Claims (20)
시발지 스테이션 화물센서를 포함하는 시발지 스테이션과 목적지 스테이션 화물센서를 포함하는 목적지 스테이션 사이에서 벨트 컨베이어상에서 이송되는 화물과 관련된 데이타를 트랙킹하는 방법에 있어서, 시발지 스테이션에서 화물에 대한 데이타 레코드를 발생시키는 단계, 시발지 스테이션 화물센서에 의해 화물의 선단엣지를 센싱하는 단계; 컨베이어를 제어하기 위해 프로그램어블 제어기에 화물 레코드를 인가하고 데이타 필드를 설정하는 단계; 벨트 컨베이어의 이동에 직접 비례하는 다수의 펄스를 가진 펄스신호를 발생시키는 단계; 펄스 신호로부터 계산된 벨트 컨베이어상의 화물과 선행 화물 사이의 거리 및 화물과 목적지 스테이션 화물센서 사이의 거리중 작은 것을 포함하는 화물 레코드에 대한 거리필드를 설정하는 단계; 펄스신호의 수에 기초하여 목적지 스테이션에서의 화물의 도착예상을 알려주는 벨트 컨베이어 길이의 예상 윈도우를 설정하는 단계; 목적지 스테이션 화물센서에 의해 화물의 선단엣지를 센싱하고 신호를 발생시키는 단계; 그 신호를 제어기에 보내는 단계; 시발지와 목적지 스테이션 화물센서 사이의 거리와, 시발지 스테이션과 목적지 스테이션 화물센서 사이를 화물이 이송되는데 걸린 시간동안 컨베이어 벨트가 이동된 거리를 비교하여 벨트상의 화물의 미끄러짐을 검출하는 단계; 및 검출된 화물 미끄러짐을 기초로 하여 목적지 스테이션에서 컨베이어상의 화물의 실제위치와 일치하도록 제어기내의 데이타 레코드를 갱신하는 단계를 구비하는 데이타 트랙킹방법.A method for tracking data relating to a cargo carried on a belt conveyor between a starting station comprising a cargo station cargo sensor and a destination station comprising a cargo sensor, comprising: generating a data record for the cargo at the starting station Sensing the leading edge of the cargo by a starting station cargo sensor; Applying a cargo record to a programmable controller and setting a data field to control the conveyor; Generating a pulse signal having a plurality of pulses directly proportional to the movement of the belt conveyor; Setting a distance field for the cargo record comprising the smaller of the distance between the cargo and the preceding cargo on the belt conveyor calculated from the pulse signal and the distance between the cargo and the destination station cargo sensor; Setting an expected window of the belt conveyor length informing the expected arrival of the cargo at the destination station based on the number of pulse signals; Sensing the leading edge of the cargo by a destination station cargo sensor and generating a signal; Sending the signal to a controller; Detecting the slippage of the cargo on the belt by comparing the distance between the starting point and the destination station cargo sensor and the distance traveled by the conveyor belt during the time it took for the cargo to be transported between the starting station and the destination station cargo sensor; And updating the data record in the controller to match the actual position of the cargo on the conveyor at the destination station based on the detected cargo slip.
제1항에 있어서, 상기 예상 윈도우를 설정하는 단계는 벨트 컨베이어상의 화물의 미끄러짐에 대한 최대 허용값과 화물 사이의 거리필드의 값을 비교하는 단계; 및 작은 값을 선택하는 단계를 포함하는 데이타 트랙킹방법.2. The method of claim 1, wherein setting the expected window comprises: comparing a maximum allowable value for a slip of a load on a belt conveyor and a value of a distance field between the loads; And selecting a small value.
제2항에 있어서, 컨베이어상의 화물 간격을 기초로하여 예상윈도우의 지속기간을 조정하는 단계를 포함하는 데이타 트랙킹방법.3. The method of claim 2, comprising adjusting the duration of the expected window based on the cargo interval on the conveyor.
제3항에 있어서, 큰 화물 간격에 대해 예상윈도우의 지속기간을 증가시키고 작은 화물 간격에 대해 예상 윈도우의 지속기간을 감소시키는 단계를 포함하는 데이타 트랙킹방법.4. The method of claim 3, comprising increasing the duration of the expected window for large cargo intervals and decreasing the duration of the expected window for small cargo intervals.
제1항에 있어서, 예상윈도우의 지속기간내에 제2센서에 의해 화물이 센싱되지 않는 경우 컨베이어 제어기로부터 화물과 관련된 화물 레코드를 제거하는 단계를 포함하는 데이타 트랙킹방법.2. The method of claim 1, comprising removing a cargo record associated with the cargo from the conveyor controller if the cargo is not sensed by the second sensor within the duration of the expected window.
제1항에 있어서, 컨베이어 제어기에서 컨베이어상의 화물에 대응하는 화물 레코드의 리스트를 순서화하는 단계를 더 포함하는 데이타 트랙킹방법.2. The method of claim 1, further comprising the step of ordering a list of cargo records corresponding to the cargo on the conveyor at the conveyor controller.
제6항에 있어서, 상기 화물 레코드의 리스트를 순서화하는 단계는 상기 화물 레코드를 연결된 리스트 메모리 관리체계로 연속적으로 리스팅하는 것을 포함하는 데이타 트랙킹방법.7. The method of claim 6, wherein ordering the list of cargo records comprises sequentially listing the cargo records into a linked list memory management system.
제7항에 있어서, 시발지 스테이션 화물센서에 의해 화물의 선단엣지가 센싱될 때 화물 레코드를 리스트에 추가하는 단계를 더 포함하는 데이타 트랙킹방법.8. The method of claim 7, further comprising adding a cargo record to the list when the leading edge of the cargo is sensed by the starting station cargo sensor.
제7항에 있어서, 화물이 목적지 스테이션에 도착할 때 리스트에서 화물 레코드를 제거하는 단계를 더 포함하는 데이타 트랙킹방법.8. The method of claim 7, further comprising removing the cargo record from the list when the cargo arrives at the destination station.
제1항에 있어서, 화물이 검출되지 않는 동안에 예상윈도우를 카운트하는 단계; 한계치 카운트에 도달할 때 화물 잼상태 조건을 발생시키는 단계; 및 상기 화물 잼 상태를 보조 처리수단에 전달하는 단계를 더 포함하는 데이타 트랙킹방법.The method of claim 1, further comprising: counting expected windows while no cargo is detected; Generating a cargo jam condition condition when a threshold count is reached; And transmitting the cargo jam state to an auxiliary processing means.
시발지 스테이션 화물센서를 포함하는 시발지 스테이션과 목적지 스테이션 화물센서를 포함하는 목적지 스테이션 사이에서 복수 세그먼트의 벨트 컨베이어상에서 화물이 이송되며, 상기 복수 세그먼트 각각의 사이에는 접합부 화물센서가 있는 상기 복수 세그먼트 벨트 컨베이어에서 이송되는 화물과 관련된 데이타를 트랙킹하는 방법에 있어서, 시발지 스테이션에서 화물에 대한 화물 레코드를 발생시키는 단계; 시발지 스테이션 화물센서에 의해 화물의 선단엣지를 센싱하는 단계; 벨트 컨베이어의 최초 세그먼트를 제어하기 위해 프로그램어블 제어기에 화물 레코드를 인가하고 데이타 필드를 설정하는 단계; 최초 컨베이어 세그먼트의 이동에 직접 비례하는 다수의 펄스를 가진 펄스신호를 발생시키는 단계; 펄스신호로부터 계산된 벨트 컨베이어상의 화물과 선행화물 사이의 거리 및 화물과 제1접합부에서 접합부 화물센서 사이의 거리중 작은 것을 포함하는 화물 레코드에 대한 거리필드를 설정하는 단계; 펄스신호의 수에 기초하여 컨베이어 세그먼트 사이의 제1접합부에서의 화물의 도착예상을 알려주는 벨트 컨베이어 길이의 예상윈도우를 설정하는 단계; 제1접합부에서 화물의 선단엣지를 센싱하고 신호를 발생시키는 단계; 그 신호를 제어기에 보내는 단계; 시발지와 제1컨베이어 접합부 사이의 거리와, 시발지 스테이션과 제1컨베이어 접합부 사이를 화물이 이송되는데 걸린 시간동안 컨베이어 벨트가 이동된 거리를 비교하여 벨트상의 화물의 미끄러짐을 검출하는 단계; 검출된 화물 미끄러짐을 기초로 하여 제1컨베이어 접합부에서 최초 컨베이어 세그먼트상의 화물의 실제위치와 일치하도록 제어기내의 데이타 레코드를 갱신하는 단계; 화물이 다음번 컨베이어 세그먼트로 이동함에 따라 제어기내의 데이타 레코드를 후속하는 다음번 세그먼트에 맞춰조절하는 단계; 연속적으로 트랙킹하고 컨베이어 세그먼트의 각각의 접합부에서 화물의 물리적 위치와 화물 레코드를 동시화시켜주는 단계; 및 화물이 목적지 스테이션에 도착할 때 제어기로부터 데이타 레코드를 제거하는 단계를 구비하는 데이타 트랙킹방법.Cargo is transported on a multi-segment belt conveyor between a starting station including a starting station cargo sensor and a destination station comprising a cargo sensor, the multi-segment belt with a junction cargo sensor between each of the plurality of segments. CLAIMS What is claimed is: 1. A method of tracking data related to a cargo carried on a conveyor, comprising: generating a cargo record for a cargo at a starting station; Sensing the leading edge of the cargo by a starting station cargo sensor; Applying a cargo record to a programmable controller and setting a data field to control the first segment of the belt conveyor; Generating a pulse signal having a plurality of pulses directly proportional to the movement of the original conveyor segment; Setting a distance field for a cargo record comprising the smaller of the distance between the cargo and the preceding cargo on the belt conveyor calculated from the pulse signal and the distance between the cargo and the junction cargo sensor at the first junction; Setting an expected window of a belt conveyor length informing the expected arrival of the cargo at the first junction between the conveyor segments based on the number of pulse signals; Sensing the leading edge of the cargo at the first junction and generating a signal; Sending the signal to a controller; Detecting the slippage of the cargo on the belt by comparing the distance between the starting point and the first conveyor junction and the distance traveled by the conveyor belt during the time it took for the cargo to be transported between the starting station and the first conveyor junction; Updating the data record in the controller to match the actual position of the cargo on the first conveyor segment at the first conveyor junction based on the detected cargo slip; Adjusting the data record in the controller to a subsequent next segment as the cargo moves to the next conveyor segment; Continuously tracking and synchronizing the cargo record with the physical location of the cargo at each junction of the conveyor segments; And removing the data record from the controller when the cargo arrives at the destination station.
제11항에 있어서, 상기 예상윈도우를 설정하는 단계는 벨트 컨베이어상의 화물의 미끄러짐에 대한 최대 허용값과 화물 사이의 거리필드의 값을 비교하는 단계; 및 작은 값을 선택하는 단계를 포함하는 데이타 트랙팅방법.12. The method of claim 11, wherein setting the expected window comprises: comparing a maximum allowable value for a slip of a cargo on a belt conveyor and a value of a distance field between the cargo; And selecting a small value.
제12항에 있어서, 연결된 리스트 메모리 체계로 화물 레코드를 메모리에 기억시키는 단계를 더 포함하는 데이타 트랙킹방법.13. The method of claim 12, further comprising storing cargo records in memory with a linked list memory system.
제13항에 있어서, 제1 및 최종 화물 레코드의 메모리 어드레스를 가리키는 한쌍의 포인터 값을 메모리에 보유하는 단계를 더 포함하는 데이타 트랙킹방법.15. The method of claim 13, further comprising retaining in memory a pair of pointer values indicating memory addresses of the first and last cargo records.
제14항에 있어서, 연속적인 화물들이 벨트 컨베이어상의 후속 화물에 대응하는 포인터 값을 갖도록 벨트 컨베이어상의 각각의 화물에 포인터 값을 지정하는 단계를 포함하는 데이타 트랙킹방법.15. The method of claim 14, comprising assigning a pointer value to each shipment on the belt conveyor such that successive shipments have pointer values corresponding to subsequent shipments on the belt conveyor.
제15항에 있어서, 포인터 값을 사용하여 제1화물로부터 최종 화물까지 화물 레코드를 리스팅하는 단계를 포함하는 데이타 트랙킹방법.16. The method of claim 15, comprising listing the cargo record from the first cargo to the final cargo using a pointer value.
제16항에 있어서, 연관된 화물이 컨베이어 접합부에 도달할 때 제1화물 레코드와 관련된 제1포인터 값을 제거하는 단계; 및 제2포인터 값 및 관련된 제2화물 레코드가 제어기 메모리에서 제1화물 레코드가 되도록 리스트를 갱신하는 단계를 포함하는 데이타 트랙킹방법.17. The method of claim 16, further comprising: removing a first pointer value associated with the first cargo record when the associated cargo reaches the conveyor junction; And updating the list such that the second pointer value and the associated second cargo record become the first cargo record in the controller memory.
시발지 스테이션과 목적지 스테이션 사이에서 끝이 없는 벨트 컨베이어상의 화물과 연관된 화물 레코드 및 화물을 트랙킹하기 위한 장치에 있어서, 시발지 스테이션에서 화물 데이타 레코드를 발생시키기 위한 레코드 발생기를 구비하며; 시발지 스테이션에 위치하여 화물의 선단엣지를 센싱하기 위한 제1센서를 구비하며; 상기 제1센서 및 컨베이어와 통하는 비교기를 포함하는 컨베이어 제어기를 구비하며; 상기 제어기는 선단엣지가 컨베이어상의 상기 제1센서에 의해 센싱될 때 거리필드를 포함하는 데이타 필드로써 상기 화물 레코드를 수신하고 기억하며; 상기 제어기는 화물 트랙킹기능을 실행하도록 프로그램될 수 있는 프로그램어블 디바이스이며; 벨트 컨베이어의 의해 이동된 거리에 비례하는 펄스 신호를 발생시키며 상기 제어기와 통해있는 엔코더를 구비하며; 목적지 스테이션에 위치하여 화물의 선단엣지를 센싱하기 위한 제2센서를 구비하며; 상기 제2센서는 상기 제어기와 통해 있으며; 상기 비교기는 제1 및 제2센서 사이의 거리와, 제1 및 제2센서 사이를 화물이 이동하는 데 걸린 시간동안 컨베이어 벨트가 이동한 길이를 비교하여 벨트 컨베이어상의 화물의 미끄러짐을 검출하므로써, 제어기내의 화물 레코드가 목적지 스테이션에서 벨트 컨베이어상의 화물의 실제 위치와 일치하도록 갱신되는 트랙킹장치.CLAIMS 1. An apparatus for tracking cargo records and cargoes associated with cargo on an endless belt conveyor between a starting station and a destination station, comprising: a record generator for generating a cargo data record at the starting station; A first sensor positioned at the starting station for sensing the leading edge of the cargo; A conveyor controller including a comparator in communication with said first sensor and a conveyor; The controller receives and stores the cargo record as a data field including a distance field when the leading edge is sensed by the first sensor on a conveyor; The controller is a programmable device that can be programmed to execute a cargo tracking function; An encoder in communication with the controller for generating a pulse signal proportional to the distance traveled by the belt conveyor; A second sensor positioned at the destination station for sensing the leading edge of the cargo; The second sensor is through the controller; The comparator detects slippage of the cargo on the belt conveyor by comparing the distance between the first and second sensors with the length the conveyor belt travels during the time it takes for the cargo to travel between the first and second sensors. A tracking device in which cargo records within are updated to match the actual position of the cargo on the belt conveyor at the destination station.
제18항에 있어서, 상기 벨트 컨베이어 시스템은 복수 세그먼트 벨트 컨베이어로 되어있고, 상기 장치는 상기 센서를 다수개 더 포함하며, 각각의 센서는 컨베이어 세그먼트 사이의 접합부에 배치되고 상기 제어기와 통해 있으며, 상기 센서는 접합부에서 화물의 선단엣지를 센싱하며; 상기 장치는 상기 엔코더를 각각의 컨베이어 세그먼트에 대해 각각 하나씩 다수개 포함하며, 상기 엔코더는 상기 제어기와 통해 있어서 상기 제어기내의 데이타 레코드는 컨베이어 세그먼트 사이의 각각의 접합부에서 벨트 컨베이어상의 화물의 실제위치와 일치되도록 갱신되는 트랙킹장치.19. The belt conveyor system of claim 18, wherein the belt conveyor system comprises a multi-segment belt conveyor, the apparatus further comprising a plurality of sensors, each sensor disposed at a junction between the conveyor segments and through the controller, The sensor senses the leading edge of the cargo at the junction; The apparatus includes a plurality of encoders, one for each conveyor segment, the encoder being through the controller such that data records within the controller coincide with the actual position of the cargo on the belt conveyor at each joint between the conveyor segments. Tracking device updated as much as possible.
제19항에 있어서, 상기 제1 및 제2센서는 광학적 시각장치인 트랙킹장치.20. The tracking device of claim 19 wherein the first and second sensors are optical vision devices.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.