KR960001782A - 광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지장치 및 방법 - Google Patents
광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지장치 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR960001782A KR960001782A KR1019940014689A KR19940014689A KR960001782A KR 960001782 A KR960001782 A KR 960001782A KR 1019940014689 A KR1019940014689 A KR 1019940014689A KR 19940014689 A KR19940014689 A KR 19940014689A KR 960001782 A KR960001782 A KR 960001782A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- light
- contamination
- laser diode
- signal
- unit
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims 9
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 7
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 claims 2
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 claims 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 2
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 claims 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 238000001579 optical reflectometry Methods 0.000 claims 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/26—Testing of individual semiconductor devices
- G01R31/2607—Circuits therefor
- G01R31/2632—Circuits therefor for testing diodes
- G01R31/2635—Testing light-emitting diodes, laser diodes or photodiodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/44—Electric circuits
- G01J2001/4446—Type of detector
- G01J2001/446—Photodiode
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
- G01S2007/4975—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
본 발명은 펄스광을 이용하여 거리를 측정하는 광학시 거리측정 장치에 관한 것으로, 특히 광학식 거리측정 장치에 사용되는 레이저 다이오드의 장치이상으로 규정치 이상으로 발광하는 것을 방지하도록 한 광학식 거리 측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지 장치 및 방법에 관한 것으로 장거리 측정을 위해 순간 광출력이 매우 큰 레이저 광을 사용할시에 장치 이상으로 인하여 레이저광이 규정치 이상으로 발광하면 사람에게 피해를 입힐수 있는 문제점이 있어, 본 발명은 광학식 거리 측정 장치 및 이를 이용하는 자동차 충돌 방지 장치 내에 발광량 검지부를 별도로 설치하여 레이저 다이오드의 이상 유무를 감지하도록 함으로써, 장치의 신뢰성을 향상시키도록 한 것이다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명 광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지장치 구성도.
제 3 도는 본 발명 광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지 방법의 동작 순서도이다.
Claims (3)
- 목표물(10)로 거리측정의 매개체인 광을 발광시키는 발광부(20)와 ; 이 발광부(20)에서 발사된 광이 목표물(10)에 맞고 반사되는 광을 수광하기 위한 수광부(30)와 ; 상기 발광부(20)에서 발광되는 발광신호를 광전 변환하여 광이 이동하는 시간의 시작 신호로 하는 신호를 생성하는 트리거신호 발생부(40)와 ; 장치의 전면에 부착된 보호용 유리의 반사광을 수광하여 광반사율의 변화를 감지함으로써, 장치의 오염 여부를 판단하는 오염 검지부(50)와 ; 발광용 다이오드의 이상 유무 및 과대발광을 감시하는 발광광량 검지부(60)와 ; 장치의 각 부분의 동작을 제어하고 상기 트리거신호 발생부(40) 및 수광부(30)로부터의 신호를 이용하여 광이 이동한 시간을 구하고, 이를 이용하여 거리를 계산하는 제어 및 시간-거리 변환부(70)와 ; 이 제어 및 시간-거리 변환부(70)로부터 신호를 받아 모터(81)를 구동하여, 크리닝패드(82)를 이용해 장치의 전면 유리(83)의 오염을 제거하도록 하는 크리닝모터 제어부(80)와 ; 상기 제어 및 시간-거리 변환부(70)로부터 신호를 받아 자동차 주행시 전방, 측방, 후방을 감시하여 위험상황 발생시 운전자에게 경보를 해 주고 자동차를 가감속시켜주는 자동차 충돌 방지부(90)로 구성함을 특징으로 하는 광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지장치.
- 상기 발광광량 검지부(60)는 발광부(20)의 레이저 다이오드(21)로부터 발광되어 전면 유리(83)의 반사율에 의해 수광된 반사광을 광전 변환하여 전기신호로 만들어주는 포토 다이오드(61)와 ; 이 포토 다이오드(61)에 의해 광전변환된 전기 신호를 증폭하는 증폭기(62)와 ; 이 증폭기(62)에서 증폭된 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하여 반사광 신호가 검출되었는가를 인식하도록 하는 레이저 다이오드 이상유무 판정회로(63)와 ; 정상상태에서 포토 다이오드(61)에 수광되는 광량에 의한 기준전압보다 높은 일정레벨의 기준전압을 설정하여 수광되는 광량과 비교하여 과대발광 되었는지를 판단하는 과대발광 판정회로(64)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지장치.
- 시스템을 초기화한 후 자기 진단을 실시하는 제 1 단계(S1)와 ; 자기 진단 실시결과 이상이 있는가를 판단하여 이상이 없는 경우 레이저 다이오드의 이상유무를 체크하는 제 2 단계(S2)와 ; 이상이 있는 경우 시스템의 작동을 중지하고 운전자에게 통보하는 제 3 단계(S3)와 ; 레이저 다이오드에 이상이 없는 경우 과대발광 여부를 체크하고 이상이 있는 경우 상기 제 3 단계(S3)를 실시하는 제 4 단계(S4)와 ; 과대발광이 아닌 경우 오염을 체크하고 과대발광인 경우 상기 제 4 단계(S4)를 실시하는 제 5 단계(S5)와 ; 오염상태인 경우 제어부로부터 오염제거 명령을 받아 전면 보호 유리의 오염을 제거하고 오염상태가 아닌 경우 시스템을 작동시키는 제 6 단계(S6)와 ; 일회의 명령에 일정시간 클리닝 패드를 동작시키는 제 7 단계(S7)와 ; 클리닝 패드가 최초위치인가를 판단하여 최초의 위치가 아닐 경우 충돌방지 장치의 작동을 중지하고, 운전자에게 알려주어 크리닝 패드에 의한 송수광 장해로 장치의 작동을 저해하지 않도록 하는 제 8 단계(S8) ; 크리닝 패드가 최초의 위치에 돌아온 경우, 오염 여부를 판단하는 제 9 단계(S9) ; 오염되지 않은 경우 충돌방지 장치를 작동하는 제 10 단계(S10)와 ; 오염이 된 경우 일정 회수의 최대 반복 회수를 설정하여 놓고, 정해진 횟수만큼 크리닝 장치를 작동시켜도 오염상태가 제거되지 않을 때 오염 제거 동작을 중지하고, 운전자에게 통보하여 처리하도록 하는 제 11 단계(S11)로 순차 동작함을 특징으로 하는 광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR94014689A KR970008777B1 (en) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | Detection apparatus and method of laser diode photo quantity for optical distance measurements |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR94014689A KR970008777B1 (en) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | Detection apparatus and method of laser diode photo quantity for optical distance measurements |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR960001782A true KR960001782A (ko) | 1996-01-25 |
KR970008777B1 KR970008777B1 (en) | 1997-05-29 |
Family
ID=19386296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR94014689A KR970008777B1 (en) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | Detection apparatus and method of laser diode photo quantity for optical distance measurements |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR970008777B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200058831A (ko) * | 2018-11-20 | 2020-05-28 | 현대오트론 주식회사 | 라이다 장치 |
-
1994
- 1994-06-24 KR KR94014689A patent/KR970008777B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200058831A (ko) * | 2018-11-20 | 2020-05-28 | 현대오트론 주식회사 | 라이다 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970008777B1 (en) | 1997-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5623334A (en) | Optical distance measurement apparatus and method using cleaning device | |
JP2771933B2 (ja) | 距離測定装置 | |
KR0134837B1 (ko) | 자동차 충돌방지 장치 및 방법 | |
KR960001782A (ko) | 광학식 거리측정 장치의 레이저 다이오드 광량검지장치 및 방법 | |
KR100335597B1 (ko) | 광학식거리측정장치및방법 | |
JP3250203B2 (ja) | 距離計測装置 | |
JPH0862331A (ja) | レーザレーダ | |
KR950017504A (ko) | 광학식 거리 측정 장치의 포토 다이오드 이상 검지 장치 및 그 방법 | |
US5852410A (en) | Laser optical path degradation detecting device | |
EP3647814B1 (en) | Light detection and ranging system and method for operating a light detection and ranging system | |
KR950017503A (ko) | 광학식 거리 측정 장치의 오염 검지 장치 및 그 방법 | |
KR950021907A (ko) | 광학식 거리 측정 장치의 레이저 다이오드 이상 검지 장치 및 그 방법 | |
JPH08184666A (ja) | レーダ距離計測装置 | |
JP3206256B2 (ja) | 対物距離計測装置 | |
KR0136548B1 (ko) | 클리닝장치를 이용한 레이저 다이오드의 에러감지장치 및 방법 | |
JPH0528759U (ja) | 障害物検出装置 | |
JP3121882B2 (ja) | 視程障害検出方法 | |
KR100231573B1 (ko) | 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치 및 그 방법 | |
KR970003523B1 (ko) | 레이저 다이오드의 이상 검지 장치 및 그 방법 | |
EP3637135A1 (en) | Method to detect shorted input pins in solid-state optical receivers before and/or during operation | |
JPH09211129A (ja) | 車両用レーダ装置 | |
JPH06242239A (ja) | 距離測定装置 | |
KR970065213A (ko) | 차량용 충돌방지경보장치 | |
KR0147154B1 (ko) | 선행차 추종장치 및 방법 | |
JPH0735863A (ja) | パルス・エコー型車間距離計測装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
G160 | Decision to publish patent application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |