KR970020342A - 로보트 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 베이스 부재(31)와; 컬럼 부재(32)와; 제1아암 부재(33)와; 제2아암 부재(34)와; 제3아암 부재(35)와; 제1구동 수단(36)과; 2구동 수단(37)과; 제3구동 수단(38)과; 상기 각각의 구동 수단(36, 37, 38)에 연결되는 케이블(41)을 구비한 로보트에 있어서, 상기 케이블(41)은 상기 베이스 부재(31), 상기 컬럼 부재(32) 상기 제1 내지 제3아암 부재(33, 34, 35)의 내부에 형성된 공간을 통해 연장되며, 상기 제1아암 부재(33)의 상부에 형성된 통공(39, 40)을 통해 상기 구동 수단(36, 37)에 연결되고, 상기 제2아암 부재(34)의 상부에 형성된 통공(44)을 통해 상기 구동 수단(38)에 연결되는 것을 특징으로 하는 로보트가 제공된다. 본 발명에 따른 로보트에서는 로보트에 동력을 전달하거나 로보트를 제어하는 케이블의 연결이 로보트의 구성부 내측에 형성된 공간을 통해 연장됨으로써 케이블이 통공에 대한 마찰을 일으키지 않고, 따라서 분진이 발생할 수 있는 요인이 제거된다.

Description

로보트

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명에 따른 로보트의 개략적인 단면도,

제3(가)도는 본 발명에 따른 케이블 지지 장치의 개략적인 평면도,

제3(나)도는 제3(가)도에 도시된 케이블 지지 장치의 개략적인 단면도.

Claims (4)

1. 베이스 부재(31)와; 상기 베이스(31)상에 배치된 컬럼 부재(32)와; 상기 컬럼 부재(32)에 대하여 회전 가능하게 고정된 제1아암 부재(33)와; 상기 제1아암 부재(33)에 대하여 회전 가능하게 고정된 제2아암 부재(34)와; 상기 제2아암 부재(34)상에서 회전 가능하며 수직 승강 운동이 가능한 제3아암 부재(35)와; 상기 제1아암 부재(33)상에 배치되어 상기 제1아암 부재(33)의 운동을 발생시키는 제1구동 수단(36)과; 상기 제1아암 부재(33)상에 배치되어 상기 제2아암 부재(34)의 운동을 일으키는 제2구동 수단(37)과; 상기 제2아암 부재(34)상에 배치되어 제3아암 부재(35)의 운동을 일으키는 제3구동 수단(38)과; 상기 각각의 구동 수단(37, 37, 38)에 연결되는 케이블(41)을 구비한 로보트에 있어서, 상기 케이블(41)은 상기 베이스 부재(31), 상기 컬럼 부재(32), 상기 제1 내지 제3아암 부재(33, 34, 35)의 내부에 형성된 공간을 통해 연장되며, 상기 제1아암 부재(33)의 상부에 형성된 통공(39, 49)을 통해 상기 구동 수단(36, 37)에 연결되고, 상기 제2아암 부재(34)의 상부에 형성된 통공(44)을 통해 상기 구동 수단(38)에 연결되는 것을 특징으로 하는 로보트.
2. 제1항에 있어서, 상기 컬럼 부재 32)의 상부에 브랙킷 부재(51)가 배치되고, 상기 브래킷 부재(51)에는, 그에 고정된 샤프트(52)와; 상기 샤프트(52)에 대하여 회전 가능한 홀더(54)와; 상기 홀더(54)에 고정된 케이블 지지용 고리(55)를 구비하는 케이블 지지 장치가 제공됨으로써, 상기 케이블(41)이 상기 고리(55)를 통해 수직 방향으로부터 수평 방항으로 전환하는 것을 특징으로 하는 로보트.
3. 제2항에 있어서, 상기 샤프트(52)의 고정 지점은 상기 브랙킷 부재(51)의 내측으로 상기 케이블(41)이 인입되는 지접으로부터 소정의 거리로 편심된 것을 특징으로 하는 로보트.
4. 제1항에 있어서, 상기 케이블(41)이 통과하는 통공(39, 40, 44)에는 분진의 배출을 방지할 수 있도록 시일이 이루어지는 것을 특징으로 하는 로보트.

   ※ 참고사항 ; 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.