KR970026497A - Vehicle image display device and control method - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 주변상황을 영상처리하여 모니터(MONITOR)에 표시하여 주기 위한 장치에 관한 것으로, 특히, 다수개의 비디오 카메라로 이루어져, 자동차의 외곽 소정의 위치에 소정의 거리를 두고 소정의 각도로 설치되어, 자동차의 측방 및 후방에 대한 상황을 검출하는 비디오카메라부(10)와; 상기 비디오카메라부(10)의 영상신호출력단에 접속되어, 상기 비디오카메라부(10)에서 인가되는 각 비디오카메라들(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7)의 영상신호를 한 화면의 신호로 조합함과 동시에, 중첩된 영상부분을 하나의 영상으로 신호처리하여 출력하는 마이컴(20)과; 상기 마이컴(20)의 영상신호출력단에 접속되어, 상기 마이컴(20)을 통해 인가되는 자동차 주변상황에 대한 영상을 모니터를 통해 표시하여 주는 영상표시부(30)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 주변상황 영상표시장치와, 자동차 외부에 설치된 각 비디오카메라의 영상신호를 입력받는 영상신호 입력단계(100)와; 상기 영상신호입력단계(100)를 수행하여 얻은 영상신호 중에서, 인접하는 비디오카메라에서 입력된 영상신호를 비교하여 중첩된 부분을 제거하는 중첩부분제거단계(200)와; 상기 중첩부분제거단계(200)를 수행하여 한 화면으로 구성한 영상신호를 영상표시부(30)를 통해 출력하는 화면표시단계(300)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 주변상황 영상표시장치의 제어방법이다.The present invention relates to a device for image processing and displaying the surrounding conditions of the vehicle on a monitor, in particular, consisting of a plurality of video cameras, at a predetermined angle at a predetermined distance to a predetermined position outside the vehicle A video camera unit 10 installed to detect a situation of the side and the rear of the vehicle; One screen connected to the video signal output terminal of the video camera unit 10 to display the video signals of the video cameras S1, S2, S3, S4, S5, S6, and S7 applied from the video camera unit 10. And a microcomputer 20 for signal processing and outputting the superimposed image portion into one image at the same time; And a video display unit 30 connected to the video signal output terminal of the microcomputer 20 to display an image of the surrounding conditions of the vehicle applied through the microcomputer 20 on a monitor. A video signal input step (100) for receiving a video signal of a situation video display device and each video camera installed outside the vehicle; An overlapping part removing step (200) of comparing the video signals input from adjacent video cameras and removing the overlapped parts among the video signals obtained by performing the video signal input step (100); And a screen display step 300 for outputting an image signal composed of one screen by performing the overlapped part removing step 200 through the image display unit 30. to be.

Description

자동차 주변상황 영상표시장치 및 그 제어방법Vehicle image display device and control method

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음As this is a public information case, the full text was not included.

제1도는 본 발명 "자동차 주변상황 영상표시장치"의 구성을 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of an image display apparatus around the vehicle according to the present invention;

제2도는 본 발명 "자동차 주변상황 영상표시장치" 중 비디오카메라의 설치위치를 나타낸 예시도,Figure 2 is an exemplary view showing the installation position of the video camera of the present invention "circumstance around the vehicle image display apparatus",

제3도는 본 발명 "자동차 주변상황 영상표시장치"중 영상표시부의 화면표시 방법을 나타낸 도면,3 is a view showing a screen display method of the image display unit of the "circumstance around the vehicle image display apparatus" of the present invention;

제4도는 본 발명 "자동차 주변상황 영상표시장치의 제어방법"을 나타낸 제어 흐름도.4 is a control flowchart of the present invention "control method of the vehicle surroundings image display device".

Claims (4)

다수개의 비디오 카메라로 이루어져, 자동차의 외곽 소정의 위치에 소정의 거리를 두고 소정의 각도로 설치되어, 자동차의 측방 및 후방에 대한 상황을 검출하는 비디오카메라부와; 상기 비디오카메라부의 영상신호 출력단에 접속되어, 상기 비디오카메라부에서 인가되는 각 비디오카메라들의 영상신호를 한 화면의 신호로 조합함과 동시에, 중첩된 영상부분을 하나의 영상으로 신호처리하여 출력하는 마이컴과; 상기 마이컴의 영상신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴을 통해 인가되는 자동차 주변 상황에 대한 영상을 모니터를 통해 표시하여주는 영상표시부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 주변상황 영상표시장치.A video camera unit comprising a plurality of video cameras, the video camera unit being installed at a predetermined angle at a predetermined distance outside the vehicle to detect a situation of the side and the rear of the vehicle; The microcomputer is connected to the video signal output terminal of the video camera unit and combines the video signals of the video cameras applied by the video camera unit into a signal on one screen, and simultaneously processes the superimposed image parts into a single image and outputs them. and; And a video display unit connected to the video signal output terminal of the microcomputer to display an image of the vehicle surroundings applied through the microcomputer through a monitor. 제1항에 있어서, 상기 비디오카메라부는 자동차의 지붕에 설치되어, 자동차의 양 측방에 대한 영상신호를 출력하는 제2, 제6비디오카메라와; 자동차의 후방에 대한 영상신호를 출력하는 제4비디오카메라와; 자동차 후방과 측방 사이의 영상을 출력하는 제3, 제5비디오카메라와; 자동차 전방과 측방 사이의 영상을 출력하는 제1, 제7비디오카메라로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 주변상황 영상표시장치.The apparatus of claim 1, wherein the video camera unit comprises: second and sixth video cameras installed on the roof of the vehicle and outputting image signals to both sides of the vehicle; A fourth video camera for outputting a video signal for the rear of the vehicle; Third and fifth video cameras for outputting an image between the rear and side of the vehicle; Vehicle surroundings image display device, characterized in that the first and seventh video camera for outputting the image between the front and side of the vehicle. 자동차 외부에 설치된 각 비디오카메라의 영상신호를 입력받는 영상신호입력단계와; 상기 영상신호입력단계를 수행하여 얻은 영상신호 중에서, 인접하는 비디오카메라에서 입력된 영상신호를 비교하여 중첩된 부분을 제거하는 중첩부분제거단계와; 상기 중첩부분제거 단계를 수행하여 한 화면으로 구성한 영상신호를 영상표시부를 통해 출력하는 화면표시단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 주변 상황 영상표시장치의 제어방법.A video signal input step of receiving a video signal of each video camera installed outside the vehicle; An overlapping part removing step of removing overlapping parts by comparing video signals inputted from adjacent video cameras among video signals obtained by performing the video signal input step; And a screen display step of outputting a video signal composed of one screen through the video display unit by performing the overlapped part removing step. 제3항에 있어서, 상기 화면표시단계의 화면표시방법은, 제3도에서 도시되는 바와 같이, 중앙 상단에 표시한 자동차 모양을 중심으로 하여, 각 비디오카메라를 통해 얻은 영상신호를 중첩부분없이 순차적으로 배열하므로써 당해차량의 측방과 후방에 대한 상황을 일목요연하게 인지할 수 있도록 표시함을 특징으로 하는 자동차 주변상황 영상표시장치의 제어방법.According to claim 3, The screen display method of the screen display step, as shown in Figure 3, the image signal obtained through each video camera sequential centering around the shape of the car displayed on the top of the center sequential The control method of the vehicle surrounding image display device characterized in that the display to display the situation on the side and rear of the vehicle at a glance. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.