KR960002548B1 - 특정 화상의 추출 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

특정 화상의 추출 방법 및 시스템

제1도는 본 발명에 의한 특정 화상의 추출 방법의 1실시예를 도시한 블럭도.

제2a도 내지 e도는 이 실시예의 동작을 도시한 설명도.

제3a도, b도는 제1도에 있어서의 적응형 저역 필터의 동작을 도시한 설명도.

제4도는 본 발명에 의한 특정 화상의 추출 방법의 다른 실시예를 도시한 블럭도.

제5a도 내지 h도는 이 실시예의 동작을 도시한 설명도.

제6도 및 제7도는 각각 본 발명에 의한 특정 물체의 추출 방법의 또다른 실시예를 도시한 블럭도.

제8a도 내지 c도는 제7도에 있어서의 화상 메모리의 리드 동작을 도시한 설명도.

제9도는 본 발명에 의한 특정 물체의 추출방법의 또다른 실시예를 도시한 블럭도.

본 발명은 영상 신호의 신호처리에 관한 것으로써, 특히 촬상 화면중에서 특정의 화상을 추출하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

영상 신호 중에서 특정의 물체의 화상만을 추출하는 종래의 기술로써는 예를 들면, 1990년 텔레비젼 학회 전국 대회 강연 예고집 p.255∼266에 기재되어 있는 바와 같이 배경 화상을 한번 화상 메모리에 기억시킨 후, 이 메모리의 내용과 입력과 입력 화상의 차분으로 후보영역을 추출하고, 입체적으로 보는 것에 의한 거리 정보에서 특정 물체의 영역을 선택, 추출하도록 하는 것이 알려져 있다.

상기 종래의 기술에서는 배경 화상을 어떠한 방법으로 메모리에 미리 기억시킬 필요가 있으므로 , 비디오 무비 등으로 촬영한 배경 화상과 특정 물체의 화상을 포함하는 비디오 신호에 실시간으로 특정 물체의 화상영역을 선택, 추출하는 것이 곤란하였다.

본 발명의 목적은 이러한 문제를 해소하고, 촬상 화면에서 실시간으로 또한 확실하게 특정 화상을 추출할 수 있도록 한 특정 화상의 추출 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

이 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 화상내의 원하는 영역을 소정 목적에 적합한 초기 추출영역으로써 지정하고, 이 지정에 의해 얻어지는 영역추출신호를 기억하는 스텝, 화상의 영상신호에서 특정화상의 소정목적에 적합한 조건을 만족시키는 영역을 후보영역으로써 추출하여 후보영역신호로 하는 스텝, 기억한 초기 추출영역의 영역추출신호에서 초기추출영역을 확장하기 위해 필요한 초기추출영역보다 약간 넓은 영역을 나타내는 비교영역신호를 생성하는 스텝, 생성한 비교영역신호를 후보영역신호와 비교해서, 비교영역신호중의 후보영역신호를 새로운 영역추출신호로 하는 스텝, 새로운 영역추출신호에 의해 초기추출영역의 영역추출신호를 리라이트하는 스텝 및 새로운 영역추출신호에 의해 결정되는 영역내의 영상신호에 따라 추출 및 제거중의 적어도 한쪽을 실행하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.

예를 들면, 촬상 화면에서의 특정 물체의 화상이 표시되는 영역을 미리 메모리에 기억하고, 비디오 신호중의 특정 물체로 결정되는 조건에 적합한 부분을 추출하여 메모리에 기억되어 있는 영역 보다도 약간 넓어진 영역과 비교하고, 이 영역에 포함되는 상기 부분을 검출하여 이 비디오 신호의 추출 영역으로 하고 또한 메모리에 기억하여 다음의 비교에 사용할 수 있도록 한다. 이하, 이 기억한 추출 영역에 따라 상기와 마찬가지의 처리를 반복한다. 이것에 의해, 본 발명은 다음과 같은 기능 작용을 갖는다.

특정 물체에 의해 결정되는 조건을 만족하는 비디오 신호의 부분은 특정 물체의 화상 부분뿐이라고는 할 수 없다.

한편, 추출하고자 하는 특정 물체의 화상은 일반적으로 촬상 화면의 중앙부 등 특정 위치에 설정된다. 그래서, 메모리에는 먼저 초기 추출 영역이 설정되지만, 이 초기 추출 영역을 촬상 화면의 이 특정의 위치로 되도록 설정하는 것에 의해 비디오 신호에서 특정 물체의 화상을 추출하기 위한 영역 추출 신호에 의한 추출은 이 화상에 맞출 수 있고 또한 특정 물체의 화상 이외의 상기 조건을 만족시키는 화상 부분은 이 영역 추출 신호에 의해서 배제된다.

또, 상기와 같이 얻어진 영역 추출 신호는 메모리에 기억되어 다음의 영역 추출 신호의 생성을 위해 사용되므로, 특정물체가 크게 되거나 이동하거나 하여 그 화상 영역이 변화해도 이것에 추종하여 추출영역도 변화해 가므로, 확실하게 특정 물체의 화상이 추출되고 또 실시간으로 추출하는 것도 가능하게 된다.

바꾸어 말하면, 본 발명은 특정 물체의 화상으로부터 소정의 부분을 추출하기 위해 추출영역을 결정하고, 이 추출 영역보다 약간 넓은 영역을 비교영역이라고 결정하고, 한편, 상기 화상 중 특정물체에 의해 결정되는 조건을 만족하는 영역을 후보영역으로 결정하고, 이 후보영역중 상기 비교영역내에 들어가는 부분을 새로운 추출영역이라고 결정해서 상기와 마찬가지의 처리를 반복한다. 이와 같이해서, 한번 특정물체의 일부가 추출영역에 들어가면 상술한 바와 같이 그 특정물체가 이동하거나 변형하더라도 영구적으로 그 특정물체를 추종하여 계속해서 추출하는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부도면으로부터 명확하게 될 것이다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 따라 설명한다.

제1도는 본 발명에 의한 특정 화상으로써의 특정 물체의 추출방법의 1실시예를 도시한 블럭도로써, (1)은 촬상소자, (2)는 신호 처리 회로, (3)은 엔코더 회로, (4)는 지연 회로, (5)는 스위치 회로, (6)은 검파 회로, (7)은 적응형 LPF(저역필터), (8)은 추출영역 판정 회로, (9)는 메모리, (10)은 출력 단자이다.

동일도면에 있어서, 촬상 소자(1)로부터는 제2a도에 도시한 바와 같은 촬상 화상에 대한 신호 A(제1도)가 얻어진다. 이 신호 A는 신호 처리 회로(2)에서 처리되고, 휘도 신호 Y와 2개의 색차 신호 R-Y, B-Y가 생성된다. 이들 휘도 신호 Y와 색차 신호 R-Y, B-Y는 엔코더 회로(3)에 공급되어 컬러 비디오 신호 V가 생성된다.

신호 처리 회로(2)에서 출력되는 휘도 신호 Y와 색차 신호 R-Y, B-Y는 또 검파 회로(6)에 공급되고, 제2b도에 도시된 바와 같은 제2a도의 피사체상 중의, 예를 들면 피부색의 부분과 머리카락의 부분을 나타내는 신호 성분이 추출된다. 이 신호 성분 B는 적응형 LPF(7)에 있어서 잡음 성분이 제거되어 제2c도에 도시된 바와 같은 잡음이 적은 화상의 신호 C가 된다. 이 신호 C가 나타내는 화상 부분을 후보 영역이라고 하고, 이 신호 C를 후보 영역 신호라 한다.

적응형 LPF(7)은 검파 회로(6)의 출력 신호 B를 화소마다 판정 처리를 실행하고, 이 처리의 대상으로 되는 화소가 필요한 신호 정보로써의 형태를 이루고 있지 않아도 필요한 신호 정보를 이루는 화소로 둘러싸인 영역 내에 있을 때, 이것을 필요한 신호 정보의 화소로 한다. 예를 들면, 제3a도에 있어서 빗금친 각 화소가 검파회로(6)에서 제2a도의 화상에서의 사람의 머리부의 화소로 하고, 흰 바탕의 화소가 검파회로(6)에서 머리부의 화소가 아니라고 되었다고 하면, 빗금친 각 화소의 영역으로 둘러싸인 흰 바탕의 화소는 실제로는 머리부의 화소임에도 불구하고 잡음에 의해서 추출되지 않은 화소이다. 적응형 LPF(7)은 이들 흰 바탕의 화소를 빗금친 각 화소의 영역으로 둘러싸여 있기 때문에, 필요한 화소라고 판단하여 제3도(b)에 도시한 바와 같이 사람의 머리부를 구성하는 빗금친 필요 화소라고 한다.

적응형 LPF(7)에서 출력되는 후보 영역 신호 C는 추출 영역 판정 회로(8)에 공급되고, 메모리(9)로부터의 영역 추출 신호와 비교 처리된다. 메모리(9)는 1프레임 또는 1필드의 용량을 갖고 있고, 제2a도의 화면의 각 화소에 대응해서 어드레스가 설정되고 있다. 그리고, 적응형 LPF(7)로부터의 후보 영역 신호 C의 화소에 대응한 메모리(9)의 어드레스에서 화소 정보가 리드된다. 최초의 메모리(9)에는 촬상화면의 특정한 영역을 나타내는 초기 영역 추출 신호가 기억되어 있고, 이 초기 영역 신호와 적응형 LPF(7) 에서 출력되는 후보 영역 신호를 비교한다. 이 비교는 초기 영역 추출 신호를 처리하여 이것이 나타내는 촬상 화면상의 영역보다 약간 넓은 영역을 나타내는 신호를 생성하고, 이 신호에 포함되는 후보 영역 신호 C를 추출하는 것이다. 이것에 의하면 특정 물체로서 주목하는 머리부가 촬상화면의 중앙에 위치결정되는 것이 일반적이기 때문에, 초기 추출 영역을 촬상 화면의 중앙에 설정하는 것에 의해 제2도(C)에 도시한 화상으로부터 머리부의 화상만을 포함하는 제2d도의 화상의 신호 D가 얻어진다. 이 신호 D는 영역 추출 신호로써 스위치 회로(5)에 공급됨과 동시에, 메모리(9)에서 초기 영역 추출 신호 대신에 라이트된다. 다음의 필드 또는 프레임에서는 이 새롭게 라이트된 영역 추출신호가 적응형 LPF(7)의 출력 신호 C와 함께 추출 영역 판정 회로(8)에 공급되고, 상기와 마찬가지로 하여, 새로운 영역 추출 신호 D가 생성되어 메모리(9)와 스위치 회로(5)에 공급된다.

한편, 엔코더(3)에서 출력되는 컬러 비디오 신호 V는 지연 회로(4)에서 지연된 후, 스위치 회로(5)에 공급되고 영역 추출 신호 D의 신호 기간의 부분이 추출된다. 지연회로(4)의 지연 시간은 검파 회로(6), 적응형 LPF(7) 및 추출 영역 판정 회로(8) 각각에서의 지연시간의 총계로부터 엔코더 회로(3)에서의 지연시간을 뺀 시간과 동일하게 설정된다. 이것에 의해, 스위치 회로(5)에서 출력 단자(10)으로 얻어지는 신호 E는 제2도(e)에 도시된 바와 같은 제2a도의 촬상 화상의 사람의 머리 부분을 나타내는 신호로 된다.

이상과 같이, 이 실시예에서는 촬상 소자(1)의 피사체상의 원하는 영역은 실시간으로 추출 처리되게 되고, 그 지연 시간은 겨우 검파 회로(6), 적응형 LPF(7), 추출 영역 판정 회로(8)가 처리에 소요하는 시간의 합계에 지나지 않는다.

또, 메모리(9)로써도 화소 정보를 그대로 기억할 필요가 없고, 촬상 소자(1)의 촬상 화면의 화소수의 2배 정도의 비트수로 충분하므로, 충분 용량이 작은 것을 사용할 수 있다.

또, 특정 물체(머리부)로 결정되는 조건을 만족하는 화상을 특정 물체 이외에도 있지만(제2b도), 특정 물체의 화상은 일반적으로 촬상 화면의 중심부에 위치결정되기 때문에 메모리(9)에 설정되는 초기의 추출 영역을 촬상 화면의 중심부에 설정하는 것에 의해 화면 끝에 있는 바라지 않는 추출 후보 영역이 삭제되고, 관심이 높은 화면 중심부에서 추출 후보 영역이 선택되게 되고, 얻어진 영역 추출 신호 D가 메모리(9)에 기억되어, 다음의 영역 추출 신호 D의 생성에 사용되므로, 추출 후보 영역의 크기가 변화하거나 이동해도 추출 영역은 이것에 추종하므로 원하는 부분을 확실하게 추출할 수 있다.

제4도는 본 발명에 의한 특정 물체의 추출 방법의 다른 실시예를 도시한 블럭도로써, (11)은 판정회로, (12)는 메모리, (13)은 적응형 LPF, (14)는 지연 회로, (15)는 스위치 구동 회로이며, 제1도에 대응하는 부분에는 동일 부호를 붙여서 중복되는 설명을 생략한다.

또, 제5도는 제4도의 각 부의신호가 나타내는 정보 내용을 화상으로 나타낸 것이며, 제5a, b, c, d, e도의 화상을 제1도에 대한 제2도와 마찬가지로, 각각 제4도에 있어서의 신호 A, B, C, D, E에 대응하고 있다.

제4도에 있어서, 적응형 LPF(7)의 출력 신호 C는 판정 회로(11)에 공급된다. 판정회로(11)에는 제5c도 에 도시한 화상이 2차원 영역으로 분할되고, 각 영역마다 머리부 영역의 유무가 판정되어 제5f도에 도시된 바와 같은 화상의 신호 F가 생성된다.

이 신호 F는 메모리(12)에 일단 기억된다. 메모리(12)에서 리드된 신호 F는 적응형(13)에 공급된다. 이 적응형 LPF(13)에서는 제5f도에 도시한 화상에서의 빗금쳐서 도시한 머리부 영역을 포함하는 후보 영역으로 둘러싸인 흰 바탕의 영역을 머리부 영역을 포함하는 후보영역으로 하는 처리가 이루어지고, 제5g도에 도시한 화상을 나타내는 신호 G가 생성된다. 이 처리에서는 치아나 눈 등의 흰 부분도 후보 영역으로 된다. 적응형 LPF(13)의 출력 신호 G가 추출 영역 판정 회로(8)와 메모리(9)에 의해 제1도에 도시한 실시예와 마찬가지의 처리가 이루어진다. 추출 영역 판정 회로(8)의 출력 신호 H가 나타내는 화상을 제5h도에 도시한다.

추출 영역 판정 회로(8)의 출력 신호 H는 지연 회로(14)에서 지연되어 적응형 LPF(7)의 출력 신호 C와 함께 스위치 구동 회로(15)에 공급된다. 스위치 구동 회로(15)는 이것으로부터 영역 추출 신호D(제5d도)를 생성하지만, 이 영역 추출 신호 D는 제5h도에 있어서의 빗금친 추출 영역 중, 비추출 영역에 접한 영역이 적응형 LPF(7)로부터의 신호 C에 따른 것이며, 그 이외의 영역은 추출영역 판정회로(8)의 출력 신호 H에 따른 것이다.

스위치 회로(5)는 지연 회로(4)를 거쳐서 공급되는 신호 처리 회로(2)로부터의 휘도 신호 Y와 색차 신호 R-Y, B-Y를 영역 추출신호 D에 의해서 추출한다. 스위치 회로(5)의 각각의 출력 신호는 엔코더 회로(3)에서 처리되어 비디오 신호 E로 된다.

이 비디오 신호 E는 제5a도의 화상 중의 제5e도에 도시된 바와 같은 머리부만을 나타내는 화상으로 된다.

또한, 지연 회로(14)의 지연 시간은 판정 회로(11)에서 추출 영역 판정 회로(8)까지의 지연 시간과 동일하게 설정되고, 또 지연 회로(4)의 지연 시간은 검파 회로(6)에서 메모리(12)등을 통해 스위치구동 회로(15)까지의 지연 시간과 동일하게 설정된다.

이 실시예에 있어서도, 제1도에 도시한 실시예와 마찬가지의 효과가 얻어진다.

제6도는 제4도에 도시한 실시예에 화상 메모리(16)과 A/D 컨버터(17), D/A 컨버터(18)를 부가한 것으로써, 이 화상 메모리(16)에 기억된 화상에 스위치 회로(5)에서 영역 추출 신호 D에 의해서 추출된 화상을 복합할 수 있도록 한 것이고, 본질적으로는 제4도에 도시한 실시예와 마찬가지의 효과가 얻어진다.

제7도는 본 발명에 의한 특정 물체의 추출 방법의 또 다른 실시예를 도시한 블럭도로써, (19)는 A/D 컨버터, (20)은 화상 메모리, (21)은 D/A 컨버터, (22)는 화상 메모리 제어 회로이며, 제1도에 대응하는 부분에는 동일 부호를 붙여서 중복되는 설명은 생략한다.

동일 도면에 있어서, 신호 처리 회로(2)에서 출력되는 휘도 신호 Y, 색차 신호 R-Y, B-Y는 각각 A/D 컨버터(19)에서 디지탈화되어 화상 메모리(20)에 라이트된다. 화상메모리 제어 회로(22)는 추출 영역 판정 회로(8)로부터의 영역 추출 신호 D에 의해 촬상 화상의 추출해야 할 영역 화면의 중앙 등의 일정한 위치에서 확대(주밍 업)해서 표시되는 바와 같이, 화상 메모리(20)의 리드를 실행한다. 화상 메모리(20)에서 리드된 휘도 신호 Y, 색차 신호 R-Y, B-Y는 각각 D/A 컨버터(21)에서 아날로그화 되고, 엔코더 회로(3)에 공급되어 컬러 비디오 신호 E가 생성된다.

화상 메모리(20)에서의 리드 영역의 크기를 이 화상 메모리(20)의 전체 라이트 영역보다 작게 하는 것에 의해 주밍 업을 실행할 수 있고, 이 리드 영역은 화상 메모리 제어 회로(22)에 의해 영역 추출 신호 D에 의해서 결정되는 추출 영역이 이 리드 영역의 일정 위치로 되도록 설정된다. 따라서, 사람의 머리부를 추출영역으로 하면, 제8a도에 도시한 바와 같이 이 머리부가 전체 화면의 좌측 하단부에 있는 경우, 점선으로 나타내는 영역이 화상 메모리(20)의 리드 영역으로 되고, 제8b도에 도시한 바와 같이, 머리부가 전체 화면의 중앙보다 약간 우측에 있는 경우, 점선으로 나타내는 영역이 화상 메모리(20)의 리드 영역으로 되며, 어떠한 경우라도 출력 단자(10)에 얻어지는 신호 E에 의한 화상은 제8a, b도의 점선으로 나타내는 영역이 확대되어 제8c도에 나타내는 화상으로 된다.

이와 같이 해서, 이 실시예에 의하면 촬상 화면의 원하는 부분이 추출되는 화면의 소정 위치에 표시되게 되어, 앞서의 실시예와 본질적으로 동등한 효과가 얻어진다.

제9도는 본 발명에 의한 특정 물체의 추출 방법의 또 다른 실시예를 도시한 블럭도로써, (23)은 주파수 특성 보정 회로, (24)는 암레벨 보정 회로, (25)는 이들 보정 회로, (26) 내지 (30)은 입력 단자이고, 제1도에 대응하는 부분에는 동일 부호를 붙여서 중복되는 설명을 생략한다.

동일 도면에 있어서, 신호 처리 회로(2)에서 출력되는 휘도 신호 Y와 색차 신호 R-Y, B-Y는 지연 회로(4)에서 지연되고, 이 중색차 신호 R-Y, B-Y는 직접 스위치 회로(5)에 공급되지만, 휘도 신호 Y는 각각 추출 영역 판정 회로(8)에서 출력되는 영역 추출 신호 D에 의해서 특성이 제어되는 주파수 특성 보정회로(23), 암레벨 보정 회로(24), 이득 보정 회로(25)에서 순차 처리된 후, 스위치 회로(5)에 공급된다. 스위치 회로(5)는 이들 휘도 신호 Y, 색차 신호 R-Y, B-Y중의 영역 추출 신호 D의 신호 기간부분이 추출되고, 엔코더 회로(3)에 공급되어 컬러 비디오 신호 E가 생성된다.

또, 스위치 회로(5)는 입력 단자(26)으로부터의 제어 신호에 의해서 추출의 실행, 비실행이 선택되고, 비실행인 경우에는 입력되는 휘도 신호 Y와 색차 신호 R-Y, B-Y를 그대로 통과시킨다. 주파수 특성 보정회로(25)도 각각 입력 단자(27), (28), (29)로부터의 제어 신호에 의해 영역 추출 신호 D에 의한 특성 제어의 실행, 비실행이 선택된다. 메모리(9)에서는 입력단자(30)을 거쳐서 외부에서 초기값의 설정을 임의로 실행할 수 있다.

이와 같이 해서, 이 실시예에 있어서는 추출되는 특정 물체의 화상의 주파수 특성이나 명도, 이득을 보정할 수 있다.

또한, 이상의 실시예에서는 특정 물체의 화상을 촬상 화면에서 판별하도록 하였지만, 이들의 특정 물체에 한정되지 않고 특정 화상일반에 적용하는 것이 가능하고, 또 반대로 마찬가지의 수단으로 상기 특정 물체나 화상 이외의 화상을 판별하도록 해도 좋고, 이 판별 결과에 의해서 스위치 회로(5)를 제어하는 것에 의해 촬상 화면에서 불필요한 화상이 제거되어 특정 물체의 화상이 추출된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 촬상 화면에서 원하는 특정 화상을 거의 실시간으로 추출할 수 있고, 특정 물체가 이동하거나 크기가 변화해도, 이것에 추종해서 동작하여 확실하게 특정 물체의 화상 추출을 할 수 있다.

또, 추출한 특정 화상을 다른 화상에 중첩할 수 있고, 이 특정 화상의 주파수 특성이나 명도, 이득을 보정할 수도 있다.

Claims (14)

1. 화상내의 원하는 영역을 소정 목적에 적합한 초기 추출영역으로서 지정하고, 상기 지정에 의해 얻어지는 영역 추출신호를 기억하는 스텝, 상기 화상의 영상신호에서 상기 특정화상의 상기 소정 목적에 적합한 조건을 만족시키는 영역을 후보영역으로써 추출하여 후보영역신호로 하는 스텝, 상기 기억한 초기추출영역의 영역추출신호에서 상기 초기추출영역을 확장하기 위해 필요한 상기 초기추출영역보다 약간 넓은 영역을 나타내는 비교영역신호를 생성하는 스텝, 상기 생성한 비교영역신호를 상기 후보영역신호와 비교해서, 상기 비교영역신호중의 상기 후보영역신호를 새로운 영역추출신호로 하는 스텝, 상기 새로운 영역추출신호에 의해 상기 초기추출영역의 영역추출신호를 리라이트하는 스텝 및 상기 새로운 영역추출신호에 의해 결정되는 영역내의 상기 영상신호에 따라 추출 및 제거 중의 적어도 한쪽을 실행하는 스텝을 포함하는 화상내의 원하는 특정화상의 추출방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 영역추출신호를 기억하는 스텝에 있어서의 상기 초기추출영역의 지정은 상기 소정 목적에 적합한 지정으로써 미리 메모리에 기억된 명령을 리드해서 실행하는 특정화상의 추출방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 영상신호는 촬상에 의해 얻어지는 비디오 신호인 특정화상의 추출방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 추출되는 특정화상은 특정물체의 화상인 특정화상의 추출방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 영역추출을 기억하는 스텝에 있어서 지정하는 상기 초기 추출영역은 상기 화상의 중앙부근의 작은 영역인 특정화상의 추출방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 영역추출신호를 기억하는 스텝에 있어서 지정하는 상기 초기 추출영역은 임의로 설정가능한 특정화상의 추출방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 후보영역내에 있지만, 상기 새로운 영역추출신호로써 추출되지 않는 영역을 다음에 추출할 새로운 후보영역으로 하는 스텝을 또 포함하는 특정화상의 추출방법.
8. 제1항에 있어서, 상기 영상신호의 상기 새로운 영역추출신호에 의해 추출되는 부분의 주파수 특정을 보정 가능하게 하는 특정화상의 추출방법.
9. 제1항에 있어서, 상기 영상신호의 상기 새로운 영역추출신호에 의해 추출되는 부분의 레벨, 이득을 보정 가능하게 하는 특정화상의 추출방법.
10. 촬상에 의해 얻어지는 영상신호를 화상 메모리에 라이트하는 스텝, 상기 화상내의 소정 영역을 초기 추출영역으로써 지정하고, 이 지정에 의해 얻어지는 영역추출신호를 기억하는 스텝, 상기 화상의 영상신호에서 상기 특정화상의 특징에 의해서 결정되는 조건을 만족하는 영역을 후보영역으로써 추출하여 후보영역 신호로 하는 스텝, 상기 기억한 초기추출영역의 영역추출신호에서 추출영역을 확장하기 위해 필요한 상기 추출영역보다 약간 넓은 영역을 나타내는 비교영역신호를 생성하는 스텝, 상기 생성한 비교영역신호를 상기후보영역신호와 비교해서 이 비교영역신호 중의 상기 후보영역신호를 새로운 영역추출신호로 하는 스텝, 상기 새로운 영역추출신호에 의해 상기 초기추출영역의 영역추출신호를 리라이트하는 스텝 및 상기 새로운 영역추출신호에 의해 결정되는 영역내의 상기 영상신호에 따라 추출 및 제거 중의 적어도 한쪽을 실행하는 스텝을 포함하는 화상내의 원하는 특정화상의 추출방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 화상메모리에서 리드되는 화상에 의한 화면의 일정위치에 상기 특정화상이 위치결정되는 특정화상을 추출하는 방법.
12. 제1항에 있어서, 상기 특정화상은 사람 또는 사람의 머리부의 화상인 특정화상의 추출방법.
13. 화상내의 원하는 영역을 초기추출영역으로써 지정하고, 이 지정에 의해 얻어지는 영역추출신호를 기억하는 수단, 상기 화상의 영상신호에서 상기 특정화상이 특징에 의해서 결정되는 조건을 만족하는 영역을 후보영역으로써 추출하여 후보영역신호로 하는 수단, 상기 기억한 초기추출영역의 영역추출신호에서 추출영역을 확장하기 위해 필요한 상기 추출영역보다 약간 넓은 영역을 나타내는 비교영역신호를 생성하는 수단, 상기 생성한 비교영역신호를 상기 후보영역신호와 비교해서 이 비교영역신호 중의 상기 후보영역신호를 새로운 영역추출신호로 하는 수단, 상기 새로운 영역추출신호에 의해 상기 초기추출영역의 영역추출신호를 리라이트하는 수단 및 상기 새로운 영역추출신호에 의해 결정되는 영역내의 상기 영상신호에 따라 추출 및 제거 중의 적어도 한쪽을 실행하는 수단을 포함하는 화상내의 원하는 특정화상의 추출 시스템.
14. 촬상에 의해 얻어지는 영상신호를 기억하는 화상 메모리, 상기 화상내의 소정 영역을 초기추출영역으로써 지정하고, 이 지정에 의해 얻어지는 영역추출신호를 기억하는 수단, 상기 화상의 영상신호에서 상기 특정화상의 특징에 의해서 결정되는 조건을 만족하는 영역을 후보영역으로써 추출하여 후보영역신호로 하는 수단, 상기 기억한 초기추출영역의 영역추출신호에서 추출영역을 확장하기 위해 필요한 상기 추출영역보다 약간 넓은 영역을 나타내는 비교영역신호를 생성하는 수단, 상기 생성한 비교영역신호를 상기 후보영역신호와 비교해서 이 비교영역신호 중의 상기 후보영역신호를 새로운 영역추출신호로 하는 수단, 상기 새로운 영역추출신호에 의해 상기 초기추출영역의 영역추출신호를 리라이트하는 수단 및 상기 새로운 영역추출신호에 의해 결정되는 영역내의 상기 영상신호에 따라 추출 및 중의 적어도 한쪽을 실행하는 수단을 포함하는 화상내의 원하는 특정화상의 추출 시스템.