KR960012683B1 - Elevator terminal step decelation device - Google Patents
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Abstract
요약없음No summary
Description
제 1 도는 본 발명의 일실시예에 의한 엘리베이터의 종단계 감속 장치의 구성을 나타낸 블럭도.1 is a block diagram showing the configuration of a longitudinal stage deceleration device of an elevator according to an embodiment of the present invention.
제 2 도는 각 감속 지령 신호의 감속도를 나타낸 특성도.2 is a characteristic diagram showing the deceleration of each deceleration command signal.
제 3 도는 본 실시예에 의한 정규 감속 지령 신호 발생기의 동작을 설명한 플로우챠트.3 is a flowchart for explaining the operation of the normal deceleration command signal generator according to the present embodiment.
제 4 도는 본 실시예에 의한 종단 감속 지령 신호 발생기의 동작을 설명한 플로우챠트.4 is a flowchart for explaining the operation of the terminal deceleration command signal generator according to the present embodiment.
제 5 도는 본 실시예에 의한 종단 감속 보조 지령 신호 발생기의 동작을 설명한 플로우챠트.5 is a flowchart for explaining the operation of the terminal deceleration auxiliary command signal generator according to the present embodiment.
제 6 도는 본 실시예에 의한 제 1 비교 선택기의 동작을 설명한 플로우챠트.6 is a flowchart for explaining the operation of the first comparison selector according to the present embodiment.
제 7 도는 본 실시예에 의한 제 2 비교 선택기의 동작을 설명한 플로우챠트.7 is a flowchart for explaining the operation of the second comparison selector according to the present embodiment.
제 8 도는 종래 예에 의한 엘레베이터의 종단계 감속 장치의 구성을 보인 블럭도.8 is a block diagram showing the configuration of a longitudinal stage reduction device of an elevator according to the prior art.
＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols on main parts of drawing
1 : 엘레베이터 케이지5A∼5D : 종단 검출기1: Elevator Cage 5A to 5D: Termination Detector
9A : 펄스10 : 펄스 계수기9A: Pulse 10: Pulse Counter
10A : 실제 케이지 위치 데이타11 : 종단 감속 지령 신호 발생기10A: Actual cage position data 11: Terminal deceleration command signal generator
11A : 종단 감속 지령 신호11A: Termination Deceleration Command Signal
12B : 종단 감속 보조 지령 신호 발생기12B: Termination Deceleration Auxiliary Command Signal Generator
12C : 종단 감속 보조 지령 신호13B : 정규 감속 지령 신호 발생기12C: Termination Deceleration Auxiliary Command Signal 13B: Normal Deceleration Command Signal Generator
13C : 정규 감속 지령 신호14B1 : 제 1 비교기 선택기13C: Normal deceleration command signal 14B1: First comparator selector
14C : 감속 지령 신호 14B2 : 제 2 비교 선택기14C: deceleration command signal 14B2: second comparison selector
14D : 감속 지령 신호15 : 속도 제어부14D: Deceleration command signal 15: Speed controller
산업상의 이용분야Industrial use
본 발명은 엘리베이터를 종단계에 감속 정지시키는 엘리베이터의 종단계 감속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator longitudinal deceleration device for decelerating and stopping an elevator at the longitudinal stage.
종래의 기술Conventional technology
제 8 도는 종래의 엘레베이터 종단계 감속 장치의 구성을 도시한 블럭도이다. 이 도면에 있어서, 도면부호 1은 엘레베이터 케이지(이하에서는 간단한 케이지라고 기재한다)이며, 이 케이지의 상단부에는 종단 검출용 캠(1A)과, 감속 개시 신호(1C)를 출력하는 위치 검출기(1B)가 구비되어 있다.8 is a block diagram showing the configuration of a conventional elevator longitudinal step reduction device. In this figure, reference numeral 1 denotes an elevator cage (hereinafter referred to as a simple cage), and an upper end portion of the cage is a cam 1A for end detection and a position detector 1B for outputting a deceleration start signal 1C. Is provided.
도면부호 2는 주삭(밧줄)으로써, 그 일단에는 케이지(1)를, 타단에는 균형추(3)을 두레박 모양으로 매달고 도르레(4)에 감겨져 있다. 도면부호 5A∼5D는 종단 검출기로써, 케이지의 감속 개시점부터 종단계(6)까지의 거리(A1) 사이에 걸쳐서 소정의 간격으로 배열되고, 종단 검출용 캠(1A)과 계합할때마다 케이지 위치 데이타를 출력한다. 도면부호 7은 종단계(6)로부터의 거리(A2) 아래의 위치에 설치된 감속 준비점 검출용 캠이다.Reference numeral 2 denotes a main line (rope), and one end of the cage 1 and the other end of the counterweight 3 are wound around the pulley 4. Reference numerals 5A to 5D denote end detectors, which are arranged at predetermined intervals between the deceleration start point of the cage and the distance A1 from the deceleration start point 6 to the end of the cage each time, and are engaged with the end detection cam 1A. Output position data. Reference numeral 7 denotes a cam for deceleration preparation point detection provided at a position below the distance A2 from the longitudinal step 6.
도면부호 8은 상기 도르레(4)를 구동하는 전동기, 도면부호 9는 상기 전동기(8)의 회전수에 따라 펄스(9A)를 발생하는 펄스 발생기, 도면부호 10은 상기 발생 펄스(9A)를 계수해서 계수치를 케이지(1)의 실제 케이지 위치 데이타(10A)로서 출력하는 펄스 계수기, 도면부호 11은 종단 감속 지령 신호 발생기이며, 종단 검출기(5A∼5D)로부터 케이지 위치 신호를 받아들일 때마다 미리 기억한 종단계(6)의 위치 데이타에서 케이지 위치 신호를 감산한 차이값에서 종단계까지의 잔거리를 연산한 종단 지령 신호 (11A)를 연산한다.Reference numeral 8 denotes a motor for driving the pulley 4, reference numeral 9 denotes a pulse generator for generating a pulse 9A according to the rotation speed of the motor 8, and reference numeral 10 denotes the generated pulse 9A. The pulse counter for outputting the count value as the actual cage position data 10A of the cage 1, 11 is a terminal deceleration command signal generator, and is stored in advance every time the cage position signal is received from the terminal detectors 5A to 5D. The terminal command signal 11A is calculated by calculating the remaining distance from the difference value obtained by subtracting the cage position signal from the position data of one vertical stage 6 to the vertical stage.
도면부호 12는 종단 감속 보조 지령 신호 발생기이며, 상기 각 종단 검출기((5A∼5D)로부터의 신호에 응답해서, 그 케이지 위치 신호에 따라 상기 케이지(1)와 상기 종단계(6)와의 거리에 기초해 종단계(6)까지의 보조 잔거리를 연상해서, 상기 보조 잔거리에 기초해서 종단 감속 보조 지령 신호(12A)를 출력한다. 도면부호 13은 정규 감속 지령 신호 발생기이며, 위치 검출기(1B)로부터 감속 개시 신호(1C)를 받으면 미리 기억되어 있는 종단계(6)까지의 거리(A2)로부터의 펄스 계수값으로 실제 케이지 위치 데이타(10A)를 감산한 종단계(6)까지의 잔거리를 연산해서, 이 잔거리에 따른 정규 감속 지령 신호(13A)를 출력한다.Reference numeral 12 denotes a terminal deceleration auxiliary command signal generator, which responds to the signals from the respective terminal detectors 5A to 5D, in response to the cage position signal, to the distance between the cage 1 and the longitudinal step 6; Based on the auxiliary residual distance, the terminal deceleration auxiliary command signal 12A is output based on the auxiliary residual distance, and reference numeral 13 denotes a normal deceleration command signal generator, and the position detector 1B. When the deceleration start signal 1C is received, the remaining distance to the vertical stage 6 obtained by subtracting the actual cage position data 10A by the pulse count value from the distance A2 to the longitudinal stage 6 previously stored. Is calculated to output the normal deceleration command signal 13A according to this remaining distance.
도면부호 14는 종단 감속 지령 신호(11A), 종단 감속 보조 지령 신호(12A) 및 정규 감속 지령 신호 (13A)를 비교해서 낮은 값을 갖는 감속 지령 신호를 감속 지령 신호(14A)로서 출력하는 비교회로이고, 도면부호 15는 속도 제어부이며, 감속 지령 신호(14A)에 기초해서 전동기(8)를 속도 제어하는 속도 제어 신호(15A)를 출력한다.Reference numeral 14 denotes a comparison circuit for comparing the end deceleration command signal 11A, the end deceleration auxiliary command signal 12A and the normal deceleration command signal 13A to output a deceleration command signal having a low value as the deceleration command signal 14A. Reference numeral 15 denotes a speed controller, and outputs a speed control signal 15A for controlling the speed of the electric motor 8 based on the deceleration command signal 14A.
다음에 상기 구성에 따른 종래의 엘레베이터의 종단계 감속 장치의 동작에 관하여 설명한다. 먼저 케이지(1)를 승강 동작시키는 전동기(8)가 구동을 개시하면 전동기(8)에 계합한 펄스 발생기(9)도 동작하여 펄스(9A)를 발생한다. 이 펄스(9A)는 펄스 계수기(10)에 의해 계수되고, 계수치에 의해 표시된 실제 케이지 위치 데이타(10A)가 정규 감속 지령 신호 발생기(13)에 들어오게 된다.Next, operation of the vertical stage deceleration device of the conventional elevator according to the above configuration will be described. First, when the electric motor 8 which raises and lowers the cage 1 starts driving, the pulse generator 9 engaged with the electric motor 8 also operates, and generates the pulse 9A. This pulse 9A is counted by the pulse counter 10, and the actual cage position data 10A indicated by the count value enters the normal deceleration command signal generator 13.
정규 감속 지령 신호 발생기(13)는 케이지(1)의 상승 위치에 따라 순차 갱신된 실제 케이지 위치 데이타(10A)를 받아들이는 과정에서 위치 검출기(1B)로부터 감속 개시 신호(1C)를 받아들이면, 실제 케이지 위치 데이타(10A)를 받아들일 때마다 종단계(6)에 도달할 때까지의 잔거리로 되고, 이 잔거리에 따른 정규 감속 지령 신호(13A)가 연산된 비교 회로(14)에 출력된다.When the normal deceleration command signal generator 13 receives the deceleration start signal 1C from the position detector 1B in the course of receiving the actual cage position data 10A sequentially updated according to the rising position of the cage 1, the actual deceleration command signal generator 13 Each time the cage position data 10A is received, it becomes the remaining distance until reaching the end step 6, and the normal deceleration command signal 13A corresponding to this remaining distance is output to the calculated comparison circuit 14. .
케이지(1)가 종단계(6)에 도달할때까지의 거리(A1)에 접근하고, 케이지(1)의 상단부에 설치된 종단 검출용 캠(1A)이 먼저 종단 검출기(5A)에 계합되면, 케이지 위치 신호(5AS)가 종단 감속 지령 신호 발생장치(11)에 출력된다. 이 결과, 종단 감속 지령 신호 발생장치(11)는 미리 기억한 종단계(6)의 위치 데이타로부터 케이지 위치 신호(5AS)를 감산해서 차이값을 구하고, 그 차이값을 케이지(1)가 종단계(6)에 도달할 때까지의 잔거리로 하여, 이 잔거리에 기초해서 케이지(1)를 종단계(6)에 착상 정지시키기 위해 순조롭게 변화하는 종단 감속 지령 신호(11A)를 연산해서 비교 회로(14)에 출력한다.When the cage A approaches the distance A1 until it reaches the longitudinal stage 6, and the end detection cam 1A provided at the upper end of the cage 1 is first engaged with the termination detector 5A, The cage position signal 5AS is output to the terminal deceleration command signal generator 11. As a result, the terminal deceleration command signal generator 11 subtracts the cage position signal 5AS from the position data of the longitudinal step 6 stored in advance, and obtains a difference value. Based on the remaining distance until reaching (6), the terminal deceleration command signal 11A which changes smoothly in order to stop the cage 1 in the final step 6 is calculated and compared circuit Output to (14).
이때에 비교 회로(14)가 정규 감속 지령 신호(13A)＜종단 감속 지령 신호(11A)를 판정한 때에, 정규 감속 지령 신호(13A)가 감속 지령 신호(14A)로서 속도 제어부(15)에 출력된다. 속도 제어부(15)는 감속 지령 신호(14A)에 기초해서 전동기(8)을 속도 제어하는 속도 제어 신호(15A)를 출력한다.At this time, when the comparison circuit 14 determines the normal deceleration command signal 13A <end deceleration command signal 11A, the normal deceleration command signal 13A is output to the speed control unit 15 as the deceleration command signal 14A. do. The speed control part 15 outputs the speed control signal 15A which speed-controls the electric motor 8 based on the deceleration command signal 14A.
한편, 같은 케이지 위치 신호(5AS)를 받아들인 종단 감속 보조 지령 신호 발생 신호(12)는 미리 기억한 종단계(6)의 위치 데이타로부터 케이지 위치 신호(5AS)를 감산한 차이값을 구하고, 이 차이값을 케이지(1)가 종단계(6)에 도달할 때까지의 보조 잔량 거리로 하고, 이 보조 잔량 거리에 기초해서 케이지(1)를 종단계(6)에 착상 정지시키기 위해 순조롭게 변화하는 종단 감속 보고 지령 신호(12A)를 연산해서 출력한다.On the other hand, the terminal deceleration auxiliary command signal generation signal 12 having received the same cage position signal 5AS obtains a difference value obtained by subtracting the cage position signal 5AS from the position data of the longitudinal step 6 stored in advance. The difference value is taken as the auxiliary residual distance until the cage 1 reaches the longitudinal stage 6, and is changed smoothly to stop the cage 1 in the longitudinal stage 6 based on this auxiliary residual distance. The terminal deceleration report command signal 12A is calculated and output.
따라서, 위치 검출기(1B) 또는 감속 준비점 검출용 캠(7)이 고장나서 정규 감속 지령 신호(13A)에 이상이 발생해도 종단 감속 보조 지령 신호(12A)에 의해 감속 착상이 가능하게 된다. 또 비교 회로(14)에 있어서 정규 감속 지령 신호(13A)＜종단 감속 보조 지령 신호(12A)로 판정된 때에는 정규 감속 지령 신호(13A)이던지, 또는 정규 감속 지령 신호(13A), 종단 감속 보조 지령 신호(12A)로 판정된 때에는 종단 감속 보조 지령 신호(12A)가 감속 지령 신호(14A)로서 속도 제어부(15)에 출력된다.Therefore, even if the position detector 1B or the deceleration preparation point detection cam 7 fails and an abnormality occurs in the normal deceleration command signal 13A, the deceleration conception becomes possible by the terminal deceleration auxiliary command signal 12A. In the comparison circuit 14, when it is determined that the normal deceleration command signal 13A <end deceleration assistance command signal 12A, the normal deceleration command signal 13A or the normal deceleration command signal 13A and the terminal deceleration assistance command When it determines with signal 12A, terminal deceleration auxiliary command signal 12A is output to speed control part 15 as deceleration command signal 14A.
이 종단 감속 지령 신호(11A) 및 종단 감속 보조 지령 신호(12A)의 연산 동작은, 종단 검출용 캠(1A)가 종단 검출기(5A∼5D)에 계합되고, 케이지 위치 신호(5BS∼5DS)가 종단 감속 지령 신호 발생장치(11) 및 종단 감속 지령 신호 발생장치(12)에 출력될 때마다 행해진다. 이 결과, 케이지(1)가 종단계(6)에 도달할 때까지의 잔거리는 순차 갱신되고, 갱신된 잔거리에 따른 종단 감속 지령 신호(11A) 및 종단 감속 보조 지령 신호(12A)가 연산 출력된다. 또한, 여기서 종단 감속 지령 신호(11A)는 정규 감속 지령 신호(13A)보다 높은 값을 갖고, 또 종단 감속 보조 지령 신호(12A)는 정규 감속 지령 신호(13A)보다 높고 동시에 종단 감속 지령 신호(11A)보다 낮은 값을 갖는다.In the operation of the terminal deceleration command signal 11A and the terminal deceleration auxiliary command signal 12A, the terminal detection cam 1A is engaged with the terminal detectors 5A to 5D, and the cage position signals 5BS to 5DS are applied. It is performed each time it is output to the terminal deceleration command signal generator 11 and the terminal deceleration command signal generator 12. As a result, the remaining distance until the cage 1 reaches the vertical stage 6 is sequentially updated, and the terminal deceleration command signal 11A and the terminal deceleration auxiliary command signal 12A according to the updated residual distance are calculated and output. do. The end deceleration command signal 11A has a higher value than the normal deceleration command signal 13A, and the end deceleration command signal 12A is higher than the normal deceleration command signal 13A and at the same time the end deceleration command signal 11A. Has a lower value than).
발명이 해결하려는 과제Challenges to the Invention
종래의 엘리베이터의 종단계 감속 장치는 이상과 같이 구성되어 있기 때문에 각 종단 검출기(5A 또는 5D)가 고장이 나면 정규 감속 지령 신호(13A)의 비교 대상으로 되는 종단 감속 지령 신호(11A), 종단 감속 보조 지령 신호(12A)의 쌍방이 정상적으로 출력되지 않고, 따라서 비교 회로(14)에서 속도 제어부(15)에 출력된 감속 지령 신호(14A)는 정규적인 신호로 되어 얻어지지 않을 가능성이 있으며, 경우에 따라서는 종단계에 안전하게 감속 착상될 수 없다는 문제점이 있다.Since the vertical stage deceleration apparatus of the conventional elevator is comprised as mentioned above, when each terminal detector 5A or 5D breaks down, the terminal deceleration command signal 11A and the terminal deceleration which are comparison objects of the normal deceleration command signal 13A are terminated. Both of the auxiliary command signals 12A are not normally output, and therefore, the deceleration command signal 14A output from the comparison circuit 14 to the speed control unit 15 may not be obtained as a regular signal. Therefore, there is a problem that can not be safely decelerated in the vertical stage.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종단 검출기가 고장이나도 승차감이 좋고, 착상의 정확도가 높고 케이지를 종단계에 감속 착상시키는 것이 가능한 엘레베이터의 종단계 감속 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator longitudinal deceleration device capable of good ride comfort, high conception accuracy, and slow down landing of a cage at a longitudinal stage even when the terminal detector fails. .
과제를 해결하기 위한 수단Means to solve the problem
청구범위 제 1 항에 관한 엘리베이터의 종단계 감속 장치는, 종단계의 전면으로부터 종단계로 향해 소정 간격으로 설치되어, 엘리베이터 케이지가 접근할 때마다 엘리베이터가 이 위치를 표시하는 위치신호를 발생하는 종단 검출기와, 상기 위치 신호 입력때마다 이 위치 신호와 종단계의 위치 데이타로부터 종단계까지의 잔거리를 연산하고, 상기 잔거리에 기초해서 종단 감속 지령 신호를 발생하는 종단 감속 지령 신호 발생기와, 엘리베이터 케이지의 주행에 따라 펄스를 발생하는 펄스 발생기와, 상기 발생 펄스를 계수하는 펄스 계수와, 이 펄스 계수기로부터 계수값을 받아들일 때마다 이 계수값과 상기 종단계의 위치 데이타로부터 종단계까지의 보조 잔거리를 연산하고, 이 보조 잔거리에 기초해 적어도 값이 상기 종단 감속 지령 신호보다 높은 종단 감속 보조 지령 신호를 출력하는 종단 감속 보조 지령 발생기와, 상기 종단 감속 지령 신호와 상기 종단 감속 보조 지령 신호를 비교해서 값이 낮은 쪽의 지령 신호를 감속 지령 신호로서 선택 출력하는 비교 선택기와, 선택 출력된 지령 신호에 따라 엘리베이터 구동용의 전동기를 속도 제어하는 속도 제어부를 갖춘 것이다.The vertical stage deceleration device of the elevator according to claim 1 is provided at predetermined intervals from the front face of the vertical stage toward the vertical stage, and the terminal generates a position signal indicating the position whenever the elevator cage approaches. A detector and a terminal deceleration command signal generator for calculating a residual distance from the position signal and the position data of the vertical stage to the vertical stage each time and generating a terminal deceleration command signal based on the residual distance; A pulse generator for generating pulses as the cage runs, a pulse coefficient for counting the generated pulses, and each count value received from the pulse counter, and assistance from the count value and the position data of the vertical step to the vertical step. Calculates a residual distance, and based on the auxiliary residual distance, at least a value higher than the terminal deceleration command signal An end deceleration auxiliary command generator for outputting the deceleration auxiliary command signal, a comparison selector for comparing the end deceleration command signal with the end deceleration auxiliary command signal, and outputting a command signal having a lower value as the deceleration command signal; It is provided with the speed control part which speed-controls the motor for elevator drive according to the output command signal.
청구범위 제 2 항의 발명에 관한 엘레베이터의 종단계 감속 장치는, 종단계의 전면에서부터 종단계로 향해서 소정 간격으로 설치되고, 엘레베이터 케이지가 접근할 때마다 케이지의 위치를 표시하는 위치 신호를 발생하는 종단 검출기와, 상기 위치 신호 입력때마다 상기 위치 신호와 종단계의 위치 데이타로부터 종단계까지의 잔거리를 연산하고, 이 잔거리에 기초해서 종단 감속 지령 신호를 발생하는 종단 감속 지령 신호 발생기와, 엘리베이터 케이지의 주행에 따라 펄스를 발생하는 펄스 발생기와, 상기 펄스를 계수하는 펄스 계수기와, 상기 펄스 계수기로부터 계수치를 취입할때마다 이 계수치와 상기 종단계의 위치 데이타로부터 종단계까지의 보조 잔거리를 연산해서, 이 보조 잔거리에 기초해 적어도 값이 상기 종단 감속 지령 신호보다 높은 종단 감속 보조 지령 신호를 출력하는 종단 감속 보조 지령 신호 발생기와, 상기 펄스 계수기로부터 계수치를 받아들일 때마다 이 계수값과 상기 종단계의 위치 데이타로부터 종단계까지의 잔거리를 연산해서, 상기 잔거리에 기초해 상기 종단 감속 보조 지령 신호보다 값이 낮은 정규 감속 지령 신호를 출력하는 정규 감속 지령 신호 발생 수단과, 상기 종단 감속 지령 신호와 상기 종단 감속 보조 지령 신호를 비교해서 값이 낮은 한쪽의 지령 신호를 감속 지령 신호로서 선택 출력하는 제 1 비교 선택기와, 선택 출력된 감속 지령 신호와 상기 정규 감속 지령 신호를 비교해서 값이 낮은 쪽의 지령 신호를 감속 지령 신호로서 선택 출력하는 제 2 선택기와, 상기 제 2비교 선택기에서 선택 출력된 감속 지령 신호에 따라 엘리베이터 구동용의 전동기를 속도 제어하는 속도 제어부를 갖춘 것이다.The vertical stage deceleration device of an elevator according to the invention of claim 2 is provided at a predetermined interval from the front of the vertical stage toward the vertical stage, and terminates to generate a position signal indicating the position of the cage each time the elevator cage approaches. A detector and an end deceleration command signal generator for calculating a residual distance from the position signal and the end position data to the end stage every time the input of the position signal, and generating a end deceleration command signal based on the remaining distance; A pulse generator for generating pulses as the cage runs, a pulse counter for counting the pulses, and an auxiliary residual distance from the count value and the vertical position data to the final step each time a count value is taken from the pulse counter. At least a value higher than the terminal deceleration command signal However, the terminal deceleration auxiliary command signal generator which outputs the deceleration auxiliary command signal and calculates the remaining distance from the count value and the position data of the vertical stage to the vertical stage every time a count value is received from the pulse counter, and the remaining distance A normal deceleration command signal generating means for outputting a normal deceleration command signal having a value lower than the terminal deceleration auxiliary command signal based on the?, And one of the command signals having a lower value by comparing the terminal deceleration command signal and the terminal deceleration auxiliary command signal. A first comparison selector for selectively outputting? As a deceleration command signal; a second selector for comparing the selected output deceleration command signal with the normal deceleration command signal and selectively outputting a command signal having a lower value as the deceleration command signal; The motor for elevator drive is speeded up according to the deceleration command signal selected and output from the second comparison selector. It will be equipped with a speed controller for air.
작용Action
청구범위 제 1 항의 발명에 의한 엘리베이터의 종단계 감속 장치는, 각 종단 검출기로부터 출력된 위치 신호에 따라 생성된 종단 감속 지령 신호가 실제 케이지 위치 데이타에 따라 생성된 종단 감속 보조 지령 신호보다 항상 낮은 값으로 설정되어 있기 때문에, 비교 선택기에서 종단 감속 지령 신호의 쪽이 값이 높다고 판정되며, 그것은 종단 검출기의 고장으로 인한 것으로 종단 감속 보조 지령 신호를 감속 지령 신호로서 속도 제어부에 선택 출력하는 것으로, 종단 검출기의 고장에 의한 엘리베이터의 종단 감속 제어에 지장을 초래하지 않는다.The longitudinal deceleration device of an elevator according to the invention of claim 1 is characterized in that the terminal deceleration command signal generated according to the position signal output from each terminal detector is always lower than the terminal deceleration auxiliary command signal generated according to the actual cage position data. Since it is determined that the end deceleration command signal is higher in the comparison selector, the end deceleration command signal is selectively outputted to the speed control section as the deceleration command signal due to the failure of the end detector. The failure of the elevator does not cause any disruption to the terminal deceleration control.
청구범위 제 2 항의 발명에 의한 엘리베이터의 종단계 감속 장치는, 실제 케이지 위치 데이타에 따라 생성된 정규 감속 지령 신호가 상기 청구범위 제 1 항의 발명에 있어서 종단 감속 보조 지령 신호보다 낮은 값으로 설정되어 있으므로 제 1 비교 선택기에서 잘못된 값을 갖는 감속 지령 신호를 선택 출력해도 그 값은 정규 감속 지령 신호의 값보다 높은 것이기 때문에 제 2 비교 선택기에서 정규 감속 지령 신호를 감속 지령 신호로서 속도 제어부로 선택 출력하므로 상기 잘못된 감속 지령 신호에 의해 종단 감속 제어가 행해질 우려가 없어진다.In the longitudinal stage deceleration apparatus of an elevator according to the invention of claim 2, since the normal deceleration command signal generated according to the actual cage position data is set to a value lower than the terminal deceleration assistance command signal in the invention of claim 1 above. Even if the deceleration command signal having the wrong value is selected and output from the first comparison selector, since the value is higher than that of the normal deceleration command signal, the second comparison selector selects and outputs the normal deceleration command signal as the deceleration command signal to the speed controller. There is no fear that the terminal deceleration control is performed by an incorrect deceleration command signal.
실시예Example
실시예 1Example 1
다음에 본 발명의 일실시예를 제 1 도를 참조하여 설명한다. 그리고 도면중, 제 8 도와 동일부분은 동일 또는 상당 부분을 도시한다. 제 1 도에 있어서, 도면부호 12B는 본 실시예에 의한 종단 감속 보조 지령 신호 발생기이며, 펄스 계수기(10)에서 출력된 실제 케이지 위치 데이타(10A)에 기초해 종단 감속 보조 지령 신호(12C)를 발생해서 출력한다. 도면부호 13B는 정규 감속 지령 신호 발생기이며, 동일하게 실제 위치 데이타(10A)에 기초해 정규 감속 지령 신호(13C)를 생생해서 출력한다.Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the drawings, the eighth and the same parts show the same or equivalent parts. In FIG. 1, reference numeral 12B denotes a terminal deceleration auxiliary command signal generator according to the present embodiment, and based on the actual cage position data 10A output from the pulse counter 10, the terminal deceleration auxiliary command signal 12C is used. Generate and print. Reference numeral 13B denotes a normal deceleration command signal generator. Similarly, the normal deceleration command signal 13C is generated and output based on the actual position data 10A.
종단 감속 보조 지령 신호(12C)와 정규 감속 지령 신호(13C)의 감속도의 차이로서는, 제 2 도에 도시한 바와 같이, 종단 감속 보조 지령 신호(12C)가 종단계의 소정 거리 앞의 A지점까지는 정격 속도보다도 높은 값을 갖기 때문에 감속도는 높다. 정규 감속 지령 신호(13C)는 A지점 이전부터 종단계로 향하여 감속 주행을 시작하기 때문에 감속도는 낮다.As the difference in deceleration between the terminal deceleration auxiliary command signal 12C and the normal deceleration command signal 13C, as shown in FIG. 2, the terminal deceleration auxiliary command signal 12C is a point A before the predetermined distance in the vertical stage. The deceleration is high because it has a value higher than the rated speed. The deceleration is low because the normal deceleration command signal 13C starts deceleration running toward the vertical stage from before the point A.
도면부호 14B1은 종단 감속 지령 신호(11A)과 종단 감속 보조 지령 신호(12C)를 비교해서, 낮은 값을 갖는 감속 지령 신호를 제 1 감속 지령 신호(14C)로서 선택 출력하는 제 1 비교 선택기이고, 도면부호 14B2는 제 1 비교 선택기(14B1)로부터 선택 출력된 감속 지령 신호(14C)와 정규 감속 지령 신호(13C)를 비교해서 낮은 값을 갖는 지령 신호를 감속 지령 신호(14D)로서 선택 출력하는 제 2 비교 선택기이다.Reference numeral 14B1 is a first comparison selector which compares the terminal deceleration command signal 11A with the terminal deceleration auxiliary command signal 12C and selectively outputs the deceleration command signal having a low value as the first deceleration command signal 14C. Reference numeral 14B2 denotes a first that compares the deceleration command signal 14C selected and output from the first comparison selector 14B1 with the normal deceleration command signal 13C and selectively outputs a command signal having a low value as the deceleration command signal 14D. 2 comparison selector.
다음에, 제 1 도에 도시한 본 발명의 실시예 1의 동작을 제 3 도 내지 제 7 도의 플로우챠트를 참조하여 설명한다. 제 3 도는 정규 감속 지령 신호 발생기(13B)의 동작 순서를 설명하는 플로우챠트이다. 먼저 정규감속 지령 신호 발생기(13)는 미리 기억된 각 단계상의 위치 데이타로부터 주행 목적의 위치 데이타(이 경우는 종단계(6)를 표시한다)를 추출해서 기억한다(스텝 S31). 상기 종단계(6)의 위치 데이타에서 실제 케이지 위치 데이타(10A)를 감산해서, 그 차이값을 종단계(6)까지의 잔거리, 즉 주행 목적 단계까지의 주행 거리가 산출되었다면, 주행거리에 기초해 정규 감속 지령 신호(13C)를 연산 출력한다(스텝S34). 상기 스텝(S32∼S34)의 처리는 주행 목적계까지의 주행 거리가 영으로 될때까지, 즉 케이지(1)가 종단계(6)에 착상 정지할때까지 행해져서 착상 정지하면 정규 감속 지령 신호(13C)의 연산을 완료한다(스텝 S35).Next, the operation of the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 to 7. 3 is a flowchart for explaining the operation procedure of the normal deceleration command signal generator 13B. First, the normal deceleration command signal generator 13 extracts and stores the positional data (the final step 6 is displayed in this case) from the position data of each stage stored in advance (step S31). If the actual cage position data 10A is subtracted from the position data of the vertical stage 6, and the difference value is calculated, the remaining distance to the vertical stage 6, that is, the traveling distance to the driving target stage, is calculated. Based on this, the normal deceleration command signal 13C is calculated and output (step S34). The processing of steps S32 to S34 is carried out until the traveling distance to the traveling target system becomes zero, that is, until the cage 1 stops landing in the vertical stage 6, and when the landing stops, the normal deceleration command signal ( 13C) is completed (step S35).
제 4 도는 종단 감속 지령 신호 발생기(11)의 동작 수순을 표시하는 플로우챠트이다. 먼저 종단 감속 지령 신호 발생기(11)는, 종단계(최상계)(6)에서 하방으로 내려간 거리(A1)까지의 사이에 종결 배치된 종단 스위치로된 종단 검출기(5A∼5D)중에서 종단 검출기(5A)가 케이지(1)상의 종단 검출용 캠(1A)에 계합하였는지, 즉 종단 검출기(5A)를 인식하였는지를 판정한다(스텝 S41). 이때에 인식을 한 것으로 판정되면 종단계(6)의 위치 데이타로부터 종단 검출기(5A)에 의해 판정된 현재의 케이지의 위치 데이타를 감산해서, 그 차이값으로부터 종단계(6)까지의 잔거리를 프리세트한다(스텝 S42).4 is a flowchart showing the operation procedure of the terminal deceleration command signal generator 11. First, the terminal deceleration command signal generator 11 is a terminal detector (among the terminal detectors 5A to 5D) which are terminal switches disposed to be terminated between the terminal step (top system) 6 and the distance A1 downward. It is determined whether 5A has engaged with the end detection cam 1A on the cage 1, that is, whether the end detector 5A has been recognized (step S41). At this time, if it is determined that the recognition is made, the position data of the current cage determined by the terminal detector 5A is subtracted from the position data of the end stage 6, and the remaining distance from the difference value to the end stage 6 is subtracted. It presets (step S42).
다음에, 이 잔거리로부터 케이지의 이동량을 감산해서(스텝 S43), 이 연산 결과로부터 종단 감속 지령신호(11A)를 연산해서 출력한다(스텝 S44). 상기 각 스텝(S41∼S43)의 처리는, 종단 검출용 캠(1A)이 종단 검출기(5B)에서 (5D)까지를 모두 계합해서 케이지(1)가 종단계(6)에 착상 정지할때까지 행해진다(스텝 S45). 그리고 종단 감속 지령 신호 발생기(11)는 종단 검출기(5A∼5D)로부터 케이지 위치 신호(5AS∼5DS)를 받아들일 때마다 종단계까지의 잔거리를 연산해서, 이 잔거리에 따라 종단 감속 지령 신호(11A)를 갱신해서 출력한다.Next, the cage movement amount is subtracted from this remaining distance (step S43), and the terminal deceleration command signal 11A is calculated and output from this calculation result (step S44). The processing of each of the steps S41 to S43 is performed until the end detection cam 1A engages all of the end detectors 5B to 5D until the cage 1 stops landing in the vertical stage 6. It is performed (step S45). Each time the terminal deceleration command signal generator 11 receives the cage position signals 5AS to 5DS from the terminal detectors 5A to 5D, the terminal deceleration command signal generator 11 calculates the remaining distance to the vertical stage, and ends the deceleration command signal according to the remaining distance. (11A) is updated and output.
제 5 도는 종단 감속 보조 지령 신호 발생기(12B)의 동작순서를 설명하는 플로우챠트이다. 먼저, 종단 감속 보조 지령 신호 발생기(12B)는 미리 기억한 각 단계상의 위치 데이타로부터 주행 목적의 위치 데이타(이 경우는 종단계(6)를 표시한다)를 추출해서 기억한다(스텝 S51). 다음에 펄스 계수기(10)로부터 실제 위치 데이타(10A)를 입력한다(스텝 52). 상기 종단계(6)의 위치 데이타로부터 실제 위치 데이타(10A)를 감산해서, 그 차이값을 종단계(6)까지의 보조 잔거리, 즉 주행 목적까지의 주행거리로서 산출한다(스텝 S53). 주행 목적까지의 주행 거리가 산출되면, 주행 거리에 기초해서 종단 감속 보조 지령 신호(12C)를 연산해서 출력한다(스텝 S54). 상기 각 스텝(S52∼54)의 처리는 주행 목적지까지의 주행 거리가 영으로 도달할때까지, 즉 케이지(1)가 종단계(6)에 착상 정지할 때까지 행해져서, 착상 정지하면 종단 감속 보조 지령 신호(12C)의 연산을 종료한다.5 is a flowchart for explaining the operation procedure of the terminal deceleration auxiliary command signal generator 12B. First, the terminal deceleration auxiliary command signal generator 12B extracts and stores the positional data (the final step 6 is displayed in this case) from the position data on each stage stored in advance (step S51). Next, the actual position data 10A is input from the pulse counter 10 (step 52). The actual position data 10A is subtracted from the position data of the vertical stage 6, and the difference value is calculated as the auxiliary residual distance up to the vertical stage 6, that is, the traveling distance to the traveling purpose (step S53). When the travel distance to the travel purpose is calculated, the terminal deceleration auxiliary command signal 12C is calculated and output based on the travel distance (step S54). The processing of each of the steps S52 to 54 is performed until the traveling distance to the traveling destination reaches zero, that is, until the cage 1 stops landing in the vertical stage 6, and when the landing stops, the terminal is decelerated. The calculation of the auxiliary command signal 12C ends.
제 6 도는 비교 선택기(14B1)의 동작순서를 표시하는 플로우챠트이다. 먼저, 제 1 비교 선택기(14B1)는 각 종단 검출기(5A∼5D)가 고장났는지의 여부의 판정 동작을 개시한다(스텝 S61). 이때 어떠한 방법으로든 종단 검출기의 고장이 판정되면 감속 지령 신호(14C)로서 종단 감속 보조 지령 신호(12C)를 선택 출력한다(스텝 S63). 또 고장 판정이 없을 때에는 종단 감속 지령 신호(11A)와 종단 감속 보조 지령 신호(12C)를 비교한다. 이때에, 종단 감속 지령 신호(11A)가 종단 감속 보조 지령 신호(12C)를 초과하는 경우에는 종단 검출기를 고장이라고 판정하여 종단 감속 보조 지령 신호(12C)를 감속 지령 신호(14C)로서 선택 출력한다(스텝 S62∼S63). 또, 종단 감속 지령 신호(11A)가 종단 감속 지령 신호(12C)를 초과하지 않는 경우에는 종단 검출기를 정상으로 판정해서 종단 감속 지령 신호(11A)를 감속 지령 신호(14C)로서 선택 출력한다(스텝 S64).6 is a flowchart showing an operation procedure of the comparison selector 14B1. First, the first comparison selector 14B1 starts an operation of determining whether or not each of the terminal detectors 5A to 5D has failed (step S61). At this time, if the failure of the terminal detector is determined by any method, the terminal deceleration auxiliary command signal 12C is selectively outputted as the deceleration command signal 14C (step S63). When there is no failure determination, the terminal deceleration command signal 11A is compared with the terminal deceleration auxiliary command signal 12C. At this time, when the terminal deceleration command signal 11A exceeds the terminal deceleration auxiliary command signal 12C, it is determined that the terminal detector is faulty, and the terminal deceleration auxiliary command signal 12C is selectively outputted as the deceleration command signal 14C. (Steps S62 to S63). When the terminal deceleration command signal 11A does not exceed the terminal deceleration command signal 12C, the terminal detector is judged to be normal and the terminal deceleration command signal 11A is selectively outputted as the deceleration command signal 14C (step). S64).
제 7 도는 제 2 비교 선택기(14B2)의 동작 순서를 나타내는 플로우챠트이다. 우선, 제 2 비교 선택기(14B2)는 정규 감속 지령 신호(13C)와 제 1 비교 선택기 (14B1)로부터 선택 출력된 감속 지령 신호(14C)를 비교해(스텝 S71) 정규 감속 지령 신호(13C)가 감속 지령 신호(14C)보다 작거나 같은 경우는 정규 감속 지령 신호(13C)를 감속 지령(14D)로서 속도 제어부(15)로 선택 출력한다(스텝 S72). 혹은 감속 지령 신호(14C)가 작은 경우는, 이 감속 지령 신호(14C)를 감속 지령 신호 (14D)로서 속도 제어부(15)로 선택 출력한다(스텝 S73). 이 결과, 모든 감속 지령 신호의 이상에 상관없이, 항상 값이 낮은 감속 지령 신호가 속도 제어부(15)로 선택 출력되기 때문에, 케이지(1)을 종단계로 감속 정지시킬 수 있다.7 is a flowchart showing the operation procedure of the second comparison selector 14B2. First, the second comparison selector 14B2 compares the normal deceleration command signal 13C and the deceleration command signal 14C selected and output from the first comparison selector 14B1 (step S71), and the normal deceleration command signal 13C decelerates. When it is smaller than or equal to the command signal 14C, the normal deceleration command signal 13C is selectively outputted to the speed control unit 15 as the deceleration command 14D (step S72). Alternatively, when the deceleration command signal 14C is small, the deceleration command signal 14C is selectively outputted to the speed controller 15 as the deceleration command signal 14D (step S73). As a result, regardless of the abnormality of all the deceleration command signals, since the deceleration command signal having a low value is always output to the speed controller 15, the cage 1 can be decelerated and stopped in the vertical stage.
청구범위 제 1 항의 발명에 의하면, 종단계의 앞부분에서 종단계로 향해 소정 간격으로 설치되어, 엘리베이터 케이지가 접근할때마다 엘리베이터 케이지의 위치를 나타내는 위치 신호를 발생하는 종단 검출기와, 상기 위치 신호 입력때마다 이 위치 신호와 종단계의 위치 데이타에서 종단계까지의 잔거리를 연산해, 상기 잔거리에 기초해서 종단 감속 지령 신호를 발생하는 종단 검속 지령 신호 발생기와, 엘리베이터 케이지의 주행에 따라 펄스를 발생하는 펄스 발생기와, 상기 발생 펄스를 계수하는 펄스 계수기와, 이 펄스 계수기로부터 계수값을 받아들일 때마다 이 계수값과 상기 종단계의 위치 데이타로부터 종단계까지의 보조 잔거리를 연상해, 이 보조 잔거리에 기초해 적어도 값이 상기 종단 감속 지령보다 높은 종단 감속 보조 지령 신호를 출력하는 종단 감속 보조 지령 신호 발생기와,상기 종단 감속 신호와 상기 종단 감속 보조 지령 신호를 비교해, 값이 낮은 쪽의 지령 신호를 감속 지령 신호로서 선택 출력하는 비교 선택기와, 선택 출력된 지령 신호에 따라 엘리베이터 구동용 전동기를 속도 제어하는 속도 제어부를 구비하며, 종단 검출기의 고장에 의해 종단 감속 지령 신호가 연산 불가능하게 되어도 종단 감속 보조 지령 신호를 감속 지령 신호로서 속도제한 회로에 출력할 수 있기 때문에 종단계로 착상 정도가 높게 감속 정지시킬 수 있다는 효과가 있다.According to the invention of claim 1, the terminal detector is provided at a predetermined interval from the front of the longitudinal stage to the longitudinal stage, and generates a position signal indicating the position of the elevator cage each time the elevator cage approaches the position signal input. Each time the residual distance from the position signal and the vertical position data is calculated from the position signal to the vertical stage, and the terminal speed command signal generator generates a terminal deceleration command signal based on the residual distance. A pulse generator to generate, a pulse counter for counting the generated pulses, and each time a count value is received from the pulse counter, the counter value is associated with the auxiliary residual distance from the position data of the vertical stage to the vertical stage. Outputs the terminal deceleration auxiliary command signal whose value is higher than the terminal deceleration command based on the auxiliary residual distance. An end deceleration auxiliary command signal generator to compare the end deceleration signal with the end deceleration auxiliary command signal, and a selector for selecting and outputting a command signal having a lower value as the deceleration command signal, and an elevator in accordance with the selected output command signal. A speed control unit for controlling the speed of the drive motor is provided. Since the terminal deceleration command signal becomes impossible to operate due to a failure of the terminal detector, the terminal deceleration auxiliary command signal can be output to the speed limit circuit as the deceleration command signal. There is an effect that the degree of conception can be slowed down and stopped.
청구범위 제 2 항이 발명에 의하면, 종단계의 앞부분에서 종단계로 향해 소정 간격으로 설치되어, 엘리베이터 케이지가 접근할 때마다 케이지의 위치를 나타내는 위치 신호를 발생하는 종단 검출기와, 상기 위치 신호 입력때마다 이 위치 신호와 종단계의 위치 데이타에서 종단계까지의 잔거리를 연산해, 이 잔거리에 기초해서 종단 감속 지령 신호를 발생하는 종단 감속 지령 신호 발생기와, 엘리베이터 케이지 주행에 따라 펄스를 발생하는 펄스 발생기와, 상기 발생 펄스를 계수하는 펄스 계수기와, 이 펄스 계수기로부터 계수값을 받아들일 때마다 이 계수값과 상기 종단계의 위치 데이타에서 종단계까지의 보조 잔거리를 연산해, 이 보조 잔거리에 기초해 적어도 값이 상기 종단 감속 지령 신호보다 높은 종단 감속 보조 지령 신호를 출력하는 종단 감속 보조 지령 신호 발생기와, 상기 계수기로부터 계수값을 받아들일 때마다 이 계수값과 상기 종단계의 위치 데이타에서 종단계까지의 잔거리를 연산해, 상기 잔거리에 기초해 상기 종단 감속 보조 지령 신호보다 값이 낮은 정규 감속 지령 신호를 출력하는 정규 감속 지령 신호 발생 수단과, 상기 종단 감속 지령 신호와 상기 종단 감속 보조 지령 신호를 비교해, 값이 낮은 한쪽의 지령 신호를 감속 지령 신호로서 선택 출력하는 제 1 비교 선택기와, 선택 출력된 감속 지령 신호와 상기 정규 감속 지령 신호를 비교해, 값이 낮은 쪽의 지령 신호를 감속 지령 신호로서 선택 출력하는 제 2 비교 선택기와, 상기 제 2 비교 선택기로부터 선택 출력된 감속 지령 신호에 따라 엘리베이터 구동용 전동기를 속도 제어하는 속도 제어부를 구비하여, 출력된 각 감속 지령 신호가 이상값을 보여도, 각 감속 지령 신호중에서 값이 낮은 감속 지령 신호를 속도 제어부로 선택 출력할 수 있기 때문에, 매우 안정성 높은 엘리베이터 종단계 감속 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the invention of claim 2, the terminal detector is provided at a predetermined interval from the front of the longitudinal stage to the longitudinal stage, and generates a position signal indicating the position of the cage each time the elevator cage approaches, and at the time of inputting the position signal. The terminal deceleration command signal generator which calculates the residual distance from the position signal and the position data of the vertical stage to the vertical stage, and generates the terminal deceleration command signal based on the residual distance, and generates a pulse in accordance with the elevator cage travel. A pulse generator, a pulse counter that counts the generated pulses, and each time a count value is received from the pulse counter, the auxiliary residual distance from the count value and the position data of the vertical stage to the vertical stage is calculated, and the auxiliary residual is calculated. Termination deceleration outputting an end deceleration auxiliary command signal whose value is at least higher than the end deceleration command signal based on the distance. Each time the speed auxiliary command signal generator and the count value are received from the counter, the residual value from the count value and the position data of the vertical stage to the vertical stage is calculated, and the terminal deceleration auxiliary command signal is based on the residual distance. A normal deceleration command signal generating means for outputting a lower normal deceleration command signal, and the terminal deceleration command signal and the terminal deceleration auxiliary command signal to compare and output one command signal having a lower value as a deceleration command signal. A first comparison selector, a second comparison selector for comparing the output deceleration command signal that has been output with the normal deceleration command signal, and selectively outputting a command signal having a lower value as a deceleration command signal; A speed control unit for controlling the speed of the elevator drive motor in accordance with the deceleration command signal and outputting each deceleration Since the command signal is output to the boyeodo than the value, select a speed reduction command signal is a low value in each of the deceleration command signal to the speed control unit, there is an effect capable of providing a very high reliability elevator species stage reduction gear.
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