KR960009758B1 - A rush mat inspecting system - Google Patents

Abstract

없음.none.

Description

골풀 돗자리 품질 검사 방법 및 그 장치Ripple matte quality inspection method and device thereof

제1도는 본 발명에 의한 골풀 돗자리 품질 검사장치의 제 1 실시예를 표시하는 구성 개략도,1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of the apparatus for inspecting the quality of the whistle mat according to the present invention;

제2도는 그 제어 블록도,2 is a control block diagram,

제3도는 본 발명에 의한 골풀 돗자리 품질검사장치의 제 2 실시예를 표시하는 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing a second embodiment of the golps mat quality inspection apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

A : 골풀 돗자리1A~1G : 반송용 로울러조A: Ruffle mat 1A ~ 1G: Roller roller for conveyance

2A~2G : 이송 모터3 : 연산 제어장치2A ~ 2G: Feed motor 3: Operation control device

4 : 중량센서5 : 수분센서4 weight sensor 5 moisture sensor

6 : 밀도센서7 : 색얼룩 센서6: density sensor 7: color stain sensor

8 : 병행왕골 센서9 : (9A,9B) : 거칠기 센서8: Parallel King Bone Sensor 9: (9A, 9B): Roughness Sensor

10A, 10B : 보조 로울러11 : 길이 센서10A, 10B: auxiliary roller 11: length sensor

12 : (12A, 12B) : 폭 센서13 : 표시장치12: (12A, 12B): width sensor 13: display device

14 : 프린터16 : 시퀸서14 printer 16: sequencer

17 : 회전드럼20 : 반송벨트17: rotating drum 20: conveying belt

30 : 안내판.30: information board.

본 발명은, 골풀 돗자리의 품질을 검사하는 골풀 돗자리 검사방법 및 그 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of inspecting a pulsating mat, and a device for inspecting the quality of a pulping mat.

종래, 왕골 생산자들에 의해서 제직, 마무리 및 건조되어, 로울상의 장물(통상, 20.8m)로서 출하되는 골풀 돗자리는, 검사장에서, 검사원에 의한 목시검사를 받아 등급판정이 되고 있었다.BACKGROUND ART Conventionally, a shamrock mat that is woven, finished and dried by royal producers and shipped as a roll-like item (usually 20.8 m) has been visually inspected by an inspector at the inspection site and has been rated.

검사장에 있어서의 종래의 목시검사에 의한 등급 판정의 실태, 및 그 문제점을 이하에 기술한다.The actual condition of grading by the conventional visual inspection at the inspection site, and its problems are described below.

(1) 처리 능력의 관계로, 검사장에 가지고 간 1검사단위(1산 이라하며, 장물로서 16~20개)중, 중량% 중량 이외의 검사항목에 대해서는 발취에 의한 이른바 추출검사이므로, 발취검사의 대상이 되지 않았던것 중에 불량품이 섞이는 수가 있다.(1) Among the 1 inspection unit (1 mountain, 16 ~ 20 as stolen goods) taken to the inspection site in relation to the processing capacity, the inspection items other than the weight percent weight are so-called extraction tests by extraction. Among the things that weren't the target of the defect can be mixed.

(2) 목시에 의한 검사에서는, 각종 검사항목을 체크하는데 장시간을 요하므로, 발취해서 검사를 받는 로울상 골풀 돗자리 1개(20.8m)의 전면을 모두 검사하는 것은 불가능하며, 실제로는 그 일부만을 검사하게 되므로, 로울상 골풀 돗자리의 중심부 등에 불량개소가 있어도 간과하게 되기 쉽다.(2) Visual inspection requires a long time to check various inspection items. Therefore, it is impossible to inspect all of the entire surface of one rolled crotch mat (20.8m) to be extracted and inspected. As a result of the inspection, even if there are defective parts in the center of the rolled ridged mat, it is easy to be overlooked.

(3) 복수의 검사원 그룹이 각 검사장을 순회하여 검사를 하고 있으나, 검사원은, 경험과 감에 의해서 검사를 하는 것이므로, 그 판정에 불균일성이 있는것은 불가피하며, 판정 결과에 신뢰성이 없게 된다. 이러한 사실에 의하여, 출하량에 대한 반품율이 5~6%에 이른다는 심각한 사태를 초래하고 있어, 생산지간에서의 품질 격차가 커짐과 동시에, 검사원의 검사에 대한 불신감이 강해지고 있다.(3) Although a plurality of groups of inspectors are inspecting each inspector's site, the inspectors are inspected by experience and sense, and therefore, it is inevitable that the judgment is inconsistent, and the determination result becomes unreliable. This fact has caused a serious situation that the return rate for shipments reaches 5% to 6%, and the quality gap between production sites is widening, and the distrust of the inspector's inspection is strengthened.

그래서, 본 발명의 제 1 목적은, 대상으로 하는 골풀 돗자리의 전장 및 전면에 걸쳐, 품질검사를 단시간에, 그리고 정확하게 행할 수 있는 골풀 돗자리 검사 방법 및 그 장치를 제공하는 일이다.Accordingly, a first object of the present invention is to provide a method of inspecting an apparatus and an apparatus for inspecting an apparatus of the present invention in which quality inspection can be performed in a short time and accurately over the entire length and entire surface of the target pulpit mat.

또, 근년, 종래의 로울상 골풀 돗자리를 검사하는 방법으로 부터, 실제로 골풀 돗자리를 사용할 때의 길이에 가까운 임의의 일정 길이로 재단 가공한 상태에서 매장 마다 검사하는 방법이 검토되고 있다. 이 방법은, 종래보다 일견해서 세밀하고 또한 정확한 검사가 실시 가능한 것처럼 생각되나, 그 검사수량의 증가에 따라 검사원의 증원도 필요하게 되기 때문에, 종래와 같은 발취형식의 검사를 여전히 실시한다며는, 출하량에 대한 반품율의 감소는 바라기 어렵다. 그래서, 유통의 합리화와 불량을 또는 반품율의 감소를 목적으로 한, 임의의 일정 길이 골풀 돗자리에 대한 품질 검사장치 개발이 요망 되었었다.Moreover, in recent years, the method of inspecting every store in the state which cut | disconnected to arbitrary fixed length near the length when actually using a bulging mat is examined from the conventional method of inspecting a roll-shaped pulping mat. This method seems to be able to carry out detailed and accurate inspection at a glance than before, but it is necessary to increase the number of inspectors in accordance with the increase of the quantity of inspection. Reduction in returns is unlikely. Therefore, it has been desired to develop a quality inspection apparatus for any constant length ripple matting for the purpose of rationalizing and rejecting distribution or reducing the return rate.

본 발명의 또 다른 목적은, 이 문제점을 해결하므로서, 임의 길이의 골풀 돗자리 전체길이 그리고 앞 뒤 전면에 걸쳐 그 품질검사를 단시간에, 그리고 정확히 할 수 있는 골풀 돗자리 검사 방법과 그 장치를 제공하는 것이다.It is yet another object of the present invention to provide a method and apparatus for inspecting a pulpy matting mat, which can shortly and accurately perform the quality inspection over the entire length of an arbitrary length of the pulpit mat and any front or back while solving this problem. .

상기 목적 달성을 위하여, 본 발명은, 골풀 돗자리를 펼쳐서 세로 실 방향으로 이송하는 공정과, 그 이송공정간에 품질판정의 기초가 되는 각종 주요소를 검출하는 공정과, 그 검출 공정에서 얻어진 검출치에 의거해서 품질 판정치를 연산하는 공정과, 그리고, 그 연산 공정에서 얻어진 품질 판정치를 표시하는 공정을 포함하는 골풀 돗자리 품질검사 방법이다.In order to achieve the above object, the present invention is based on the step of unfolding the ridged matting and conveying in the longitudinal thread direction, the step of detecting various major elements that are the basis of the quality judgment between the transfer step and the detection value obtained in the detection step And a step of calculating a quality judgment value and a step of displaying a quality judgment value obtained in the calculation step.

본 발명은, 또 골풀 돗자리를 펼쳐서 세로 실 방향으로 이송하기 위한 반송장치와, 그 반송장치의 반송로를 따라서 설치된 품질판정 기초가 되는 각종 주요소를 검출하는 복수개의 검출장치와, 그 검출장치로 얻을 검출신호에 따라 당해 골풀 돗자리의 품질판정치를 연산하는 연산장치와, 그리고, 그 연산장치로 얻은 품질 판정치를 표시하는 표시장치를 갖춘 골풀 돗자리 품질검사 장치이다.The present invention also provides a conveying apparatus for unfolding a ridged mat and conveying it in the longitudinal thread direction, a plurality of detecting apparatuses for detecting various main elements serving as a basis for quality determination provided along the conveying path of the conveying apparatus, and the detecting apparatus. An apparatus for calculating the quality determination value of the ridged mat in accordance with the detection signal, and a display device for displaying the quality determination value obtained by the operation device.

본 발명은 또한, 골풀 돗자리를 펼쳐서 세로 실 방향으로 이송하기 위한 반송장치와, 그 반송장치의 반송로 한 종단부에 설치된 골풀 돗자리 반송 방향을 반전시키는 반전 장치와, 상기 반송장치의 반송로를 따라서 설치된 품질판정의 기초가 되는 각종 주요소를 검출하는 복수개의 검출장치와, 그 검출장치로 얻은 당해 골풀 돗자리의 앞 뒤로부터의 검출신호에 따라 품질판정치를 연산하는 연산장치와, 그리고, 그 연산장치로 얻은 품질판정치를 표시하는 표시장치를 갖춘 골풀 돗자리 품질검사장치이다.The present invention also provides a conveying apparatus for unfolding a pulping mat and conveying it in the longitudinal thread direction, an inverting apparatus for reversing the pulping mat conveying direction provided at an end of the conveying path of the conveying apparatus, and a conveying path of the conveying apparatus. A plurality of detection devices for detecting various major elements that are the basis of the installed quality judgment, an arithmetic device that calculates a quality judgment value in accordance with detection signals from the front and back of the whistle mat obtained by the detection device, and the arithmetic device Ripple mat quality tester with indicator to display the quality judgment obtained by.

검출 장치로서는, 중량 검출장치, 수분검출장치, 밀도검출장치, 색 얼룩 검출장치, 및 왕골검출장치, 거칠기 검출장치, 길이 검출장치 및 폭 검출장치가 있다.As the detection apparatus, there are a weight detector, a moisture detector, a density detector, a color spot detector, a royal bone detector, a roughness detector, a length detector, and a width detector.

또, 반송장치는, 복수조의 로울러조를 골풀 돗자리 방향으로 적의 간격을 두고 이어서 설치한 것이다.In addition, the conveying apparatus is provided following a plurality of sets of roller tanks at intervals of enemy in the direction of the pulley mat.

반송장치에 의해서 검사대상이 되는 골풀 돗자리가 그 세로 실방향으로 이송되는 동안에, 품질판정 기초가되는 주 요소인 중량, 수분, 밀도, 색의 얼룩, 왕골정렬, 실절단, 일방삽입, 골풀 부풀기, 골풀건너뛰기, 왕골절단, 길이 및 폭 등이 검출되고, 이 검출신호가 연산장치에 의해서 처리됨과 동시에, 그 판정결과는 즉시 표시기에 등급 따위로서 표시된다.While the pulpit mat to be inspected by the conveying device is transported in the longitudinal thread direction, weight, moisture, density, color unevenness, sternal alignment, thread cutting, unilateral insertion, and swelling , Skipping of the bone, cutting of the thoracic bone, length and width, etc. are detected, and this detection signal is processed by the computing device, and the result of the determination is immediately displayed as a grade on the indicator.

이하, 본 발명의 적절한 실시예를 제1~제 3 도에서 의거 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

제 1 도 및 제 2 도는 제 1 실시예를 표시한다.1 and 2 show a first embodiment.

상하로 병설한 정, 역회전 가능한 반송용 로울러 1A~1D를 대략 수평반향으로 적당간격을 두고 연속설치하고, 각 반송용 로울러 조 1A~1D의 한편의 로울러에는, 골풀 돗자리 A를 예로서 6m/sec, 정도의 속도로 보내기 위한 이송모터 2A~2D를 각각 연결하고 있다. 반송용 로울러 조 A1~1D 및 이송모터 2A~2D는 반송장치를 구성한다.Carrying rollers 1A to 1D, which can be rotated up and down, are continuously installed at a suitable interval in a substantially horizontal direction, and the rollers 1A to 1D for each conveying roller have 6 m / The transfer motors 2A ~ 2D are connected to send at the speed of sec and about. The conveying roller tanks A1 to 1D and the transfer motors 2A to 2D constitute a conveying apparatus.

다음에, 품질판정 기초가 되는 각종 주요소를 검출하기 위한 각 검출장치에 관해서 반송개시 단측으로 부터 순서대로 설명한다.Next, the respective detection apparatuses for detecting various main elements which are the basis for quality determination will be described in order from the transport start end side.

반송 개시단측의 반송용 로울러 조 1A의 하방에는, 로오드셀로서 되는 중량센서(4)를 설치한다. 중량센서(4)는, 그림에 표시되지 않는 증폭기 및 A/D 변환기를 통해서 연산제어장치(3)에 접속되고, 검사대상의 골풀 돗자리 A의 총중량을 10g단위의 정밀도로 계측한다. 그리고, 이 중량센서(4)는, 이른바 오토제로 기능을 가진다.Below the conveyance roller tank 1A by the conveyance start end side, the weight sensor 4 used as a rod cell is provided. The weight sensor 4 is connected to the arithmetic and control device 3 via an amplifier and an A / D converter not shown in the figure, and measures the total weight of the bulging mat A to be inspected with a precision of 10 g units. The weight sensor 4 has a so-called auto zero function.

반송용 로울러 제 1A와 반송용 로울러 조 1B와의 사이에는 수분센서(5)가 설치된다. 수분센서(5)는 정진용량 방식으로 하는 것이 바람직하며, 골풀 돗자리 A의 표면과 접촉하는 면에는 전극조 5a가 접착된다. 수분센서(5)는 연산제어장치(3)에 접속되고, 검사대상의 골풀 돗자리 A의 함유 수분율을 0.1%단위의 정밀도로 연속적으로 측정한다.The moisture sensor 5 is provided between the conveyance roller 1A and the conveyance roller tank 1B. Preferably, the moisture sensor 5 is of a static capacitance method, and the electrode tank 5a is adhered to the surface in contact with the surface of the bulging mat A. The moisture sensor 5 is connected to the arithmetic and control device 3, and continuously measures the moisture content of the ragweed mat A to be inspected with an accuracy of 0.1%.

반송용 로울러 조 1B와 반송용 로울러 조 1C와의 사이에는, 상기 수분센서(5)와 마찬가지로 전극 조 6a를 갖춘 밀도센서(6)가 설치된다. 밀도센서(6)는, 골풀 돗자리 A의 조임불균일 유무를 판단하기 위한 기초 정보가 되는 밀도 또는 두께를 검출하고, 연산제어장치(3)에 그 검출신호를 보낸다.Between the transport roller tank 1B and the transport roller tank 1C, the density sensor 6 provided with the electrode tank 6a similarly to the said moisture sensor 5 is provided. The density sensor 6 detects the density or thickness which becomes basic information for judging the presence or absence of tightening nonuniformity of the bulging mat A, and sends the detection signal to the arithmetic and control unit 3.

다음에, 주면을 백색으로 하고, 회전자재로 축받이된 회전드럼(17)의 상방에 설치한 색 얼룩센서(7) 및 병행왕골센서(8)에 관해서 설명한다. 색 얼룩센서(7)는, 골풀 돗자리 A의 폭방향에 걸쳐 횡으로 설치된 광원과, 이 광원에 대해서 평행으로 횡으로 설치됨과 동시에 각각 R. G. B 필터가 개설되는 3개의 수광소자(모두 도시하지 않음)으로 구성된다. 색 얼룩센서(7)내의 각 수광소자는 연산제어장치(3)에 접속되고, 여기에서 그 검출신호가 비교 연산처리되며 골풀 돗자리 1매 단위로 횡측 폭방향 3개소에 있어서의 색 얼룩 유무 및 그 정도가 계측된다. 그리고, 회전드럼(17)의 주면을 백색으로 하므로서, 골풀 돗자리가 통과하지 않는 때에 이른바 오토제로기능일 실시된다.Next, the color spot sensor 7 and the parallel oxal sensor 8 provided above the rotating drum 17 supported by the rotating material with white as the main surface will be described. The color spot sensor 7 includes light sources provided laterally over the width direction of the ridged mat A, and three light receiving elements (all not shown), which are provided laterally in parallel with the light source, and each of which is provided with an RG B filter. It consists of. Each light-receiving element in the color spot sensor 7 is connected to the arithmetic and control unit 3, where the detection signal is compared and processed, and the presence or absence of color spots in the three transverse width directions in one unit of the ridged mat The degree is measured. By making the main surface of the rotating drum 17 white, the so-called auto zero function is implemented when the pulpit mat does not pass.

다음에, 병형왕골센서(8)는, 전술한 색 얼굴센서(7)보다는 미소한 면적을 기준색과 비교하는 것이며, 주로 직조기 불량으로 2개 이상에 왕골이 나란히 짜여져 들어가는 공식, 2개가 동시에 들어가는 병행 왕골을 검출하는 병행왕골 검출수단과, 주로 기름의 침윤, 오손 등의 오염을 검출하는 오염 검출수단 등으로 이루어진다. 이들 수단은 공히, 골풀 돗자리 A의 폭 방향으로 횡으로 설치된 골풀 돗자리와 유사한 밝기를 가지는 백그라운드(기준 색판)와, 이와 평행으로 횡으로 설치되는 광원과, 실시예에서는 골풀 돗자리의 폭방향으로 80개 연해서 설치되는 수광수단 등으로 구성된다. 병행 왕골 검출수단은 하나하나의 왕골을 그 전체 길이에 걸쳐 백그라운드와 비교하고, 병형 왕골 등의 이상 개소로 부터의 반사광량과 백그라운드로 부터의 반사광량과의 광량차에 의한 신호를 검출한다. 한편, 오염 검출수단에 있어서는 R. G. B필터, 또는 R. G 필터에 대응하는 센서가 설치됨과 동시에, 각 필터를 통과한 광량은 각각 기준이 되는 문턱수치와 비교되고, 기준보다 검다고 판단되었을때 또는 기준보다 희다고 판단되었을 때는 오염,왕골절단(제직중에 왕골이 끊어지고, 그대로 제작된것), 편완(원래 교대로 짜야 할 왕골의 뿌리측 또는 골쪽이 한편으로만 몰려서 짜여진 것으로서, 편타라고도 한다) 또는 고사왕골(충해등에 의해서 고사된 왕골이 섞어서 짜여진 것)으로서 카운트 된다.Next, the disease-free royal sensor 8 compares a smaller area than the above-mentioned color face sensor 7 with a reference color, and the formula in which the royal bone is woven together side by side at two or more at the same time, mainly due to a poor loom, and the two are simultaneously entered. It consists of a parallel royal bone detection means for detecting parallel royal bone, and a pollution detection means mainly for detecting contamination such as oil infiltration and fouling. These means are combined with a background (reference color plate) having a brightness similar to that of a whirlpool mat installed laterally in the width direction of the whirlpool mat A, a light source disposed laterally in parallel to the whiplash mat, and in the embodiment, 80 pieces in the width direction of the whirlpool mat. It consists of light-receiving means etc. which are installed in soft connection. The parallel royal bone detecting means compares each royal bone with the background over its entire length, and detects a signal due to the light quantity difference between the amount of reflected light from an abnormal point such as a diseased royal bone and the amount of reflected light from the background. On the other hand, in the contamination detection means, when a sensor corresponding to the RG B filter or the R. G filter is installed, the amount of light passing through each filter is compared with the threshold value as a reference, respectively, and judged to be blacker than the reference or When it is judged to be whiter than the standard, it is contaminated, cutting the bone (the bone was cut during weaving, and made as it is), braid (the root side or bone side of the bone that should be alternately woven together). ) Or counted as dead bones (weaves mixed with dead bones killed by damage, etc.).

다음에, 거칠기 센서(8)에 관해서 설명한다. 거칠기센서(9)는, 색의 영향을 받지 않는 레이저광을 골풀 돗자리 A에 조사하는 투광부(9A)와, 골풀 돗자리 A에 의해서 반사된 레이저 광을 수광하는 수광소자를 갖는 수광부(9B)로서 구성된다. 수광부(9B)(수광소자)는, 반사광의 반사광 량 및 반사각도를 검출하고, 반사광량의 차 및 반사각도의 변화에 의거하여 골풀 돗자리 A의 표면 거칠기를 검출한다. 또한, 투광부(9A)로부터 나오는 레이저 광은, 골풀 돗자리 A의 폭방향을 왕복운동하도록 조사되므로, 골풀 A 표면에서의 레이저광 조사궤적은 지그잭 상이 된다.Next, the roughness sensor 8 will be described. The roughness sensor 9 is a light receiving portion 9B having a light transmitting portion 9A for irradiating a laser beam unaffected by color to the ridged mat A and a light receiving element for receiving the laser light reflected by the ridged matting A. It is composed. The light receiving portion 9B (light receiving element) detects the reflected light amount and the reflected angle of the reflected light, and detects the surface roughness of the ridged mat A based on the difference in the reflected light amount and the change in the reflected angle. In addition, since the laser light emitted from the light-transmitting portion 9A is irradiated to reciprocate in the width direction of the bulging mat A, the laser light irradiation trace on the ridge A surface becomes a jig-jack image.

회전드럼(17)에는, 그 좌우 상부쪽으로 보조 로얼러 10A, 10B가 설치되고, 이에 의해서, 골풀 돗자리 A가 회전드럼(17)의 주면에 압압되어서, 골풀 돗자리 A가 반송용 로울러 조 1A~1D에 의해서 이동되면, 이에 따라 회전드럼(17)이 회전 하도록 형성된다. 회전드럼(17)의 축심에는 로터리엔코더 등의 길이센서(11)가 설치되고, 회전드럼(17)의 회전수 및 정지시의 각도에 따라, 1매의 골풀 돗자리 A의 전장을 검출하도록 형성한다.In the rotary drum 17, auxiliary rollers 10A and 10B are provided on the left and right upper sides thereof, whereby the rushing mat A is pressed against the main surface of the rotating drum 17, so that the rushing mat A is 1A to 1D for the roller roller for conveyance. When moved by, the rotating drum 17 is thus formed to rotate. A length sensor 11, such as a rotary encoder, is provided at the axis of the rotating drum 17 so as to detect the full length of one perillary mat A according to the rotational speed of the rotating drum 17 and the angle at the time of stopping. .

골풀 돗자리 A의 폭방향 양단부에는 포토센서다이오드 등으로서 되는 폭 센서(12A, 12B)가 설치되고, 골풀 돗자리 A의 양단부로 부터의 반사광 검출에 의거, 이것이 접속되는 연산제어장치(3)에서, 골풀 돗자리 A의 폭(cm)이 연산되도록 형성된다.Width sensors 12A and 12B serving as photosensor diodes or the like are provided at both ends in the width direction of the ridged mat A, and in the arithmetic and control device 3 to which it is connected based on detection of reflected light from both ends of the ridged mat A, The width (cm) of the mat A is formed.

그리고, 제 2 도 표시와 같이, 연산제어장치(3)의 입력측에는 상기에서 각각 설명된 각 검출장치가 접속됨과 동시에, 그 출력측에는, 표시장치(13), 프린터(14), 경보장치(15), 및 이송모터 2A~2D를 위한 시퀸서(16)가 접속된다.As shown in FIG. 2, each detection device described above is connected to the input side of the arithmetic and control device 3, and on the output side thereof, the display device 13, the printer 14, and the alarm device 15 are connected. ), And a sequencer 16 for the transfer motors 2A to 2D are connected.

다음에, 상기와 같이 구성된 본 제 1 실시예의 구체적 동작을 설명한다. 중량센서 상에 일단 재치된 골풀 돗자리 A는, 다음에 반송 시단측의 반송용 로울러 조 1A의 로울 간격사이에 삽입되고, 골풀 돗자리의 반송동작을 원활하게 하는 적절한 가이드장치(예를 들면, 골풀 돗자리 이면이 접하는 부분을 테이블 상 또는 로울상으로 하는 구성, 또, 골풀 돗자리가 반송로로 부터 벗어나지 않도록 가이드플레이트를 양측부에 설치하는 구성 등)에 안내되면서 반송 종단측으로 이송되는데, 그 이송과정중에, 상기한 각각 검출목적이 다른 각종 검출장치에 의해서, 당해 골풀 돗자리 A의 품질판정을 위한 각종 주 요소가 검출된다.Next, the specific operation of the first embodiment configured as described above will be described. A pulsing mat A once placed on the weight sensor is inserted between the roller spacings of the conveying roller tank 1A on the conveying start end side, and an appropriate guide device (e.g., a pulping mat is smooth) for smoothing the conveying operation of the pulping mat. It is conveyed to the conveying end side while being guided to the configuration where the back side is in contact with the table or the roll, and the guide plates are installed at both sides so that the ridge mat does not escape from the conveying path. Various main elements for the quality determination of the ridged mat A are detected by the various detection devices having different detection purposes described above.

즉, 중량센서(4)에 의해서, 우선 골풀 돗자리 A1개분의 총중량 Wkg(10g단위)을 구하여지고, 다음에, 수분센서(5)에 의해서 수분의 변화가 시시각각으로 계측되며, 골풀 돗자리 A의 평균 수분치, 상한치 및 하한치가 0.1%단위로 구하여진다.That is, by the weight sensor 4, first, the total weight Wkg (10 g units) for 1 perillary matting mat A is calculated | required, Next, the change of water is measured by the moisture sensor 5 every minute, and the average of the perforated matting A Moisture value, upper limit value, and lower limit value are obtained in 0.1% units.

다음에, 골풀 돗자리 A가 밀도센서(6)를 통과할 때에는, 전극간의 밀도 또는 두께가 검출되고, 이에 의하여, 조임 불균일 불량 등이 판별된다.Next, when the bulging mat A passes through the density sensor 6, the density or thickness between the electrodes is detected, whereby the tightening unevenness or the like is determined.

골풀 돗자리 A의 회전드럼(17)으로의 도달과 동시에 회전드럼(17)이 회전하고, 길이센서(11)에 의한 길이 검출 동작이 우선 개시된다. 그리고 이에 이어서, 색 얼룩센서(7) 및 병행골풀 센서(8)에 의한 검출 동작도 개시된다. 즉, 색 얼룩센서(7)는, 광원으로 부터 골풀 돗자리 A에 대해서 조사되고 그리고 골풀 돗자리 A에 의해서 반사된 광을 R. G. B 필터에 의해서 분광하여 도입한 후, 그 검출신호를 연산제어장치(3)에 보낸다. 연산 제어장치(3)는, 이 검출신호에 의거하여 폭방향 3개소에서의 비교를 해서, 결과로서 골풀 돗자리 1매 단위로서의 색 얼룩(색단)의 정도를 수치로 나타낼 수 있도록 필요한 연산처리를 한다. 한편, 병형 왕골 센서(8)는, 백그라운드와 골풀 돗자리 A의 미소면적(왕골의 매1개당)과의 명도차를 비교하므로서, 왕골의 정렬불량, 오염 등을 판별한다.At the same time as reaching the rotary drum 17 of the whisk mat A, the rotary drum 17 rotates, and the length detection operation by the length sensor 11 is first started. Subsequently, the detection operation by the color spot sensor 7 and the parallel bone glue sensor 8 is also started. That is, the color spot sensor 7 irradiates the bulging mat A from the light source and spectroscopically introduces the light reflected by the bulging mat A by the RG B filter, and then introduces the detection signal into the arithmetic controller 3. Send to). On the basis of this detection signal, the arithmetic and control device 3 performs a comparison operation at three places in the width direction, and performs the necessary arithmetic processing so that the degree of color unevenness (color chromophore) as a unit of perillary matting can be expressed numerically as a result. . On the other hand, the bottle-shaped royal sensor 8 compares the brightness difference between the background and the micro area (per one of the royal bones) of the grassy mat A to determine the misalignment and contamination of the royal bone.

다음에, 거칠기 센서(9)에 있어서는, 레이저광을 발하는 광원과 수광소자를 동기적으로 좌우왕복 운동시키고, 골풀 돗자리 A로 부터의 반사광량 또는 반사광의 위치를 검출하므로서, 골풀 돗자리 A 표면의 거칠기, 가습불량 등을 판별한다.Next, in the roughness sensor 9, the light source emitting the laser light and the light-receiving element are synchronously reciprocated left and right, and the roughness of the surface of the ridged mat A is detected by detecting the amount of reflected light or the position of the reflected light from the ridged mat A. Determine poor humidification.

골풀 돗자리 A의 종단부가 회전드럼(17)의 주면에 접해서 설치된 보조 로울러(10B)부분을 통과하면, 이와 동시에 회전드럼(17)의 회전운동은 정지한다. 회전드럼(17)이 정지하였을 때의 그 각도 및 회전을 개시한 이후의 회전횟수를 길이센서(11)가 검출하고, 그 검출 신호에 따라 연산제어장치(3)에서 골풀 돗자리 A의 전장이 계산된다. 또, 폭센서(12)는, 광센서에 의하여 골풀 돗자리 A의 폭을 골풀 돗자리 A의 전장에 걸쳐 연속 검출한다.When the terminal portion of the whisk mat A passes through the part of the auxiliary roller 10B provided in contact with the main surface of the rotary drum 17, the rotational movement of the rotary drum 17 is stopped at the same time. The length sensor 11 detects the angle when the rotating drum 17 is stopped and the number of rotations after the rotation is started, and the electric field length of the whirlpool mat A is calculated by the arithmetic controller 3 according to the detection signal. do. In addition, the width sensor 12 continuously detects the width of the ridged mat A over the entire length of the ridged mat A by an optical sensor.

또한, 반송로를 따라서 설치된 검출장치에 의해서 검출된 각 신호는, 검출신호의 성질에 따라서, 필요에 의거 증폭, A/D 변환 등, 연산제어장치(3)에서 처리하기 쉬운 전압치 및 형식의 신호로 변환처리된 다음에 연산제어장치(3)로 보내어진다. 연산제어장치(3)에 있어서는, 각종 검출신호에 의거 필요한 연산처리가 행하여짐과 동시에, 미리 입력 선정되어 있는 기준치와의 비교처리에 따라 당해 골풀 돗자리 A의 랭크 결정이 행하여지고, 그 비교결과는, 즉시 품질 판정치로서 표시장치(13)상에 가시 표시됨과 동시에, 필요에 따라 프린터(14)로 부터 하드카파를 얻을 수 있도록 구성된다. 그리고, 반송로를 따라서 배설되거나 각 검출장치의 순번은, 도시되는 것에만 한정되는 것은 아니다.In addition, each signal detected by the detection device provided along the conveyance path has a voltage value and a type which are easy to be processed by the operation control device 3 such as amplification, A / D conversion, etc. as necessary, depending on the nature of the detection signal. The signal is converted into a signal and then sent to the arithmetic and control unit 3. In the arithmetic control device 3, necessary arithmetic processing is performed based on various detection signals, and a rank determination of the ridged mat A is performed in accordance with a comparison processing with a reference value selected in advance, and the comparison result is It is configured so as to be immediately visible on the display device 13 as a quality judgment value and to obtain hard kappa from the printer 14 as necessary. Incidentally, the sequence numbers of the detection devices arranged along the transport path are not limited to those shown.

그리고, 상기 제 1 실시예는, 장물상의 골풀 돗자리 A를 그대로 공급하는 경우에 대해서 설명하였으나, 임의의 길이로 한장씩 커트한 것을 공급하여도 무방한데, 그러한 경우에는, 자동 공급장치에 의해서 연속적으로 공급하는 그러한 구성으로 하는것이 바람직하다.The first embodiment has been described in the case of supplying the funnel-shaped pulping mat A as it is, but it is also possible to supply the cut one by one at an arbitrary length. In such a case, it is continuously supplied by the automatic feeding device. It is desirable to have such a configuration.

다음에, 임의의 일정 길이로 재단 가공된 골풀 돗자리를, 1매 마다 그 앞, 뒤 각 전면에 걸쳐 품질 검사하는 골풀 돗자리 품질검사장치인 본 발명의 제 2 실시예를, 제 3 도를 참조하면서 설명한다.Next, referring to FIG. 3, a second embodiment of the present invention, which is a pulpy mat quality inspecting apparatus which inspects a pulpit mat which has been cut to an arbitrary length on each front and back each sheet, is referred to. Explain.

상하 또는 상중하로 병설한 정, 역 회전 가능한 반송용 로울러조 1A~1G를 대략 수평방향으로 적당 간격을 두고 연이어 설치하고, 각 반송용 로울러 조 1A~1E의 상측 로울러 및 반상용 로울러 조 1F~1E의 하측 로울러에는, 골풀 돗자리 A를 예로서 6m/sec, 정도의 속도로 이송하기 위한 이송모터 2A~2E와 이송모터 2F,2G를 각각 연결하고 있다. 그리고, 도면상에서는, 이송모터 2F,2G의 도시는 생략되고 있다. 반송용 로울러 조 1E와 반송용 로울러 조1F의 공통 로울러 1EF의 외축 반주면 근방에는, 골풀 돗자리 A의 반송 방향을 왕로로부터 복로를 향해서 180로 반전시키기 위한, 가령 원호판상의 안내판(30)으로서 되는 반전장치가 설치되어 있다. 반송로를 따라서 설치되는 각 검출 장치의 종류 및 총수는, 상기 제 1 실시예와 같으며, 동일 또는 유사한 기능을 다하는 것에는 동일 참조번호를 붙여서 표시하고 있다. 즉, 참조번호 4는 중량센서, 5는 수평센서, 6은 밀도센서, 7은 색 얼룩센서, 8은 병행 왕골센서, 9는 거칠기 센서, 11은길이센서, 12는 폭 센서를 각각 표시한다. 각 센서의 기능은 제 1 실시예의 것과 같으므로 그 설명은 생략하고, 여기에서는, 특히, 장치가 반전장치를 갖춘 사실에 의한 특징적 동작·작용 및 제 1 실시예와는 다른 구성의 부분만을 설명하기로 한다.Forward and reverse roller rollers 1A to 1G, which can be installed vertically or vertically, are installed in succession in the horizontal direction at appropriate intervals, and the upper rollers and the reverse roller rollers 1F to 1E of each roller roller tank 1A to 1E are installed. In the lower roller of, the feed motors 2A to 2E and the transfer motors 2F and 2G are respectively connected to the feeder at the speed of about 6 m / sec, taking the example of the whisk mat A. Incidentally, in the drawings, the illustration of the transfer motors 2F and 2G is omitted. In the vicinity of the outer axial accommodating surface of the common roller 1EF between the conveying roller jaw 1E and the conveying roller jaw 1F, for example, it is used as a guide plate 30 on the arc plate for reversing the conveying direction of the hoop mat A from 180 degrees toward the return path. Inverter is installed. The type and total number of each detection apparatus provided along the conveyance path are the same as in the first embodiment, and the same or similar functions are denoted by the same reference numerals. That is, reference numeral 4 denotes a weight sensor, 5 denotes a horizontal sensor, 6 denotes a density sensor, 7 denotes a color unevenness sensor, 8 denotes a parallel royal sensor, 9 denotes a roughness sensor, 11 denotes a length sensor, and 12 denotes a width sensor. Since the function of each sensor is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted, and here, in particular, only the parts of the configuration different from the first embodiment will be described, and the characteristic operation / action due to the fact that the device is provided with an inverting device. Shall be.

반송 벨트(20)는 상에 얹히어진 골풀 돗자리 A는, 중량센서(4)에 의해서 그 중량이 측정된 후, 반송 벨트(20)에 의하여 반송 시단측의 반송용 로울러 조 1A의 로울러 간격사이에 삽입되고, 그 후는 적절한 가이드 부재에 안내되면서, 왕로 반송로의 종단을 향해서 이송된다. 반송용 로울러 조 1A로부터 시작하여 반송용 로울러 조 1E에서 끝나는 왕조 반송로를 골풀 돗자리 A가 반송되는 동안에, 도중에 설치된 각 센서에 의해서, 당해 골풀 돗자리 A의 상측 편면 전면으로 부터 품질판정에 필요한 각종 주요소(정보)가 검출된다. 즉, 순서대로 기술한다면, 수분센서(5)에 의해서 골풀 돗자리의 함유 수분율이, 또 밀도센서(6)에 의해서 전극(6a)간의 밀도 또는 두께가, 폭센서(12)에 의해서 폭이, 그리고 거칠기 센서(9)에 의해서 표면의 거칠기, 가습불량 등이, 또한 병행 왕골센서(8)에 의해서 왕골의 정렬 불량, 오염 등이, 또 색 얼룩센서(7)로 색얼룩(색단)을, 그리고 길이 센서(11)로 길이가 각각 측정된다.After the weight is measured by the weight sensor 4, the conveying belt 20 has been placed on the whistle mat A between the roller gaps of the conveying roller set 1A on the conveying start end side by the conveying belt 20. It is inserted and conveyed toward the end of the return conveyance path, being guided to the appropriate guide member after that. Various main components required for quality determination from the front surface of the upper side of the meddle mat A by each sensor installed on the way during the dipper conveyance A being transported to the dynasty conveyance path starting from 1A for the conveyance roller tank 1E (Information) is detected. That is, in order, the moisture content of the ridged mat by the moisture sensor 5, the density or thickness between the electrodes 6a by the density sensor 6, the width by the width sensor 12, and Roughness of the surface, poor humidification, etc. by the roughness sensor 9, misalignment, contamination, etc. of the royal bone by the parallel royal sensor 8, and color staining (color) by the color spot sensor 7, and The lengths are respectively measured by the length sensors 11.

반송로 왕로에서의 각 센서에 의한 측정이 끝나고 반송용 로울러 조 1E의 로울러 간격 사이로 부터 나온 골풀 돗자리 A는, 안내부재(30)로서 이루어지는 반전장치에 의해서 반송용 로울러조 1F의 로울러 간격 사이에 보내어 진다. 따라서, 왕로 반송로에서의 골풀 돗자리의 상면, 하면 관계는, 이 반전장치에 의해서 반전이 된다. 복조 반송로에서는, 반송용 로울러 조 1F, 1G에 의해서 왕로 반송로에서의 이면을 위로하고 회전드럼(17)으로 보내어지며, 상기 각 센서의 역의 순서로, 골풀 돗자리 A의 아면을 검출한다. 왕로 및 복조에서 그 앞, 뒤 전면의 측정을 끝내고 반송용 로울러 조 1C 까지 보내어져온 골풀 돗자리 A는, 로울러 전단부에 마련된 홈부(18)로 들어가, 검사장치로 부터 배출·적재된다. 그리고, 수분센서(5) 및 밀도센서(6)에 의한 측정을 왕로에서만 행하고 복로에서는 하지 않는 것은, 검출대상의 함유수분율 및 밀도 또는 두께는, 골풀 돗자리의 앞, 뒤에 관계없는 것으로서 편면 측정만으로 충분하기 때문이다. 각 센서로 부터의 검출신호가, 필요에 따라 증폭되고, A/D 변환 등의 처리가 되어서, 제 2 도 표시와 같이 연산 제어장치에 접속되는 것은, 본 제 2 실시예에서와 같다.After the measurement by each sensor in the conveyance path, the whistle mat A from the roller spacing of the conveying roller tank 1E is sent between the roller spacing of the conveying roller tank 1F by an inverting device formed as the guide member 30. Lose. Therefore, the relationship between the upper surface and the lower surface of the whistle mat in the forward conveyance path is reversed by this inversion device. In the demodulation conveyance path, the back surface of the return path conveyance path is sent to the rotating drum 17 by the conveying roller tanks 1F and 1G, and the lower surface of the bulging mat A is detected in the reverse order of each sensor. In the outgoing and demodulation, the pulpit mat A, which has been sent to the transport roller tank 1C after finishing the front and rear measurement, enters the groove 18 provided at the front end of the roller, and is discharged and loaded from the inspection apparatus. The water content 5 and the density or thickness of the object to be detected are measured only by the one-sided measurement without regard to the front and back of the pulping mat. Because. The detection signal from each sensor is amplified as necessary, subjected to A / D conversion or the like, and connected to the operation control device as shown in FIG. 2 as in the second embodiment.

이상과 같이, 본 발명에 의한 골풀 돗자리 품질 검사 방법 및 장치에 의하면, 검사원의 목시에 의한 검사의 폐단을 배제하고, 골풀 돗자리의 전면에 걸쳐 신속하고도, 정확하게 검사가 가능하게 되므로, 검사가 공정·공평하여지며, 또, 단시간에 개별검사를 행할 수 있으므로, 불량품을 용이하고도 완전하게 제거할 수 있으며, 반품율도 대폭 감소한다.As described above, according to the method and apparatus for inspecting the quality of the pulping mat according to the present invention, the inspection can be performed quickly and accurately over the entire surface of the pulping mat without removing the end of the inspection by the inspector. · It can be fair and individual inspection can be performed in a short time, so that defective products can be easily and completely removed, and the return rate is greatly reduced.

또,본 발명에 의한 골풀 돗자리 품질검사방법 및 장치에 의거하며, 유통의 합리화에 따라 임의의 길이로 재단 가공된 골풀 돗자리에 대해서는 대응하능하며, 검사원의 목시에 의하는 검사의 폐단을 배제하고, 골풀 돗자리의 앞, 뒤 전면에 걸쳐 신속하고도 정확하게 검사가 가능하게 되므로, 재단에 따라 골풀 돗자리의 절대 검사량이 증가하여도, 불량품을 용이하게 그리고 완전히 제거할 수 있어, 반품율이 대폭 감소한다.In addition, based on the method and apparatus for testing the quality of the pulping mat according to the present invention, it is possible to cope with pulping mats cut to arbitrary lengths according to the rationalization of distribution, excluding the termination of the inspection by visual inspection of the inspector, Since the inspection can be carried out quickly and accurately over the entire front and rear of the ripple mat, even if the absolute inspection amount of the ripple mat is increased, the defective part can be easily and completely removed, thereby greatly reducing the return rate.

Claims (3)

골풀 돗자리를 펼쳐서 세로실 방향으로 이송하는 단계와, 상기 이송 단계간에 골풀 돗자리의 전면과 전장에 걸쳐 품질판정의 기초가 되는 각종의 주요소를 검출하는 단계와, 상기 검출 단계에서 얻은 검출치에 의거하여 품질판정치를 연산하는 단계와, 상기 연산단계에서 얻어진 품질 관리를 표시하는 단계를 포함하는 골풀 돗자리 품질 검사방법.Unfolding the pulping mat and transferring it in the direction of the longitudinal thread; detecting various major elements that are the basis of the quality judgment over the entire length and length of the pulping mat between the transferring steps; and based on the detection values obtained in the detecting step. Comprising a step of calculating a quality determination value, and displaying the quality control obtained in the calculation step. 골풀 돗자리를 펼쳐서 세로실 방향으로 이송하기 위한 복수의 반송용 로울러조가 간격을 두고 수평방향으로 연이어 설치된 반송장치와, 상기 반송장치의 반송로를 따라 설치되고, 품질판정과 기초가 되는 주요소인 중량, 수분, 밀도, 색의 얼룩, 왕골정렬, 실전단, 거칠기, 길이폭 등을 검출하는 복수의 복수개의 검출장치와, 상기 검출장치에서 얻어진 검출신호에 의거 해당 골푹 돗자리의 품질판정치를 연산하는 연산장치와, 상기 연산장치로 얻은 품질 판정치를 표시하는 표시장치를 갖는 골풀 돗자리 품질검사장치.A plurality of conveying roller tanks for unfolding the whisk mat and conveying them in the longitudinal direction of the chamber, the conveying apparatus being installed in the horizontal direction at intervals, and along the conveying path of the conveying apparatus, the main element weight being the basis for the quality determination and the basis; A plurality of detection devices for detecting moisture, density, color unevenness, royal alignment, actual shear, roughness, length width and the like, and a calculation for calculating the quality judgment value of the corrugated mat according to the detection signal obtained by the detection device An apparatus for inspecting the quality of the pulsating mat having a display device for displaying the quality determination value obtained by the computing device. 골풀 돗자리를 펼쳐서 세로실 방향으로 이송하기 위한 반송 장치와, 상기 반송장치의 반송로 한 종단부에서 설치된 골풀 돗자리의 반송 방향을 반전시키는 반전장치와, 상기 반송장치의 반송로를 따라서 설치되고 품질 판정의 기초가 되는 각종의 주요소를 검출하는 복수개의 검출장치와, 상기 검출장치에서 얻은 해당 골풀 돗자리의 표면과 이면으로 부터의 검출신호에 의거 품질 판정치를 연산하는 연산장치와, 상기 연산장치에서 얻은 품질판정치를 표시하는 표시장치를 갖춘 골풀 돗자리 품질검사장치.A conveying apparatus for unfolding the pulping mat and conveying it in the longitudinal direction, a reversing apparatus for reversing the conveying direction of the pulping mat provided at one end of the conveying path of the conveying apparatus, and a quality judgment provided along the conveying path of the conveying apparatus A plurality of detection devices for detecting various major elements that are the basis for the calculation, an operation device for calculating a quality determination value based on detection signals from the front and back surfaces of the corrugated mat obtained by the detection device, and Ripple mat quality tester with indicator to display quality judgment.

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