 출력하는 풀서치 움직임추정부(40); 상기 풀서치 움직임추정부(40)에서 출력된 최소 오차값에 따라 임계값을 결정하여 출력하는 임계값 결정부(45) 및; 상기 영상입력부(30)를 통해 입력된 영상의 레퍼런스 블록과 이전 영상의 서치 윈도우 안의 각 후보블럭의 화소값의 차이의 절대값인 추정 오차값과 상기 임계값을 비교하여 추정 오차값이 상기 임계값보다 작으면 탐색을 중단하고 상기 추정 오차값의 위치를 움직임 벡터를 출력하는 스텝서치 움직임추정부(50)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 움직임 추정장치.A motion estimating apparatus for estimating a motion vector indicating how much pixels of a current image move relative to a previous image in a continuous image signal, wherein the screen is switched between an externally input current image and a previous image An image input unit 30 for selectively outputting the current image and the previous image according to a state; A position having the smallest minimum error value is compared by comparing the estimated error values, which are absolute values of the difference between the reference blocks of the current image input through the image input unit 30 and the pixel values of all candidate blocks in the search window of the previous image, to each other. A full search motion estimation unit 40 for outputting the minimum error value as well as outputting the motion vector; A threshold value determination unit 45 for determining and outputting a threshold value according to the minimum error value output from the full search motion estimation unit 40; The threshold value is compared with an estimated error value that is an absolute value of a difference between a reference block of an image input through the image input unit 30 and a pixel value of each candidate block in a search window of a previous image, and the estimated error value is the threshold value. If smaller, the motion estimation device comprising a step search motion estimation unit (50) for stopping the search and outputting the motion vector to the position of the estimated error value. 제1항에 있어서, 상기 영상입력부(30)는, 외부로부터 입력된 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 현재 영상과 이전 영상의 차이가 큰 경우에는 풀서치 신호를 출력하고, 현재 영상과 이전 영상이 근사한 경우에는 스텝서치신호를 출력하는 영상비교부(32) 및, 상기 풀서치신호가 입력되면 외부로부터 입력된 현재 영상 및 이전 영상을 상기 풀서치 움직임추정부(40)로 출력하고, 상기 스텝서치신호가 입력되면 외부로부터 입력된 현재 영상 및 이전 영상을 상기 스텝서치 움직임 추정부(50)로 출력하는 선택부(34)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치.The method of claim 1, wherein the image input unit 30 compares the current image and the previous image input from the outside, and outputs a full search signal when the difference between the current image and the previous image is large, and the current image and the previous image In the case of approximation, the image comparison unit 32 outputs a step search signal, and when the full search signal is input, the current image and the previous image input from the outside are output to the full search motion estimation unit 40, and the step search is performed. And a selection unit (34) for outputting the current image and the previous image inputted from the outside to the step search motion estimation unit (50) when a signal is input. 제1항에 있어서, 상기 임계값 결정부(45)는, 상기 풀서치 움직임추정부(40)에서 출력된 최소오차들의 평균값을 임계값으로 결정하도록 된 것을 특징으로 하는 움직임 추정장치.The motion estimation apparatus of claim 1, wherein the threshold determination unit (45) is configured to determine an average value of the minimum errors output from the full search motion estimation unit (40) as a threshold value. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019950045881A 1995-11-30 1995-11-30 Motion estimator KR970032136A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100363732B1 (en) * 2000-02-14 2002-12-05 주식회사 훠엔시스 Apparatus and method for detecting a motion in a video signal
KR100492127B1 (en) * 2002-02-23 2005-06-01 삼성전자주식회사 Apparatus and method of adaptive motion estimation
KR100551952B1 (en) * 2002-10-18 2006-02-20 주식회사 모티스 Method for Motion Searching of Image Compression

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