KR970000793A - 모노레일식 자주반송차의 주행안내장치 - Google Patents

모노레일식 자주반송차의 주행안내장치 Download PDF

Info

Publication number
KR970000793A
KR970000793A KR1019960019990A KR19960019990A KR970000793A KR 970000793 A KR970000793 A KR 970000793A KR 1019960019990 A KR1019960019990 A KR 1019960019990A KR 19960019990 A KR19960019990 A KR 19960019990A KR 970000793 A KR970000793 A KR 970000793A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide roller
traveling
rail
traveling rail
upper guide
Prior art date
Application number
KR1019960019990A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100270487B1 (ko
Inventor
후지오 다구치
야스나리 오하라
Original Assignee
노구치 미치오
가부시끼가이샤 쯔바기 모도체인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 노구치 미치오, 가부시끼가이샤 쯔바기 모도체인 filed Critical 노구치 미치오
Publication of KR970000793A publication Critical patent/KR970000793A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100270487B1 publication Critical patent/KR100270487B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/006Electric propulsion adapted for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/04Monorail systems
    • B61B13/06Saddle or like balanced type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/30Trolleys
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60Electric or hybrid propulsion means for production processes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

요동이나 덜컹거림이 적고 안정된 주행상태가 얻어지는 모노레일식 자주반송차의 주행안내장치를 제공한다.
주행레일(2)의 대략 중앙위치의 바로 아래에 매다는 점 P가 위치하도록 물품을 매달아 반송하는 주행프레임(3)과, 주행레일(2)의 옆쪽으로 치우친 위치에서 주행레일(2)상을 주행하는 주행차륜(6)과, 주행레일(2)의 주행차륜(6)을 지지하는 면보다도 높은 위치에서 주행차륜(6)측의 주행레일(2)의 측면(2D)과 맞닿는 상부 가이드롤러(10)와, 상부 가이드롤러(10)보다 낮은 위치에서 상부 가이드롤러(10)가 맞닿는 쪽의 측면(2D)과 반대쪽의 측면(2E)에 맞닿는 하부 가이드롤러(11)를 구비하고 있다. 매다는 점 P로 부터 주행프레임(3)에 작용하는 모멘트에 의해 상부 가이드롤러(10)와 하부 가이드롤러가 주행레일(2)의 측면(2D,2E)에 각각 맞닿아서 자주반송차(1)의 주행시의 요동이나 덜컹거림이 방지된다.

Description

모노레일식 자주반송차의 주행안내장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 모노레일식 자주반송차의 주행안내장치의 구조를 나타낸 횡단면도, 제2도는 본 발명의 모노레일식 자주반송차의 주행안내장치의 구조를 나타낸 주행레일을 제거한 상태의 평면도, 제3도는 본 발명의 모노레일식 자주반송차의 주행안내장치에 작용하는 힘의 균형상태를 나타낸 도면, 제4도는 종래의 모노레일식 자주반송차의 주행안내장치의 구조를 나타낸 횡단면도이다.

Claims (3)

  1. 주행레일의 대략 중앙위치의 바로 아래에 매다는 점이 위치하도록 물품을 매달아서 반송하는 주행프레임과, 상기 주행프레임에 수평축 둘레로 지지되고, 상기 주행레일의 옆쪽으로 치우친 위치에서 상기 주행레일 상을 주행하는주행차륜과, 상기 주행프레임에 수직축 둘레로 지지되고, 상기 주행레일의 상기 주행차륜을 지지하는 면보다 높은 위치에서 주행차륜 측의 주행레일의 측면에 맞닿는 상부 가이드롤러와, 상기 주행프레임에 수직축 둘레로 지지되고, 상기 상부가이드롤러 보다 낮은 위치에서, 상부 가이드롤러가 맞닿는 주행레일의 측면과 반대쪽의 측면에 맞닿는 하부 가이드롤러를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모노레일식 자주반송차의 주행 안내장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상부 가이드롤러와 하부 가이드롤러의 최소한 한쪽은, 주행차륜의 전후 2개소에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 모노레일식 자주반송차의 주행안내장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상부 가이드롤러와 하부 가이드롤러의 최소한 한쪽이 맞닿는, 주행레일의 측면 반대쪽에 형성된 측면에 대향하여 상기 주행프레임에 수직축 둘레로 지지된 보조 가이드롤러가 배치되고, 상부가이드롤러와 하부 가이드롤러가 함께 주행레일의 각 측면에 맞닿고 있는 통상의 상태에서는, 상기 보조 가이드롤러와 주행레일 측면과의 사이에 약간의 틈새가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모노레일식 자주반송차의 주행안내장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960019990A 1995-06-21 1996-06-05 모노레일식 자주반송차의 주행안내장치 KR100270487B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP95154852 1995-06-21
JP95-154852 1995-06-21
JP15485295A JP3252886B2 (ja) 1995-06-21 1995-06-21 モノレール式自走搬送車の走行案内装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970000793A true KR970000793A (ko) 1997-01-21
KR100270487B1 KR100270487B1 (ko) 2000-11-01

Family

ID=15593319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960019990A KR100270487B1 (ko) 1995-06-21 1996-06-05 모노레일식 자주반송차의 주행안내장치

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP3252886B2 (ko)
KR (1) KR100270487B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6962118B2 (ja) * 2017-09-29 2021-11-05 株式会社アイシン ワーク搬送装置
CN114380010A (zh) * 2022-02-18 2022-04-22 福玻斯(太仓)物联网科技有限公司 一种空中运输***
CN114408489B (zh) * 2022-02-18 2023-11-28 福玻斯(太仓)物联网科技有限公司 空中运输车和空中运输***

Also Published As

Publication number Publication date
JP3252886B2 (ja) 2002-02-04
KR100270487B1 (ko) 2000-11-01
JPH092256A (ja) 1997-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE121052T1 (de) Einschienenbahn-unterflansch-fahrwerk.
DK0752968T3 (da) Hængetransportanlæg
ES429466A1 (es) Perfeccionamientos relativos a carros de rodadura desplaza-bles sobre una viga.
KR860700348A (ko) 자동차 차체 이송용 플로어 컨베이어
DE3378205D1 (en) Overhead travelling crane
KR960017395A (ko) 케이블철로용 구조케이블카
JPH0687436A (ja) 物品搬送装置
KR970000793A (ko) 모노레일식 자주반송차의 주행안내장치
JPH1067319A (ja) 走行装置
US5241911A (en) Conveyor system including a support rail with travel surfaces for driven support wheels of vehicles
JP2002037059A (ja) 分岐を備えた有軌道台車システム
DE59500373D1 (de) Anlage zum Transport von Personen und bzw. oder von Gütern
JPH02193762A (ja) 鉄道車両用走行装置
JP3380116B2 (ja) 単軌条運搬機の運搬台車
JPH0133586Y2 (ko)
DE59800254D1 (de) Gepäckträger für gefederte einspurfahrzeuge
KR970069861A (ko) 체인 블록과 화물 현수장치 및 견인 케이블을 위한 러닝 기어
JPH042125Y2 (ko)
SU1703537A1 (ru) Гусенична тележка транспортного средства
JPH0249095Y2 (ko)
SU1754558A1 (ru) Ходова часть транспортного средства
JPH10217956A (ja) 搬送車の走行装置
SU1252214A1 (ru) Т говое устройство дл подвесных монорельсовых дорог
JPH08282473A (ja) 支索えい索間の距離変化吸収装置
JPH0813641B2 (ja) 自走体使用の搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130719

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140721

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150716

Year of fee payment: 16

EXPY Expiration of term