KR950033144A - Magnetic bearing device - Google Patents

Abstract

자기 베어링 장치가 개시되어 있다. 이 자기 베어링 장치는 샤프트를 비접촉으로 축방향 지지하는 스러스트 자기 베어링과 반경 방향으로 지지하는 레이디얼 자기 베어링으로 이루어져 있고, 특히 회전자의 일측에 위치한 스러스트 자기 베어링이 복수개 구비되어 있고, 이 스러스트 자기 베어링에 연하여 복수개의 갭센서가 구비되어 상기 각각의 스러스트 자기 베어링과 갭센서가 독립적으로 작동된다. 따라서, 샤프트가 고속 회전시 그 회전력과 진동에 의하여 발생되는 휨을 감지하여 각각의 스러스트 자기 베어링에 인가 되는 전류 세기를 조절하여 휨을 방지할 수 있어서, 상기 샤프트가 안정적으로 회전 가능하게 하고 축방향의 지지를 통하여 산업용 로봇등의 5축 제어를 요하는 곳에도 이용될 수 있다.A magnetic bearing device is disclosed. This magnetic bearing device consists of a thrust magnetic bearing for supporting the shaft axially in a non-contact manner and a radial magnetic bearing for supporting in a radial direction. In particular, the thrust magnetic bearing is provided with a plurality of thrust magnetic bearings located on one side of the rotor. In addition, a plurality of gap sensors are provided so that each of the thrust magnetic bearings and the gap sensors is operated independently. Therefore, by detecting the bending caused by the rotational force and vibration when the shaft rotates at a high speed, it is possible to prevent the bending by adjusting the current strength applied to each thrust magnetic bearing, so that the shaft can be rotated stably and the axial support It can also be used in places requiring 5-axis control, such as industrial robots.

Description

자기 베어링 장치Magnetic bearing device

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 임계속도에서의 샤프트의 진동 모드를 나타낸 개략도, 제2도의 (가) (나)는 종래의 자기 베어링 장치를 나타낸 개략도, 제3도는 본 발명에 따른 자기베어링 장치를 나타낸 개략도, 제4도는 제3도의 A-A선의 단면도.1 is a schematic diagram showing the vibration mode of the shaft at a critical speed, (a) (b) is a schematic diagram showing a conventional magnetic bearing device, Figure 3 is a schematic diagram showing a magnetic bearing device according to the present invention, fourth Fig. 3 is a cross sectional view taken along the line AA of Fig. 3;

Claims (4)

샤프트를 갖는 회전체를 비접촉 형태로 지지하기 위한 자기 베어링 장치에 있어서, 상기 샤프트에 형성된 하나 이상의 디스크형 회전자와, 상기 샤프트가 축방향으로 고정되도록 상기 회전자 각각의 일 단부에 형성된 적어도 둘 이상의 스러스트 자기 베어링과, 상기 샤프트가 반경 방향으로 지지되도록 상기 샤프트에 형성된 레이디얼 자기 베어링과, 상기 각각의 스러스트 자기 베어링과 레이디얼 자기 베어링에 연하여 결합되며 상기 샤프트와의 간격에 대한 정보를 검출하는 갭센서와, 상기 갭센서에 의해 전달된 신호를 이용하여 상기 각각의 스러스트 자기 베어링과 레이디얼 자기 베어링에 독립적으로 제어 신호를 전달하는 제어기가 구비되어 임계속도에서 상기 샤프트의 진동이 방지되는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치.A magnetic bearing device for supporting a rotating body having a shaft in a non-contact form, comprising: at least one disk-shaped rotor formed on the shaft, and at least two formed on one end of each of the rotors so that the shaft is fixed in an axial direction. A thrust magnetic bearing, a radial magnetic bearing formed on the shaft such that the shaft is radially supported, and coupled to each of the thrust magnetic bearing and the radial magnetic bearing to detect information about a distance from the shaft. A gap sensor and a controller for transmitting a control signal independently to each of the thrust magnetic bearings and the radial magnetic bearings by using a signal transmitted by the gap sensor are provided to prevent vibration of the shaft at a critical speed. Magnetic bearing device. 제1항에 있어서, 상기 복수개의 스러스트 자기베어링은 상기 회전자로 부터 소정간격 이격되고, 상기 회전자의 중심과 동축상의 평면에 대하여 동일반경에 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 가지 베어링 장치.The branch bearing device according to claim 1, wherein the plurality of thrust magnetic bearings are spaced a predetermined distance from the rotor, and are arranged at equal intervals with respect to a plane coaxial with the center of the rotor. 제2항에 있어서, 상기 복수개의 스러스트 자기 베어링이 상기 회전자의 축을 중심으로 90°간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치.3. The magnetic bearing device according to claim 2, wherein the plurality of thrust magnetic bearings are arranged at intervals of 90 DEG around the axis of the rotor. 제1항에 있어서, 상기 갭센서들은 상기 스러스트 자기 베어링들 각각에 대응되고 독립적으로 상기 스러스트 자기 베어링이 위치한 부분의 회전자 제어신호를 검출하고, 제어기를 통하여 독립적으로 상기 스러스트 자기 베어링들 각각을 제어할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치.The thrust magnetic bearing of claim 1, wherein the gap sensors correspond to each of the thrust magnetic bearings and independently detect a rotor control signal of a portion in which the thrust magnetic bearing is located, and independently control each of the thrust magnetic bearings through a controller. Magnetic bearing device, characterized in that possible. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.