Claims (9)
각 차륜의 스프링위와 스프링아래와의 사이에 장착되어 감쇄계수를 변경하는 감쇄계수 변경수단을 구비한쇽 압소버와, 각 차륜의 스프링위의 차체 상하방향의 가속도를 검출하는 스프링위 가속도 검출수단과, 각 차륜의 스프링아래의 차체 위 상하방향의 가속도를 검출하는 스프링아래 가속도 검출수단과, 상기 스프링위 및 스프링아래 가속도 검출수단의 검출값에 근거하여 상기 쇽 압소버의 목표 감쇄계수를 연산함과 함께, 상기 목표감쇄계수에 쇽 압소버의 감쇄계수가 일치하도록 상기 감쇄계수 변경수단을 구동하는 제어수단을 구비하는 차량의 서스펜션 제어장치에 있어서, 상기 제어수단은 상기 스프링위의 가속도와 스프링아래 가속도에서 노면과 스프링아래의 상대속도(HV0)를 추정하는 노면-스프링 아래 상대속도 추정수단과, 상기 노면과 스프링아래의 상대속도에 비례한 힘에 대응하는 목표 감쇄계수(CUi)를 연산하는 목표 감쇄계수 연산수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 제어장치.A shock absorber mounted on the springs of each wheel and disposed between the springs and below the springs to change attenuation coefficients; spring acceleration detecting means for detecting accelerations of the respective wheels on the springs in the vertical direction; A lower acceleration detecting means for detecting an acceleration in a vertical direction on the vehicle body under the springs of each wheel and a target attenuation coefficient calculating means for calculating a target attenuation coefficient of the shock absorber based on the detected values of the above- And control means for driving the attenuation coefficient changing means so that the attenuation coefficient of the shock absorber coincides with the target attenuation coefficient, wherein the control means controls the suspension means so that the acceleration on the spring and the acceleration A road surface-under-spring relative speed estimating means for estimating a relative speed (HV 0 ) under the road surface and under the spring, And a target damping coefficient computing means for computing a target damping coefficient (CU i ) corresponding to a force proportional to a relative speed under the spring.
각 차륜의 스프링위와 스프링아래와의 사이에 장착되어 감쇄계수를 변경하는 감쇄계수 변경수단을 구비한쇽 압소버와, 각 차륜의 스프링위의 차체 상하 방향의 가속도를 검출하는 스프링위 가속도 검출수단과, 각차륜의 스프링아래의 차체 상하방향의 가속도를 검출하는 스프링아래 가속도 검출수단과, 상기 스프링위 및스프링아래 가속도 검출수단의 검출값에 근거하여 상기 쇽 압소버의 목표 감쇄계수를 연산함과 함께, 상기목표 감쇄계수에 쇽 압소버의 감쇄계수가 일치하도록 상기감쇄계수 변경수단을 구동하는 제어수단을 갖는 차량의 서스펜션 제어장치에 있어서, 차량의 주행상태를 검출하는 주행상태 검출수단과, 상기 제어수단은, 상기스프링위 가속도와 스프링아래 가속도에서 노면과 스프링아래의 상대속도(HV0)를 추정하는 노면-스프링아래 상대속도 추정수단과, 상기 노면과 스프링아래의 상대속도에 비례한 힘에 대응하는 목표 감쇄계수(CUi)를, 상기 검출한 차량의 주행상태에 다른 제어게인(Cu)에 근거하여 연산하는 목표 감쇄계수 연산수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 제어장치.A shock absorber mounted on the springs of each wheel and disposed between the springs and below the springs to change attenuation coefficients; spring acceleration detecting means for detecting accelerations of the respective wheels on the springs in the vertical direction; A spring lower acceleration detecting means for detecting an acceleration in the vertical direction of the vehicle body under the springs of each wheel and a target deceleration coefficient calculating means for calculating a target attenuation coefficient of the shock absorber based on the detection values of the spring- And control means for driving the attenuation coefficient changing means so that the attenuation coefficient of the shock absorber coincides with the target attenuation coefficient, the suspension control apparatus comprising: running state detecting means for detecting a running state of the vehicle; (HV 0 ) under the road surface and under the spring in the above-mentioned spring acceleration and under-spring acceleration, And a target deceleration coefficient (CU i ) corresponding to a force proportional to the relative speed under the road surface and under the spring is calculated based on a control gain (Cu) different from the detected running state of the vehicle And a target attenuation coefficient calculating means.
제2항에 있어서, 상기 주행상태 검출수단이 차속을 검출하는 차속 검출수단으로 구성되며, 상기 목표 감쇄계수 연산 수단은 차속에 따라서 상기 제어게인(Cu)을 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 제어장치.3. The vehicle suspension control system according to claim 2, wherein the running state detecting means is constituted by vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed, and the target damping coefficient calculating means changes the control gain (Cu) Device.
제2항에 있어서, 상기 주행상태 검출수단이 차량의 선회상태를 검출하는 선회 검출수단으로 구성되며, 상기 목표 감쇄계수 연산수단은 상기 선회상태에 따라서 상기 제어게인(Cu)를 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 제어장치.The control system according to claim 2, characterized in that the running state detecting means is constituted by a turning detecting means for detecting a turning state of the vehicle, and the target attenuation coefficient calculating means changes the control gains (Cu) in accordance with the turning state Of the vehicle.
제2항에 있어서, 상기 주행상태 검출수단이 노면의 상태를 검출하는 노면상태 검출수단으로 구성되며, 상기 목표 감쇄계수 연산수단은 상기 노면상태에 따라서 상기 제어게인(Cu)을 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 제어장치.The control system according to claim 2, characterized in that the running state detecting means is constituted by a road surface state detecting means for detecting the state of the road surface, and the target attenuation coefficient calculating means changes the control gain (Cu) Of the vehicle.
제5항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단이 스프링 아래의 차체 상하 방향의 가속도를 검출하는 수단으로 구성되며, 상기 목표 감쇄계수 연산수단은 상기 스프링 아래의 가속도에 따라서 상기 제어게인(Cu)를 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 제어장치.6. The control system according to claim 5, wherein the road surface condition detecting means is constituted by means for detecting the acceleration in the vertical direction of the vehicle body under the spring, and the target attenuation coefficient calculating means changes the control gain (Cu) And the suspension control device of the vehicle.
제5항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단이 쇽 압소버의 소트로크를 검출하는 수단으로 구성되며, 상기 목표 감쇄계수 연산수단은 상기 스트로크에 따라서 상기 제어게인(Cu)을 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 제어장치.The control system according to claim 5, wherein the road surface condition detecting means comprises means for detecting a sort lock of the shock absorber, and the target damping coefficient calculating means changes the control gain (Cu) in accordance with the stroke Suspension control device of a vehicle.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노면 스프링아래 상대속도 추정수단은 상기 스프링위 가속도와 스프링아래 가속도에서 노면과 스프링아래의 상대변위(H0)를 연산하는 상대변위 연산수단과, 상기 상대변위(H0)를 미분하는 미분수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 제어장치.8. The apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the relative speed estimating means under the road surface spring calculates a relative displacement (H 0 ) under the road surface and under the spring in the on-spring acceleration and the under- And differential means for differentiating the relative displacement (H 0 ).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 목표 감쇄계수 연산수단은, 상기 스프링 위 가속도에 근거하여 스프링위의 차체 상하방향의 속도(ZV)를 연산하는 스프링위 속도 연산수단을 구비하여 노면과 스프링아래의 상대속도(HV0)에 비례한 힘과, 상기 스프링위 속도(ZV)에 비례한 힘의 합력에 대응한 목표 감쇄계수(Cui)를 연산하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 제어장치.9. The automatic transmission according to any one of claims 1 to 8, wherein the target damping coefficient computing means comprises spring on-speed computing means for computing a speed ZV in the up-and-down direction of the vehicle body on the spring based on the spring on- Calculates a target damping coefficient (Cu i ) corresponding to a force proportional to the relative speed (HV 0 ) under the road surface and the spring and a resultant force in proportion to the above-mentioned spring speed (ZV) Suspension control device.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.