KR950015956A

KR950015956A - How to measure rotation speed of motor

Info

Publication number: KR950015956A
Application number: KR1019930023971A
Authority: KR
Inventors: 김영민
Original assignee: 이희종; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1993-11-11
Filing date: 1993-11-11
Publication date: 1995-06-17

Abstract

본 발명은 엔코더를 이용하여 회전체의 회전속도를 측정하는 기술에 관한 것으로, 종래의 속도측정장치에 있어서는 샘플링시간이 일정하게 고정되어 있어 현재 카운터 데이타와 이전의 카운터 데이타의 차값이 속도에 비례하여 많은 차이를 갖게 되고, 이로인하여 속도변동이 커서 넓은 범위의 속도를 피드백할때 속도정보의 정밀도가 저하되는 문제점이 있었는 바, 본 발명은 이를 해결하기 위하여 전동기(10)의 회전속도에 따라 샘플링시간을 가변하여 K번째 샘플링의 처음 펄스와 정해진 일정시간후의 펄스사이의 펄스갯수(ΔM)와 시간(ΔT')의 비율을 정확하게 계산함으로써 속도 추정에 대한 높은 정밀도를 얻을 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a technique for measuring the rotational speed of a rotating body by using an encoder. In the conventional speed measuring device, the sampling time is fixed and the difference between the current counter data and the previous counter data is proportional to the speed. There are many differences, and thus the speed variation is large, so that the accuracy of the speed information decreases when feeding back a wide range of speeds. The present invention solves this problem by sampling time according to the rotational speed of the motor 10. It is possible to obtain a high precision for speed estimation by accurately calculating the ratio of the number of pulses ΔM and the time ΔT ′ between the first pulse of the K-th sampling and the pulse after a predetermined time by varying.

Description

전동기의 회전속도 측정방법How to measure rotation speed of motor

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 일반적인 전동기의 속도측정 블록도,1 is a speed measurement block diagram of a general electric motor,

제4도는 엔코더의 출력파형도로서 (가)는 낮은 듀티비의 파형도, (나)는 높은 듀티비의 파형도,4 is an output waveform diagram of an encoder, (a) a waveform diagram of a low duty ratio, (b) a waveform diagram of a high duty ratio,

제5도는 본 발명의 회전속도 측정방법에 대한 신호 흐름도.5 is a signal flow diagram for a rotation speed measuring method of the present invention.

Claims

현재 샘플링시점의 속도 피드백 샘플링시간을 구한 후 그 샘플링시간이 이전의 샘플링시간이 끝난 후 부터 지금까지의 시간보다 작은지를 확인하여 작으면 엔코더(20)의 출력을 받아들이는 제1과정(S₁-S₃)과, 업/다운카운터(31)의 출력데이타 및 타이머(32)의 출력데이타를 읽어들여 현재 업/다운카운터(31)의 출력데이타에서 이전의 출력데이타를 감산하여 ΔM을 구하고, 현재 타이머(32)의 출력데이타에서 이전의 출력데이타를 감산하여 ΔT를 구하고, 이를 근거로 전동기(10)의 회전속도를 구하는 제2과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동기의 회전속도 측정방법.After obtaining the velocity feedback sampling time at the current sampling time, check whether the sampling time is smaller than the time since the previous sampling time is over, and if it is small, the first process of accepting the output of the encoder 20 (S _1- ). S ₃ ), the output data of the up / down counter 31 and the output data of the timer 32 are read, and the previous output data is subtracted from the output data of the current up / down counter 31 to obtain ΔM. And a second process of subtracting the previous output data from the output data of the timer (32) to obtain ΔT, and obtaining the rotation speed of the motor (10) based on the output data of the timer (32).

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.