KR960018747A - 구동장치 및 광학장치 - Google Patents

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KR960018747A
KR960018747A KR1019950043777A KR19950043777A KR960018747A KR 960018747 A KR960018747 A KR 960018747A KR 1019950043777 A KR1019950043777 A KR 1019950043777A KR 19950043777 A KR19950043777 A KR 19950043777A KR 960018747 A KR960018747 A KR 960018747A
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타쯔오 치기라
쥰이치 무라카미
히데카게 사토
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미타라이 후지오
캐논 가부시기가이샤
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Abstract

렌즈를 구동하는 구동장치는, 고정자와, 복수극으로 자화된 회전자와, 상기 회전자에 고정되어 상기 회전자와 함께 회전하는 팔형상부와, 상기 팔형상부의 회전에 응하여 렌즈를 직선이동시키는 이동부재와, 상기 회전자를 회전시키기 위해 상기 고정자에 자속을 발생시키는 코일을 구비하고 있다. 또, 구동장치는 물체를 이동시키는 구동회로와, 상기 물체의 위치를 검출하는 검출회로와, 상기 검출회로의 출력에 의해 구동수단을 제어하는 제어회로와, 상기 검출회로의 출력특성을 변경하는 변경회로를 구비하고 있다. 물체의 이동범위의 중간위치에 대응하는 회전자의 회전위치는 상기 구동회로에 의해 회전자에서 발생된 토크가 최대가 되는 위치에 설정한다. 이와 같은 구동장치는 줌렌즈를 소리없이 빠르고 정확하게 구동시킬 수 있다. 다른 구동장치는 고정자와, 복수극으로 자화된 회전자와, 물체를 직선이동시키기 위해 상기 회전자의 회전을 직진운동으로 변환하는 변환부재를 구비하고 있고, 상기 변환부재는 상기 회전자에 고정되어 상기 회전자와 함께 회전하는 팔형상부와, 상기 회전자를 회전시키그 위해 상기 고정자에 자속을 발생시키는 코일을 포함하고 있다. 또 다른 구동장치는 회전자와, 물체를 직선이동시키기 위해 상기 회전자의 회전을 직진운동으로 변환하는 변환부재를 구비하고 있고, 상기 변환부재는상기 회전자에 고정되어 상기 회전자와 함께 회전하는 팔형상부와, 상기 회전자를 회전시키는 구동회로와, 상기 회전자의 회전위치를 검출하는 센서를 구비하고 있고, 상기 센서의 출력과 상기 물체의 위치는 선형관계를 형성한다.(제1도)

Description

구동장치 및 광학장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 렌즈구동장치의 분해사시도.

Claims (112)

  1. 렌즈를 구동하는 구동장치에 있어서, 고정자; 복수극으로 자화된 회전자; 상기 회전자에 고정되어 상기 회전자와 함께 회전하는 팔형상부; 상기 팔형상부의 회전에 응하여 렌즈를 직선이동시키는 이동부재; 및 상기 회전자를 회전시키기 위해 상기 고정자에 자속을 발생시키는 코일을 구비한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이동부재는 상기 렌즈를 광측방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 이동부재는 상기 렌즈를 유지하는 유지부재와, 상기 유지부재를 상기 광축방향으로 이동하도록 안내하는 가이드바와, 상기 유지부재상에 설치되어 상기 팔형상부의 단부를 클램핑하는 클램핑부재를 포함한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 클램핑부재는 탄성력에 의해 상기 팔형상부의 단부를 클램핑하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 클램핑부재는 상기 필형상부와 접촉하는 원호형의 단면형상부분을 지닌 한쌍의 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 클램핑부재는 상기 필형상부와 접촉하는 돌기부를 지닌 한쌍의 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 회전자는 일단부가 구면형상인 대향하는 양단부를 지닌 회전축과, 상기 회전축의 상기 일단부를 수용하는 테이퍼를 지닌 베어링을 포함하고, 상기 회전자의 상기 회전축방향의 두께가 상기 고정자의 상기 회전축방향의 두께보다도 크도록 선택하며, 상기 회전축방향으로 상기 회전자의 상기 고정자의 상당하는 단부로부터 돌출한 상기 일단부는 상기 회전자의 다른 단부보다도 짧은 것을 특징으로 하는 구동장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 고정자는 대향하는 단부간에 상기 회전자의 회전축과 수직방향으로 갭으로 형성하는 한쌍의 고정자부를 포함하고, 상기 한쌍의 고정자부는 상기 회전자를 둘러싸도록 배치되어 있고 그중 한쪽 고정자부는 상기 코일을 통해 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 한쌍의 고정자부는 각각 상기 갭의 위치로부터 상기 회전자의 회전방향으로 90°회전된 위치에 홈부를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 홈부의 폭은 상기 갭의 폭과 대략 등등한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 한쌍의 고정자부는 각각 상기 갭의 위치로부터 상기 회전자의 회전방향으로 90°회전된 위치로부터 약간 치우친 위치에 홈부를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 홈부의 폭은 상기 갭의 폭과 대략 동등한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 회전자는 2개의 극으로 자화된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 렌즈의 위치를 검출하는 검출수단과, 상기 코일에 전류을 공급하는 공급장치와, 상기 검출수단의 출력에 의해 상기 공급장치를 제어하는 제어기를 또 구비한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 회전자의 회전위치를 검출하는 센서를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 센서는 자기센서를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 센서는 홀소자를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 회전자는 상기 센서에 의해 검출된 자계감도가 상기 회전자의 회전에 따라 사인파형성으로 변화하도록 자화된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 회전자의 회전위치를 θ, 상기 렌즈의 위치를 X, 상기 센서의 출력크기를 S라 할때, 이하의 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
    X = R·Sinθ (R은 정수)
    S = B·Sinnθ (B는 정수, n은 임의의 자연수)
  20. 제14항에 있어서, 상기 이동부재는 상기 회전자의 회전각과 상기 렌즈의 이동량이 선형관계를 형성할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 이동부재는 상기 회전자의 회전각과 상기 렌즈의 이동량이 선형관계를 형성할 수 있도록 결정된 형상을 지닌 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 회전자는 상기 회전자로부터 발생된 자계의 강도가 상기 회전자의 회전방향을 따라 사다리꼴형상으로 변화하도록 자화된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  23. 제14항에 있어서, 상기 제어기는 상기 검출수단의 출력치와 상기 렌즈의 위치에 관한 지령치에 의해 상기 공급장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 제어기는 상기 출력치와 지령치와의 차에 의해 상기 공급장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  25. 제24항에 있어서, 상기 렌즈는 피사체의 상을 검출면상에 형성하는 작용을 하고, 상기 제어기는 검출면상의 상의 상태로 환산해서 상기 출력치와 지령치와의 차가 허용착란원의 반경의 절반이상의 일탈에 해당하는 경우, 상기 렌즈를 이동시키기에 충분한 전류가 상기 코일에 공급될 수 있도록 상기 공급장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  26. 제23항에 있어서, 상기 검출수단의 출력특성을 변경하는 변경수단을 또 구비한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  27. 제26항에 있어서, 상기 출력특정은 게인을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  28. 제26항에 있어서, 상기 출력특정은 오프셋을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  29. 제26항에 있어서, 상기 출력특정은 게인과 오프셋을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  30. 제26항에 있어서, 상기 변경수단은 온도변화에 의해 상기 출력특성을 변경하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  31. 제30항에 있어서, 상기 출력특정은 게인과 오프셋을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  32. 제30항에 있어서, 상기 회전자의 회전위치를 θ, 상기 렌즈의 위치를 X, 상기 검출수단의 출력크기를 S라 할 때, 이하의 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
    X = R·Sinθ (R은 정수)
    S = B·Sinnθ (B는 정수, n은 임의의 자연수)
  33. 제32항에 있어서, 상기 이동부재는 상기 회전자의 회전각과 상기 렌즈의 이동량이 선형관계를 형성할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  34. 제33항에 있어서, 상기 이동부재는 상기 회전자의 회전각과 상기 렌즈의 이동량이 선형관계를 형성할 수 있도록 결정된 형상을 지닌 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  35. 제34항에 있어서, 상기 회전자는 상기 회전자로부터 발생된 자계의 강도가 상기 회전자의 회전방향을 따라 사다리꼴형상으로 변화하도록 자화된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  36. 제1항에 있어서, 상기 렌즈의 이동범위의 중간위치에 대응하는 상기 회전자의 회전위치는 상기 자계에 의해 상기 회전자에서 발생한 토크가 최대가 되는 위치인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  37. 제36항에 있어서, 상기 회전자의 회전범위를 제한하는 부재를 또 구비한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  38. 제36항에 있어서, 상기 회전자의 회전범위는 전기각으로 24∼120°인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  39. 제1항에 있어서, 상기 렌즈는 줌렌즈의 포커싱렌즈군인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  40. 제1항에 있어서, 상기 렌즈는 줌렌즈의 주밍렌즈군인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  41. 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 기재된 구동장치를 사용하는 것에 의해 광학계의 렌즈를 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  42. 회전자; 상기 회전차에 고정되어 상기 회전자와 함께 회전하는 팔형상부; 상기팔형상부의 회전에 응하여 렌츠를 직선이동시키는 이동부재; 및 상기 회전자를 회전시키는 구동수단을 구비한, 물체를 구동하는 구동장치에 있어서, 상기 물체의 이동범위의 중간위치에 대응하는 상기 회전자의 회전위치는 상기 구동수단에 의해 상기 회전자에서 발생한 토크가 최대가 되는 위치인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  43. 제42항에 있어서, 상기 구동수단은 고정자와, 상기 고정자에 의해 자속을 발생시키는 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  44. 제42항에 있어서, 상기 구동수단은 직류모터와, 상기 회전자에 접속되어 상기 직류모터에 의해 회전되는 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  45. 물체를 구동하는 구동장치에 있어서, 상기 물체를 이동시키기 위한 구동수단; 상기 물체의 위치를 검출하는 검출수단; 상기 검출수단의 출력에 의해 상기 구동수단을 제어수단; 및 상기 검출수단의 출력특성을 변경하는 변경수단을 구비한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  46. 제45항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 검출수단의 출력치와 상기 물체의 위치에 관한 지령치에 의해 상기 구동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  47. 제46항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 출력치와 지령치와의 차에 의해 상기 구동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  48. 제45항에 있어서, 상기 변경수단은 온도변화에 의해 상기 출력특성을 변경하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  49. 제48항에 있어서, 상기 출력특성을 게인을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  50. 제48항에 있어서, 상기 출력특성을 오프셋을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  51. 제48항에 있어서, 상기 출력특성을 게인과 오프셋을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  52. 제45항에 있어서, 상기 검출수단은 복수극으로 자화된 영구자석과 자기센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  53. 제45항에 있어서, 상기 검출수단은 가변저항기를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  54. 제45항에 있어서, 상기 검출수단은 PSD센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  55. 제42항 내지 제54항중 어느 한 항에 기재된 구동장치를 사용하는 것에 의해 광학계의 렌즈를 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  56. 물체를 구동하는 구동장치에 있어서, 고정자; 복수극으로 자화된 영구자석을 지닌 회전자: 상기 물체를 직선이동시키기 위해 상기 회전자의 회전을 직진운동으로 변환하는 변환수단; 및 상기 회전자를 회전시키기 위해 상기 고정자에 자속을 발생시키는 코일을 구비한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  57. 제56항에 있어서, 상기 변환수단은 상기 회전자에 부착되어 상기 회전자와 함께 회전하는 팔형상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  58. 제57항에 있어서, 상기 변환수단은 상기 물체에 부착되어 상기 팔형상부를 클램핑하는 클램핑부재를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  59. 제58항에 있어서, 상기 변환수단은 상기 물체의 직선이동을 안내하는 안내부재를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  60. 제59항에 있어서, 상기 클램핑부재는 탄성력에 의해 상기 팔형상부의 단부를 클램핑하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  61. 제59항에 있어서, 상기 클램핑부재는 상기 팔형상부와 접촉하는 원호형의 단면형상부분을 지닌 한쌍의 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  62. 제59항에 있어서, 상기 클램핑부재는 상기 팔형상부와 접촉하는 돌기부를 지닌 한쌍의 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  63. 제56항에 있어서, 상기 회전자는 일단부가 구면형상인 대향하는 양단부를 지닌 회전축과, 상기 회전축의 상기 일단부를 수용하는 테이퍼를 지닌 베어링을 포함하고, 상기 회전자의 상기 회전축방향의 두께가 상기 고정자의 상기 회전축방향의 두께보다도 크도록 선택하며, 상기 회전축방향으로 상기 회전자의 상기 고정자의 상당하는 단부로 부터 돌출한 상기 일단부는 상기 회전자의 다른 단부보다도 짧은 것을 특징으로 하는 구동장치.
  64. 제56항에 있어서, 상기 고정자는 대향하는 단부간에 상기 회전자의 회전축과 수직방향으로 갭을 형성하는 한쌍의 고정자부를 포함하고, 상기 한쌍의 고정자부는 상기 회전자를 둘러싸도록 배치되어 있고 그중 한쪽 고정자부는 상기 코일을 통해 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  65. 제64항에 있어서, 상기 한쌍의 고정자부는 각각 상기 갭의 위치로부터 상기 회전자의 회전방향으로 90°회전된 위치에 홈부를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  66. 제65항에 있어서, 상기 홈부의 폭은 상기 갭의 폭과 대략 동등한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  67. 제64항에 있어서, 상기 한쌍의 고정자부는 각각 상기 갭의 위치로부터 상기 회전자의 회전방향으로 90°회전도니 위치로부터 약간 치우친 위치에 홈부를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  68. 제67항에 있어서, 상기 홈부의 폭은 상기 갭의 폭과 대략 동등한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  69. 제56항에 있어서, 상기 회전자는 2개의 극으로 자화된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  70. 제56항에 있어서, 상기 물체의 위치를 검출하는 검출수단과, 상기 코일에 전류를 공급하는 공급장치와, 상기 검출수단의 출력에 의해 상기 공급장치를 제어하는 제어기를 또 구비한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  71. 제70항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 회전자의 회전위치를 검출하는 센서를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  72. 제71항에 있어서, 상기 센서는 자기센서를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  73. 제72항에 있어서, 상기 센서는 홀소자를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  74. 제72항에 있어서, 상기 회전자는 상기 센서에 의해 검출된 자계강도가 상기 회전자의 회전에 따라 사인파형상으로 변화하도록 자화된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  75. 제74항에 잇어서, 상기 회전자의 회전위치를 θ, 상기 물체의 위치를 X, 상기 센서의 출력크기를 S라 할 때, 이하의 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
    X = R·Sinθ (R은 정수)
    S = B·Sinnθ (B는 정수, n은 임의의 자연수)
  76. 제70항에 있어서, 상기 이동부재는 상기 회전자의 회전각과 상기 물체의 이동량이 선형관계를 형성할수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  77. 제76항에 있어서, 상기 이동부재는 상기 회전자의 회전각과 상기 물체의 이동량이 선형관계를 형성할 수 있도록 결정된 형상을 지닌 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  78. 제77항에 있어서, 상기 회전자는 상기 회전자로부터 발생된 자계의 강도가 상기 회전자의 회전방향을 따라 사다리꼴형상으로 변화하도록 자화된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  79. 제70항에 있어서, 상기 제어기는 상기 검출수단의 출력치와 상기 물체의 위치에 관한 지령치에 의해 상기 공급장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  80. 제79항에 있어서, 상기 제어기는 상기 출력치와 지령치와 차에 의해 상기 공급장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  81. 제80항에 있어서, 상기 물체는 피사체의 상을 검출면상에 형성하는 작용을 하고, 상기 제어기는 검출면상의 상의 상태로 환산해서 상기 출력치와 지령치와의 차가 허용착란원의 반경의 절반이상의 일탈에 해당하는 경우, 상기 물체를 이동시키기에 충분한 전류가 상기 코일에 공급될 수 있도록 상기 공급장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  82. 제79항에 있어서, 상기 검출수단의 출력특성을 변경하는 변경수단을 또 구비한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  83. 제82항에 있어서, 상기 출력특성은 게인을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  84. 제82항에 있어서, 상기 출력특성은 오프셋을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  85. 제82항에 있어서, 상기 출력특성은 게인과 오프셋을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  86. 제82항에 있어서, 상기 변경수단은 온도변화에 의해 상기 출력특성을 변경하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  87. 제86항에 있어서, 상기 출력특성은 게인과 오프셋을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  88. 제86항에 있어서, 상기 회전자의 회전위치를 θ, 상기 물체의 위치를 X, 상기 검출수단의 출력크기를 S라 할 때, 이하의 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
    X = R·Sinθ (R은 정수)
    S = B·Sinnθ (B는 정수, n은 임의의 자연수)
  89. 제88항에 있어서, 상기 이동부재는 상기 회전자의 회전각과 상기 물체의 이동량이 선형관계를 형성할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  90. 제89항에 있어서, 상기 이동부재는 상기 회전자의 회전각과 상기 물체의 이동량이 선형관계를 형성할 수 있도록 결정된 형상을 지닌 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  91. 제90항에 있어서, 상기 회전자는 상기 회전자에 관한 자계의 강도가 상기 회전자의 회전방향을 따라 사다리꼴형상으로 변화하도록 자화된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  92. 제56항에 있어서, 상기 물체의 이동범위의 중간위치에 대응하는 상기 회전자의 회전위치는 상기 자계에 의해 상기 회전자에서 발생한 토크가 최대가 되는 위치인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  93. 제92항에 있어서, 상기 회전자의 회전범위를 제한하는 부재를 또 구비한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  94. 제92항에 있어서, 상기 회전자의 회전범위는 전기각으로 24∼120°인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  95. 제56항에 있어서, 상기 물체는 렌즈인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  96. 제95항에 있어서, 상기 렌즈는 줌렌즈의 포커싱렌즈군인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  97. 제95항에 있어서, 상기 렌즈는 줌렌즈의 주밍렌즈군인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  98. 회전자; 물체를 직선이동시키기 위해 상기 회전자의 회전을 직진운동으로 변환하는 변환수단; 상기 회전자를 회전시키는 구동수단; 및 상기 회전자의 회전위치를 검출하는 센서를 구비한, 물체를 구동하는 구동장치에 있어서, 상기 센서의 출력은 물체의 위치와 선형관계에 있는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  99. 제98항에 있어서, 상기 변환수단은 상기 회전자에 부착되어 상기 회전자와 함께 회전하는 팔형상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  100. 제98항에 있어서, 상기 변환수단은 상기 물체의 직선이동을 안내하는 안내부재를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  101. 제98항에 있어서, 상기 회전자는 복수극으로 자화된 영구자석을 지니고, 상기 구동수단은 고정자와; 상기 회전자를 회전시키기 위해 상기 고정자에 자속을 발생시키는 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  102. 제101항에 있어서, 상기 센서는 자기센서를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  103. 제102항에 있어서, 상기 센서는 홀소자를 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  104. 제102항에 있어서, 상기 회전자는 상기 센서에 의해 검출된 자계강도가 상기 회전자의 회전에 따라 사인파형상으로 변환하도록 자화된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  105. 제104항에 있어서, 상기 회전자의 회전위치를 θ, 상기 물체의 위치를 X, 상기 센서의 출력크기를 S라 할 때, 이하의 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
    X = R·Sinθ (R은 정수)
    S = B·Sinnθ (B는 정수, n은 임의의 자연수)
  106. 제101항에 있어서, 상기 변환수단은 상기 회전자의 회전각이 물체의 위치와 선형관계에 있도록 정해진 형상의 캠을 지닌 것을 특징으로 하는 구동장치.
  107. 제106항에 있어서, 상기 회전자는 상기 회전자로부터 발생된 자계의 강도가 상기 회전자의 회전방향을 따라 사다리꼴형상으로 변화하도록 자화된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  108. 제101항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 코일에 전류를 공급하는 공급수단과, 상기 센서의 출력과 상기 물체의 위치에 관한 지령치에 의해 상기 공급수단을 제어하는 제어기를 또 구비한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  109. 제108항에 있어서, 상기 제어기는 상기 출력치와 지령치와의 차에 의해 상기 공급장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  110. 제108항에 있어서, 상기 제어기는 상기 센서의 출력을 이용하는 것에 의해 상기 회전자의 회전위치와 회전속도에 대한 정보를 형성하고, 상기 정보에 의거해서 상기 공급수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  111. 제79항에 있어서, 상기 제어기는 상기 센서의 출력을 이용하는 것에 의해 상기 회전자의 회전위치와 회전속도에 대한 정보를 형성하고, 상기 정보에 의거해서 상기 공급장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  112. 제56항 내지 제111항 중 어느 한 항에 기재된 구동장치를 사용하여 광학계의 렌즈를 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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