KR970006190B1 - Multi-mini disk driving device and the method thereof - Google Patents

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KR970006190B1
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맹현진
강성태
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엘지전자부품 주식회사
김회수
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Abstract

An apparatus and method for storing, exchanging, and reproducing a plurality of mini disc by driving a solenoid and two motors is disclosed. The apparatus comprises a disc insertion section(10) through which a disc(1) is inserted and extracted; a disc stocking section(20) which is formed by a plurality of disc storing portions(21, 22, 23) in which the disc(1) inserted into the disc insertion section(10) is stored; a disc pick-up section(30) in which the disc is reproduced; a disc loading section(60) which feeds the disc(1) stored in the disc stocking section(20) to the disc pick-up section(30); a disc selection section(70) which is moved to one of the disc storing portions of the disc stocking section(20); a pick-up holder feeding section(30) which moves upward and downward the disc(1) which is loaded to the disc pick-up section(30); and a mode conversion section(40) which selects one among the disc loading section(60), the disc selection section(70), and the pick-up holder feeding section and transmits the power of a driving motor(50) to it.

Description

자동차용 다중 미니 디스크 구동장치 및 방법Automotive multiple mini disk drive and method

제 1도는 본 발명에 의한 자동차용 미니 디스크 구동장치의 전체구성의 평면도.1 is a plan view of the overall configuration of a mini disc drive device for automobiles according to the present invention.

제 2도는 제 1도의 정면도.2 is a front view of FIG.

제 3도는 본 발명의 모드 전환부의 구성도.3 is a configuration diagram of a mode switching unit of the present invention.

계 4도는 본 발명의 수직 아이들러의 동력 이동도.4 degrees is the power mobility of the vertical idler of this invention.

제 5도는 본 발명의 수평 아이들러의 동력 이동도.5 is a power mobility of the horizontal idler of the present invention.

제 6도는 본 발명의 모드 전환부의 수평용 캠 및 수직용 캠의 출력도.6 is an output diagram of the horizontal cam and the vertical cam of the mode switching unit of the present invention.

제 7도는 본 발명의 디스크 선택부의 평면도.7 is a plan view of a disk selection unit of the present invention.

제 8도는 제 7도의 정면도.8 is a front view of FIG. 7.

제 9도는 본 발명의 디스크 선택부의 캠기어의 출력도.9 is an output view of a cam gear of the disk selector of the present invention.

제10는 본 발명의 디스크 적충부가 개방된 상태의 정면도.10 is a front view of an open state of the disk worm portion of the present invention.

제11도는 본 발명의 디스크 적충부가 폐쇄된 상태의 정면도.Fig. 11 is a front view of a state where the disk worm portion of the present invention is closed.

제12도는 제10도 및 제11도의 평면도.12 is a plan view of FIGS. 10 and 11;

제13도는 본 발명의 디스크 픽업부 및 픽업홀더 이동부의 상세한 정면도.13 is a detailed front view of the disc pick-up part and the pick-up holder moving part of the present invention.

제14도는 제13도의 평면도이다.14 is a plan view of FIG.

제15도 내지 제22도는 본 발명에 의한 자동차용 미니 디스크 구동방법의 흐름도이다.15 to 22 are flowcharts of a method for driving a mini disc for automobiles according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 디스크 삽입부 20 : 디스크 적충부10: disc insertion part 20: disc worm

30 : 디스크 픽업부 40 : 모드 전환부30: disk pickup section 40: mode switching section

50 : 구동용 모터 60 : 디스크 로딩부50: drive motor 60: disk loading unit

70 : 디스크 선택부 80 : 픽업홀더 이동부70: disk selector 80: pickup holder moving part

본 발명은 자동차용 다중 미니 디스크 구동장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 하나의 솔레노이드와, 2개의 모터를 구동하여 다수매의 미니 디스크를 저장, 교환 및 재생하는 자동차용 다중 미니 디스크 구동장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multiple mini disc drive device and method for an automobile, and more particularly, to a multiple mini disc drive device and method for an automobile for driving, storing, exchanging and playing a plurality of mini discs by driving one solenoid and two motors. It is about.

자동차가 널리 보급되는 오늘날, 자동차에 장착되어 미니 디스크를 재생할 수 있는 자동차용 미니 디스크 구동장치가 공급되고 있지 않는 실정이다.In today's widespread use of automobiles, there is no supply of a mini disc drive device for automobiles capable of reproducing a mini disc.

따라서, 본 발명은 공간의 제약을 받는 자동차에 장착할 수 있고, 다수매의 디스크를 저장하여 재생할 수 있으며, 하나의 디스크가 재생 중일 때에도 다른 디스크를 이젝트 및 교환할 수 있는 저가의 자동차용 미니 디스크 구동장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention can be mounted in a vehicle constrained by space, can store and reproduce a large number of disks, and can be used to eject and exchange another disk even when one disk is being played. Its purpose is to provide a drive and a method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 미니 디스크 구동장치는 디스크가 삽입되고 인출되는 통로인 디스크 삽입부와, 상기 디스크 삽입부에 삽입된 디스크가 저장되는 다수의 디스크 저장고로 형성된 디스크 적충부와, 디스크가 재생되는 디스크 픽업부와, 디스크 적충부에 저장된 디스크를 디스크 픽업부로 전송하는 디스크 로딩부와, 디스크 적충부의 디스크 저장고 중 하나의 디스크 저장고의 위치로 이동하는 디스크 선택부와, 상기 디스크 픽업부로 로딩된 디스크를 상하 이동시키는 픽업홀더 이동부와, 상기 디스크 로딩부, 디스크 선택부, 픽업홀더 이동부 중 하나를 선택하여 구동용 모터의 동력을 전달하는 모드 전환부로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a mini disc drive device for an automobile according to the present invention includes a disc insertion portion which is a passage in which a disc is inserted and withdrawn, and a disc filling portion formed by a plurality of disc reservoirs in which a disc inserted in the disc insertion portion is stored. A disc pick-up unit for reproducing the disc, a disc loading unit for transferring the disc stored in the disc holder to the disc pickup unit, a disc selection unit for moving to a position of one of the disc reservoirs of the disc holder, And a pick-up holder moving part for moving the loaded disc up and down, and a mode switching part for transmitting power of the driving motor by selecting one of the disc loading part, the disc selecting part, and the pick-up holder moving part.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 자동차용 미니 디스크 구동장치는 제 1도에 도시된 바와 같이 디스크(1)가 삽입되고 인출되는 통로인 디스크 삽입부(10)와, 상기 디스크 삽입부(10)에 삽입된 디스크(1)가 저장되는 다수의 디스크 저장고(21, 22, 23)로 형성된 디스크 적충부(20)와, 디스크가 재생되는 디스크 픽업부(30)와, 디스크 적충부(20)에 저장된 디스크(1)를 디스크 픽업부(30)로 전송하는 디스크 로딩부(60)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a mini disc driving device for an automobile according to the present invention includes a disc insertion unit 10, which is a passage through which the disc 1 is inserted and withdrawn, and a disc inserted into the disc insertion unit 10. The disk storage unit 20 formed of a plurality of disk storages 21, 22, and 23 in which 1) is stored, the disk pickup unit 30 in which the disk is reproduced, and the disk 1 stored in the disk storage unit 20. It is composed of a disk loading unit 60 for transmitting to the disk pickup unit 30.

또한, 디스크 적충부(20)의 디스크 저장고(21, 22, 23)들 중 하나의 디스크 저장고의 위치로 이동하는 디스크 선택부(70)와, 상기 디스크 픽업부(30)로 로딩된 디스크(1)를 상하 이동시키는 픽업홀도 이동부(80)와, 상기 디스크 로딩부(60), 디스크 선택부(70), 픽업홀더 이동부(80) 중 하나를 선택하여 구동용 모터(50)의 동력을 전달하는 모드 전환부(40)로 구성된다.In addition, the disk selector 70 moves to the position of one of the disk reservoirs 21, 22, 23 of the disk storage unit 20, and the disk 1 loaded into the disk pickup unit 30. The pick-up hole for moving the up and down) is also selected from the moving unit 80, the disk loading unit 60, the disk selection unit 70, and the pickup holder moving unit 80 to drive the power of the driving motor 50. It consists of a mode switching unit 40 for transmitting.

그리고, 제10도에 도시된 바와 같이 상기 디스크 삽입부(10)와 디스크 적충부(20) 사이에 디스크 삽입부(10)에서 디스크 적충부(20)로의 1차 로딩 완료 및 디스크 적충부(20)에서 디스크 삽입부(10)로의 2차 언로딩 완료를 감지하는 1차 로딩센서(2)를 장착하고, 디스크 적충부(20)와 디스크 픽업부(30) 사이에 디스크 픽업부(30)에서 디스크 적충부(20)로의 1차 언로딩 완료를 감지하는 언로딩 센서(3)와, 디스크 적충부(20)에서 디스크 픽업부(30)로의 2차 로딩 완료를 감지하는 2차 로딩센서(4)를 순차적으로 장착한다.Then, as shown in FIG. 10, the first loading completion from the disc insertion unit 10 to the disc loading unit 20 and the disc loading unit 20 are between the disc insertion unit 10 and the disc loading unit 20. Equipped with a primary loading sensor (2) for detecting the completion of the second unloading from the disk insertion unit 10 to the disk insertion unit 10, and in the disk pickup unit 30 between the disk loading unit 20 and the disk pickup unit 30 Unloading sensor 3 for detecting the completion of the first unloading to the disk loader 20, and the secondary loading sensor 4 for detecting the completion of the secondary loading from the disk loader 20 to the disk pickup unit 30 ) In order.

상기 디스크 삽입부(10)는 제 2도에 도시된 바와 같이 디스크 삽입구(11)와, 상기 디스크 삽입구(11)에서 상하 이동하는 출입문(12)과, 출입문(12)의 하부에 그 일단이 장착되어 상기 출입문(12)에 탄성력을 제공하는 스프링(13)과, 상기 스프링(13)의 타단에 연결되어 출입문(12)을 개방시키는 동력을 제공하는 솔레노이드(14)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the disc insertion portion 10 includes a disc insertion hole 11, an entrance door 12 moving up and down from the disc insertion hole 11, and one end thereof at a lower portion of the entrance door 12. And a spring 13 for providing an elastic force to the door 12 and a solenoid 14 connected to the other end of the spring 13 to provide power for opening the door 12.

상기 디스크 적충부(20)는 제10도 및 제11도에 도시된 바와 같이 다수개의 디스크 저장고(21, 22, 23)와는 별도로 디스크(1)가 삽입되면 바로 재생하고, 상기 디스크(1)의 재생을 마치면 바로 이젝트하는 직삽식 저장고(24)를 상기 디스크 저장고(21, 22, 23)의 상부에 포함하며, 상기 다수개의 디스크 저장고(21, 22, 23) 중 1번 디스크 저장고(21)의 위치를 인식하기 위한 초기인식 스위치(25)를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 10 and FIG. 11, the disk loader 20 plays immediately when the disk 1 is inserted separately from the plurality of disk reservoirs 21, 22, and 23. When the playback is finished, the direct storage 24 is ejected immediately above the disk storage (21, 22, 23), the disk storage 21 of the disk storage 21 of the plurality of disk storage (21, 22, 23) It comprises a initial recognition switch 25 for recognizing the position.

본 발명의 다른 실시예로서 상기 디스크 적충부(20)의 다수의 디스크 저장고(21, 22, 23)마다 저장고의 번호를 인식하고 저장된 디스크의 유무를 감지하기 위한 스위치를 포함하여 구성한다.In another embodiment of the present invention, a plurality of disk storages 21, 22, and 23 of the disk storage unit 20 includes a switch for recognizing the number of storages and detecting the presence or absence of a stored disk.

상기 디스크 픽업부(30)는 제 2도에 도시된 바와 같이 턴 테이블(32)과, 상기 턴 테이블(32)의 상부에 장착되고 괵업홀더 이동부(80)에 의해 상기 턴 테이블(32)에 안착 또는 이탈되며 디스크 로딩부(60)에 의해 디스크 적충부(20)의 디스크가 로딩되는 픽업홀더(31)와, 상기 픽업홀더(31)가 턴 테이블(32)에 안착되었는지의 여부를 인지하는 안착 스위치(33)로 구성된다.The disk pick-up unit 30 is mounted on the turn table 32 and the top of the turn table 32 as shown in FIG. 2 and is mounted on the turn table 32 by a pull-up holder moving unit 80. The pickup holder 31, which is seated or detached and is loaded by the disc loading unit 60, is loaded with the disc of the disc loading unit 20, and whether the pickup holder 31 is seated on the turn table 32. It consists of a seating switch 33.

상기 디스크 삽입부(10)의 디스크 삽입구(11)와, 상기 디스크 적충부(20)의 1번 디스크 저장고(21)와, 디스크 픽업부(30)의 픽업홀더(31)가 일직선 상에 위치한다.The disc insertion port 11 of the disc insertion unit 10, the disc storage 21 of the disc holder 20, and the pickup holder 31 of the disc pickup unit 30 are located in a straight line. .

상기 모드 전환부(40)는 제 1도 및 제 3도에 도시된 바와 같이 모드 전환용 모터(41)와, 상기 모드 전환용 모터(41)의 동력을 전달받아 회전하는 모드 전환용 캠기어(42)와, 상기 모드 전환용 캠기어(42)에 의해 회전하는 수평용 캠(43) 및 수직용 캠(46)과, 상기 수평용 캠 플레이트(44)와 함께 이동하여 구동용 모터(50)의 동력을 디스크 로딩부(60)나 디스크 선택부(70)에 전달하는 수평 아이들러(45)로 구성 된다.As shown in FIGS. 1 and 3, the mode switching unit 40 is a mode switching cam gear that rotates by receiving power from the mode switching motor 41 and the mode switching motor 41. 42, the horizontal cam 43 and the vertical cam 46 rotated by the mode switching cam gear 42, and the horizontal cam plate 44 move together to drive the motor 50. It consists of a horizontal idler 45 for transmitting the power of the disk loading unit 60 or the disk selection unit 70.

또한, 상기 수직용 캠(46)에 의해 상하 이동하는 수직용 캠 플레이트(47)와, 상기 수직용 캠 플레이트(47)와 함께 상하 이동하여 구동용 모터(50)의 동력을 디스크 선택부(70)나 픽업홀더 이동부(80)로 전달하는 수직 아이들러(48)로 구성된다.In addition, the vertical cam plate 47 vertically moved by the vertical cam 46 and the vertical cam plate 47 are vertically moved together with the vertical cam plate 47 to drive the power of the driving motor 50 to the disk selector 70. ) And a vertical idler 48 for transmitting to the pickup holder moving part 80.

상기 디스크 로딩부(60)는 제 1도에 도시된 바와 같이 상기 모드 전환부(40)를 통해 구동용 모터(50)의 동력을 전달받는 로딩용 기어(61)와, 상기 로딩용 기어(61)의 동력을 전달받는 4개의 매개기어(62)와, 상기 디스크 적충부(20)와 디스크 픽업부(30)에 각각 2개씩 장착되어 상기 디스크 적충부(20)와 디스크 픽업부(30)의 디스크를 압착하며 매개기어(62)의 회전력을 압입기어(64)를 통해 전달받아 디스크를 로딩 또는 언로딩시키는 핀치롤러(63)와, 상기 매개기어(62)의 중심점과 압입기어(64)의 중심점을 이어주는 아암(65)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the disk loading unit 60 includes a loading gear 61 that receives power from the driving motor 50 through the mode switching unit 40, and the loading gear 61. Four medium gears 62 receiving power of the two), and two of each of the disk loader 20 and the disk pickup 30 are mounted on the disk loader 20 and the disk pickup 30, respectively. The pinch roller 63 compresses the disk and receives the rotational force of the intermediate gear 62 through the press-in gear 64 to load or unload the disc, and the center point of the intermediate gear 62 and the press-in gear 64. It consists of an arm 65 connecting the center point.

제10도에 도시된 바와 같이 디스크 적충부(20)에 장착된 핀치롤러(63)는 디스크 인식센서(5)를 포함하여 상기 디스크 적충부(20)의 디스크 저장고(21, 22, 23)에 저장된 디스크의 유무를 인지하도록 하고, 디스크 픽업부(30)에 장착된 핀치롤러(63)는 디스크 감지센서(6)를 포함하여 상기 디스크 픽업부(30)의 픽업홀더(31)에 안착된 디스크의 유무를 인지하도록 한다.As shown in FIG. 10, the pinch roller 63 mounted on the disc worm 20 includes a disc recognition sensor 5 in the disc reservoirs 21, 22, 23 of the disc worm 20. The pinch roller 63 mounted on the disc pick-up unit 30 to recognize the presence or absence of the stored disc includes the disc sensor sensor 6 and the disc seated on the pick-up holder 31 of the disc pick-up unit 30. Be aware of the presence of

상기 디스크 선택부(70)는 제 1도 및 제 7도에 도시된 바와 같이 모드전환부(40)를 통해 구동용 모터(50)의 동력을 전달받는 선택용 기어(71)와, 상기 선택용 기어(71)의 회전력을 전달받아 회전하며 좌우 이동이 가능한 캠기어(72)와, 상기 캠기어(72)의 동력을 전달받고 좌우이동이 가능한 매개기어(73)와, 상기 매개기어(73)의 동력을 전달받고 좌우 이동이 가능한 전주기어(74)와, 다수개의 리드 스크류우(76)와,상기 리드 스크류우(76)에 압입되고 전주기어(74)에 의해 동시에 구동되는 다수의 입입기어(75)와, 디스크 로딩부(60)의 핀치롤러(63)에 탄성력을 제공하는 토션 스프링(77)으로 구성된다.The disk selector 70 includes a selection gear 71 for receiving power from the driving motor 50 through the mode switching unit 40 as shown in FIGS. 1 and 7, and for the selection. Cam gear 72 that is rotated by the rotational force of the gear 71 and is movable left and right, a medium gear 73 capable of being moved left and right by receiving the power of the cam gear 72, and the medium gear 73 The main gear 74, the plurality of lead screw right 76, and the plurality of lead gears that are press-fitted to the lead screw right 76 and driven simultaneously by the total main gear 74, which is capable of receiving the power of the left and right movable 75 and a torsion spring 77 which provides an elastic force to the pinch roller 63 of the disc loading unit 60. As shown in FIG.

상기 픽업홀더 이동부(80)는 제 1도 및 제14도에 도시된 바와 같이 모드 전환부(40)를 통해 구동용 모터(50)의 ,동력을 전달받는 안착용 기어(81)와, 상기 안착용 기어(81)의 회전력을 전달받아 회전하고 좌우 이동이 가능한 안착용 캠기어(82)와, 상기 안착용 캠기어(82)가 반회 회전하여 우측으로 이동하면 픽업홀더(31)와 함께 하강하여 상기 픽업홀더(31)를 턴 테이블(32)에 안착시키고 안착용 캠기어(82)가 나머지 반회 회전하여 좌측으로 이동하면 픽업홀더(31)와 함께 상승하여 상기 픽업홀더(31)를 턴 테이블(32)에서 이탈시키는 안착용 플레이트(83)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 14, the pickup holder moving part 80 includes a seating gear 81 that receives power from the driving motor 50 through the mode switching part 40, and Receiving the rotational force of the seating gear 81 rotates and the left and right movable cam gear 82, and the seating cam gear 82 is rotated to the right by rotating the pick-up holder (31) is lowered When the pick-up holder 31 is seated on the turn table 32 and the seating cam gear 82 rotates the other half to the left, the pick-up holder 31 is raised together with the pick-up holder 31 to turn the pick-up holder 31 to the turn table. It consists of a seating plate 83 which is separated from the 32.

상기와 같이 구성된 본 발명의 자동차용 미니 디스크 구동장치는 다음과 같이 동작한다.The mini disc drive device for automobiles of the present invention configured as described above operates as follows.

먼저, 본 발명에 의한 자동차용 미니 디스크 구동장치에 의해 구현되는 3개의 모드와 초기화는 다음과 같은 의미를 지니며, 모드 구현동작은 다음과 같다.First, the three modes and the initialization implemented by the mini disc drive device for automobiles according to the present invention have the following meaning, and the mode implementation operation is as follows.

제1모드 :모드 전환부(40)는 디스크 로딩부(60)와 연결되어 구동용 모터(50)의 동력을 상기 디스크 로딩부(60)의 로딩용 기어(61)로 전달한다. 로딩용 기어(61)의 동력은 4개의 매개기어(62)를 통해 핀치롤러(63)에 전달된다. 따라서, 상기 핀치롤러(63)는 디스크를 압착한 상태로 로딩 또는 언로딩할 수 있는데 이러한 모드가 제1모드이다.The first mode: the mode switching unit 40 is connected to the disk loading unit 60 to transfer the power of the driving motor 50 to the loading gear 61 of the disk loading unit 60. The power of the loading gear 61 is transmitted to the pinch roller 63 through the four intermediate gears 62. Therefore, the pinch roller 63 may load or unload the disk in a crimped state, which is the first mode.

상기 제1모드에서 구동용 모터(50)가 정방향으로 회전하면 디스크는 디스크 삽입구(11), 디스크 적충부(20), 괵업홀더(31) 방향으로 이동하여 로딩되고, 상기 구동용 모터(50)가 역방향으로 회전하면 디스크는 픽업홀더(31), 디스크 적충부(20), 디스크 삽입구(11) 방향으로 이동하여 언로딩된다.When the driving motor 50 rotates in the forward direction in the first mode, the disk is moved and loaded in the direction of the disk insertion hole 11, the disk loader 20, and the pull-up holder 31, and the driving motor 50 is loaded. When the disk rotates in the reverse direction, the disk moves in the direction of the pick-up holder 31, the disk loader 20, and the disk insertion port 11 to be unloaded.

제2모드 :모드 전환부(40)는 디스크 선택부(70)와 연결되어 구동용 모터(50)의 동력을 상기 디스크 선택부(70)의 선택용 기어(71)로 전달한다. 상기 선택용 기어(71)의 동력은 제 9도에 도시된 캠곡선을 가지는 캠기어(72)에 전달된. 캠기어(72)가 270°의 초기상태에 있으면 캠기어(72), 매개기어(73) 및 전주기어(74)가 모두 좌측에 있고, 토션 스프링(77)의 탄성력이 작용하여 핀치롤러(63)는 디스크를 압착한다.The second mode: the mode switch 40 is connected to the disk selector 70 to transfer the power of the driving motor 50 to the selection gear 71 of the disk selector 70. The power of the selection gear 71 is transmitted to a cam gear 72 having a cam curve shown in FIG. When the cam gear 72 is in the initial state of 270 °, the cam gear 72, the intermediate gear 73, and the electric main gear 74 are all on the left side, and the elastic force of the torsion spring 77 is applied to the pinch roller 63. ) Compresses the disk.

상기 캠기어(72)가 270°에서 360°까지 회전하는 동안 캠기어(72), 매개기어(73) 및 전주기어(74)는 우측으로 이동하고 전주기어(74)에 의해 디스크에 가해지는 핀치롤러(63)의 압찰이 해제된다.While the cam gear 72 rotates from 270 ° to 360 °, the cam gear 72, the intermediate gear 73 and the main gear 74 move to the right, and the pinch applied to the disk by the full gear 74. The pressure scan of the roller 63 is released.

상기 캠기어(72)가 0°에서 180°까지 회전하는 동안 전주기어(74)는 리드 스크류우(76)에 압입된 압입기어(75) 및 리드 스크류우(76)와 함께 회전하고, 상기 리드 스크류우(76)는 디스크 적충부(20)를 상하 1칸씩 이동시킨다. 즉, 구동용 모터(50)가 정방향 회전하면 상기 디스크 적충부(20)는 1칸 상승하고, 구동용 모터(50)가 역방향 회전하면 상기디스크 적충부(20)는 1칸 하강한다.While the cam gear 72 rotates from 0 ° to 180 °, the electric main gear 74 rotates together with the press screw 75 and the lead screw right 76 pressed into the lead screw right 76, and the lead The screw right 76 moves the disk worm portion 20 up and down one space. That is, when the driving motor 50 rotates in the forward direction, the disk worm filling portion 20 moves up one space. When the driving motor 50 rotates in the reverse direction, the disk filling portion 20 moves down one space.

상기 캠기어(72)가 180°에서 270°까지 회전하는 동안 캠기어(72), 매개기어(73) 및 전주기어(74)는 좌측으로 이동하고 토션 스프링(77)에 의해 디스크에 핀치롤러(63)의 압착이 가해진다.While the cam gear 72 is rotated from 180 ° to 270 °, the cam gear 72, the intermediate gear 73 and the electric main gear 74 move to the left side and the pinch roller (s) on the disc by the torsion spring (77). 63) is pressed.

제3모드 :모드 전환부(40)는 픽업홀더 이동부(80)와 연결되어 구동용 모터(50)의 동력을 상기 픽업홀더 이동부(80)의 안착용 기어(81)에 전달한다. 상기 안착용 기어(81)는 제14도에 도시된 캠곡선을 가지는 안착용 캠기어(82)에 동력을 전달한다. 안착용 캠기어(82)가 0°에서 180°까지 회전하는 동안 안착용 플레이트(83)는 우측으로 이동하고 이에 따라 픽업홀더(31)는 턴 테이블(32)까지 하강하여 안착된다.The third mode: the mode switching unit 40 is connected to the pickup holder moving unit 80 to transfer the power of the driving motor 50 to the seating gear 81 of the pickup holder moving unit 80. The mounting gear 81 transmits power to the mounting cam gear 82 having the cam curve shown in FIG. While the seating cam gear 82 rotates from 0 ° to 180 °, the seating plate 83 moves to the right, whereby the pick-up holder 31 is lowered to the turntable 32 and seated.

상기 안착용 캠기어(82)가 180°에서 360°까지 회전하는 동안 안착용 플레이트(83)는 좌측으로 이동하고 이에 따라 픽업홀더(31)는 턴 테이블(32)에서 이탈된다. 제3모드가 구현되는 도면이 제13도에 도시되어 있다.While the seating cam gear 82 rotates from 180 ° to 360 °, the seating plate 83 moves to the left, so that the pickup holder 31 is disengaged from the turn table 32. A diagram in which the third mode is implemented is shown in FIG.

초기화 : 칙업홀더(31)는 턴 테이블(32)에서 이탈되고, 1번 디스크 저장고(21)는 디스크 삽입구(11)와 일직선 상에 위치하며, 핀치롤러(63)는 디스크를 압착한다. 모드 전환부(40)는 디스크 로딩부(60)와 연결되는 제1모드를 유지한다. 즉, 디스크 삽입구(11), 1번 디스크 저장고(21) 및 픽업홀더(31)는 모두 일직선 상에 위치한다.Initialization: The chuck up holder 31 is separated from the turn table 32, the first disk storage 21 is located in line with the disk insertion hole 11, and the pinch roller 63 compresses the disk. The mode switching unit 40 maintains a first mode connected with the disc loading unit 60. That is, the disk insertion opening 11, the first disk storage 21 and the pickup holder 31 are all located in a straight line.

상기 모드 전환부(40)가 모드를 전환하는 동작은 제 3도 내지 제 7도에 도시된 바와 같다. 제1모드에서 제2모드로 전환할 때, 모드 전환부(40)가 디스크 로딩부(60)와 연결되었다가 디스크 선택부(70)로 전환할 경우는 다음과 같이 동작한다. 모드 전환용 모터(41)가 정방향으로 회전하면 모드 전환용 캠기어(42)와 수평용 캠(43)이 회전한다. 제 7도에 도시된 모드 전환용 캠기어(42)가 120°에서 240°까지 회전하는 동안 수평용 캠 플레이트(44)가 좌측으로 이동하여 디스크 로딩부(60)의 로딩용 기어(61)에 연결되었던 수평 아이들러(45)는 수직 아이들러(48)와 연결된다.The operation of switching the mode by the mode switching unit 40 is as shown in FIGS. 3 to 7. When switching from the first mode to the second mode, when the mode switching unit 40 is connected to the disk loading unit 60 and then switched to the disk selection unit 70 operates as follows. When the mode switching motor 41 rotates in the forward direction, the mode switching cam gear 42 and the horizontal cam 43 rotate. While the mode change cam gear 42 shown in FIG. 7 rotates from 120 ° to 240 °, the horizontal cam plate 44 moves to the left side to the loading gear 61 of the disc loading part 60. The horizontal idler 45 that was connected is connected to the vertical idler 48.

상기 수직 아이들러(48)는 모드 전환용 캠기어(42)가 120°에서 240°까지 회전하는 동안 하강되어 있어 디스크 선택부(70)의 선택용 기어(71)와 연결되므로 구동용 모터(50)의 동력은 수평 아이들러(45), 수직 아이들러(48)를 통해 디스크 선택부(70)로 전달된다.The vertical idler 48 is lowered while the mode change cam gear 42 rotates from 120 ° to 240 °, so that the vertical idler 48 is connected to the selection gear 71 of the disc selector 70. The power of the power is transmitted to the disk selector 70 through the horizontal idler 45 and the vertical idler 48.

제2모드에서 제3모드로 전환할때, 즉, 모드 전환부(40)가 디스크 선택부(70)와 연결되었다가 픽업홀더 이동부(80)로 전환할 경우는 다음과 같이 동작한다. 모드 전환용 모터(41)에 의해 모드 전환용 캠기어(42)가 240°에서 360°까지 회전하는 동안 수직용 캠 플레이트(47)는 상승한다. 수평 아이들러(45)는 수직 아이들러(48)와 지속적으로 연결되어 있고 수직 아이들러(48)는 상승하여 안착용 기어(81)와 연결된다. 즉, 구동용 모터(50)의 동력은 수평 아이들러(45), 수직 아이들러(48)를 통해 안착용 기어(81)로 전달된다.When switching from the second mode to the third mode, that is, when the mode switching unit 40 is connected to the disk selection unit 70 and then to the pickup holder moving unit 80 operates as follows. The vertical cam plate 47 is raised while the mode switching cam gear 42 rotates from 240 ° to 360 ° by the mode switching motor 41. The horizontal idler 45 is continuously connected to the vertical idler 48 and the vertical idler 48 is lifted up and connected to the seating gear 81. That is, the power of the driving motor 50 is transmitted to the mounting gear 81 through the horizontal idler 45 and the vertical idler 48.

제3모드에서 제2모드로 전환할때, 즉, 모드 전환부(40)가 픽업홀더 이동부(80)와 연결되었다가 디스크 로딩부(60)로 전환할 경우는 다음과 같이 동작한다. 모드 전환용 모터(41)에 의해 모드 전환용 캠기어(42)가 0°에서 120°까지 회전하는 동안 수평용 캠 플레이트(44)는 좌측으로 이동하고 수직용 캠 플레이트(47)는 하강한다.When switching from the third mode to the second mode, that is, the mode switching unit 40 is connected to the pickup holder moving unit 80 and then to the disk loading unit 60 operates as follows. The horizontal cam plate 44 moves to the left and the vertical cam plate 47 descends while the mode change cam gear 42 rotates from 0 ° to 120 °.

따라서, 수평 아이들러(45)는 로딩용 기어(61)와 연결되고, 구동용 모터(50)의 동력은 수평 아이들러(45)를 통해 로딩용 기어(61)로 전달된다.Accordingly, the horizontal idler 45 is connected to the loading gear 61, and the power of the driving motor 50 is transmitted to the loading gear 61 through the horizontal idler 45.

제2모드에서 제1모드로의 전환은 전환용 캠기어(42)가 240°에서 120°까지 회전하도록 모드 전환용 모터(41)를 역방향으로 구동하고, 제3모드에서 제2모드로의 전환은 모드 전환용 캠기어(42)가 360°에서 240°까지 회전하도록 모드 전환용 모터(41)를 역방향으로 구동하며, 제1모드에서 제3모드로의 전환은 모드 전환용 캠기어(42)가 120°에서 0°까지 회전하도록 모드 전환용 모터(41)를 역방향으로 구동한다.Switching from the second mode to the first mode drives the mode switching motor 41 in the reverse direction so that the switching cam gear 42 rotates from 240 ° to 120 ° and switches from the third mode to the second mode. The drive mode switching motor 41 is reversed so that the mode switching cam gear 42 rotates from 360 ° to 240 °, and the mode switching cam gear 42 is switched from the first mode to the third mode. The mode switching motor 41 is driven in the reverse direction so that the motor rotates from 120 ° to 0 °.

본 발명에 의한 자동차용 미니 디스크 구동방법은 지정된 디스크 저장고(21, 22, 23)에 디스크를 삽입하여 저장하는 제1과정과, 디스크를 지정하여 재생하거나, 이젝트시키는 제2과정과, 지정된 디스크가 재생중일때, 다른 디스크를 지정하여 재생 또는 이젝트 시키거나, 재생중인 디스크를 이젝트시키는 제3과정과, 전원이 차단된 후 다시 전원이 온되는 경우, 전원차단 전의 상태를 인지하여 연속하여 구동하는 제4과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for driving a mini disc for automobiles according to the present invention includes a first process of inserting and storing a disc in a designated disc storage compartment (21, 22, 23), a second process of designating and playing or ejecting a disc, and During playback, the third process of designating another disk to play or eject, or ejecting the disk being played, and if the power is turned on again after the power is cut off, the system is operated continuously by recognizing the state before power off. It is characterized by including four processes.

디스크 저장고(21, 22, 23)에 디스크를 삽입하여 저장하는 상기 제1과정은 제15도에 도시된 바와 같이 x번 디스크 저장고(21, 22, 23)에 디스크(1)를 삽입하라는 명령이 입력되는 제1단계와, 제1모드에서 제2모드로 전환하고 구동용 모터(50)를 정방향으로 x-1번 회전시켜 x번 디스크 저장고의 위치로 이동한 후 디스크가 존재하는지의 여부를 판별하는 제2단계와, 디스크가 존재하지 않으면 출입문(12)을 개방하고 디스크가 삽입되는지의 여부를 인지하는 제3단계와, 제2모드에서 제1모드로 전환하고 구동용 모터(50)를 정방향으로 구동시켜 삽입된 디스크를 로딩한 후 모터를 정지시키고 출입문(12)을 폐쇄하며 시스템을 초기화하고 디스크가 삽입완료됨을 디스플레이하는 제4단계를 포함한다.In the first process of inserting and storing a disc in the disc reservoirs 21, 22, and 23, a command to insert the disc 1 into the disc reservoirs 21, 22, and 23 of x as shown in FIG. The first step is input and the first mode is switched to the second mode and the driving motor 50 is rotated x-1 times in the forward direction to move to the position of the disk storage No. x to determine whether the disk exists. And a third step of opening the door 12 and recognizing whether the disc is inserted if there is no disk, and switching from the second mode to the first mode and turning the driving motor 50 in the forward direction. And a fourth step of loading the inserted disc to stop the motor, closing the door 12, initializing the system, and displaying the disc being inserted.

상기 제2단계에서 x번 디스크 저장고에 디스크가 존재하면 디스크 존재를 디스플레이한 후 시스템을 초기화하고, 상기 제3단계에서 일정시간 경과하여도 출입문(12)을 통해 삽입되는 디스크가 없으면, 출입문(12)을 폐쇄하고 시스템을 초기화한다.In the second step, if a disk exists in the disk storage x, the disk is displayed after initialization and the system is initialized. In the third step, if no disk is inserted through the door 12 even after a predetermined time, the door 12 ) And initialize the system.

디스크 저장고(21, 22, 23)에 저장되어 있는 디스크를 지정하여 재생하는 상기 제2과정은 제16도에 도시된 바와 같이 x번 디스크를 재생하라는 명령이 입력되는 제1단계와 제1모드에서 제2모드로 전환하고 구동용 모터(50)를 x-1회 회전하여 x번 디스크 저장고의 위치로 이동한후 제2모드에서 제1모드로 다시 전환하고 디스크가 존재하는지의 여부를 판별하는 제2단계를 포함한다.The second process of designating and playing a disk stored in the disk storages 21, 22, and 23 is performed in the first step and the first mode in which a command to play the disk x is input as shown in FIG. After switching to the second mode and rotating the drive motor 50 x-1 times to move to the position of the disk storage x, the second mode to switch back to the first mode to determine whether or not the disk exists Steps.

또한, 구동용 모터(50)를 정방향으로 회전하여 x번 디스크 저장고에 저장된 디스크를 픽업홀더(31)로 로딩한 후 제2모드로 전환하여 디스크에 가해지는 핀치롤러(63)로부터 압착을 해제하는 제3단계와, 제2모드에서 제3모드로 전환하여 픽업홀더(31)를 하강시키어 디스크를 턴 테이블(32)에 안착시키고 재생시키는 제4단계를 포함한다.In addition, by rotating the drive motor 50 in the forward direction to load the disk stored in the disk storage x number to the pickup holder 31 and to switch to the second mode to release the pressing from the pinch roller 63 applied to the disk And a fourth step of switching from the second mode to the third mode to lower the pickup holder 31 to seat the disc on the turntable 32 and to play the disc.

상기 제2단계에서 x번 디스크 저장고에 저장된 디스크가 존재하지 않으면 디스크가 존재하지 않음을 디스플레이한 후 시스템을 초기화한다.In the second step, if the disk stored in the disk storage x does not exist, initialize the system after displaying the disk does not exist.

디스크 저장고(21, 22, 23)에 저장된 디스크를 지정하여 이젝트하는 상기 제2과정은 제17도에 도시된 바와 같이 x번 디스크 저장고에 저장된 디스크를 이젝트하라는 명령이 입력되는 제1단계와, 제1모드에서 제2모드로 전환하고 구동용 모터(50)를 정방향으로 x-1번 회전시켜 x번 디스크 저장고의 위치로 이동한 후 제1모드로 복귀하고 디스크가 존재하는지의 여부를 판별하는 제2단계와, 디스크 인식센서(5)가 오프가 될때까지 출입문(12)을 개방하고 구동용 모터(50)를 역방향으로 회전시켜 디스크를 언로딩하는 제3단계와, 디스크를 인출하면 출입문(12)을 폐쇄하고 시스템을 초기화하는 제4단계를 포함한다.The second process of designating and ejecting a disk stored in the disk storages 21, 22, and 23 may include a first step of inputting a command to eject the disk stored in the disk storage of x as shown in FIG. After switching from the first mode to the second mode, the drive motor 50 is rotated x-1 times in the forward direction to move to the position of the disk number x, and then returns to the first mode to determine whether the disk is present. Step 2 and the third step of opening the door 12 until the disc recognition sensor 5 is off and rotating the drive motor 50 in the reverse direction to unload the disc, and when the disc is withdrawn, the door 12 ) And the fourth step of initializing the system.

상기 제4단계는 1차 로딩센서(2)를 감지하여 상기 1차 로딩센서(2)가 온에서 오프되면 디스크의 인출이 완료됨을 인지한다The fourth step detects the primary loading sensor 2 and recognizes that the disc withdrawal is completed when the primary loading sensor 2 is turned off.

하나의 디스크가 재생되는 동안 다른 디스크를 지정하여 재생하는 상기 제3과정은 제18도에 도시된 바와 같이 x번 디스크가 재생되는 동안에 y번 디스크를 재생하라는 명령이 입력되는 제1단계와, x번 디스크의 재생을 정지시키고 제3모드에서 구동용 모터(50)를 픽업홀더(31)가 상승하도록 회전시켜 x를 턴 데이블(32)엣 이탈시키는 제2단계를 포함한다.The third process of designating and playing another disc while one disc is being reproduced includes a first step in which a command to play disc y is input while disc x is being played as shown in FIG. 18, x And stopping the regeneration of the burn disc and rotating the driving motor 50 so that the pick-up holder 31 rises in the third mode, thereby leaving x off the turn table 32.

또한, 제3모드에서 제2모드로 전환하여 핀치롤러(63)가 디스크를 압착하고 제2모드에서 제1모드로 전환하여 픽업홀더(31)에서 x번 디스크 저장고로 디스크를 언로딩하는 제3단계와, 상기 제2과정의 재생하는 단계를 거쳐 y번 디스크를 재생하는 제4단계를 포함한다.In addition, a third mode in which the pinch roller 63 compresses the disk by switching from the third mode to the second mode, switches from the second mode to the first mode, and unloads the disk from the pickup holder 31 to the disk number x. And a fourth step of reproducing the disc number y through the reproducing step of the second process.

상기 제3단계는 픽업홀더(31)에서 x번 디스크 저장고로 디스크를 언로딩할때 언로딩 센서(3)를 감지하여 오프가 되면 언로딩 완료를 인지한다.In the third step, the unloading sensor 3 is detected when the disk is unloaded from the pick-up holder 31 to the disk number x of the pick-up holder 31, and the offloading sensor 3 recognizes the completion of the unloading.

현재 재생중인 디스크를 이젝트하는 상기 제3과정은 제19도에 도시된 바와 같이 재생중인 x번 디스크를 이젝트하라는 명령이 입력되는 제1단계와, x번 디스크이 재생을 정지시키고 제3모드에서 구동용 모터(50)를 픽업홀더(31)가 상승하도록 회전시켜 x번 디스크를 턴 테이블(32)에서 이탈시키는 제2단계를 포함한다.The third process of ejecting the disc currently being played is the first step in which a command to eject the disc x being played is input as shown in FIG. 19, and the disc x stops playback and is driven in the third mode. And rotating the motor 50 so that the pickup holder 31 ascends, thereby disengaging the disk x from the turn table 32.

또한, 제3모드에서 제2모드로 전환하여 핀치롤러(63)가 디스크를 압착한 후 제2모드에서 제1모드로 전환하여 디스크를 픽업홀더(31), x번 디스크 저장고, 디스크 삽입구(11) 방향으로 언로딩시키고 출입문(12)을 개방하는 제3단계와, 디스크 인식센서(5)가 오프되면 구동용 모터(50)를 정지시키고 디스크를 인출한 후 출입문(12)을 폐쇄하며 시스템을 초기화하는 제4단계를 포함한다.In addition, the pinch roller 63 compresses the disk after switching from the third mode to the second mode, and then switches from the second mode to the first mode to transfer the disk to the pick-up holder 31, the disk number x, and the disk insertion port 11. The third step of unloading the door 12 and opening the door 12, and when the disc recognition sensor 5 is turned off, the driving motor 50 is stopped, the disc is drawn out, the door 12 is closed and the system is closed. And a fourth step of initializing.

상기 4단계는 1차 로딩센서(2)를 감지하여 상기 1차 로딩센서(2)가 온에서 오프되면 디스크의 인출이 완료됨을 인지한다.The fourth step detects the primary loading sensor 2 and recognizes that the disc withdrawal is completed when the primary loading sensor 2 is turned off.

현재 재생중인 디스크를 지속적으로 재생하면서 디스크 적충부(20)에 저장된 다른 디스크를 이젝트하는 상기 제3과정은 제20도에 도시된 바와 같이 x번 디스크 재생 중에 y번 디스크를 이젝트하라는 명령이 입력되는 제1단계와, 제3모드에서 제2모드로 전환하여 디스크 적충부(20)를 상하 이동시키어 y번 디스크 저장고를 디스크 삽입구(11)와 일치시키고 제2모드에서 제1모드로 전환한 후 디스크가 존재하는지의 여부를 인지하는 제2단계를 포함한다.In the third process of ejecting another disk stored in the disk loader 20 while continuously playing the currently playing disk, as shown in FIG. 20, a command is input to eject the disk y during disk x playing. In the first step and the third mode to the second mode to move the disk storage unit 20 up and down to match the disk storage slot number y with the disk slot 11, the second mode to the first mode after the disk And a second step of recognizing whether or not there exists.

또한, 구동용 모터(50)를 역방향으로 회전시켜 저장된 y번 디스크를 y번 디스크 저장고에서 디스크 삽입구(11)로 언로딩하고 출입문(12)을 개방하며 디스크를 인출한 후 삽입되는 새로운 디스크가 있는지의 여부를 인지하는 제4단계와, 삽입되는 디스크가 있으면 상기 디스크를 y번 디스크 저장고에 저장하고 x번 디스크 저장고를 픽업홀더(31)와 일치시키는 제5단계를 포함한다.In addition, by rotating the drive motor 50 in a reverse direction, the disk y stored is unloaded from the disk storage y in the disk insertion port 11, the door 12 is opened, and there is a new disk inserted after the disk is drawn out. And a fifth step of recognizing whether the disc is inserted, and if there is a disc to be inserted, storing the disc in the disk number y and matching the disk number x with the pickup holder 31.

상기 제4단계는 디스크 인식센서(5)가 온에서 오프되면 디스크의 언로딩이 완료되었음을 인식하고, 1차 로딩센서(2)가 온에서 오프되면 디스크의 인출이 완료되었음을 인식한다. 또한, 일정시간이 경과하여도 삽입되는 새로운 디스크가 없으면, 출입문(12)을 폐쇄하고 x번 디스크 저장고를 픽업홀더(31)와 일치시킨다.The fourth step recognizes that the disk unloading is completed when the disc recognition sensor 5 is turned on and off, and recognizes that the disc withdrawal is completed when the primary loading sensor 2 is turned off. If no new disc is inserted even after a certain period of time has elapsed, the door 12 is closed and the x bin is matched with the pickup holder 31.

전원이 차단된 후 다시 전원이 '온'되는 경우, 전원차단 전의 상태를 인지하여 연속하여 구동하는 상기 제4과정은 제21도에 도시된 바와 같이 구동 중에 전원이 차단되었다가 다시 '온'되는 제1단계와, 안착 스위치(33)를 감지하여 '온'이면 턴 테이블(32)에 안착된 디스크를 재생하고 '오프'이면 픽업홀더(31)의 디스크 감지센서(6)를 감지하는 제2단계를 포함한다.When the power is 'on' again after the power is cut off, the fourth process of continuously detecting the state before the power is turned off is 'on' after the power is cut off during driving as shown in FIG. A first step is to detect the seat switch 33, if the 'on' to play the disc seated on the turntable 32, if the 'off' second to detect the disk detection sensor 6 of the pickup holder (31) Steps.

또한, 상기 디스크 감지센서(6)가 '오프'이면 디스크를 핀치롤러(63)의 압착에서 해제시키고 상기 디스크를 턴 테이블(32)에 안착한 후 재생하고, 상기 디스크 감지센서(6)가 '온'이면 디스크 저장고의 디스크 인식센서(5)를 감지하는 제3단계와, 상기 디스크 인식센서(5)가 '오프'이면. 디스크를 픽업홀더(31)로 로딩한 후 턴 데이블(32)에 안착시켜 재생하고, 상기 디스크 인식센서(5)가 '온'이면 다른 디스크 저장고에 저장된 디스크의 유무를 감지하는 제4단계를 포함한다.In addition, when the disk sensor 6 is 'off', the disk is released from the pinch roller 63 by pressing, and the disk is seated on the turntable 32 to play, and the disk sensor 6 is turned on. 'If the disc recognition sensor 5 of the disk storage and the disc recognition sensor 5 is' off'. After loading the disc into the pickup holder 31, and seated on the turn table 32, and playback, and if the disc recognition sensor 5 is 'on', the fourth step of detecting the presence of the disc stored in another disc storage do.

본 발명의 다른 실시예로서 각 디스크 저장고(21, 22, 23)마다 저장고의 번호 및 저장된 디스크의 유무를 인지하기 위한 스위치가 부착되어 있는 경우에는 제4단계에서 디스크 적충부(20)의 위치를 변화시키지 않아도 각 저장고에 저장된 디스크의 유무를 알 수 있다.As another embodiment of the present invention, if each disk storage 21, 22, 23 is equipped with a switch for recognizing the storage number and whether there is a stored disk, the position of the disk loader 20 is determined in the fourth step. You can tell if there is a disk stored in each store without making any changes.

상기의 구동방법과 별도로 직삽식 저장고(24)에 디스크를 삽입하고 재생시키는 방법은 제22도에 도시된 바와 갈이 시스템의 초기화 상태에서 직삽식 저장고(24)를 이용하여 디스크를 재생시키라는 명령이 입력되는 제1단계와, 제1모드에서 제2모드로 전환하여 구동용 모터(50)를 역방향으로 회전시켜 직삽식 저장고(24)와 디스크 삽입구(11)가 일치하도륵 디스크 적충부(20)를 하강시키는 제2단계를 포함한다.Apart from the above driving method, a method of inserting and reproducing the disc into the direct storage 24 is an instruction to play the disk using the direct storage 24 in the initial state of the grinding system as shown in FIG. The first step of the input and the second mode is switched from the first mode to rotate the drive motor 50 in the reverse direction so that the direct storage 24 and the disk insertion hole 11 coincide with each other. The second step of lowering the).

또한, 제2모드에서 제1모드로 전환하고 출입문(12)을 개방하여 삽입되는 디스크를 픽업홀더(31)로 로딩하는 제3단계와, 제1모드에서 제2모드로 전환하여 디스크에 가해지는 핀치롤러(63)의 압착을 해제한 후 제2모드에서 제3모드로 전환하여 픽업홀더(31)를 하강시키어 디스크를 턴 테이블(32)에 안착하고 재생하는 제4단계를 포함한다.In addition, a third step of switching from the second mode to the first mode and opening the door 12 and loading the inserted disc into the pickup holder 31; and switching from the first mode to the second mode to be applied to the disc. And releasing the pinch roller 63 from the second mode to the third mode, thereby lowering the pickup holder 31 to seat the disc on the turntable 32 and to reproduce the fourth step.

상기 제3단계는 디스크가 삽이됨을 디스크 인식센서(5)를 통해 인지하고, 디스크가 삽입되면 구동용 모터(50)를 언로딩 방향으로 회전시켜 1차 로딩센서(2)가 오프가 되면 출입문(12)을 폐쇄하며, 2차 로딩센서(4)가 오프되고 디스크 감지센서(6)가 온되면 상기 구동용 모터(50)를 정지시킨다.In the third step, the disc is inserted through the disc recognition sensor 5, and when the disc is inserted, the driving motor 50 is rotated in the unloading direction so that the primary loading sensor 2 is turned off. (12) is closed and the driving motor 50 is stopped when the secondary loading sensor 4 is turned off and the disk detection sensor 6 is turned on.

상기와 같은 본 발명에 의한 자동차용 미니 디스크 구동방치 및 방법은 공간의 제약을 받는 자동차에 장착할 수 있고, 다수매의 디스크를 저장하여 재생할 수 있으며, 하나의 디스크가 재생중일 때에도 다른 디스크를 이젝트 및 교환할 수 있다는 효과가 있다.The method and method for driving a mini disc for a vehicle according to the present invention as described above can be mounted in a vehicle constrained by space, can store and reproduce a plurality of discs, and eject another disc even when one disc is being played. And exchangeable.

Claims (32)

디스크가 삽입되고 인출되는 통로인 디스크 삽입부와, 상기 디스크 삽입부에 삽입된 디스크가 저장되는 다수의 디스크 저장고로 형성된 디스크 적충부와, 디스크가 재생되는 디스크 픽업부와 디스크 적충부에 저장된 디스크를 디스크 픽업부로 전송하는 디스크 로딩부와, 디스크 적충부의 디스크 저장고 중 하나의 디스크 저장고의 위치로 이동하는 디스크 선택부와, 상기 디스크 픽업부로 로딩된 디스크를 상하 이동시키는 픽업홀더 이동부와, 상기 디스크 로딩부, 디스크 선택부, 픽업홀더 이동부 중 하나를 선택하여 구동용 모터의 동력을 전달하는 모드전환부로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동장치.A disk storage unit formed of a disk insertion unit, which is a passage through which a disk is inserted and withdrawn, a plurality of disk storage bins in which the disk inserted in the disk insertion unit is stored, and a disk stored in the disk pickup unit and the disk storage unit where the disk is played. A disc loading unit for transferring to the disc pickup unit, a disc selecting unit for moving to a disc storage unit of the disc storage unit, a pickup holder moving unit for moving the disc loaded in the disc pickup unit up and down, and the disc loading unit The unit, the disk selection unit, the pick-up holder moving unit by selecting one of the mini disk drive device for cars characterized in that it comprises a mode switching unit for transmitting the power of the drive motor. 제 2항에 있어서, 디스크 삽입부와 디스크 픽업부 사이에 상기 디스크 적충부가 구성되어, 디스크 픽업부에서 디스크가 재생될 때에도 디스크 적충부가 이동가능하여 디스크 저장고에 저장된 디스크의 교환이 가능한 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동장치.3. The disk loading portion is configured between the disk insertion portion and the disk pickup portion, and the disk loading portion is movable even when the disk is played in the disk pickup portion, so that the disk stored in the disk storage can be exchanged. Automotive mini disc drive. 제 1항에 있어서, 디스크 삽입부와 디스크 적충부 사이에 디스크 삽입부에서 디스크 적충부로의 1차 로딩 완료 및 디스크 적충부에서 디스크 삽입부로의 2차 언로딩 완료를 감지하는 1차 로딩센서를 장착하고, 디스크 적충부와 디스크 픽업부 사이에 디스크 픽업부에서 디스크 적충부로의 1차 언로딩 완료를 감지하는 언로딩 센서와, 디스크 적충부에서 디스크 픽업부로의 2차 로딩 완료를 감지하는 2차 로딩센서를 순차적으로 장착한 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동장치.2. The apparatus of claim 1, wherein a primary loading sensor is installed between the disc insertion portion and the disc loading portion to detect the completion of the first loading from the disc insertion portion to the disc loading portion and the completion of the second unloading from the disc insertion portion to the disc insertion portion. And an unloading sensor for detecting the completion of the first unloading from the disk pick-up to the disk pick-up section between the disk pick-up and the disk pick-up section, and a second loading for detecting the completion of the second loading from the disk pick-up section to the disk pick-up section. Mini disc drive device for cars, characterized in that the sensor is mounted sequentially. 제 1항에 있어서, 상기 디스크 삽입부는 디스크 삽입구와, 상기 디스크 삽입구에서 상하 이동하는 출입문과, 출입문의 하부에 그 일단이 장착되어 상기 출입문에 탄성력을 제공하는 스프링과, 상기 스프링의 타단에 연결되어 출입문을 개방시키는 동력을 제공하는 솔레노이드로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동장치.According to claim 1, The disk insertion portion, the disk insertion port, the door to move up and down in the disk insertion port, one end is mounted to the lower portion of the door to provide an elastic force to the door, and the other end of the spring is connected Mini disc drive device for cars, characterized in that consisting of a solenoid for providing power to open the door. 제 1항에 있어서, 상기 디스크 적충부는 다수개의 디스크 저장고와는 별도로 디스크가 삽입되면 바로 재생하고, 상기 디스크의 재생을 마치면 바로 이젝트하는 직삽식 저장고를 상기 디스크 저장고의 상부에 포함하는 것을 특징으로 자동차용 미니 디스크 구동장치.The vehicle according to claim 1, wherein the disc replenishing unit includes a direct storage in the upper part of the disk storage, which is played immediately when the disk is inserted separately from the plurality of disk storage, and immediately ejects when the disk is finished playing. Mini Disc Drive 제 5항에 있어서, 상기 다수개의 디스크 저장고 중 1번 디스크 저장고의 위치를 인식하기 위한 초기인식 스위치를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동장치.[6] The mini disc drive device for automobile according to claim 5, comprising an initial recognition switch for recognizing the position of the first disc reservoir among the plurality of disc reservoirs. 제 5항에 있어서, 상기 다수의 저장고마다 저장고의 번호를 인식하고 저장된 디스크의 유무를 인식하기 위한 스위치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동장치.The apparatus of claim 5, further comprising a switch for recognizing a storage number and recognizing the presence of a stored disk for each of the plurality of stores. 제 1항에 있어서, 상기 디스크 픽업부는 턴 테이블과, 상기 턴 데이블의 상부에 장착되고 픽업홀더 이동부에 의해 상기 턴 테이블에 안착 또는 이탈되며 디스크 로딩부에 의해 디스크 적충부의 디스크가 로딩되는 픽업홀더와, 상기 픽업홀더가 턴 테이블에 안착되었는지의 여부를 인지하는 안착 스위치로 구성된 것을 특지응로 하는 자동차용 미니 디스크 구동장치.The pickup holder according to claim 1, wherein the disc pick-up part is mounted on the turn table, the upper part of the turn table, and is picked up or detached from the turn table by a pick-up holder moving part, and a disc loading part of the disc loading part is loaded by the disc loading part. And a seating switch for recognizing whether or not the pick-up holder is seated on a turn table. 제 4항, 제 5항 및 제 8항에 있어서, 디스크의 구동시간을 줄이기 위하여 상기 디스크 삽입부의 디스크 삽입구와, 상기 디스크 적충부의 1번 디스크 저장고와, 디스크 픽업부의 픽업홀더가 일직선 상에 위치한 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동장치.9. The method according to claim 4, 5 and 8, wherein the disc insertion port of the disc insertion part, the disc storage port of the disc filling part, and the pick-up holder of the disc pick-up part are located in a straight line to reduce the driving time of the disc. An automobile mini disc drive device. 제 1항에 있어서, 상기 모드 전환부는 모드 전환용 모터와, 상기 모드 전환용 모터의 동력을 전달받아 회전하는 모드 전환용 캠기어와, 상기 모드 전환용 캠기어에 의해 회전하는 수평용 캠 및 수직용 캠과, 상기 수평용 캠에 의해 수평 이동하는 수평용 캠 플레이트와, 상기 수평용 캠 플레이트와 함께 이동하여 구동용 모터의 동력을 디스크 로딩부나 디스크 선택부에 전달하는 수평 아이들러와, 상기 수직용 캠에 의해 상하 이동하는 수직용 캠 플레이트와, 상기 수직용 캠 플레이트와 함께 상하 이동하여 구동용 모터의 동력을 디스크 선택부나 픽업홀더 이동부로 전달하는 수직아이들러로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동장치.According to claim 1, wherein the mode switching unit is a mode switching motor, a mode switching cam gear to rotate by receiving the power of the mode switching motor, a horizontal cam and a vertical cam rotated by the mode switching cam gear A cam for use, a horizontal cam plate horizontally moved by the horizontal cam, a horizontal idler that moves together with the horizontal cam plate to transmit power of a driving motor to a disk loading portion or a disk selection portion, and the vertical portion Mini disc drive for automobiles, characterized in that it consists of a vertical cam plate vertically moved by a cam, and a vertical idler which moves up and down together with the vertical cam plate to transfer the power of the driving motor to the disc selection unit or the pickup holder moving unit. Device. 제 1항에 있어서, 상기 디스크 로딩부는 상기 모드 전환부를 통해 구동용 모터의 동력을 전달받는 로딩용 기어와, 상기 로딩용 기어의 동력을 전달받는 4개의 매개기어와, 상기 디스크 적충부와 디스크 픽업부에 각각 2개씩 장착되어 상기 디스크 적충부와 디스크 픽업부의 디스크를 압착하며 매개기어의 회전력을 압입기어를 통해 전달받아 상기 디스크를 로딩 또는 언로딩시키는 핀치롤러와, 상기 매개기어의 압입기어의 중심점을 이어주는 아암으로 구성되고, 상기 핀치롤러는 매개기어의 중심점을 축으로 회전하여 디스크에 압착 또는 압착해제되는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동장차.The disk loading unit of claim 1, wherein the disk loading unit includes a loading gear that receives power from a driving motor, four intermediate gears receiving power of the loading gear, and the disk loader and disk pickup. A pinch roller which is mounted on each of the two parts to squeeze the disk of the disk worm and the disk pick-up part and receives the rotational force of the intermediate gear through the indentation gear to load or unload the disk, and a center point of the indentation gear of the intermediate gear. The pinch roller is connected to the arm, and the pinch roller is a mini disc drive vehicle for cars, characterized in that the crimping or squeezing on the disc by rotating the center point of the intermediate gear. 제11항에 있어서, 디스크 적충부에 장착된 핀치롤러는 디스크 인식센서를 포함하여 상기 디스크 적충부의 디스크 저장고에 저장된 디스크의 유무를 인지하도록 하고, 디스크 픽업부에 장착된 핀치롤러는 디스크 감지센서를 포함하여 상기 디스크 픽업부의 픽업홀더에 안착된 디스크의 유무를 인지하도록하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동장치.The pinch roller of claim 11, wherein the pinch roller mounted on the disc loader is configured to recognize the presence or absence of a disc stored in the disc reservoir of the disc loader, and the pinch roller mounted on the disc pickup part is configured to detect the disc sensor. And a disc mounted on a pickup holder of the disc pick-up unit. 제 1항에 있어서, 상기 디스크 선택부는 모드 전환부를 통해 구동용 모터의 동력을 전달받는 선택용 기어와, 상기 선택용 기어의 회전력을 전달받아 회전하며 좌우 이동이 가능한 캠기어와, 상기 캠기어의 동력을 전달받고 좌우이동이 가능한 매개기어와, 상기 매개기어의 동력을 전달받고 좌우 이동이 가능한 전주기어와, 다수개의 리드 스크류우와, 상기 리드 스크류우에 압입되고 전주기어에 의해 동시에 구동되는 다수의 압입기어와, 디스크 로딩부의 핀치롤러에 탄성력을 제공하는 토션 스프링으로 구성되며, 상기 캠기어가 반회 회전하는 동안 리드 스크류우가 회전하여 상기 디스크 저장고를 상하 1칸씩 이동시키고, 나머지 반회의 반회를 회전하는 동안 상기 캠기어, 매개기어 및 전주기어는 우측으로 이동하여 디스크에서 핀치롤러의 압착을 해제시키며, 나머지 반회를 회전하는 동안 상기 캠기어, 매개기어 및 전주기어는 좌측으로 이동하고 핀치롤러에 상기 토션 스프링의 탄성력이 적용하여 핀치롤러가 디스크에 압착되는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동장치.The disk selector of claim 1, wherein the disk selector includes a selection gear that receives power from a driving motor, a cam gear that is rotated by a rotational force of the selection gear, and which can be moved left and right; An intermediate gear capable of receiving power and moving left and right, an all-cycle gear capable of receiving left and right movement of the intermediate gear, a plurality of lead screws, and a plurality of press-fits which are pressed into the lead screw and driven simultaneously by the main gear A gear and a torsion spring that provides elastic force to the pinch roller of the disc loading portion, and the lead screw rotates while the cam gear rotates half a time to move the disc reservoir up and down one space, and while rotating the other half a half turn. The cam gear, the intermediate gear and the main gear move to the right to press the pinch roller on the disk. And the cam gear, the intermediate gear and the electric main gear move to the left side while rotating the other half, and the pinch roller is pressed onto the disk by applying the elastic force of the torsion spring to the pinch roller. . 제 1항에 있어서, 상기 픽업홀더 이동부는 모드 전환부를 통해 구동용 모터의 동력을 전달받는 안착용 기어와, 상기 안착용 기어의 회전력을 전달받아 회전하고 좌우 이동이 가능한 안착용 캠기어와, 상기 안착용 캠기어가 반회 회전하여 우측으로 이동하면 픽업홀더와 항께 하강하여 상기 픽업홀더 를 턴 테이블에 안착시키고 안착용 캠기어가 나머지 반회 회전하여 좌측으로 이동하면 픽업홀더와 함께 상승하여 상기 픽업홀더를 턴 테이블에서 이탈시키는 안착용 틀레이트로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동장치.The method of claim 1, wherein the pickup holder moving part is a seating gear that receives the power of the driving motor through the mode switching unit, a seating cam gear that can rotate and move left and right by receiving the rotational force of the seating gear, When the seating cam gear rotates halfway and moves to the right side, it descends with the pick-up holder. Then, the pick-up holder is seated on the turntable. When the seating cam gear rotates the other half and moves to the left side, the seating cam gear rises together with the pick-up holder to move the pick-up holder. Mini disc drive device for cars, characterized in that consisting of a seating frame rate to be separated from the turn table. 지정된 디스크 저장고에 디스크를 삽입하여 저장하는 제 1과정과, 디스크를 지정하여 재생하거나, 이젝트시키는 제 2과정과, 지정된 디스크가 재생 중일때 다른 디스크를 지정하여 재생 또는 이젝트시키거나, 재생중인 디스크를 이젝트시키는 제 3과정과, 전원이 차단된 후 다시 전원이 '온'되는 경우, 전원차단 전의 상태를 인지하여 연속하여 구동하는 제4과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.The first process of inserting and storing a disc into a designated disc storage, the second process of designating and ejecting a disc, and the other process of designating another disc while the specified disc is playing, or playing a disc, And a fourth process of ejecting the third process, and a fourth process of continuously driving the power supply when the power is 'on' after the power is cut off. 제15항에 있어서, 상기 제 1과정은 x번 디스크 저장고에 디스크를 삽입하라는 명령이 입력되는 제1단계와, x번 디스크 저장고의 위치로 이동하여 디스크가 존재하는지의 여부를 판별하는 제2단계와, 디스크가 존재하지 않으면 존재하는지의 여부를 판별하는 제2단계와, 디스크가 존재하지 않으면 출입문을 개방하고 디스크가 삽입되는지의 여부를 인지하는 제3단계와, 삽입된 디스크를 로딩한 후 모터를 정지시키고 출입문을 폐쇄하며 시스템을 초기화하고 디스크가 삽입완료됨을 디스플레이하는 제 4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.16. The method of claim 15, wherein the first process comprises: a first step of inputting a disk into a disk storage bin x and a second step of moving to a location of the disk storage bin x to determine whether a disk exists; And a second step of determining whether the disc exists if it does not exist, a third step of opening the door and recognizing whether the disc is inserted if the disc does not exist, and a motor after loading the inserted disc. And stopping the door, closing the door, initializing the system, and displaying that the disk is inserted. 제16항에 있어서, 상기 제 2단계에서 x번 디스크 저장고에 디스크가 존재하면 디스크 존재를 디스플레이한 후 시스템을 초기화하는 것을 특징으로 하는 자돛차용 미니 디스크 구동방법.17. The method of claim 16, wherein in the second step, if the disk exists in the disk storage x, initializing the system after displaying the disk presence, characterized in that the drive. 제16항에 있어서, 상기 제 3단계에서 일정시간 경과하여도 출입문을 통해 삽입되는 디스크가 없으면, 출입문을 폐쇄하고 시스템을 초기화하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법,The method of claim 16, wherein if there is no disk inserted through the door even after a predetermined time passes in the third step, the door is closed and the system is initialized. 제15항에 있어서, 상기 제 2과정은 x번 디스크를 재생하라는 명령이 입력되는 제 1단계와 x번 디스크 저장고의 위치로 이동하여 디스크가 존재하는지의 여부를 판별하는 제 2단계와, x번 디스크 저장고에 저장된 디스크를 픽업홀더로 로딩한 후 디스크에 가해지는 핀치롤로로부터 압착을 해제하는 제 3단계와, 픽업홀더를 하강시켜 디스크를 턴 테이블에 안착시키고 재생시키는 제 4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.16. The method of claim 15, wherein the second process comprises: a first step in which a command to play a disc x is input, a second step in which a disc is moved to a position of the disc storage bin x, and whether or not a disc exists; And a third step of releasing the compression from the pinch roller applied to the disk after loading the disk stored in the disk storage into the pickup holder, and a fourth step of seating the disk on the turntable and playing the disk by lowering the pickup holder. Car mini disk drive method. 제19항에 있어서, 상기 제2단계에서 x번 디스크 저장고에 저장된 디스크가 존재하지 않으면 디스크가 존재하지 않음을 디스플레이한 후 시스템을 초기화하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.20. The method of claim 19, wherein in the second step, if the disk stored in the disk storage No. x does not exist, after displaying the disk does not exist, the method of driving a mini disk for automobiles, characterized in that for initializing the system. 제15항에 있어서, 상기 제 2과정은 x번 디스크 저장고에 저장된 디스크를 이젝트하라는 명령이 입력되는 제 1단계와, x번 디스크 저장고의 워치로 이동하여 디스크가 존재하는지의 여부를 판별하는 제 2단계와, 디스크 인식센서가 오프가 될때까지 출입문을 개방하고 구동용 모터를 역방향으로 회전시켜 디스 를 언로딩하는 제 3단계와, 디스크를 인출하면 출입문을 폐쇄하고 시스템을 초기화하는 제 4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.The method of claim 15, wherein the second process comprises: a first step of inputting a command to eject a disk stored in disk x storage, and a second step of moving to a watch of the disk storage x to determine whether a disk exists; And a third step of unloading the disc by opening the door and rotating the driving motor in a reverse direction until the disc recognition sensor is turned off, and a fourth step of closing the door and initializing the system when the disc is removed. Car mini disk drive method characterized in that. 제21항에 있어서, 상기 제 4단계는 1차 로딩센서를 감지하여 상기 1차 로딩센서가 온에서 오프되면 디스크의 인출이 완료됨을 인지하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.22. The method of claim 21, wherein the fourth step detects the primary loading sensor so as to recognize that the drawing of the disk is completed when the primary loading sensor is turned on and off. 제15항에 있어서, 상기 제 3과정은 x번 디스크가 재생되는 동안에 y번 디스크를 재생하라는 명령이 입력되는 제1단계와, x번 디스크의 재생을 정지시키고 구동용 모터를 픽업홀더가 상승하도록 회전시켜 x번 디스크를 턴 테이블에서 이탈시키는 제 2단계와, 핀치롤러가 디스크를 압착하여 픽업홀도에서 x번 디스크 저장고로 디스크를 언로딩하는 제 3단계와, 상기 제 2과정의 재생하는 단계를 거쳐y번 디스크를 재생하는 제 4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.16. The method of claim 15, wherein the third process comprises: a first step in which a command to play a disc y is input while a disc x is being played; and a pickup holder is lifted to stop the play of the disc x and raise the driving motor; A second step of rotating the disk x from the turntable; a third step of the pinch roller compressing the disk to unload the disk from the pickup hole into the disk storage x; and reproducing the second process. And a fourth step of reproducing the disc number y through the vehicle. 제23항에 있어서, 상기 제 3단계는 픽업홀더에서 x번 디스크 저장고로 디스크를 언로딩할때 언로딩 센서를 감지하여 오프가 되면 언로딩 완료를 인지하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법,24. The method of claim 23, wherein in the third step, the mini disc drive for the vehicle, characterized in that the unloading sensor is detected when the disc is unloaded from the pick-up holder to the x-th disk storage by the pick-up holder. Way, 제15항에 있어서, 상기 제 3과정은 재생 중인 x번 디스크를 이젝트하라는 명령이 입력되든 제 1단계와, x번 디스크의 재생을 정지시키고 구동용 모터를 픽업홀더가 상승하도록 회전시켜 x번 디스크를 턴 테이블에서 이탈시키는 제 2단계와, 핀치롤러가 디스크를 압착한 후 디스크를 픽업홀더, x번 디스크 저장고, 디스크 삽입구 방향으로 언로딩시키고 출입문을 개방하는 제 3단계와, 디스크 인식센서가 오프되면 구동용 모터를 정지시키고 디스크를 인출한 후 출입문을 폐쇄하며 시스템을 초기화하는 제 4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법,16. The method of claim 15, wherein the third process comprises the first step, whether or not a command to eject the disc x being played is input, and the disc x x is stopped by rotating the drive motor so that the pick-up holder is raised. The second step of disengaging the turntable from the turntable, the third step of unloading the disc in the direction of the pick-up holder, the number of disc storage, the disc insertion hole and opening the door after the pinch roller compresses the disc, and the disc recognition sensor is turned off. And a fourth step of stopping the driving motor, withdrawing the disk, closing the door, and initializing the system. 제25항에 있어서, 상기 4단계는 로딩센서를 감지하여 상기 1차 로딩센서가 온에서 오프되면 디스크의 인출이 완료됨을 인지하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.27. The method of claim 25, wherein the step 4 detects the loading sensor to recognize that the drawing of the disk is completed when the primary loading sensor is turned on and off. 제15항에 있어서, 상기 제 3과정은 x번 디스크 재생 중에 y번 디스크를 이젝트하라는 명령이 입력되는 제 1단계와, y번 디스크 저장고를 디스크 삽입구와 일치시키고 디스크가 존재하는지의 여부를 인지하는 제 2단계와, 저장된 y번 디스크를 y번 디스크 저장고에서 디스크 삽입구로 언로딩하고 출입문을 개방하며 디스크를 인출한 후 삽입되는 새로운 디스크가 있는지의 여부를 인지하는 제4단계와, 삽입되는 디스크가 있으면 상기 디스크를 y번 디스크 저장고에 저장하고 X번 디스크 저장고를 픽업홀더와 일치시키는 제 5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.16. The method of claim 15, wherein the third process comprises: a first step in which a command to eject a disc y is input during disc x playback, and matching a disc storage port y with a disc insertion hole and recognizing whether a disc exists; The second step and the fourth step of unloading the stored disk y from the disk storage y into the disk insertion slot, opening the door and extracting the disk, and recognizing whether there is a new disk inserted. And if present, stores the disk in the disk storage y and matches the disk storage X with the pick-up holder. 제27항에 있어서, 상기 제 4단계는 디스크 인식센서가 온에서 오프되면 디스크의 언로딩이 완료되었음을 인식하고, 1차 로딩센서가 온에서 오프되면 디스크의 인출이 완료되었음을 인식하는 단계인 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.28. The method of claim 27, wherein the fourth step is a step of recognizing that the unloading of the disc is completed when the disc recognition sensor is turned on and off, and recognizing that the disc withdrawal is completed when the primary loading sensor is turned off. Car mini disk drive method. 제27항에 있어서, 상기 제 4단계는 일정시간이 경과하여도 삽입되는 새로운 디스크가 없으면, 출입문을 폐쇄하고 x번 디스크 저장고를 픽업홀더와 일치시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.28. The method of claim 27, wherein in the fourth step, if there is no new disc inserted even after a predetermined time has elapsed, the door is closed and the x disc storage cell is matched with the pickup holder. 제15항에 있어서, 상기 제 4과정은 구동 중에 전원이 차단되었다가 다시 '온'되는 제 1단계와, 안착 스위치를 감지하여 '온'이면 턴 테이블에 안착된 디스크를 재생하고 '오프'이면 픽업홀더의 디스크 감지센서를 감지하는 제 2단계와, 상기 디스크 감지센서가 '오프'이면 디스크를 핀치롤러의 압착에서 해제시키고 상기 디스크를 턴 테이블에 안착한 후 재생하고, 상기 디스크 감지센서가 '온'이면 디스크 저장고의 디스크 인식센서를 감지하는 제 3단계와, 상기 디스크 인식센서가 '오프'이면 디스크를 픽업홀더로 로딩한 후 턴 테이블에 안착시켜 재생하고, 상기 디스크 인식센서가 '온'이면 다른 디스크 저장고에 저장된 디스크의 유무를 감지하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.16. The method of claim 15, wherein the fourth process comprises the first step in which the power is cut off during operation and is 'on' again; A second step of detecting the disc detection sensor of the pickup holder; if the disc detection sensor is 'off', the disc is released from the pinch roller by pressing, the disc is seated on the turntable and then played back, and the disc detection sensor is turned on. 'If the disc recognition sensor of the disk storage, and if the disc recognition sensor is' off', the disc is loaded into the pickup holder and then seated on the turntable to play, and if the disc recognition sensor is' on ' And a fourth step of detecting the presence or absence of a disk stored in another disk storage. 제15항에 있어서, 시스템의 초기화 상태에서 직삽식 저장고를 이용하여 디스크를 재생시키라는 명령이 입력되는 제 1단계와, 직삽식 저장고와 디스크 삽입구가 일치하도록 디스크 적충부를 하강시키는 제 2단계와, 출입문을 개방하여 삽입되는 디스크를 픽업홀더로 로딩하는 제3단계와, 픽업홀더를 하강시켜 디스크를 턴 테이블에 안착하고 재생하는 제4단계로 구성된 직삽식 재생과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.16. The method of claim 15, further comprising: a first step of inputting a command to regenerate the disc using the direct storage in the initial state of the system; And a fourth step of loading a disc to be inserted into the pickup holder by opening the door, and a fourth step of seating and reproducing the disc on the turntable by lowering the pickup holder. How to drive a mini disc. 제31항에 있어서, 상기 제 3단계는 디스크가 삽입됨을 디스크 인식센서를 통해 인지하고, 디스크가 삽입되면 구동용 모터를 언로딩 방향으로 회전시켜 1차 로딩센서가 오프가 되면 출입문을 폐쇄하며, 2차 로딩센서가 오프되고 디스크 감지센서가 온되면 상기 구동용 모터를 정지시키는 단계인 것을 특징으로 하는 자동차용 미니 디스크 구동방법.32. The method of claim 31, wherein the third step recognizes that the disc is inserted through the disc recognition sensor, and when the disc is inserted, rotates the driving motor in the unloading direction to close the door when the primary loading sensor is turned off. And stopping the driving motor when the secondary loading sensor is turned off and the disk sensor is turned on.
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