KR970000681Y1 - Apparatus for conveying tube of a heat-exchanger - Google Patents
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Abstract
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Description
제1도는 본 고안 실시예가 적용되는 튜브 자동 배관시스템의 계통도.1 is a schematic diagram of a tube automatic piping system to which an embodiment of the present invention is applied.
제2도는 동 공정도.2 is the same process chart.
제3도는 본 고안 실시예의 개략적인 사시도.3 is a schematic perspective view of an embodiment of the present invention.
제4도는 동 작동상태를 보인 평면도.4 is a plan view showing the operating state.
제5도는 동 작동상태를 보인 측면도.5 is a side view showing the operating state.
제6도는 동 전송기의 발췌 사시도.6 is an excerpt perspective view of the transmitter.
제7도는 동 전송기의 작동 상태도.7 is an operational state diagram of the transmitter.
＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols on main parts of drawing
10 : 튜브 20 : 이동기10 tube 20 mover
21 : 이동대 22 : 구동모터21: moving table 22: drive motor
23 : 나선축 30 : 승강기23: spiral shaft 30: lift
31 : 승강대 32 : 구동모터31: platform 32: drive motor
33 : 나선축 40 : 받침부재33: spiral shaft 40: support member
50 : 전송기 51, 51' : 전송롤러50: transmitter 51, 51 ': transmission roller
52, 52' : 구동모터 53 : 실린더52, 52 ': drive motor 53: cylinder
511 : 지지홈511: support groove
본 고안은 열교환기용 튜브의 전송장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 열교환기용 튜브의 자동 배관시스템에서의 자동 삽입장치가 1회 작동으로 다수개의 튜브들을 동시에 열교환가의 내부를 수개의 격실로 구획시켜 주는 격판들의 각 배관공에 삽입 배관시켜 줄 수 있게 배관공들의 간격과 일치하는 상태로 정렬된 튜브들을 삽입장치에 자동으로 보내주는 튜브의 전송장치에 대한 것이다.The present invention relates to a transfer device of a tube for a heat exchanger, and more particularly, an automatic insertion device in an automatic piping system of a tube for a heat exchanger, in which a single operation divides a plurality of tubes simultaneously into several compartments. It relates to a tube transfer device that automatically sends tubes to the inserter aligned with the spacing of the pipes so that the pipes can be inserted into each of the pipes.
일반적으로 폐온수로부터 폐열을 회수하는데 사용되는 열교환기는, 그 효율을 증대시켜 주기 위해 기체 내부를 수개의 격판으로 구획시켜 주고, 이들 각 격판을 관통하게 다수의 열교환기용 튜브를 배관하여, 기체내부로는 폐온수가 갈짓자 형태로 순환 통과되게 하고 각 튜브로는 정수가 통과되게 함으로써, 튜브내를 통과하는 정수와 기체 내부를 순환 통과하는 폐온수가 서로 열교환토록 하였다.In general, a heat exchanger used to recover waste heat from waste water is divided into several diaphragms in order to increase its efficiency, and a plurality of heat exchanger tubes are piped through each of these diaphragms to the inside of the gas. By allowing the waste water to circulate in the form of a squiggle and allowing the purified water to pass through each tube, the purified water passing through the tube and the waste hot water circulating through the gas were exchanged with each other.
따라서, 이러한 열교환기를 제작할 때에는 다수의 배관공이 뚫어 설치된 격판들을 적정간격으로 격리되게 고정 착설하고, 각 배관공을 관통하게 튜브들을 배관한 다음, 누수방지를 위해 양단쪽 격판의 각 배관공 주면과 이 배관공을 관통하는 튜브들의 양단부 외주면을 용접 부착시켜 다수의 튜브가 배관 고정된 부분품을 먼저 제작하여야 되는데. 이를 위해서는 격판에 뚫어 설치된 다수의 배관공에 튜브들을 관통 삽입 배관시켜 주어야 된다.Therefore, when manufacturing such a heat exchanger, the pipes installed by a plurality of plumbers are fixed and installed so as to be separated at appropriate intervals, the tubes are piped through the pipes, and the main surfaces of the pipes on both ends and the pipes are prevented to prevent leakage. The outer circumferential surface of both ends of the penetrating tubes are welded and attached to manufacture the parts where a plurality of tubes are fixed to the pipe first. To this end, the pipes must be inserted and inserted into a plurality of pipes drilled through the diaphragm.
그러나, 튜브를 하나씩 삽입시켜 주게 되면 시간이 많이 소요되기 때문에 가능한 범위내에서 한번에 다수개를 동시에 삽입시켜 주는 것이 바람직하다.However, since inserting the tubes one by one requires a lot of time, it is preferable to insert a plurality of tubes at the same time as long as possible.
이에 따라, 다수개의 튜브를 동시에 삽입할 수 있게 삽입전에 미리 튜브들을 격판의 각 배관공들의 간격과 일치하는 상태로 되게 배열 정렬시켜 공급하는 공정은 물론, 정렬된 튜브들을 그대로 삽입장치로 보내주는 전송장치가 필요하게 된다.Accordingly, in order to insert a plurality of tubes at the same time before the insertion to arrange the tubes in a state consistent with the spacing of the respective plumbers of the diaphragm in the process of supplying, as well as the transfer device to send the aligned tubes as it is to the insertion device Will be needed.
본 고안은 이러한 점을 감안하여 고안된 것으로서, 그 목적은 일단에 안내팁이 결착된 튜브들 다수개가 정렬 이송장치의 작동에 의해 격판의 배관공들 간격과 일치되게 나란히 정렬된 상태로 이송되어 오면, 이들 튜브를 전달받아 정렬된 그대로 자동 삽입장치 측으로 보내주는 공정을 자동으로 수행하는 전송장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised in view of this point, and its purpose is that when a plurality of tubes with guide tips fixed at one end are transported in a state aligned side by side to coincide with the spacing of the plumbers of the diaphragm by the operation of the alignment feeder, It is to provide a transmission device that automatically performs the process of receiving the tube and sends it to the automatic insertion device as it is aligned.
이러한 공정을 수행하는 본 고안 전송장치는 적재함에 적재되어 있는 튜브들을 하나씩 인출하여 이동시키면서, 양단 외주면을 연마하는 공정을 거치게 한 다음 그 일단에 안내팁을 결착하고, 자동 삽입장치가 안내팁이 결착된 튜브들 다수개를 동시에 격판의 각 배관공에 삽입 배관시켜 주게 되는 튜브의 자동 배관시스템에서, 다수개의 튜브들을 격판의 배관공들 간격과 일치하는 상태로 정렬시켜 주는 공정까지는 튜브가 횡방향으로 이동되지만, 튜브가 자동 삽입장치에 의해 격판의 배관공에 삽입 배관될 때에는 길이방향, 즉 종방향으로 직진.이동시켜 주어야 되기 때문에 필요하게 되는 것으로, 이 전송장치가 튜브의 이동방향을 횡에서 종으로 전환시켜 주는 공정을 수행하는 것이다.The present invention carrying out such a process is carried out the process of polishing the outer circumferential surface of both ends while drawing and moving the tubes loaded in the loading box one by one, and then bind the guide tip at one end, the automatic insertion device is attached to the guide tip In an automatic piping system of tubes in which a plurality of tubes are simultaneously inserted into each plumber of the diaphragm, the tube is moved transversely until the process of aligning the plurality of tubes in a state coinciding with the spacing of the diaphragms. When the tube is inserted into the diaphragm by the automatic insertion device, it is necessary because the tube must be moved in the longitudinal direction, that is, in the longitudinal direction. This transfer device switches the moving direction of the tube from horizontal to longitudinal. The state is carrying out the process.
이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도 및 제2도는 본 고안 실시예에 의한 튜브의 전송장치가 적용되는 튜브 자동배관시스템 및 그 공정을 보인 것으로서, 본 고안 전송장치는 일단에 안내팁(11)이 결착된 튜브(10)들 다수개를 열교환기(12)의 내부를 수개의 격실로 구획시켜 주는 격판(121)들에 뚫어 설치된 배관공(122)들의 간격과 일치하게 정렬시켜 주는 정렬 이송장치(A)의 다음 위치에 설치되며, 이 정렬장치에 의해 정렬 이송되어 오는 튜브(10)들을 자동 삽입장치(B)측으로 직진 이동시켜 주는 공정을 수행하게 된다.1 and 2 is a view showing a tube automatic piping system to which the transfer device of the tube according to the embodiment of the present invention is applied and the process, the transfer device of the present invention is a tube 10 having a guide tip 11 is attached to one end Installed in the next position of the alignment feeder (A) to align a plurality of the same to the spacing of the plumbing holes 122 installed in the diaphragm 121 for partitioning the interior of the heat exchanger 12 into several compartments In addition, the process of moving the tubes 10 that are aligned and transported by the alignment device to the automatic insertion device (B) side to go straight.
제3도 및 4도에는 본 고안 전송장치가 구체적으로 도시되어 있다.3 and 4 specifically show the transmission device of the present invention.
이송장치는 전·후로 직진 이동되는 이동기(20)와, 이 이동기의 전면에 설치되어 상·하로 수직 승강되는 승강기(30)와, 이 승강기의 승강대(31) 전면 동일선상에 위치하게 적정간격으로 부설되어 일단에 안내팁(11)이 결착된 튜브(10)들 다수개를 적정간격으로 정렬시켜 주는 정렬 이송장치(A)의 이송기(A')들로부터 튜브(10)들을 정렬된 상태 그대로 전달받는 받침부재(40)들과, 전달받은 튜브(10)들을 정렬된 상태 그대로 자동 삽입장치(B)측으로 보내주는 전송기(50)를 구비하고 있다.The conveying apparatus is provided at a suitable interval so as to be positioned on the same line as the mover 20 which moves forward and backward, the elevator 30 which is installed at the front of the mover, and which is vertically lifted up and down, and on the front surface of the platform 31 of the elevator. Arrange the tubes 10 from the feeders A 'of the alignment feeder A, which is arranged to align the plurality of tubes 10 having the guide tip 11 attached at one end at an appropriate interval. It is provided with a receiving member 40 and a transmitter 50 for sending the received tube 10 to the automatic insertion device (B) side in the aligned state.
이동기(20)는 이동대(21)와, 구동모터(22)에 의해 회전되어 이동대(21)를 전·후진 이동시켜 주는 복수의 수평나선축(23)들과, 이동대(21)의 안내레일(24)들로 구성된다.The mover 20 includes a plurality of horizontal spiral shafts 23, which are rotated by the mover 21, the driving motor 22, and move the mover 21 forward and backward, and the mover 21. It is composed of guide rails 24.
나선축(23)들은 이동대(21)의 하부 양측에 수평관통되게 형성된 나선축수부를 나사식으로 수평관통되게 결합설치되고, 이동대(21)의 양측단부는 안내레일(24)위에 얹혀지게 결합된다.The spiral shafts 23 are installed to be screwed horizontally through a screw shaft portion formed horizontally on both lower sides of the movable table 21, and both ends of the movable table 21 are coupled to be mounted on the guide rail 24. do.
그리고, 구동모터(22)의 구동력은 이 모터축의 단부와 횡축(26)들의 각 단부 및 상기 나선축들의 후단에 각각 착설되어 각 기어박스(25)들내에 맞물리게 이 기어 박스내에 장착되는 베벨기어들에 의해 각 나선축(23)들에 전달된다.The driving force of the driving motor 22 is bevel gears mounted in the gear box to be engaged in the gear boxes 25 so as to be respectively mounted at the end of the motor shaft and the respective ends of the transverse shafts 26 and the rear ends of the spiral shafts. Are transmitted to the respective helix shafts 23.
따라서, 구동모터(22)가 구동되면 나선축(23)들이 베벨기어들과 횡축(26)들에 의해 회전하게 되며, 그 회전방향에 따라 이동대(21)는 전·후로 직진 이동하게 된다.Accordingly, when the driving motor 22 is driven, the spiral shafts 23 rotate by the bevel gears and the horizontal shafts 26, and the movable base 21 moves straight forward and backward according to the rotation direction.
승강기(30)는 승강대(31)와, 구동모터(32)에 의해 회전되어 승강대(31)를 수직으로 승강 이동시켜 주는 복수의 수직나선축(33)들과, 승강대(31)의 안내축(34)들로 구성된다.The elevator 30 includes a plurality of vertical spiral shafts 33 which are rotated by a lift table 31, a drive motor 32 to move the lift table 31 vertically, and a guide shaft of the lift table 31. 34).
승강대(31)는 이동기(20)의 전면을 횡으로 가로지르게 설치되며, 그 양측에 수직 관통되게 형성된 나선축수부에는 나선축(33)들이 수직관통되게 나사식으로 결합설치되고, 또 양측에 수직관통되게 형성된 축수부에는 안내축(34)들이 각각 수직 관통되게 결합설치된다.The platform 31 is installed transversely across the front surface of the mover 20, and the screw shafts are formed to be screwed so that the spiral shafts 33 are vertically penetrated to the spiral shaft portion formed to penetrate vertically on both sides thereof. Guide shafts 34 are coupled to each other so as to vertically penetrate the bearing portion formed to penetrate.
한편, 구동모터(32)의 구동력은 이 모터축의 단부와 횡축(36)들의 각 단부 및 상기 나선축들의 하단에 각각 착설되어 각 기어박스(35)들내에서 맞물리게 이 기어 박스내에 장착되는 베벨기어들에 의해 각 나선축(33)들에 전달된다.On the other hand, the driving force of the drive motor 32 is bevel gears mounted in the gear box to be engaged with each end of the motor shaft, each end of the transverse shaft 36 and the lower end of the spiral shafts respectively engaged in each gear box 35. Are transmitted to the respective helix shafts 33.
따라서, 구동모터(32)가 구동되면 나선축(33)들이 베벨기어들과 횡축(36)들에 의해 회전하게 되며, 그 회전방향에 따라 승강대(31)는 이동대(21)의 전면에서 상·하 수직으로 승강하게 된다.Therefore, when the driving motor 32 is driven, the spiral shafts 33 rotate by the bevel gears and the horizontal shafts 36, and the lifting table 31 is raised from the front of the movable table 21 according to the rotation direction. Lower and lower vertically.
이와 같이 이동대(21)를 전·후진시켜 주고, 승강대(31)를 승강시켜 주는 것은 자동 삽입장치(B)가 튜브(10)들이 삽입될 배관공(122)의 위치에 따라 상하좌우로 이동된 위치에서 삽입배관시켜 주기 때문에, 정렬 이송장치(A)로부터 정렬된 튜브(10)들을 전달받아 위치 이동된 삽입장치(B)로 보내주기 위한 것이다.As such, moving the movable base 21 forward and backward, and elevating the lifting platform 31 is automatically inserted into the upper and lower left and right according to the position of the pipe hole 122 into which the tubes 10 are to be inserted. Since the pipe is inserted in position, the alignment tube 10 is received from the transfer device (A) to be sent to the position insertion device (B).
받침부재(40)는 승강대(31)의 전면 동일선상에 적정간격으로 다수가 착설되며, 받침틀(41)과 이 틀내에 회전 자재토록 결합되는 받침롤러(42)들로 구성된다.The supporting member 40 is installed in a plurality at appropriate intervals on the same line on the front of the platform 31, and consists of a supporting frame 41 and the supporting rollers 42 coupled to the rotating material in the frame.
이들 받침롤러의 일부 또는 전부의 외주면에는, 각기 다수개의 받침홈(421)들이 격판(121)의 각 배관공(122)들 간격과 일치하게 빙둘러 형성된다.On the outer circumferential surface of some or all of these support rollers, a plurality of support grooves 421 are formed around each of the piping holes 122 of the diaphragm 121, respectively.
전송기(50)는 상·하 전송롤러(51)(51')와, 그 구동모터(52)(52')와, 전송롤러(51)를 승강시켜 주는 실린더(53)로 구성되며, 튜브(10)들의 유무를 감지하여 실린더(53)를 정·역구동시켜 줄 수 있게 하여 주는 감지센서(54)가 부설된다.The transmitter 50 is comprised of the upper and lower transmission rollers 51 and 51 ', the drive motors 52 and 52', and the cylinder 53 which raises and lowers the transmission roller 51, and the tube ( A sensing sensor 54 is installed to sense the presence or absence of the 10) and to allow the cylinder 53 to be forward and backward.
전송롤러(51)는 실린더(53)에 의해 지지틀(55)내에서 승강되게 설치된 승강틀(56)내에 축착 설치되며, 전송롤러(51)는 지지틀(55)하측에 고정설치된 지지틀(55')내에 축착설치된다.The transmission roller 51 is installed in the lifting frame 56 is installed in the lifting frame 56 to be elevated in the support frame 55 by the cylinder 53, the transmission roller 51 is fixed to the support frame (55) installed below the support frame ( 55 ')
따라서, 실린더(53)가 정구동되면 승강틀(56)이 상승되고, 역구동되면 하강되기 때문에 전송롤러(51)가 승강된다.Therefore, when the cylinder 53 is driven forward, the lifting frame 56 is raised, and when driven backward, it is lowered, so that the transfer roller 51 is lifted.
한편, 전송롤러(51')는 받침부재(40)의 각 받침롤러(42)들과 동일선상에 위치되게 설치되며, 그 외주면에는 격판(121)의 각 배관공(122)들 간격과 일치되데 다수개의 지지홈(511)들이 빙둘러 형성된다.On the other hand, the transfer roller (51 ') is installed in the same line as each of the supporting rollers 42 of the support member 40, the outer peripheral surface of each of the plumbing holes 122 of the diaphragm 121, but the same number Support grooves 511 are formed round and round.
이들 지지홈의 깊이는 튜브(10)의 반지름과 같거나 조금 작게 하므로, 각 지지홈(511)에 튜브(10)들이 놓이게 되면 그 일부가 지지홈들 상부로 노출되며, 이때 전송롤러(51)가 하강되면 튜브(10)을은 전송롤러(51)(51')들 의해 물려지는 상태가 되므로, 이들 롤러가 회전되면 자동 삽입장치(B)측으로 직진 이동하게 된 것이다.Since the depth of these support grooves is equal to or slightly smaller than the radius of the tube 10, when the tubes 10 are placed in each of the support grooves 511, a part of the support grooves is exposed to the top of the support grooves, and the transfer roller 51 is then provided. When the tube 10 is lowered, the transfer rollers 51 and 51 'are in a state of being bitten, and when these rollers are rotated, they move straight to the automatic insertion device B side.
이와 같이 구성되는 본 고안 실시예에 의한 전송장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the transmission device according to the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 이동기(20)의 이동대(21)가 이송장치(A)의 이송장치(A')측으로 전진 이동되기전에 전송기(50)의 실린더(53)가 정구동되어 승강틀(56)을 상승시켜 주므로 구동모터(52)와 전송롤러(51)가 상승되어 있게 한다[제5도 (a)참조]First, the cylinder 53 of the transmitter 50 is driven and lifted up and down the lifting frame 56 before the movable table 21 of the mobile unit 20 moves forward to the transfer device A 'side of the transfer device A. As a result, the drive motor 52 and the transfer roller 51 are raised (see FIG. 5 (a)).
이렇게 되면, 전송롤러(51)(51')들이 서로 격리되어 있게 되며, 이러한 상태에서 이동기(20)의 구동모터(22)가 정구동되어 나선축(23)들을 정회전시켜 주면, 이동대(21)가 수평으로 전진되어 전송롤러(51)(51')들이 정렬 이송장치(A)측으로 이동되었을 때, 이송기(A')의 상부에 적재되어 있는 튜브(10)들을 건드지니 않고 이들 튜브의 상·하에 위치토록 이동하게 된다[제4-5도 (b) 참조]In this case, the transfer rollers 51 and 51 'are separated from each other, and in this state, when the driving motor 22 of the mover 20 is driven forward and rotates the spiral shafts 23 forward, the moving table 21 When the transfer rollers 51 and 51 'are moved to the alignment feeder A side, the transfer rollers 51 and 51' are moved to the alignment feeder A side without touching the tubes 10 loaded on the top of the feeder A '. To move up and down position [refer to 4-5 (b)]
이때, 받침롤러(42)들과 전송롤러(51')들의 외주면에 빙둘러 형성된 각 받침홈(421)과 지지홈(511)들은 이송기(A')상부에 정렬된 상태로 적재되어 있는 튜브(10)들과 동일선상의 하부에 위치하게 된다.At this time, each of the support grooves 421 and the support grooves 511 formed on the outer circumferential surfaces of the support rollers 42 and the transfer rollers 51 'are stacked in alignment with the feeder A'. It is located at the bottom of the same line as (10).
이와 같이 되면, 구동모터(22)는 정지되고, 이번에는 이송기(A')가 동작되어 받침롤러(42)들보다 아래위치로 하강되므로, 이송기(A')에 적재되어 있던 튜브(10)들은 그 일단에 결착된 안내팁(11)들이 자동 삽입장치(B)를 향하는 상태로 받침롤러(42)들과 전송롤러(51')의 각 받침홈(421)과 지지홈(511)들에 걸쳐지게 인계된다[제5도 (c) 및 제7도 (a)참조]In this case, the driving motor 22 is stopped, and this time, the feeder A 'is operated and lowered below the support rollers 42, so that the tube 10 loaded on the feeder A' is removed. ) Are the support tips 11 attached to one end of the support rollers 42 and the support grooves 421 and the support grooves 511 of the support rollers 42 and the transfer roller 51 'with the state facing the automatic insertion device B. Are taken over (see FIGS. 5 (c) and 7 (a)).
다음에는. 실린더(53)가 역구동되어 승강틀(56)을 하강시켜 주므로 전송롤러(51)가 하강되어 튜브(10)들의 전송롤러(51')에 걸쳐져 있는 부분을 눌러주게 되어, 이들 튜브는 전송롤러(51)(51')들 사이에 끼여서 유동되지 않게 물려진다.next time. Since the cylinder 53 is reverse driven to lower the lifting frame 56, the transfer roller 51 is lowered to press the portion of the tubes 10 across the transfer roller 51 ′. It is caught between the 51 and 51 'so as not to flow.
이때, 전송롤러(51)는 튜브(10)들이 변형되지 않을 정도의 힘으로 눌러 주게 됨은 물론, 또 전송롤러(51)(51')들을 고무등과 같은 탄성재로 성형하므로 어떠한 경우에도 튜브(10)는 변형되지 않게 된다.At this time, the transfer roller 51 is pressed by a force such that the tubes 10 are not deformed, and also the transfer rollers 51 and 51 'are formed of an elastic material such as rubber, so that in any case the tube ( 10) is not deformed.
이렇게 인계된 튜브(10)가 전송롤러(51)(51') 사이에 물려서 고정되면, 다음에는 구동모터(22)가 역구동되어 나선축(23)들을 역회전시켜 주므로 이동대(21)가 수평으로 후진 이동되기 때문에 인계받은 튜브(10)들은 정렬 이송장치(A)의 위치로부터 벗어나게 되며, 이후에도 구동모터(22)들은 계속 구동되어 이동대(21)를 튜브(10)들이 자동 삽입장치(B)가 있는 위치의 동일 수직선상까지 도달하게 이동시켜준 다음 정지된다[제4도 (c) 및 제5도 (d)참조]When the tube 10 is turned over and fixed between the transfer rollers 51 and 51 ', the driving motor 22 is reverse driven to reversely rotate the spiral shafts 23 so that the movable table 21 is rotated. Since the tube 10 is moved backwards horizontally, the tubes 10 are displaced from the position of the alignment feeder A. After that, the driving motors 22 continue to be driven to move the movable base 21 to the tube 10 with the automatic insertion device ( Move to reach the same vertical line at the position where B) is present and stop (see FIGS. 4 (c) and 5 (d)).
이에 따라, 튜브(10)들이 자동 삽입장치(B)와 동일 수직선상 위치까지 이동된 다음에는 승강기(30)의 구동모터(32)가 구동되어 나선축(33)들을 회전시켜 주게 되는데, 이때 자동 삽입장치(B)가 튜브(10)들의 위치보다 높은 곳에 있을 때에는, 구동모터(32)가 정구동되어 나선축(33)들을 정회전시켜 이동대(21)를 수직으로 상향시켜서 자동 삽입장치(B) 위치에 도달하게 하여준 다음 정지된다[제5도 (e) 참조]Accordingly, after the tubes 10 are moved to the same vertical position as the automatic insertion device B, the driving motor 32 of the elevator 30 is driven to rotate the spiral shafts 33, in which case the automatic When the insertion device (B) is higher than the positions of the tubes (10), the drive motor 32 is driven forward to rotate the spiral shaft 33 forward to raise the movable table 21 vertically to the automatic insertion device (B). ) And then stop (see Figure 5 (e)).
이렇게 되어, 튜브(10)들이 자동 삽입장치(B) 위치에 놓이게 되면 이번에는 전송기(50)의 구동모터(52)(52')들이 동시에 구동되어 전송롤러(51)(51')들을 회전시켜 튜브(10)들을 삽입장치(B) 측으로 전송시켜 준다[제4도 (d) 및 제7도 (b) 참조]Thus, when the tubes 10 are placed in the automatic insertion device (B) position, the drive motors 52 and 52 'of the transmitter 50 are driven at the same time to rotate the transfer rollers 51 and 51'. Transfer the tubes 10 to the inserter B side (see FIGS. 4 (d) and 7 (b)).
이와 같은 작동에 의해 튜브(10)들의 전송이 완료되면 구동모터(52)(52')을은 정지되고, 실린더(53)가 정구동되어 전송롤러(51)를 다시 상승시켜 전송롤러(51')와 격리되게 한 다음 정지되며 다음에는 승강기(30)의 구동모터(32)가 역구동되어 나선축(33)들을 역회전시켜 이동대(21)를 원위치로 하강시켜 준 다음 정지된다.When the transfer of the tubes 10 is completed by such an operation, the driving motors 52 and 52 'are stopped, and the cylinder 53 is driven forward to raise the transfer roller 51 again to transfer roller 51'. And then stopped, and then the driving motor 32 of the elevator 30 is driven back to rotate the spiral shafts 33 to lower the movable base 21 to its original position and then stop.
이렇게 되면, 본 고안 전송장치는 정렬 이송장치(A)로부터 정렬된 튜브(10)들을 인계받기전의 초기 상태로 되돌라 가게 되는 것이며, 이러한 작동의 반복으로 정렬된 다수개의 튜브(10)들을 정렬된 상태로 인계받아 그대로 자동 삽입장치(B)로 직진 이송시켜 주게 되는 것이다.In this case, the transmission device of the present invention is to return to the initial state before taking over the aligned tube 10 from the alignment transfer device (A), the alignment of the plurality of tubes (10) aligned in a repeat of this operation Received in the state is to be transferred straight to the automatic insertion device (B) as it is.
이와 같이 작동되는 본 고안 실시예에 의한 전송장치는 일반적인 자동 제어시스템의 제어에 의해 모든 과정이 자동이 자동으로 일관되게 수행되는 것으로서, 횡방향으로 이동되어 오던 튜브들의 이동방향을 자동으로 방향을 바꿔서 종방향, 즉 직진 이동시켜 주기 때문에 자동 삽입장치가 튜브들을 격판의 배관공들에 용이하게 삽입 배관시켜 줄 수 있게 하여 주는 매우 유용한 고안이다.The transmission device according to the embodiment of the present invention that is operated as described above is automatically carried out automatically and consistently under the control of a general automatic control system, and automatically changes the direction of movement of the tubes that have been moved in the horizontal direction. Because it moves longitudinally, ie straight, the automatic insertion device is a very useful design that allows the tube to be easily inserted into the pipework of the diaphragm.
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| KR2019940012699U KR970000681Y1 (en) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | Apparatus for conveying tube of a heat-exchanger |
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Family Applications (1)
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1994
- 1994-06-01 KR KR2019940012699U patent/KR970000681Y1/en not_active IP Right Cessation
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