KR960001782A - 광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지장치 및 방법 - Google Patents

광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 펄스광을 이용하여 거리를 측정하는 광학시 거리측정 장치에 관한 것으로, 특히 광학식 거리측정 장치에 사용되는 레이저 다이오드의 장치이상으로 규정치 이상으로 발광하는 것을 방지하도록 한 광학식 거리 측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지 장치 및 방법에 관한 것으로 장거리 측정을 위해 순간 광출력이 매우 큰 레이저 광을 사용할시에 장치 이상으로 인하여 레이저광이 규정치 이상으로 발광하면 사람에게 피해를 입힐수 있는 문제점이 있어, 본 발명은 광학식 거리 측정 장치 및 이를 이용하는 자동차 충돌 방지 장치 내에 발광량 검지부를 별도로 설치하여 레이저 다이오드의 이상 유무를 감지하도록 함으로써, 장치의 신뢰성을 향상시키도록 한 것이다.

Description

광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명 광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지장치 구성도.
제 3 도는 본 발명 광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지 방법의 동작 순서도이다.

Claims (3)

  1. 목표물(10)로 거리측정의 매개체인 광을 발광시키는 발광부(20)와 ; 이 발광부(20)에서 발사된 광이 목표물(10)에 맞고 반사되는 광을 수광하기 위한 수광부(30)와 ; 상기 발광부(20)에서 발광되는 발광신호를 광전 변환하여 광이 이동하는 시간의 시작 신호로 하는 신호를 생성하는 트리거신호 발생부(40)와 ; 장치의 전면에 부착된 보호용 유리의 반사광을 수광하여 광반사율의 변화를 감지함으로써, 장치의 오염 여부를 판단하는 오염 검지부(50)와 ; 발광용 다이오드의 이상 유무 및 과대발광을 감시하는 발광광량 검지부(60)와 ; 장치의 각 부분의 동작을 제어하고 상기 트리거신호 발생부(40) 및 수광부(30)로부터의 신호를 이용하여 광이 이동한 시간을 구하고, 이를 이용하여 거리를 계산하는 제어 및 시간-거리 변환부(70)와 ; 이 제어 및 시간-거리 변환부(70)로부터 신호를 받아 모터(81)를 구동하여, 크리닝패드(82)를 이용해 장치의 전면 유리(83)의 오염을 제거하도록 하는 크리닝모터 제어부(80)와 ; 상기 제어 및 시간-거리 변환부(70)로부터 신호를 받아 자동차 주행시 전방, 측방, 후방을 감시하여 위험상황 발생시 운전자에게 경보를 해 주고 자동차를 가감속시켜주는 자동차 충돌 방지부(90)로 구성함을 특징으로 하는 광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지장치.
  2. 상기 발광광량 검지부(60)는 발광부(20)의 레이저 다이오드(21)로부터 발광되어 전면 유리(83)의 반사율에 의해 수광된 반사광을 광전 변환하여 전기신호로 만들어주는 포토 다이오드(61)와 ; 이 포토 다이오드(61)에 의해 광전변환된 전기 신호를 증폭하는 증폭기(62)와 ; 이 증폭기(62)에서 증폭된 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하여 반사광 신호가 검출되었는가를 인식하도록 하는 레이저 다이오드 이상유무 판정회로(63)와 ; 정상상태에서 포토 다이오드(61)에 수광되는 광량에 의한 기준전압보다 높은 일정레벨의 기준전압을 설정하여 수광되는 광량과 비교하여 과대발광 되었는지를 판단하는 과대발광 판정회로(64)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지장치.
  3. 시스템을 초기화한 후 자기 진단을 실시하는 제 1 단계(S1)와 ; 자기 진단 실시결과 이상이 있는가를 판단하여 이상이 없는 경우 레이저 다이오드의 이상유무를 체크하는 제 2 단계(S2)와 ; 이상이 있는 경우 시스템의 작동을 중지하고 운전자에게 통보하는 제 3 단계(S3)와 ; 레이저 다이오드에 이상이 없는 경우 과대발광 여부를 체크하고 이상이 있는 경우 상기 제 3 단계(S3)를 실시하는 제 4 단계(S4)와 ; 과대발광이 아닌 경우 오염을 체크하고 과대발광인 경우 상기 제 4 단계(S4)를 실시하는 제 5 단계(S5)와 ; 오염상태인 경우 제어부로부터 오염제거 명령을 받아 전면 보호 유리의 오염을 제거하고 오염상태가 아닌 경우 시스템을 작동시키는 제 6 단계(S6)와 ; 일회의 명령에 일정시간 클리닝 패드를 동작시키는 제 7 단계(S7)와 ; 클리닝 패드가 최초위치인가를 판단하여 최초의 위치가 아닐 경우 충돌방지 장치의 작동을 중지하고, 운전자에게 알려주어 크리닝 패드에 의한 송수광 장해로 장치의 작동을 저해하지 않도록 하는 제 8 단계(S8) ; 크리닝 패드가 최초의 위치에 돌아온 경우, 오염 여부를 판단하는 제 9 단계(S9) ; 오염되지 않은 경우 충돌방지 장치를 작동하는 제 10 단계(S10)와 ; 오염이 된 경우 일정 회수의 최대 반복 회수를 설정하여 놓고, 정해진 횟수만큼 크리닝 장치를 작동시켜도 오염상태가 제거되지 않을 때 오염 제거 동작을 중지하고, 운전자에게 통보하여 처리하도록 하는 제 11 단계(S11)로 순차 동작함을 특징으로 하는 광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200058831A (ko) * 2018-11-20 2020-05-28 현대오트론 주식회사 라이다 장치

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