KR950019771A - 적분을 이용한 광학식 거리측정 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광을 이용하여 거리를 측정하는 장치에 있어서, 광을 이용하여 물체와의 거리를 비접촉으로 측정 가능케 함으로써, 각종 거리측정 장치나 자동차의 충돌방지 장치등의 거리측정 장치로 활용할 수 있도록 한 적분을 이용한 광학식 거리측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 종래의 거리측정 기기들은 대부분 해당하는 길이의 표준측정 장비를 가지고 물체와의 거리를 상대적으로 측정하는 방식을 사용하였다. 그리고 측량기와 같은 일부분에서는 삼각법을 이용하여 거리를 측정하였으므로 측정하고자 하는 거리 만큼의 상대측정 기구가 있거나, 여러개의 측정장비를 사용하여 계산을 하여야 하는 등의 복잡성이 있었고, 특히 자동차등에 장착하여 이동하면서 계속적으로 거리를 측정한다는 것은 블가능한 문제점이 있었다.
본 발명은 이와같이 종래의 문제점을 감안하여, 광을 목표물을 향하여 발광하고, 목표물에 맞고 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여, 이 시간을 거리로 변환함으로써, 비 접촉식으로 물체와의 거리를 측정할 수 있도록 한것이다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명 적분을 이용한 광학식 거리측정 장치의 구성도.
Claims (6)
- 거리측정의 매개체인 광을 발광시키는 발광부(10)와 ; 이 발광부(10)에서 발사된 광이 목표물에 맞고 반사되는 광을 수광하기 위한 수광부(20)와 ; 상기 발광부(10)에서 발광되는 발광신호를 광전 변환하여 광이 이동하는 시간의 시작신호로 하는 신호를 생성하는 트리거부(30)와 ; 이 트리거부(30)에서 생성된 신호를 입력 받아 시스템 전체 동작을 제어 처리하는 제어 및 신호 처리부(40)와 ; 이 제어 및 신호 처리부(40)의 제어를 받아 시간을 전압으로 변환하는 시간/전압변환부(50)와 ; 이 시간/전압 변환부(50)에서 변환된 시간에 대한 전압값을 상기 제어 및 신호 처리부(40)의 제어를 받아 거리로 변환하는 전압/거리변환부(60)로 구성함을 특징으로 하는 적분을 이용한 광학식 거리측정 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 발광부(10)는 발광되는 펄스 레이저 광을 목표물에 집광 시키는 발광 광학계(11)와 ; 광을 발광시키는 발광원인 레이저 다이오드(12)와 ; 이 레이저 다이오드(12)를 순간적으로 고출력의 에너지를 갖는 펄스공으로 발광시키는 레이저 다이오드 구동부(13)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 적분을 이용한 광학식 거리측정 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 수광부(20)는 반사된 레이저 광을 효율적으로 수광하기 위해 반사광을 집속하는 수광광학계(21)와 ; 이 수광 광학계(21)를 통해 수광된 광중에서 발광부(10)로부터 발사된 광만을 통과시키고 태양광을 제거하기 위한 적외선 필터(22)와 ; 이 적외선 필터(22)를 통해 수광된 반사광을 전류 및 전압신호로 변환하여 주는 광전환 및 증폭기(23)를 포함하여 구성함을 륵징으로 하는 적분을 이용한 광학식 거리측정 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 시간/전압변환부(50)는 시간을 전압으로 변환하는 적분기의 입력으로 되는 신호를 만들어 주는 파형정형기(51)와; 이 파형정형기(51)에서 파형 정형된 신호를 입력받아 광이 이동하는 시간만큼 적분하여 시간을 전압으로 변환하여 주는 적분기(52)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 적분을 이용한 광학식 거리측정 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 전압/거리변환부(60)는 반사광이 돌아와서 검지된 시점에서 그 순간의 전압을 포착하여 유지하는 샘플 및 홀더(61)와 ; 이 샘플 및 홀더(61)에서 포착된 전압을 거리계산이 가능하도록 디지탈 값으로 변환하는 아날로그/디지탈 변환기(62)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 적분을 이용한 광학식 거리측정 장치.
- 시스템을 동작하기 위하여 초기화한후 자기 진단을 하여 정상인가를 판단하는 제1단계(S1)와 ; 정상이 아닌경우 시스템 작동을 중지하는 제2단계(S2)와 ; 정상인 경우 펄스 레이저를 발광시킨후 트리거 신호 및 반사광 신호를 발생하는 제3단계(S3)와 ; 수신된 트리거 신호 및 반사광 신호를 전압으로 변환하기 위해 적분한후, 순간의 전압을 포착하여 유지하는 제4단계(S4)와 ; 이 포착된 전압을 거리계산이 가능하도록 디지탈 값으로 변환시킨후, 변환된 시간에 대한 전압값을 계산하는 제5단계(S5)로 순차 동 작함을 특징으로 하는 적분을 이용한 광학식 거리측정 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930029737A KR960010565B1 (ko) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 적분을 이용한 광학식 거리측정 장치 및 그 방법 |
| US08/345,787 US5633706A (en) | 1993-12-27 | 1994-11-22 | Optical distance measurement apparatus and method |
| CN94113328A CN1110398A (zh) | 1993-12-27 | 1994-12-27 | 光学测距装置及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019930029737A KR960010565B1 (ko) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 적분을 이용한 광학식 거리측정 장치 및 그 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950019771A true KR950019771A (ko) | 1995-07-24 |
| KR960010565B1 KR960010565B1 (ko) | 1996-08-02 |
Family
ID=19372754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930029737A KR960010565B1 (ko) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 적분을 이용한 광학식 거리측정 장치 및 그 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960010565B1 (ko) |
-
1993
- 1993-12-27 KR KR1019930029737A patent/KR960010565B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960010565B1 (ko) | 1996-08-02 |
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