KR970022203A - 음향센서를 이용한 명중도 측정장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 직사화기의 성능을 평가하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 종래의 명중도 측정장치에 있어서는 표적의 크기, 발사속도 및 표적의 교환등에 여러가지 제한 요소를 갖기 때문에 표적 설치등의 사용상의 번거로움이 뒤따를 뿐 아니라 처리시간이 많이 소요되고, 연발사격시 명중도를 측정할 수 없고 명중도 측정의 정확성 및 효율이 저하되는 문제점이 있었다. 이러한 점을 감안하여 표직면에 3개의 음향센서를 설치하고, 그 음향센서에 의해 음속 이상의 비행탄자의 충격파를 검출한 후 각 음향센서에 도달하는 충격파의 지연 시간차를 이용하여 수직표적상의 탈착좌표를 구하게 함으로써 신속하고도 정확히 측정할 수 있고, 탄자의 크기와 발수 회수등에 제한을 받지 않고, 실시간 신호 획득 및 신호처리가 가능하게 하여 시험과 계측의 효율을 향상시키게 한다.

Description

음향센서를 이용한 명중도 측정장치 및 그 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 충격파 신호 파형 예시도,

제7도는 본 발명의 음향센서를 이용한 명중도 측정장치 블록도,

제8도는 제7도 충격파 검출부의 상세 회로도,

제12도는 본 발명의 탄착좌표 계산과정을 보인 흐름도.

Claims (9)

1. 탄자의 초음속 비행에 의해 발생되는 충격파 신호를 표적상의 서로 다른 위치에 설치한 압전 마이크로폰센서를 이용하여 각기 검출한 후 증폭하여 출력하는 제1, 제2, 제3충격과 검출부와, 상기 제1, 제2, 제3충격파 검출부의 출력신호로부터 충격과 레벨을 각기 검출한 후 래치하여 출력하는 제1 제2, 제3레벨 검출부와, 상기 제1, 제2, 제3레벨 검출부의 충격파 레벨 검출신호를 입력받아 제일 처음 입력되는 충격파 레벨 검출신호를 기준으로 이후 제2, 제3충격파 레벨 검출신호가 입력될 때까지의 시간을 카운트하는 카운터부(30)와, 상기 카운터부(30)의 카운트 신호를 입력받아 탄착좌표를 구하고 그 구한 탄착좌표를 모니터에 표시하는 마이크로 컴퓨터로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.
2. 제1항에 있어서, 제1 제2, 제3충격파 검출부는 충격파 신호를 감지하여 출력하는 압전 마이크로 센서와, 상기 압전 마이크로 센서의 출력신호를 전송하는 동축 케이블과, 상기 동축 케이블을 통해 전송되는 충격파 신호를 여파하고 증폭하여 출력하는 신호 조정부로 각기 구성하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.
3. 제2항에 있어서, 신호 조정부는 전류원과, 동축 케이블을 통해 전송되는 충격파 신호에서 직류성분을 제거하는 커플링 콘덴서와, 상기 커플링 콘덴서의 출력신호를 증폭하는 증폭기로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.
4. 제1항에 있어서, 제1, 제2, 제3레벨 검출부는 제1, 제2, 제3충격파 검출부의 출력신호를 직류 성분 제거용의 콘덴서 및 저항을 각기 통해 입력받아 충격파 레벨을 각기 검출하는 레벨 검출기와, 리세트 신호에 의해 리세트 제어를 받고 상기 레벨 검출기의 충격과 레벨 검출신호를 각기 래치하여 출력하는 래치로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.
5. 제1항에 있어서 카운터부는 제1, 제2, 제3레벨 검출부중 어느 하나 이상에서 충격파 레벨 검출신호가 출력될 때 카운트 시작신호를 출력하는 오아케이트와, 상기 제1, 제2, 제3레벨 검출부에서 모두 충격파 레벨검출신호가 출력될 때 검출완료신호를 출력하는 앤드게이트와, 상기 리세트 신호에 의해 리세트 제어를 받고 상기 오아게이트에서 출력되는 카운트 시작신호에 의해 카운트 시작하며 상기 제1, 제2, 제3레벨 검출부에서 출력되는 충격파 레벨 검출신호에 의해 각기 카운트 중지하는 3개의 카운터와, 상기 앤드게이트에서 출력되는 검출완료신호를 버퍼링하여 마이크로 컴퓨터에 입력시키는 버퍼로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.
6. 제1항에 있어서, 마이크로 컴퓨터는 카운터로부터 입력되는 3개의 카운트 신호, 제1, 제2, 제3충격파 검출부의 압전 마이크로폰 센서 좌표 및 충격파의 유효 전파 속도를 이용하여 탄착 좌표를 구하게 구성된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.
7. 제1항 또는 제6항에 있어서, 마이크로 컴퓨터에서 구한 탄착 좌표를 그 마이크로 컴퓨터의 제어를 받아 프린트하는 프린터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.
8. 미리 측정된 센서 좌표를 입력시킴과 아울러 사격발수 및 미리 구한 충격파의 유효 전파 속도를 입력시키는 과정과, 이후 사격발수 시퀀스를 “1”로 한 후 3개의 음향센서에서 충격파 신호를 검출함에 따라 카운트신호인 3개의 시간 데이타를 읽어들이는 과정과, 상기 읽어들인 3개의 시간 데이타로부터 하나를 기준으로 2개의 시간 지연 오차를 구하는 과정과, 상기 센서 좌표, 상기 충격과의 유효 전파 속도 및 상기 구한 시간 지연 오차를 이용하여 기준 음향센서에서 탄착점까지의 거리 및 각도를 구한 후 그로부터 탄착 좌표를 구하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정방법.
9. 제8항에 있어서, 유효 전과 속도는 세개의 센서좌표에서 계측된 시간데이타로부터 좌표를 계산한 후 그 계산된 좌표와 실제 측정된 좌표의 거리차가 최소가 되는 전파 속도를 찾아 유효 전파 속도로 구하는 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.