KR970008373B1 - Direction controlling apparatus of tv and speaker - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/64—Constructional details of receivers, e.g. cabinets or dust covers
Abstract
Description
제1도는 본 발명에 이용된 스위블기능, 틸트기능 및 스피커 회전기능을 설명하기 위한 TV 수상기의 사시도.1 is a perspective view of a TV receiver for explaining the swivel function, the tilt function and the speaker rotation function used in the present invention.
제2도는 제1도의 스위블기능을 수행하기 위한 스위블 장치의 분해 사시도.2 is an exploded perspective view of the swivel device for performing the swivel function of FIG.
제3도는 제1도의 틸트기능을 수행하기 위한 틸트장치의 단면도.3 is a cross-sectional view of the tilt device for performing the tilt function of FIG.
제4도는 제1도의 스피커 회전기능을 수행하기 위한 스피커 회전장치의 분해 사시도.4 is an exploded perspective view of the speaker rotating apparatus for performing the speaker rotating function of FIG.
제5도는 본 발명에 따른 제어장치의 개략적인 블럭도.5 is a schematic block diagram of a control device according to the present invention.
제6도는 제5도의 신호처리회로를 도시한 상세 회로도.FIG. 6 is a detailed circuit diagram showing the signal processing circuit of FIG.
제7도는 제6도의 신호처리회로 동작을 설명하기 위한 타이밍도.FIG. 7 is a timing diagram for explaining the operation of the signal processing circuit of FIG. 6. FIG.
제8도는 제5도의 수동스위치를 도시한 상세 회로도.FIG. 8 is a detailed circuit diagram showing the manual switch of FIG.
제9도는 제5도의 모터구동회로를 도시한 상세 회로도.9 is a detailed circuit diagram showing the motor drive circuit of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
24 : 리모콘 수신부,25 : 리모콘,24: remote control receiver, 25: remote control,
110 : 신호처리회로,140 : 전원필터,110: signal processing circuit, 140: power filter,
150 : TV 전원회로,160 : 수동스위치,150: TV power supply circuit, 160: manual switch,
170 : 모터구동회로.170: motor driving circuit.
본 발명은 TV 수상기에 관한 것으로, 특히 TV 수상기의 스크린 및 스피커를 원격 및 수동조정하여 간편하게 원하는 만큼의 지향각도로 회전시킬 수 있는 TV 수상기의 스위블, 틸트 및 스피커회전 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a TV receiver, and more particularly, to a swivel, tilt and speaker rotation control apparatus of a TV receiver which can be rotated at a desired orientation angle as desired by remotely and manually adjusting the screen and the speaker of the TV receiver.
최근의 TV 수상기는 시청자에게 보다 나은 화질을 제공하기 위한 영상 기능의 개선 이외에도 시청자들의 여러가지 요구에 부응하여, 기존의 단순화 모델에서 특수한 별도의 기능을 첨가한 고기능 제품으로 개발되고 있다. 특별히, 제한된 공간에서, 시청자의 시청위치에 따라, TV 수상기의 스크린 및 스피커의 지향각을 손쉽게 최적으로 조절함으로써 보다 나은 조건에서 TV를 시청하고자 하는 요구가 시청자들에 의해 제기되어 왔다.In recent years, TV receivers have been developed as high-performance products that add special functions in the existing simplified model in addition to improving video functions to provide viewers with better picture quality. In particular, in limited space, there has been a demand for viewers to watch TV in better conditions by easily and optimally adjusting the viewing angle of the screen and the speaker of the TV receiver according to the viewing position of the viewer.
이러한 요구를 충족시키기 위해, 시청자들이 좁은 공간에서 보다 편안한 상태로 TV를 시청할 수 있고, 시청위치에 관계없이 보다 현장감 있는 음향 및 영상을 시청하도록 하기 위한 여러 형태의 장치들이 제안되어 왔으며, 이러한 장치들중 예시적인 장치들이 본 출원인에 의해 출원된 국내 특허출원 제88-16345호, 국내 특허출원 제89-64호에 개시되어 있다.In order to meet these demands, various types of devices have been proposed to allow viewers to watch TV more comfortably in a narrow space and to view more realistic sound and images regardless of the viewing position. Exemplary devices are disclosed in Korean Patent Application No. 88-16345 and Domestic Patent Application No. 89-64 filed by the applicant.
국내 특허출원 제88-16345호에 기재된 무빙 TV 수상기는, 브라운관이 내장된 헤드부와 내부 공간함실에 구동장치를 갖는 구동좌대부로 분리형성되어 있고, 상기 헤드부는 구동좌대부상에 회동가능하게 설치되어 있다. 또한, 구동좌대부의 하면에는 공간함실 내부의 구동장치에 연결설치되는 구동바퀴와 자체 회전하는 캐스터가 설치되어 있다. 따라서, 리모콘의 원격조정으로 상기 구동좌대부 내부의 구동장치를 동작시켜 헤드부와 구동좌대부 전체를 전,후 또는 좌,우로 이동시킬 수 있고, 또한 구동좌대부 상부의 헤드부만을 원격조정하여 좌,우 회전시키거나 상,하 경사각도 조절이 가능하도록 한 것이었다. 그러나, 이러한 무빙 TV 수상기는 TV 수상기 전체를 이동시키기 위한 복잡한 제어장치가 요구되고, 헤드만 소정각도로 회전시킬 수 있는 구동장치가 많은 부품으로 복잡하게 이루어져 있기 때문에 TV 수상기의 가격이 상승하게 되고, 고장 발생률이 높은 단점이 있다. 더우기, 상기 구동장치가 내부에 설치되는 구동좌대부와 브라운관이 내장되는 헤드부로 인해 TV 수상기가 대형화되어 설치공간에 제약을 받게 되는 등의 문제점이 있었다.The moving TV receiver described in Korean Patent Application No. 88-16345 is divided into a head part with a built-in CRT and a driving seat part having a driving device in an inner space chamber, and the head part is rotatably installed on the driving seat part. have. In addition, the lower surface of the drive seat is provided with a drive wheel and a self-rotating caster that is connected to the drive device inside the space compartment. Therefore, by operating the drive inside the drive seat by remote control of the remote control can move the entire head portion and the drive seat before, after or left and right, and only by remotely controlling the head of the top of the drive seat Left and right rotation or up and down tilt angle was adjustable. However, such moving TV receivers require a complicated control device for moving the entire TV receiver, and the price of the TV receiver is increased because the driving device capable of rotating only the head at a predetermined angle is complicated. It has a disadvantage of high failure rate. In addition, there is a problem that the TV receiver is enlarged due to the driving seat unit and the head unit in which the CRT is installed, thereby limiting the installation space.
국내 특허출원 제89-64호에 기재된 무빙 TV 수상기는, 브라운관이 내장된 헤드부와, 내부에 구동장치가 설치되고 상,하 동작가능한 유동부와, 받침역할을 하는 구동좌대부로 구성된 것으로, 리모콘의 원격조정으로 유동부와 구동좌대부내의 구동장치를 작동시킴으로써 헤드부와 유동부를 좌,우 회전시키거나 헤드부를 상,하로 경사지게 기우릴 수 있고, 헤드부를 상,하로 높이 조절할 수 있도록 한 것이었다. 그러나, 이러한 무빙 TV 수상기도 헤드부를 여러방향으로 움직이도록 하는 장치가 많은 부품으로 복잡하게 구성되어 있기 때문에 복잡한 제어장치를 필요로 하며, 이러한 복잡한 제어장치로 인해 제품의 가격이 상승하게 되고 불량발생율이 높아지는 단점이 있으며, 전술한 바와같이 TV 수상기가 부가적인 기능을 위한 장치들로 인해 대형화되어 설치공간에 제약을 받게 되는 문제점이 있었다.The moving TV receiver described in Korean Patent Application No. 89-64 consists of a head part with a built-in CRT, a moving part installed inside and a movable part capable of operating up and down, and a driving seat part serving as a support. By operating the drive unit in the flow section and the driving seat by remote control of the head, the head and the flow section can be rotated left and right or the head section can be tilted up and down, and the head section can be adjusted up and down. However, the moving TV receiver also requires a complicated control device because the device for moving the head portion in various directions is complicated, and this complicated control device increases the price of the product and causes the failure rate. As described above, there is a problem in that the TV receiver is enlarged due to devices for additional functions, thereby limiting the installation space.
또한, 전술하는 시청자들의 요구를 완벽하게 만족시키기 위해서는 TV 수상기의 스크린 뿐만 아니라 지향각에 따라 또는 시청자의 시청위치에 따라, 스피커 또한 조절이 가능해야 하나, 전술하는 두 장치 및 종래의 장치들은 이를 구현하지 못하였다. 한편, 리모콘 및 수동 스위치조작에 의하여 TV 스크린의 좌우각(azimuth angle)과 상하각(elevation angle) 및 TV 양쪽에 부착된 스피커의 방향각을 제어하려면 그와같은 개선된 기계적 메카니즘을 구동하기 위해 모터가 이용되어야 하며, 또한 TV 리모콘 및 수동조작으로부터 제공되는 명령을 판독하여 방향각을 변화시키기 위한 이러한 모터를 제어하는 구동제어 장치에는 이들이 제공되는 제품이 가전용이라는 점때문에 i) 대량 생산시 고장율이 적어야 할 것 ii) 회로가 간단하고, 하드웨어 가격이 저렴할 것 iii) 전자파 발생이 적어야 하며, 전기적 잡음을 유발해서는 안될 것 등과 같은 제약조건을 만족시켜야 하지만, 종래의 장치로서는 이들을 구현하지 못하였다.In addition, in order to fully meet the needs of the above-mentioned viewers, the speaker should also be able to be adjusted not only by the screen of the TV receiver but also according to the viewing angle or the viewing position of the viewer. I couldn't. On the other hand, to control the azimuth angle and elevation angle of the TV screen by the remote control and manual switch operation, and the direction angle of the speaker attached to both TVs, the motor to drive such an improved mechanical mechanism. Drive control devices that control these motors to change the direction angle by reading the instructions provided from the TV remote control and manual operation, i. Ii) The circuit is simple, and the hardware price is low. Iii) The electromagnetic wave must be generated and the constraints such as not to cause electrical noise should be satisfied. However, the conventional device has not been implemented.
본 발명은 전술한 바와같은 문제점 및 요구를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 TV 수상기의 스크린 및 스피커를 간단하고, 편리한 제어장치에 의해 리모콘으로 원격조정하여 임의 각도범위로 회전가능하게 함으로써, 시청자가 시청위치에 관계없이 최적의 화면방향과 음향으로 TV를 시청할 수 있는 TV 수상기를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the problems and demands as described above, an object of the present invention is to enable the remote control by the remote control by a simple, convenient control device by rotating the screen and the speaker of the TV receiver in any angle range, The present invention provides a TV receiver that enables viewers to watch TV with optimal screen orientation and sound regardless of the viewing position.
또한, 본 발명의 다른 목적은 TV 수상기의 스크린 및 스피커 회전장치를 위한 제어장치가 적은 부품에 의한 간단한 구성으로 이루어지게 함으로써 제품의 가격 상승폭을 최대로 낮출 수 있으며, TV 수상기의 크기도 기존의 TV 수상기의 별 차이없게 함으로써 TV 설치공간에 제약을 주지 않는 TV 수상기를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to reduce the price increase of the product to the maximum by making the simple configuration of the components of the control unit for the screen and speaker rotating device of the TV receiver to the maximum, the size of the TV receiver is also conventional TV It is to provide a TV receiver that does not limit the TV installation space by making the difference between the receivers.
본 발명의 또다른 목적은 TV 수상기 스크린의 스위블, 틸트 및 스피커 회전기능을 간편하고 신뢰성 있게 제어할 수 있는 TV 수상기의 스위블, 틸트 및 스피커 회전제어장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a swivel, tilt and speaker rotation control apparatus for a TV receiver capable of easily and reliably controlling the swivel, tilt and speaker rotation functions of the TV receiver screen.
본 발명에 따르면, 제1모터수단을 포함하여, TV 수상기 몸체를 그의 중심축을 중심으로, 소정각도범위 및 속도로 회전시키기 위한 스위블수단과, 제2모터수단을 포함하여, TV 수상기의 스크린의 지향각을 소정각도범위 및 속도로 상하조절시키기 위한 틸트수단과, 제3모터수단을 포함하여 TV 스피커의 스피커의 지향방향을 스피커 힌지축을 중심으로 소정각도범위 및 속도로 회전시키기 위한 스피커 회전수단을 포함하는 상기 TV 수상기에 있어서, 상기 스위블수단, 틸트수단 및 스피커 회전수단을 제어하기 위한 제어장치는, 사용자에 의해 수동선택 가능하며, 상기 제1, 제2 및 제3모터수단중의 어느 한 모터수단의 구동방향 및 구동을 지시하는 선택신호를 발생하는 신호발생수단과 ; 상기 신호발생수단으로부터 상기 선택신호에 응답하여 상기 선택신호가 지시하는 선택모터를 선택된 방향으로 구동하는 구동수단을 포함한다.According to the invention, a swivel means for rotating the TV receiver body at a predetermined angle range and speed about its central axis, including a first motor means, and a second motor means, the orientation of the screen of the TV receiver A tilting means for adjusting the angle up and down in a predetermined angle range and speed, and a speaker rotating means for rotating the directing direction of the speaker of the TV speaker at a predetermined angle range and speed about the speaker hinge axis, including a third motor means. In the TV receiver, a control device for controlling the swivel means, the tilt means, and the speaker rotating means is manually selectable by a user, and any one of the first, second and third motor means is provided. Signal generating means for generating a driving direction and a selection signal instructing driving; And driving means for driving the selection motor indicated by the selection signal in the selected direction in response to the selection signal from the signal generating means.
이하, 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 일실시예로서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail as an embodiment with reference to the accompanying drawings of the present invention.
제1도는 본 발명에 따른 TV의 스위블, 틸트 및 스피커 회전동작을 설명하기 위한 TV의 정면도로서, 본 발명의 TV(1)는 TV 몸체 하단에 조립되는 스위블장치(20), 스위블장치(20)의 하단에 지지대(11),(12)로서 부착되는 틸트장치(70)와, 스피커(40) 하단에 설치되는 스피커 회전장치(90)를 포함한다.1 is a front view of a TV for explaining the swivel, tilt and speaker rotation operation of the TV according to the present invention, the TV 1 of the present invention is a swivel device 20, swivel device 20 is assembled to the bottom of the TV body Tilt device 70 is attached to the bottom of the support 11, 12, and a speaker rotating device 90 is installed on the bottom of the speaker 40.
이들 장치에 의해 구현되는 스위블기능(A)은 시청자의 시청위치에 따라 TV(1)의 스크린(4)을 좌우 수평방향의 소정각도 범위로 회전조절하는 기능을 의미하고, 틸트기능(B)은 시청자의 수직방향 시청위치에 따라 TV(1)의 스크린(4)을 상하 수직방향의 소정각도범위로 회전조절하는 기능을 의미하며, 스피커 회전기능(C)은 TV(1) 양측에 부착되는 한쌍의 스피커의 방향을 시청자에게 보다 나은 음향을 제공하도록 적절한 각도로 회전조절하는 기능을 의미한다.The swivel function A implemented by these devices means a function of rotating the screen 4 of the TV 1 in a predetermined angle range in the horizontal and horizontal directions according to the viewing position of the viewer, and the tilt function B Means a function of rotating the screen 4 of the TV (1) in a predetermined angle range of the vertical direction in accordance with the vertical viewing position of the viewer, the speaker rotation function (C) is a pair attached to both sides of the TV (1) It means that the speaker's direction is rotated at an appropriate angle to provide better sound to the viewer.
제2도는 본 발명에 적합한 스위블장치 및 이러한 스위블장치를 제어하는 제어장치를 개략적으로 도시한 것으로, 스위블장치(20)는 TV 수상기의 몸체(2)의 저면에 부착되는 원형의 회전판(21)과는 회전가능하게 조립되며, TV 수상기의 몸체(2)를 지지하는 받침대(20)를 포함한다.Figure 2 schematically shows a swivel device suitable for the present invention and a control device for controlling such a swivel device, the swivel device 20 and the circular rotating plate 21 is attached to the bottom of the body 2 of the TV receiver Is rotatably assembled and includes a pedestal 20 for supporting the body 2 of the TV receiver.
회전판(21)은 환형지지부(121), 안내홈(122), 대직경 기어(123) 및 슬라이드부(124)를 포함하며, 환형지지부(121)는 TV 수상기의 스위블 동작을 위해 회전중심을 제공하기 위한 것으로, 회전판(21)의 중심에 동심을 갖도록 제공된다. 안내홈(122)은 환형지지부(121)의 둘레에 그의 양끝이 연결되지 않은 고리형상으로 제공되며, 대직경기어(123)은 외측원호에 톱니를 가지며, 안내홈(122) 보다 더 큰 직경으로 안내홈(122) 둘레로 제공된다. 대직경기어(123)의 외측에는 대직경기어(123)의 직경보다 더 큰 직경을 갖는 슬라이드부(124)가 제공된다.The rotating plate 21 includes an annular support 121, a guide groove 122, a large diameter gear 123 and a slide 124, and the annular support 121 provides a center of rotation for the swivel operation of the TV receiver. To do this, it is provided to have a concentric in the center of the rotating plate (21). Guide grooves 122 are provided in an annular shape that is not connected at both ends of the annular support portion 121, the large-diameter gear 123 has a tooth on the outer arc, with a larger diameter than the guide groove 122 It is provided around the guide groove (122). The outer side of the large diameter gear 123 is provided with a slide portion 124 having a diameter larger than the diameter of the large diameter gear 123.
받침대(22)는 TV 수상기 몸체(2)의 하부형태와 대략 동일한 형태로 형성되며, 상면 중앙에는 상기 회전판(21)의 환형지지부(121)를 수용하도록 환형지지부(121)와 안내홈(122)에 결합하는데 적합한 환형의 형태를 가진 조립부(125)가 형성된다. 조립부(125)의 일측에는 전술하는 안내홈(122)에 의해 안내될 수 있는 돌출부(126)가 형성된다. 환형의 로울러 받침대(128)가 고정되고, 환형의 로울러 받침대(128)에는 회전이 가능하도록 소정각도로 배열되는 다수의 로울러(129)가 설치된다. 로울러(129)의 상측은 회전판(121)의 슬라이드부(124)와 접촉하며, 이렇게 설치됨으로써 TV 몸체(2)에 고정되는 회전판(21)이 환형지지부(121)를 중심으로 회전가능하게 된다.Pedestal 22 is formed in the same shape as the lower portion of the TV receiver body 2, the upper surface in the center of the annular support portion 121 and the guide groove 122 to accommodate the annular support portion 121 of the rotating plate 21 An assembly 125 having an annular shape suitable for engaging is formed. One side of the assembly 125 is formed with a protrusion 126 that can be guided by the guide groove 122 described above. An annular roller pedestal 128 is fixed, and a plurality of rollers 129 arranged at a predetermined angle to be rotatable is installed in the annular roller pedestal 128. The upper side of the roller 129 is in contact with the slide portion 124 of the rotating plate 121, so that the rotating plate 21 fixed to the TV body 2 is rotatable about the annular support (121).
받침대(22)의 상면에는 또한, 회전판(21)에 형성된 대직경기어(123)의 외측 톱니와 결합하는데 적합한 소직경기어(130)가 제공된다. 소직경기어(130)는 받침대(22)의 저면에 설치되는 모터(131)에 의해 회전구동을 하게 되며, 소직경기어(130)의 회전으로, 회전판(21)이 고정되는 TV 몸체(2)가 수평 회전이 가능하게 된다. 전술한 것으로부터 알 수 있는 바와같이, 로울러(129) 및, 회전판(121)의 슬라이드부(124)에 의해 TV 몸체(2)의 스위블 동작시, 소음 및 마찰이 극소화 될 수 있다.The upper surface of the pedestal 22 is also provided with a small diameter gear 130 suitable for engaging with the outer teeth of the large diameter gear 123 formed on the rotating plate (21). The small diameter gear 130 is driven to rotate by the motor 131 installed on the bottom surface of the support 22, and by the rotation of the small diameter gear 130, the TV body 2 is fixed to the rotating plate 21 Horizontal rotation is possible. As can be seen from the foregoing, noise and friction can be minimized during the swivel operation of the TV body 2 by the roller 129 and the slide portion 124 of the rotating plate 121.
소직경기어(130)는 모터(131)에 의해 구동되며, 모터(131)는 도면에 블럭으로 도시되고 이후에 상세히 설명되는 제어회로(23)에 의해 구동된다. 본 발명에 이용된 모터(131)로는 바람직하게는, 기동토오크가 크고, 가볍고 크기가 작으며, 방향 전환이 용이한 DC 모터가 이용되었다.The small diameter gear 130 is driven by the motor 131, and the motor 131 is driven by the control circuit 23, which is shown in block in the figure and described in detail later. As the motor 131 used in the present invention, preferably, a DC motor having a large starting torque, light weight, small size, and easy direction switching is used.
또한, 전술한, 대직경기어(123) 및 소직경기어(130)의 기어비에 따라, 적절한 회전비가 결정되어 있으므로 제어회로(23)는 리모콘(25) 및 리모콘 수신부(24) 또는 수동조작키에 의한 모터(130)의 구동 및 구동방향 선택신호에 응답하여 모터(131)를 구동제어할 수 있게 된다.In addition, according to the gear ratio of the large diameter gear 123 and the small diameter gear 130 described above, since the appropriate rotation ratio is determined, the control circuit 23 is connected to the remote control 25 and the remote control receiver 24 or the manual operation key. In response to the driving of the motor 130 and the driving direction selection signal, the motor 131 can be driven and controlled.
받침대(22)의 상면에는 부가적으로, 록킹장치(132)가 제공된다. 록킹장치(132)는 사용자의 수동조작이 가능한 레버(135)와 연동하여 대직경기어(123)를 선택적으로 가압하여 회전판(21)의 회전을 방지하도록 형성되는 록커(134)를 포함한다.On top of the pedestal 22 is additionally provided a locking device 132. The locking device 132 includes a locker 134 formed to prevent rotation of the rotating plate 21 by selectively pressing the large diameter gear 123 in conjunction with a lever 135 capable of a manual operation of a user.
이러한 구성에 의해, 시청자가 TV 수상기(1)의 화면을 원하는 각도로 좌,우 회전시키고자 할 경우 리모콘(25)의 스위블 구동 및 구동방향 스위치를 조작하면, TV 수상기(1)의 리모콘 수신부(24)가 이를 감지하여 제어회로(23)로 신호를 보내고, 상기 제어회로(23)가 이 신호를 받아 감속모터(131)를 구동시키게 된다.With this configuration, when the viewer wants to rotate the screen of the TV receiver 1 to the desired angle left and right, by operating the swivel drive and the drive direction switch of the remote controller 25, the remote control receiver of the TV receiver 1 ( 24 detects this and sends a signal to the control circuit 23, the control circuit 23 receives the signal to drive the deceleration motor 131.
따라서, 감속모터(131)가 선택된 방향으로 회전되면, 감속모터(131)의 모터축에 고정된 소직경기어(130)가 회전되어 이 소직경기어(130)와 이맞물림된 회전판(21)의 대직경기어(123)가 선택된 방향으로 회전하게 되므로 저면에 회전판(21)이 고정된 TV 수상기는 회전판(21)의 회전방향으로 회전될 수 있다. 또한, 상기 TV 수상기(1)는 회전판(21)의 지지부(121)와 조립된 받침대(22)의 조립부(125)를 중심으로 회전을 하게 되며, 회전판(21)의 슬라이드부(124)와 받침대(22) 사이에 개재된 다수의 로울러(129)들에 의해서 TV 수상기(1)의 회전은 더욱 원활하게 된다.Therefore, when the reduction motor 131 is rotated in the selected direction, the small diameter gear 130 fixed to the motor shaft of the reduction motor 131 is rotated to engage the rotary plate 21 meshed with the small diameter gear 130. Since the large diameter gear 123 is rotated in the selected direction, the TV receiver having the rotary plate 21 fixed to the bottom may be rotated in the rotation direction of the rotary plate 21. In addition, the TV receiver 1 rotates around the assembly portion 125 of the support 22 assembled with the support 121 of the rotating plate 21, and the slide unit 124 of the rotating plate 21. The rotation of the TV receiver 1 is made smoother by the plurality of rollers 129 interposed between the pedestals 22.
또한, 상기 회전판(21)의 고리형상의 안내홈(122)에 받침대(22)의 돌기(126)가 안내되도록 한 것에 의해 회전각도 범위가 결정될 수 있다. 즉, 회전판(21)의 회전시, 받침대(22)의 돌기(126)가 고리형상의 안내홈(122)을 따라 이동하고, 상기 고리형상의 안내홈(122)은 연이어 형성되지 않고 도중에 중단되어 있으므로, 돌기(126)가 안내홈(122)의 일끝단에서 더 이상 회전하지 못하게 되며, 그 결과, TV 수상기(1)가 360°회전하는 것을 방지할 수 있을 것이다. 따라서, 상기 돌기(126)가 안내될 수 있는 안내홈(122)의 형성 길이에 따라서 TV 수상기(1)의 좌,우 회전 각도범위를 기수적으로 설정할 수 있다.In addition, the rotation angle range may be determined by allowing the protrusion 126 of the pedestal 22 to be guided to the annular guide groove 122 of the rotating plate 21. That is, when the rotating plate 21 is rotated, the protrusion 126 of the base 22 moves along the annular guide groove 122, and the annular guide groove 122 is not formed in succession and is stopped halfway. Therefore, the projection 126 can no longer rotate at one end of the guide groove 122, as a result, it will be able to prevent the TV receiver 1 to rotate 360 °. Accordingly, the left and right rotation angle ranges of the TV receiver 1 may be set in a numerical manner according to the length of the guide groove 122 through which the protrusion 126 may be guided.
이와같이 작동되는 TV 수상기의 스위블장치는 부가적으로, 예를들어, TV 수상기(1)를 운반할때 또는 어린이의 장난을 방지하기 위해서 TV 수상기가 회전하지 못하도록 고정할 필요가 있다. 이때, 도면에 도시된 바와같이, 받침대(20)의 일측으로 노출된 록킹장치(132)의 레버의 손잡이(135)를 작동시키게 되면, 대직경기어(123)는 록커(134)에 의해 양측에서 가압되어 고정되므로 리모콘(25)을 조작하여 감속모터(25)를 구동시켜도 TV 수상기(1)는 회전되지 않으며, 특히 TV 수상기의 운반이나 어린이들의 장난으로 TV 수상기가 회전되는 것이 방지될 수 있다.The swivel device of the TV receiver operated in this manner additionally needs to be fixed such that the TV receiver is not rotated, for example, when carrying the TV receiver 1 or in order to prevent mischief of children. At this time, as shown in the figure, when operating the handle 135 of the lever of the locking device 132 exposed to one side of the pedestal 20, the large-diameter gear 123 on both sides by the locker 134 Since the TV receiver 1 is not rotated even when the deceleration motor 25 is driven by operating the remote controller 25, the TV receiver 1 may be prevented from rotating due to the transport of the TV receiver or the mischief of children.
제3도는 본 발명에 따른 TV 수상기의 틸트장치 및 이러한 스위블장치를 제어하는 제어장치를 개략적으로 나타낸 것으로서, TV 수상기(1)의 받침대(22) 하부에 구비된 4개의 받침지지대(11)∼(14)중 후방측 받침지지대(13),(14)는 틸트장치가 설치되지 않은 것으로서 받침대(22)와 일체로 성형하되, 별도로 제작하여 고정할 수도 있다.FIG. 3 schematically shows a tilting device of a TV receiver and a control device for controlling such a swivel device according to the present invention, and includes four support supports 11 to (below) of the base 22 of the TV receiver 1. 14, the rear support base 13, 14 is formed without a tilt device is integrally formed with the pedestal 22, but may be manufactured and fixed separately.
제3도에 도시된 바와같이, 전방측 받침지지대(11),(12)에는 상,하로 작동하도록 된 틸트장치(70)가 설치되며, 상기 받침지지대(11),(12)내에 설치된 틸트장치(70)는 동일하므로 받침지지대(11)를 예로들어 설명한다. 상기 받침지지대(11)는 받침대(22)와 고정나사(45)로 고정되는 브라켓트(46)를 상부에 일체로 구비하고 있고, 상기 브라켓트(46)내에는 모터(47)와 이 모터(47)의 회전을 감속시키는 기어 열이 설치되며, 받침지지대(41)내에는 이 받침지지대(41)내에서 상,하로 직선운동하는 보조지지대(60)가 설치된다. 상기 브라켓트(46)내에 설치되는 모터(47)는 브라켓트(46) 상면에 일체로 돌출형성된 조립부 사이에 움직이지 않도록 장착되어 고정판(49)으로서 견고하게 고정되고, 상기 모터(47)의 축에는 워엄이 고정되어 있다.As shown in FIG. 3, the tilt support device 70, which is configured to operate up and down, is installed on the front support members 11 and 12, and the tilt device installed in the support supports 11 and 12. FIG. Since 70 is the same, the supporting base 11 will be described as an example. The support base 11 is integrally provided with a bracket 46 which is fixed to the pedestal 22 and the fixing screw 45 thereon, and the motor 47 and the motor 47 in the bracket 46. A gear train for reducing the rotation of the support is installed, and in the support support 41, the auxiliary support 60 is installed in the support support 41 to move up and down linearly. The motor 47 installed in the bracket 46 is mounted so as not to move between the assembling parts integrally formed on the upper surface of the bracket 46, and is firmly fixed as the fixing plate 49, and on the shaft of the motor 47. The worm is fixed.
상기 모터(47)의 회전은 브라켓트(46)내에 설치되는 기어 열에 의해서 감속되는 것으로, 상기 기어 열은 브라켓트(46)상에 고정된 고정축(51)에 모터(47)의 워엄과 이맞물림되는 워엄기어(52)가 회전가능하게 고정되고, 상기 워엄과 워엄기어(52)에 의해서 소음기 극히 적으며, 모터(47)의 회전이 감속된다. 또한 상기 워엄기어(52)는 하부에 이 워엄기어(52) 보다 작은 소직경기어(53)를 일체로 구비하고 있고, 상기 소직경기어(53)는 상기 워엄기어(52) 보다 큰 대직경기어(54)와 이맞물림되어 회전을 더욱 감소시킨다. 상기 대직경기어(54)는 받침지지대(41)의 중앙에 수직 설치되어 상부가 브라켓트(46)내로 관통된 나사축(55)에 고정된다. 상기 나사축(55)은 상기 대직경기어(54)가 고정된 부위와 브라켓트(46)의 바닥면(46a) 사이 지점에 상호 대응된 위치에 받침지지대(11) 및 외통(65)의 길이 방향으로 형성된다. 또한 보조지지대(60)의 내통(64)과 외통(65) 사이에는 보조지지대(60)의 하부와 받침지지대(11)의 상부에 압축력을 가하는 압축 스프링(66)이 설치되고, 상기 압축스프링(66)은 TV 수상기(1)의 중량을 지탱하게 되므로 TV 수상기 중량 및 스프링 전단 강도를 감안하여 설계한다.The rotation of the motor 47 is decelerated by the gear train installed in the bracket 46, and the gear train meshes with the worm of the motor 47 on a fixed shaft 51 fixed on the bracket 46. The worm gear 52 is rotatably fixed, the silencer is extremely small by the worm and the worm gear 52, and the rotation of the motor 47 is reduced. In addition, the worm gear 52 is provided with a small diameter gear 53 smaller than the worm gear 52 in the lower portion, the small diameter gear 53 is a large diameter gear larger than the worm gear 52 Meshes with (54) to further reduce rotation. The large diameter gear 54 is vertically installed at the center of the support base 41 so that the upper portion is fixed to the screw shaft 55 penetrated into the bracket 46. The screw shaft 55 is a longitudinal direction of the support base 11 and the outer cylinder 65 at a position corresponding to a point between the portion where the large diameter gear 54 is fixed and the bottom surface 46a of the bracket 46. Is formed. In addition, between the inner cylinder 64 and the outer cylinder 65 of the auxiliary support 60, a compression spring 66 for applying a compressive force to the lower portion of the auxiliary support 60 and the upper support 11 is installed, the compression spring ( 66) supports the weight of the TV receiver 1 and is designed in consideration of the TV receiver weight and spring shear strength.
이러한 구성으로, 기어열 및 모터에 의해 구동 속도가 정해지고, 나사축에 의해 지향각도가 정해질 수 있으며, 시청자가 보다 편한 자세로 TV를 시청하기 위해서 TV 화면 각도를 상,하로 조정하고 싶을 때에는 전술한 바와같이, 리모콘(25)의 틸트동작 및 동작방향 스위치를 조작하게 되면, TV 수상기(1)를 받치고 있는 4개의 받침지지대(11)∼(14)중, 후방측에 있는 받침지지대(13),(14)를 지지점으로 하여 틸트장치(70)가 구비된 전방측 받침지지대(11),(12)내의 보조지지대(60)가 동시에 상,하 작동됨으로써 TV 수상기(1)의 상,하 화면각도를 시청자가 원하는 임의 각도로 조정할 수 있게 된다. 즉, 제2도에 도시된 바와같이, 리모콘(25) 조작에 의해 모터(47)가 회전되면, 상기 모터(47)의 워엄(50)과 이 워엄(50)과 이맞물림된 워엄기어(52)에 의해 회전이 감속되고, 상기 워엄기어(52)의 하부에 일체로 구비된 소직경기어(53)는 나사축(55)에 고정된 대직경기어(54)에 이맞물림된 것이므로 나사축(55)은 더욱 감속되어 회전한다.With this configuration, the drive speed is determined by the gear train and the motor, the direction of the angle can be determined by the screw shaft, and when the viewer wants to adjust the TV screen angle up and down in order to watch TV in a more comfortable posture. As described above, when the tilt operation and the operation direction switch of the remote controller 25 are operated, the support base 13 on the rear side among the four support bases 11 to 14 supporting the TV receiver 1. ), (14) as a support point, the auxiliary support 60 in the front support base 11, 12 with the tilt device 70 is operated up and down at the same time, the top and bottom of the TV receiver 1 The screen angle can be adjusted to any angle desired by the viewer. That is, as shown in FIG. 2, when the motor 47 is rotated by operating the remote controller 25, the worm gear 52 engaged with the worm 50 and the worm 50 of the motor 47 is engaged. Rotation is decelerated by), and the small diameter gear 53 integrally provided at the lower portion of the worm gear 52 is engaged with the large diameter gear 54 fixed to the screw shaft 55, so that the screw shaft ( 55 is further decelerated and rotated.
이때, 상기 나사축(55)은 홈(55a)에 지지편(56)의 삽입홈(56a)이 끼워져 있기 때문에, 상,하로 유동됨이 없이 정위치에서 회전하게 된다. 이와같이 상기 나사축(55)이 회전하게 되면, 보조지지대(60)의 보스(60a)에 고정된 고정너트(61)가 상기 나사축(55)에 나사결합된 것이므로 나사축(55)의 회전방향에 따라 보조지지대(60)는 상,하로 이동하게 되고, 상기 보조지지대(60)의 외통(65)에 길이방향으로 형성된 안내 돌기(65a),(65b)가 받침지지대(41)의 안내홈(41a),(41b)에 의해 안내되므로 보조지지대(60)는 상,하 직선운동이 가능하게 된다. 따라서, 도면에 도시된 바와같이, 전방측 받침지지대(11),(12)의 보조지지대(60)가 상,하 작동되는 것에 의해 TV 수상기(1)의 화면각도가 상,하 조절될 수 있으며, 상기 보조지지대(60)의 외통(65)과 내통(64) 사이에 설치된 압축스프링(66)에 의해서는 TV 수상기(1)의 중량을 보상하게 되므로 나사축(55)과 나사결합된 고정너트(61)는 상,하 동작이 원활해질 수 있다.At this time, since the screw shaft 55 is inserted into the groove 55a of the insertion groove 56a of the support piece 56, the screw shaft 55 is rotated at the correct position without flowing up and down. When the screw shaft 55 rotates in this way, since the fixing nut 61 fixed to the boss 60a of the auxiliary support 60 is screwed to the screw shaft 55, the rotation direction of the screw shaft 55 is rotated. According to the auxiliary support 60 is moved up and down, the guide protrusions 65a, 65b formed in the longitudinal direction in the outer cylinder 65 of the auxiliary support 60 is the guide groove (41) of the supporting support 41 ( 41a) and 41b, so that the auxiliary support 60 is able to move up and down linearly. Therefore, as shown in the figure, the screen angle of the TV receiver 1 can be adjusted up and down by operating the up and down auxiliary support 60 of the front support base 11, 12, By the compression spring 66 installed between the outer cylinder 65 and the inner cylinder 64 of the auxiliary support 60, the weight of the TV receiver 1 is compensated for, so that the fixing nut screwed with the screw shaft 55 61, the up and down operation can be smooth.
제4도는 본 발명에 따른 TV 수상기의 스피커 회전장치(90)는, 이러한 스피커 회전장치(90)를 제어하는 제어장치를 개략적으로 나타낸 것으로서, 스피커(40)는 제1도에 도시된 바와같이, TV 수상기(1)의 양측벽에 설치된다. 상기 스피커(40)는 제13도에서와 같이, 상,하측 브라켓(72),(73)에 의해 회전가능하게 설치되는 것으로, 상기 상,하측 브라켓(72),(73)의 일측에는 TV 수상기(1)의 몸체(2) 내측벽에 고정하기 위한 고정부(72a),(72b)가 구비되어 스피커(40)가 TV 수상기(1)의 측벽에 견고하게 고정되게 한다. 또한 상기 스피커(40)의 상,하측면의 소정 모서리부에는 힌지축(71a),(71b)이 형성되고, 상기 상,하측 브라켓(72),(73)에는 상기 힌지축(71a),(71b)이 회전가능하게 끼워지는 보스부(72b),(73b)가 형성된다. 상기와 같이 상,하측 브라켓(72),(73)에 회전가능하게 설치되는 스피커(40)는 하측 브라켓(73)에 구비되는 구동부에 의해서 회전 가능하게 된다.4 is a schematic diagram of a control device for controlling the speaker rotating device 90 of the TV receiver according to the present invention. As shown in FIG. It is installed on both side walls of the TV receiver 1. The speaker 40 is rotatably installed by upper and lower brackets 72 and 73 as shown in FIG. 13, and a TV receiver is provided at one side of the upper and lower brackets 72 and 73. Fixing portions 72a and 72b for fixing to the inner wall of the body 2 of (1) are provided so that the speaker 40 is firmly fixed to the side wall of the TV receiver 1. In addition, hinge shafts 71a and 71b are formed at predetermined corners of the upper and lower surfaces of the speaker 40, and the hinge shafts 71a and (73) are provided at the upper and lower brackets 72 and 73, respectively. Boss portions 72b and 73b to which 71b is rotatably fitted are formed. As described above, the speaker 40 rotatably installed on the upper and lower brackets 72 and 73 is rotatable by the driving unit provided in the lower bracket 73.
상기 구동수단은 도면에 도시된 바와같이, 상기 하측 브라켓(73)의 일측 저면에 모터(74)가 고정되고, 모터축(74a)은 하측 브라켓(73)을 관통하여 상면으로 노출되며, 모터 구동의 소음을 줄일 수 있도록 상기 노출된 모터축(74a)에 작은 풀리(75)가 고정된다. 상기 모터(74)의 회전은 하측 브라켓(73)상에 회전 가능하게 고정 설치되는 기어열에 의해서 감속되는 것으로, 상기 모터(74)의 모터축(74a)에 고정된 작은 풀리(75)가 기어열의 큰 풀리(76)와 벨트(77)로 연결되고, 상기 큰 풀리(76)의 상부에는 중간기어(78)와 이맞물림되는 소직경 기어(76a)가 일체로 형성되어 있다. 상기 중간기어(78)는 상기 큰 풀리(76)의 소직경 기어(76a)보다 큰 직경을 갖고, 그 상부에 또다른 소직경 기어(78a)를 일체로 구비하고 있으며, 상기 중간기어(78)의 소직경 기어(78a)는 중간기어(78)보다 큰 종동기어(79)와 이맞물림된다. 상기 종동기어(79)의 상부에는 또다른 소직경 기어(79a)가 구비되어 스피커(71)의 하측면에 나사(80)로 고정된 섹터기어(81)와 이맞물림됨으로써 모터(74)의 회전이 벨트(77) 및 풀리(75),(76)로서 기어열로 전달되고 이 기어열에 의해 모터(74)의 회전이 감속되어 섹터기어(81)로 전달되도록 구성된다. 또한 상기 스피커(71)의 상측면에서 스피커(71)의 힌지축(71a)을 중심으로 하는 원호형상의 슬라이드 홈(71c)을 구비하고 있고, 상기 슬라이드 홈(71c)에는 상측 브라켓(72)에 돌출형성된 돌기(72c)가 안내된다.As shown in the drawing, the motor 74 is fixed to one bottom surface of the lower bracket 73, and the motor shaft 74a is exposed to the upper surface through the lower bracket 73. A small pulley 75 is fixed to the exposed motor shaft 74a so as to reduce noise. The rotation of the motor 74 is decelerated by a gear train that is rotatably fixed on the lower bracket 73, and the small pulley 75 fixed to the motor shaft 74a of the motor 74 is connected to the gear train. The large pulley 76 and the belt 77 are connected to each other, and the upper portion of the large pulley 76 is integrally formed with a small diameter gear 76a engaged with the intermediate gear 78. The intermediate gear 78 has a larger diameter than the small diameter gear 76a of the large pulley 76, and is integrally provided with another small diameter gear 78a thereon, and the intermediate gear 78 The small diameter gear 78a is engaged with the driven gear 79 larger than the intermediate gear 78. Another small diameter gear 79a is provided at the upper portion of the driven gear 79 to engage the sector gear 81 fixed with the screw 80 to the lower side of the speaker 71 to rotate the motor 74. The belt 77 and the pulleys 75 and 76 are transmitted to the gear train, and the gear train is configured to decelerate the rotation of the motor 74 to be transmitted to the sector gear 81. In addition, the upper surface of the speaker 71 is provided with an arc-shaped slide groove (71c) centering on the hinge axis (71a) of the speaker 71, the slide groove (71c) in the upper bracket (72) The protruding protrusion 72c is guided.
이와같은 스피커 회전장치 구성으로, 모터, 벨트, 풀리 및 기어열에 의해 회전속도가 정해지며, 슬라이드 홈(71c)에 의해 회전각도범위가 결정될 수 있으며, 시청자가 TV 시청을 하면서, 시청자와 스피커와의 상대위치를 감안하여 양측의 스피커(40) 각도를 조절함으로써 최대의 음향효과를 누릴 수 있다. 즉, 리모콘(25)을 조작하여 양측의 스피커 회전장치(90)에 구비된 모터(74)를 구동시키게 되면, 모터(74)의 작은 풀리(75)와 기어열의 큰 풀리(76)가 벨트(77)로 연결되어 모터(74)의 회전이 기어열로 전달되고, 기어열에 의해 모터(74)의 회전이 감속된다. 상기 감속된 회전은 기어열의 종동기어(79) 상부에 구비된 소직경 기어(79a)에 의해서 스피커(40) 하측면에 고정된 섹터기어(81)로 전달되므로 스피커(40)는 상,하의 힌지축(71a),(71b)을 중심으로 회전하게 된다. 이때 스피커(40)의 회전방향은 모터(74)의 회전방향에 따라 정해지고, 모터(74)의 회전방향은 리모콘(25)의 선택 스위치를 조작하는 것에 의해 선택될 수 있으며, 스피커(40) 회전라인 상에 센서(리미트 스위치)를 설치하여 스피커(40)의 회전각도를 제한할 수도 있다. 또한 상기 스피커(40)는 도면에 도시된 바와 같이, 스피커(40) 상측에 형성된 슬라이드 홈(71c)에 상측 브라켓(72)의 돌기(72c)가 안내됨으로써 스피커(71a)가 힌지축을 중심으로 회전할때 스피커(71)의 회전을 안내하고, 유동을 방지할 수 있다.In this configuration of the speaker rotating device, the rotation speed is determined by a motor, a belt, a pulley, and a gear train, and a rotation angle range can be determined by the slide groove 71c. In consideration of the relative position, it is possible to enjoy the maximum sound effect by adjusting the angle of the speaker 40 on both sides. That is, when the remote controller 25 is operated to drive the motor 74 provided in the speaker rotating apparatus 90 on both sides, the small pulley 75 of the motor 74 and the large pulley 76 of the gear train are belts ( 77, the rotation of the motor 74 is transmitted to the gear train, and the rotation of the motor 74 is decelerated by the gear train. Since the reduced rotation is transmitted to the sector gear 81 fixed to the lower side of the speaker 40 by the small diameter gear 79a provided on the driven gear 79 of the gear train, the speaker 40 is hinged up and down. It rotates about the axis 71a, 71b. At this time, the rotation direction of the speaker 40 is determined according to the rotation direction of the motor 74, the rotation direction of the motor 74 may be selected by operating the selection switch of the remote controller 25, the speaker 40 It is also possible to limit the rotation angle of the speaker 40 by installing a sensor (limit switch) on the rotation line. In addition, as shown in the drawing, the speaker 72a is rotated about the hinge axis by guiding the projection 72c of the upper bracket 72 to the slide groove 71c formed above the speaker 40. When guiding the rotation of the speaker 71, it can prevent the flow.
제5도는 본 발명에 따른 제어장치의 개략적인 블럭도로서, 제어장치(100)는 리모콘(25), 리모콘 수신부(24), 신호처리회로(110), 전원필터(140), 스위치(160) 및 모터구동회로(170)를 포함한다.5 is a schematic block diagram of a control device according to the present invention, wherein the control device 100 includes a remote controller 25, a remote controller receiver 24, a signal processing circuit 110, a power filter 140, and a switch 160. And a motor driving circuit 170.
리모콘(remote conttroller)(25) 및 리모콘 수신부(24)는 TV에 이용되는 일반적인 형태의 리모콘 회로를 이용할 수 있으며, 리모콘(25)에는 상세히 도시되지는 않았으나 사용자에 의해 조작 가능한 스위블, 틸트, 좌스피커 및 우스피커 구동선택 스위치와, 모터구동방향 지령스위치를 포함한다. 리모콘 수신부(24)는 리모콘(25)으로부터 특정기능 구동 선택신호 및 대응모터 구동 방향제어신호 즉, 광학적인 신호에 응답하여 신호처리회로(110)로 다수의 직렬데이타를 가진 전기적인 신호 및 클럭신호를 제공하기 위한 것으로, 신호처리회로(110)와는 직렬데이타를 공급하기 위한 데이타선, 접지를 위한 접지선 및 클럭신호 공급을 위한 클럭 입력선으로 연결된다.The remote conttroller 25 and the remote control receiver 24 may use a general type of remote control circuit used for a TV, and the remote control 25 is not shown in detail but can be operated by a user. And a Usspeaker drive selection switch and a motor drive direction command switch. The remote control receiver 24 receives an electric signal and a clock signal having a plurality of serial data from the remote controller 25 to the signal processing circuit 110 in response to a specific function driving selection signal and a corresponding motor driving direction control signal, that is, an optical signal. The signal processing circuit 110 is connected to a data line for supplying serial data, a ground line for grounding, and a clock input line for supplying a clock signal.
신호처리회로(110)는 후술하는 바와같은 논리회로로서 전술한 리모콘 수신부(24)로부터의 다수의 직렬데이타 및 클럭신호를 입력하여, 클럭신호의 하강 모서리에서 데이타 값을 인식하도록 구성될 수 있다. 이러한 데이타값은, 일예로서, 다음의 표 1에서와 같이 구성될 수 있다.The signal processing circuit 110 may be configured to input a plurality of serial data and clock signals from the above-described remote controller receiver 24 as a logic circuit to be described later, and recognize data values at falling edges of the clock signal. Such data values may be configured as shown in Table 1 as an example.
[표 1] 직렬데이타 테이블[Table 1] Serial Data Table
표 1에 개시된 바와같이, 각 동작을 위한 명령데이타는 5개 비트로 구성될 수 있으며, 리모콘(25)를 통해 사용자가 스위치를 조작하는 동안, 선택데이타가 연속발생된다. 이 데이타 신호는 클럭입력에 의해 신호처리회로(110)에서 식별되고, 신호처리회로(110)로부터 각 기능동작별로 제어신호로서 출력될 수 있다. 신호처리회로(110)는 예를들면, 40시리즈 CMOS 칩을 사용함으로써, 별도의 전원조절기를 사용하지 않고, 모터의 구동에 이용될 수 있는 TV내의 전원회로중의, 예를들면, 12V 직류전원을 전원필터(140)를 통해 필터링만을 행하여 구동전원으로 이용할 수 있다.As disclosed in Table 1, the command data for each operation may be composed of 5 bits, and the selection data is continuously generated while the user operates the switch through the remote controller 25. This data signal is identified in the signal processing circuit 110 by a clock input, and can be output from the signal processing circuit 110 as a control signal for each function operation. The signal processing circuit 110 uses, for example, a 40 series CMOS chip, thereby eliminating a separate power regulator, for example, a 12V DC power supply in a power supply circuit in a TV that can be used to drive a motor. May be used as a driving power source by performing filtering only through the power filter 140.
전원필터(140)는 전술하는 바와같이, TV 전원회로(150)중 직류 12V 전원을 입력하여 고주파 성분을 필터링하는 회로로, 구조의 간편성을 위해, 일반적인 수동필터, 즉, R-C 필터가 이용될 수 있다.As described above, the power filter 140 is a circuit for filtering high frequency components by inputting a DC 12V power source of the TV power supply circuit 150. For simplicity of structure, a general passive filter, that is, an RC filter may be used. have.
모터구동회로(170)는 TV 전원회로(150)로부터의 직류 12V 전원 및 신호처리회로(110)로부터의 각 제어신호를 입력하여, 전술한 바와같은, 스위블, 틸트 및 스피커 회로장치에 제공된 모터(180)를 구동하기 위한 것으로, 모터구동을 위한 전력구동회로가 이용될 수 있다. 바람직하게는, 모터의 과부하를 방지하기 위한 리미트 센서등을 사용하지 않고 기계적 구조를 간단화하기 위해, 과전류, 과온도, 보호회로 및 전류제한 기능을 가진 도시바사의 부품번호 TA7288P가 이용될 수 있다.The motor driving circuit 170 inputs each control signal from the DC 12V power supply from the TV power supply circuit 150 and the signal processing circuit 110, and the motor provided to the swivel, tilt and speaker circuit device as described above ( For driving the motor 180, a power driving circuit for driving a motor may be used. Preferably, Toshiba's part number TA7288P with overcurrent, overtemperature, protection circuit and current limiting function can be used to simplify the mechanical structure without using a limit sensor or the like to prevent overload of the motor.
모터구동회로(170)에는 또한, 사용자에게 의한 수동조작을 제공하도록 전술한 제1도의 받침대에 제공될 수 있는 수동스위치(160)가 직접 결합될 수 있다.The motor drive circuit 170 may also be directly coupled to a manual switch 160, which may be provided on the pedestal of FIG. 1, to provide manual operation by the user.
제6도는 제5도의 신호처리회로를 도시한 것으로, 신호처리회로(110)는 쉬프트 레지스터(111), 단안정 멀티바이브레이터(112) 및 (113)를 포함한다.6 shows the signal processing circuit of FIG. 5, wherein the signal processing circuit 110 includes a shift register 111, a monostable multivibrator 112 and 113. As shown in FIG.
제7도는 제6도의 신호처리기(110)의 동작을 설명하기 위한 타이밍도로서, 제6도의 회로를 참조하여 상세히 설명하면, 데이타 신호는 리모콘 수신부(24)로부터의 신호로서, 예를들면 0V에서 5V 전압범위로 변화하는 펄스신호이다. 이 데이타 신호는 리모콘(25) 및 리모콘 수신부(24)에 의해 본 기술분야에 잘 알려진 바와같이, 사용자에 의해 리모콘 기능선택 스위치중 어느 한 스위치가 선택중에는 이산적으로 반복적으로 제공된다. 데이타 신호는 선(114)상의 다이오드(D1)를 통해, 저항(R1) 및 캐패시터(C1)의 RC 필터회로에 제공된다. RC 필터회로에 필터된 데이타 신호는 저항(R3),(R2) 및 트랜지스터(Q1)에 의해 반전되고 증폭되어, 예를들면, 12V에서 0V 전압범위를 갖는 논리신호로서 쉬프트 레지스터(111)의 데이타 입력(D)에 제공된다.FIG. 7 is a timing diagram for describing the operation of the signal processor 110 of FIG. 6. When the detailed description is made with reference to the circuit of FIG. 6, the data signal is a signal from the remote controller receiver 24, for example, at 0V. It is a pulse signal that changes in the 5V voltage range. This data signal is provided by the user remotely 25 and the remote control receiver 24 discretely and repeatedly provided during the selection of any one of the remote control function selection switches by the user. The data signal is provided to the RC filter circuit of resistor R 1 and capacitor C 1 via diode D 1 on line 114. The data signal filtered by the RC filter circuit is inverted and amplified by resistors R 3 , R 2 and transistor Q 1 , for example, a shift register 111 as a logic signal having a voltage range of 12V to 0V. Is provided for data input (D).
클럭신호는 데이타 신호와 유사하게, 선(115)상의 다이오드(D2)를 통해 저항(R4) 및 캐패시터(C2)의 RC 필터회로에 제공된다. RC 필터회로에서 필터된 클럭신호는 저항(R5),(R6) 및 트랜지스터(Q2)에 의해 반전되고 증폭되어, 예를들면, 12V에서 0V 전압범위를 갖는 신호로서, 쉬프트 레지스터(111)의 클럭입력단자(CLK) 및 단안정 멀티바이브레이터(112)의 단자(-T)에 제공된다.The clock signal is provided to the RC filter circuit of resistor R 4 and capacitor C 2 via diode D 2 on line 115, similar to the data signal. The clock signal filtered in the RC filter circuit is inverted and amplified by resistors R 5 , R 6 and transistor Q 2 , for example, a signal having a voltage range of 12V to 0V, and shift register 111. Is supplied to the clock input terminal CLK and the terminal -T of the monostable multivibrator 112.
쉬프트 레지스터(111)에 입력되는 클럭신호의 하강 모서리에서 전술한 반전된 데이타 신호가 차례로 쉬프트 레지스터(111)에 래치된다. 단안정 멀티바이브레이터(112)의 단자(-T)에 제공되는 클럭으로 인해 클럭의 첫번째 상승 모서리에서부터 시작하여, 다섯번째의 상승 모서리로부터 소정간격, 예를들면, 5ms까지의 시간간격동안 상태 "L"가 되는 스트로브(STROVE) 신호가 단안정 멀티바이브레이터(112)의 출력단자(Q)로부터 쉬프트 레지스터(111)의 단자(STR)에 제공된다. 전술한 시간간격(5ms)는 단안정 멀티바이브레이터(112)의 단자(RC),(CX) 및 (+T)에 입력되는 전원(Vcc)에 결합되는 저항(R8) 및 캐패시터(C4)에 의해 결정될 수 있다. 스트로브 신호가 공급되는 동안 쉬프트 레지스터(111)에는 표 1에 개시되는 명령데이타의 5비트가 반전된 상태로 래치될 수 있다. 또한, 스트로브 신호의 상승 모서리에서, 즉, 5개의 클럭펄스가 입력되고 5ms가 경과된 후에 쉬프트 레지스터(111)내에 래치된 데이타 값은 쉬프트 레지스터(111) 내부의 출력 레지스터로 전달시킨다.At the falling edge of the clock signal input to the shift register 111, the inverted data signal described above is sequentially latched in the shift register 111. FIG. The clock provided to the terminal (-T) of the monostable multivibrator 112 causes the state "L" to start at the first rising edge of the clock and for a predetermined time interval from the fifth rising edge, for example, up to 5 ms. A strobe signal STROVE is provided from the output terminal Q of the monostable multivibrator 112 to the terminal STR of the shift register 111. The above-described time interval (5 ms) is a resistor (R 8 ) and capacitor (C 4 ) coupled to the power supply (Vcc) input to the terminals (RC), (CX) and (+ T) of the monostable multivibrator 112. Can be determined by. While the strobe signal is supplied, the shift register 111 may be latched in an inverted state in which 5 bits of the instruction data shown in Table 1 are inverted. In addition, the data value latched in the shift register 111 is transferred to the output register inside the shift register 111 at the rising edge of the strobe signal, that is, 5 ms after 5 clock pulses have been input.
단안정 멀티바이브레이터(112)의 단자(Q)로부터의 스트로브 신호는 또한 단안정 멀티바이브레이터(113)의 단자(+T)에 입력된다. 이 경우, 스트로브 신호의 상승 모서리, 즉, 5개의 클럭입력이 입력되고 5ms가 경과된 후로부터 시작하여, 리모콘 수신부(24)로부터 직렬데이타가 입력이 완료된 후 소정간격, 예를들면, 220ms까지 단안정 멀티바이브레이터(113)의 출력단(Q)로부터 쉬프트 레지스터(111)의 단자(OE)로 "H"인 인에이블 신호가 제공된다. 쉬프트 레지스터(111)는 인에이블 신호가 입력되는 동안 저항(R10),(R11),(R12),(R13) 및 (R14)을 통해 명령데이타가 모터구동회로(170)에 제공된다.The strobe signal from the terminal Q of the monostable multivibrator 112 is also input to the terminal + T of the monostable multivibrator 113. In this case, starting from the rising edge of the strobe signal, i.e., 5 ms after 5 clock inputs have been input, and up to a predetermined interval, for example, 220 ms, after serial data is input from the remote control receiver 24 is completed. The enable signal "H" is provided from the output terminal Q of the stable multivibrator 113 to the terminal OE of the shift register 111. The shift register 111 receives command data through the resistors R 10 , R 11 , R 12 , R 13 and R 14 while the enable signal is input to the motor driving circuit 170. Is provided.
인에이블 신호의 지연시간, 즉, 220ms는 단안정 멀티바이브레이터(113)의 단자(RC),(CX),(-T)에 입력되는 전원(Vcc)에 제공되는 저항(R9) 및 캐패시터(C5)의 시정수에 의해 결정될 수 있으며, 리모콘 수신부(24)로부터의 직렬데이타 신호중 전술하는 이산적으로 명령데이타들 간의 시간간격을 보상하기 위해 제공된다. 저항(R10),(R11),(R12),(R13) 및 (R14)은 전압분배저항으로서, 쉬프트 레지스터(111)로부터의 12V 전압신호를 분배하여 모터구동회로(170)에 5V의 논리신호를 제공할 수 있다.The delay time of the enable signal, that is, 220 ms, corresponds to a resistor R 9 and a capacitor provided to the power supply Vcc input to the terminals RC, CX, and -T of the monostable multivibrator 113. It can be determined by the time constant of C 5 ), and is provided to compensate for the time interval between the above-described discrete data of the serial data signal from the remote control receiver 24. The resistors (R 10 ), (R 11 ), (R 12 ), (R 13 ), and (R 14 ) are voltage divider resistors that distribute the 12V voltage signal from the shift register 111 to the motor drive circuit 170. Can provide a logic signal of 5V.
쉬프트 레지스터(111)의 출력은 선(L1…L5)를 통해 모터구동회로의 스위블, 틸트, 좌스피커, 우스피커 및 방향제어단자에 제공된다. 예를들어, 5개의 데이타 즉, 스위블 +인 경우 데이타는 11110이며, 이 데이타의 반전출력은 00001이므로, 비트 0은 모터구동회로(170)의 방향단자에 입력되며, 선(L1)을 통해 스위블단자에만 "1"이 제공됨을 알 수 있다. 또한, 이 경우 (+)방향의 경우 논리 "0"이면, (-)방향인 경우 논리 "1"임을 알 수 있다.The output of the shift register 111 is provided to the swivel, tilt, left speaker, the loudspeaker and the direction control terminal of the motor drive circuit through the lines L 1 ... L 5 . For example, if 5 data, that is, swivel +, data is 11110, and the inversion output of this data is 00001, bit 0 is input to the direction terminal of the motor driving circuit 170, and through the line L 1 . It can be seen that "1" is provided only to the swivel terminal. In this case, it can be seen that the logic "0" in the (+) direction, and the logic "1" in the (-) direction.
부가적으로, 단안정 멀티바이브레이터(112) 및 (113)의 리세트단자(R)는 저항(R7), 캐패시터(C3) 및 다이오드(D3)에 의한 리세트 회로에 연결되어, 초기에 인에이블 신호가 약 200ms 제공되여 모터구동회로(170)가 동작하는 것을 방지하기 위해 캐패시터(C4)가 완전히 충전되기 전까지 단안정 멀티바이브레이터(112),(113)가 리세트 된다.In addition, the reset terminals R of the monostable multivibrators 112 and 113 are connected to the reset circuit by the resistor R 7 , the capacitor C 3 , and the diode D 3 , and thus the initial stage. The monostable multivibrators 112 and 113 are reset before the capacitor C 4 is fully charged to provide an enable signal of about 200 ms to prevent the motor driving circuit 170 from operating.
제8도는 제2도의 받침대(22)의 전면에 제공될 수 있으며, 모터구동회로(170)와는 직접결합되는 수동스위치(160)를 도시한 것으로, 수동스위치(160)는 스위블- 기능을 위한 스위치(SW1), 스위블+ 기능을 위한 스위치(SW2), 틸트+ 기능을 위한 스위치(SW3), 틸트- 기능을 위한 스위치(SW4), 좌측스피커+ 기능을 위한 스위치(SW5), 좌측스피커- 기능을 위한 스위치(SW8)을 포함한다.FIG. 8 shows a manual switch 160 which may be provided on the front surface of the pedestal 22 of FIG. 2 and is directly coupled with the motor driving circuit 170. The manual switch 160 is a switch for a swivel function. (SW1), switch for swivel + function (SW2), switch for tilt + function (SW3), switch for tilt-function (SW4), switch for left speaker + function (SW5), left speaker- function It includes a switch (SW8) for.
각 스위치는 다이오드(D9),(D11),(D13),(D15)에 의해 각기 모터구동회로(170)의 스위블, 틸트, 좌측스피커, 우측스피커 단자에 연결되는 선(L11),(L22),(L33) 및 (L44)에 결합되며, 전술한 표 1의 데이타와 동일성을 유지하기 위해 방향신호중 논리 "1"이 되도록 각 (-)기능을 갖는 스위치들은 또한 다이오드(D10),(D12),(D14) 및 (D16)을 통해 모터구동회로(170)의 방향단자에 연결되는 선(L55)과 결합된다. 각 선(L11…L55)는 전압분배를 위해 병렬연결되는 저항(R15…R19) 및 제너다이오드(D4…D8)을 통해 모터구동회로(170)의 각 단자에 결합된다.Each switch has a diode (D 9), (D 11), (D 13), (D 15) that are respectively connected to the swivel, and tilt, the left speaker and the right speaker terminals of the motor driving circuit 170 by a line (L 11 ), (L 22 ), (L 33 ), and (L 44 ), switches with angular (-) functions so as to be a logic "1" in the direction signal in order to maintain the sameness as the data in Table 1 above. It is coupled to the line (L 55 ) connected to the direction terminal of the motor drive circuit 170 through the diodes (D 10 ), (D 12 ), (D 14 ) and (D 16 ). Each line (L 11 ... L 55) is coupled to a respective terminal of the unit 170 to the motor drive circuit via a parallel connected resistor (R 15 ... R 19) and a zener diode (D 4 ... D 8) for the voltage division.
제9도는 모터구동회로를 도시한 상세회로도로서, 모터구동회로(170)는 각 모터(M1: 제2도의 131) 및 (M2: 제3도의 47)와 모터(M3: 제4도의 74),(M4)를 구동하기 위해 5개의 입력을 갖는 2개의 구동회로(171),(172)를 포함한다. 구동회로(171)는 스위블, 좌스피커 및 방향단자로부터의 데이타를 단자(D1),(D2),(D3)도 입력하여, 출력단자(Q1),(Q2) 및 (Q3)로 적절한 전압신호를 제공함으로써, 스위블 장치에 제공되는 모터(M1)과 좌측스피커 회전장치에 제공되는 모터(M2)를 명령데이타에 대응하여 구동시킬 수 있게 된다. 구동회로(172)는 틸트, 우측스피커 및 방향단자로부터의 데이타를 단자(D4),(D5) 및 (D6)로 입력하여, 출력단자(Q4),(Q5) 및 (Q6)로 적절한 전압신호를 제공함으로써, 명령데이타에 대응하여, 틸트장치에 제공되는 모터(M3)와 우측스피커 회전장치에 제공되는 모터(M4)를 구동시킬 수 있게 된다.FIG. 9 is a detailed circuit diagram showing the motor driving circuit, and the motor driving circuit 170 includes the motors M 1 : 131 of FIG. 2 and M 2 : 47 of FIG. 3 and the motor M 3 : 4. 74, two driving circuits 171, 172 having five inputs for driving (M 4 ). The driving circuit 171 also inputs data from the swivel, the left speaker, and the direction terminal to the terminals D 1 , D 2 , and D 3 , and outputs the terminals Q 1 , Q 2 , and Q. By providing an appropriate voltage signal to 3 ), the motor M 1 provided to the swivel device and the motor M 2 provided to the left speaker rotating device can be driven in response to the command data. The driving circuit 172 inputs data from the tilt, right speaker, and direction terminals to the terminals D 4 , D 5 , and D 6 to output the terminals Q 4 , Q 5 , and Q. By providing an appropriate voltage signal to 6 ), it is possible to drive the motor M 3 provided to the tilt device and the motor M 4 provided to the right speaker rotating device in response to the command data.
따라서, 본 발명의 TV 수상기의 스위블, 틸트 및 스피커 회전제어장치는 간단한 구성에 의해 손쉽고, 신뢰성 있게 스위블, 틸트 및 스피커 회전장치들을 동시에 제어할 수 있으며, 리모콘 및 수동스위치를 가짐으로써 사용자에 의해 간편하게 선택조절이 가능하게 되는 등의 커다른 효과가 있다.Therefore, the swivel, tilt and speaker rotation control device of the TV receiver of the present invention can be controlled simultaneously and easily by the simple configuration, reliably and swivel, tilt and speaker rotation devices, and by the user by having a remote control and a manual switch There is a large effect, such as being able to adjust the selection.
본 발명이, 비록 일실시예로서 설명되고 도시되었으나, 본 기술분야에 숙련자라면, 본 발명의 사상 및 범주를 벗어남이 없이도 다양한 변경이 있을 수 있음을 알 수 있을 것이다.Although the invention has been described and illustrated as an embodiment, it will be apparent to those skilled in the art that various changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.
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