KR960002875Y1 - Cable treating device for robot - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안에 따른 전기 및 공압 신호를 이동축에 연결한 실시도1 is an embodiment connecting the electric and pneumatic signals to the moving shaft according to the present invention
제2도는 본 고안에 따른 X축을 단독으로 사용할 경우의 연결 실시도2 is a connection diagram when using the X axis alone according to the present invention
제3도는 본 고안에 따른 Y축을 단독으로 사용할 경우의 연결 실시도3 is a connection diagram when using the Y-axis according to the present invention alone
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : X축 케이싱 2 : X축도관1: X axis casing 2: X axis conduit
4 : X축 접속블럭 5 : Y축 케이싱4: X axis connecting block 5: Y axis casing
6 : X축 테이블 7 : Y축 테이블6: X axis table 7: Y axis table
8 : 공압선과 전선 9 : Y축 접속 블럭8 Pneumatic wire and electric wire 9 Y-axis connection block
10 : 전기 포트 11 : 공압 포트10 electric port 11 pneumatic port
12 : Y축 도관12: Y axis conduit
본 고안은 직교 좌표 로보트 및 이와 유사한 제품에 있어서 전기 및 공압 신호를 이동축에 연결하는 장치와직교 로보트 테이블에 공압 및 전기 접점을 제공하는 직교 좌표 로보트의 배선 및 배관 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a device for connecting electrical and pneumatic signals to a moving axis and a wiring and piping structure for a rectangular coordinate robot providing pneumatic and electrical contacts to a rectangular robot table in a rectangular coordinate robot and similar products.
종래의 직교 좌표 로보트 및 이와 유사한 제품의 배선 및 배관을 살펴보면, 첫째 방법은 이동축에 전기 및 공압 신호를 로보트 제어 장치 및 공압 공급 장치로부터 직접 이동축에 전기 및 공압 신호를 연결하며 작업공구가 부착될때 작업공구에 필요한 전기 공압 신호도 로보트 제어장치 및 공압 공급장치로부터 직접 연결한다. 이 구조는 직교 좌표 로보트의 X축, Y축, Z축의 연결이 손쉽고 다양한 조합이 가능하나 로보트 제어장치와 공압공급장치로부터 직접 배선 및 배관되므로 배선, 배관의 수가 증가하고 로보트 이동시 배선 및 배관이 따라 움직이므로 이를 고정시켜야 하며 고정시킨다고 하더라도 완전히 고정시킬 수 없으며 단선의 우려가 있다.Looking at the wiring and piping of conventional Cartesian coordinate robots and similar products, the first method connects electrical and pneumatic signals to the moving shaft directly from the robot control and pneumatic supply and connects the electrical and pneumatic signals to the moving shaft. When necessary, the electrical pneumatic signals required for the work tool are also connected directly from the robot control and the pneumatic supply. This structure is easy to connect X axis, Y axis and Z axis of Cartesian coordinate robot, and various combinations are possible.Because of wiring and piping directly from robot control device and pneumatic supply device, the number of wiring and piping increases, As it moves, it should be fixed. Even if it is fixed, it cannot be completely fixed and there is a risk of disconnection.
둘째 방법은 모든 배선 배관을 고정축에 연결하고 도관을 통하여 이동축 및 작업공구에 전기 및 공압신호를 연결하는 구조이다.The second method is to connect all the wiring pipes to the fixed shaft and to connect the electric and pneumatic signals to the moving shaft and the work tool through the conduit.
이 구조는 배선 배관을 특별히 고정시킬 필요가 없고 단선의 우려도 있으나 X축, Y축 및 Z축을 따로 분리하여 독립적으로 사용할 수 없으므로 다양한 이용이 불가능하다.This structure does not need to fix the wiring piping in particular, there is a risk of disconnection, but it is not possible to use a variety of applications because the X-axis, Y-axis and Z-axis can not be used separately.
본 고안의 목적은 직교 좌표 로보트에 있어서 배선 및 배관의 움직임이 없도록 이동축 및 작업 공구에 전기,공압신호를 연결하며 동시에 X축, Y축, Z축을 따로 분리하여 독립적으로 사용할 수 있는 배선 배관구조를 제공하고자 하는 것이다.The purpose of the present invention is to connect the electric and pneumatic signals to the moving shaft and the work tool so that there is no movement of wiring and piping in the Cartesian coordinate robot, and at the same time, the wiring piping structure can be used independently by separating the X, Y, and Z axes separately. Is to provide.
본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 하기에 설명한다.The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
제1도를 참조하면 직교 좌표 로보트의 배선, 배관의 움직임이 없도록 이동축 및 작업공구에 전기 및 공압신호를 연결한 실시도가 도시되며 (A)는 정면도이고 (B)는 측면도이다.Referring to FIG. 1, an implementation diagram in which electric and pneumatic signals are connected to a moving shaft and a work tool such that the wiring and piping of the Cartesian coordinate robot are not moved is shown. (A) is a front view and (B) is a side view.
직교 좌표 로보트의 고정축인 X축의 케이싱(1)에 전기 및 공압을 접속구를 통하여 연결하고 이 선들은 X축 케이싱(1)내에서 X축 연결선과 Y축 연결선으로 분기된다. X축 연결선은 X축로보트에 연결되고 Y축 연결선은 X축 도관(2)을 통하여 X축 접속 블럭(4)에 전달되며 공압선과 전선(8)은 X축 접속 블럭(4)의 구멍을 통하여 Y축 케이싱(5)에 인입된다. 인임된 선들은 Y축 케이싱(5)내에서 Y축 연결선과 공구 연결선으로 분기되고 Y축 연결선은 Y축 로보트에 연결되고 공구연결선들은 Y축 도관(12)을 통하여 Y축 접속 블럭(9)에 연결되며 공압접속구(11)와 전기 접속구(10)에 최종적으로 신호를 전달한다.An electric and pneumatic connection is made to the casing 1 of the X axis, which is the fixed axis of the Cartesian coordinate robot, through the connection port, and these lines branch into the X axis connecting line and the Y axis connecting line in the X axis casing 1. The X-axis connecting line is connected to the X-axis robot, the Y-axis connecting line is transmitted to the X-axis connecting block 4 through the X-axis conduit 2, and the pneumatic line and the wire 8 are connected through the holes of the X-axis connecting block 4 It pulls into the Y-axis casing 5. The drawn lines branch into the Y-axis connecting line and the tool connecting line in the Y-axis casing 5, the Y-axis connecting line is connected to the Y-axis robot, and the tool connecting lines are connected to the Y-axis connecting block 9 through the Y-axis conduit 12. Is connected and finally delivers a signal to the pneumatic connector 11 and the electrical connector (10).
이때 X축 테이블(6)과 X축 접속 블럭(4) 및 Y축 로보트는 일체로 움직이게 되므로 전기 및 공압신호를 Y축 테이블(7)에 연결되는 공구에 전달한다.At this time, since the X-axis table 6, the X-axis connection block 4 and the Y-axis robot moves integrally, it transmits electric and pneumatic signals to a tool connected to the Y-axis table (7).
제2도에는 독립된 X축을 사용하는 경우의 연결실시도가 도시되고 (A)는 정면도이고 (B)는 측면도이다.In FIG. 2, the connection implementation in the case of using independent X-axis is shown, (A) is a front view, (B) is a side view.
전기 및 공압신호가 X축 도관(2)을 통하여 접속 블럭(4)에 연결되는 것은 제1도에서 설명한 바와 같으며 X축 접속 블럭(4)에 전기 포트(14)와 공압 포트(15)를 설치하여 X축 접속 블럭(4)과 일체로 움직이는 X축 테이블(6)에 설치된 공구에 전기 및 공압신호를 전달한다.The connection of the electrical and pneumatic signals to the connection block 4 via the X-axis conduit 2 is as described in FIG. 1 and the electrical port 14 and the pneumatic port 15 are connected to the X-axis connection block 4. It is installed to transmit electric and pneumatic signals to the tool installed in the X-axis table (6) moving integrally with the X-axis connection block (4).
제3도에는 독립된 Y축을 사용하는 경우의 연결실시도가 도시되고 (A)는 정면도이고 (B)는 측면도이다.In FIG. 3, the connection implementation in the case of using independent Y-axis is shown, (A) is a front view, (B) is a side view.
전기 및 공압신호가 Y축 케이싱(5)에 제어장치 및 공압공급장치로부러 직접 연결되고 Y축 케이싱 내에서 분기되며 Y축 연결선은 Y축 로보트에 연결되고 공구 연결선은 Y축 도관(12)을 통하여 접속블럭(9)에 연결된다. 접속 블럭(9)에 공압 포트(11)와 전기 포트(10)를 설치하여 접속 블럭(9)과 일체로 움직이는 Y축 테이블(7)에 설치될 공구에 전기 및 공압신호를 전달한다.Electrical and pneumatic signals are directly connected to the Y-axis casing (5) from the control and pneumatic supply, branched within the Y-axis casing, the Y-axis connection to the Y-axis robot, and the tool connection to the Y-axis conduit (12). It is connected to the connection block 9 through. The pneumatic port 11 and the electric port 10 are installed in the connection block 9 to transmit electric and pneumatic signals to the tool to be installed on the Y-axis table 7 moving integrally with the connection block 9.
본 고안에 따라 배선 배관을 실시하면 직교좌표 로보트에 있어서 이동축 및 작업공구에 배선 및 배관의 움직임이 없도록 전기 및 공압신호를 연결할 수 있어 로보트 작업중 단성과 오동작의 발생빈도를 줄일 수 있으면 배선 및 배관으로 인하여 로보트 작동에 방해하지 않고 특별히 배선 및 배관을 고정시키는 수단이 필요하지 않다.If the wiring is carried out according to the present invention, the electric and pneumatic signals can be connected to the moving shaft and the work tool in the Cartesian coordinate robot so that the movement of the wiring and the pipes can be avoided. This does not interfere with robot operation and does not require any special means for securing wiring and piping.
또한 직교좌표 로보트를 분리하여 케이싱과 접속 블럭에 전기 포트와 공압 포트를 부착하여 각각 독립된 로보트로 사용할 수 있으며 직교좌표 로보트들의 분리가 용이하여 X축, Y축 및 Z축의 다양한 조합이 가능한 장점이 있다.In addition, by separating the Cartesian robot and attaching the electric port and pneumatic port to the casing and the connection block, it can be used as independent robots, and it is easy to separate the Cartesian robots, and there is an advantage that various combinations of X-axis, Y-axis and Z-axis are possible. .
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019930001862U KR960002875Y1 (en) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | Cable treating device for robot |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019930001862U KR960002875Y1 (en) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | Cable treating device for robot |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR940020374U KR940020374U (en) | 1994-09-15 |
KR960002875Y1 true KR960002875Y1 (en) | 1996-04-09 |
Family
ID=19350676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR2019930001862U KR960002875Y1 (en) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | Cable treating device for robot |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR960002875Y1 (en) |
-
1993
- 1993-02-12 KR KR2019930001862U patent/KR960002875Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR940020374U (en) | 1994-09-15 |
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