KR950014854A - Angular acceleration measuring device - Google Patents

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KR950014854A
KR950014854A KR1019930024184A KR930024184A KR950014854A KR 950014854 A KR950014854 A KR 950014854A KR 1019930024184 A KR1019930024184 A KR 1019930024184A KR 930024184 A KR930024184 A KR 930024184A KR 950014854 A KR950014854 A KR 950014854A
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요리까쯔 스즈끼
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고지마 게이지
가부시끼가이샤 메이덴샤
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/16—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal

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Abstract

회전 샤프트의 각가속도를 측정하기 위한 장치는 회전 샤프트로부터 외부로 연장되는 방식으로 회전 샤프트에 부착된 디스크 플래이트, 디스크의 회전수를 모니터하기 위해 디스크 플래이트에 대해 동일한 위상각 차이로 서로 오프셋되는 방식으로 디스크 플래이트의 주변 근처에 배열된 최소한 2개의 펄스 픽업, 각각의 픽업으로부터의 펄스 신호를 프로세스하고, 디스크 플래이트의 각가속도를 유도하기 위해 펄스 픽업에 접속된 펄스 프로세싱 회로를 포함한다. 펄스 프로세싱 회로는 인덕터의 중심축과 디스크 플래이트의 축과이 이심를에 기인하여 생성된 오차 성분을 출력 신호로부터 제거하기 위해 입력 신호를 가산하기 위해 픽업의 다운스트림으로 배열된 가산기를 포함한다.Apparatus for measuring the angular acceleration of the rotating shaft is a disk plate attached to the rotating shaft in a manner extending outwardly from the rotating shaft, the disks in such a manner that they are offset from each other by the same phase angle difference with respect to the disk plate to monitor the number of revolutions of the disk. At least two pulse pickups arranged near the periphery of the plate, processing pulse signals from each pickup, and including pulse processing circuitry connected to the pulse pickup to induce angular acceleration of the disc plate. The pulse processing circuit includes an adder arranged downstream of the pickup to add an input signal to remove from the output signal an error component generated due to the center axis of the inductor and the axis of the disk plate and this eccentricity.

Description

각가속도 측정 장치Angular acceleration measuring device

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명에 따른 각가속도 측정 장치의 제1실시예를 도시한 블럭도.1 is a block diagram showing a first embodiment of an angular acceleration measuring apparatus according to the present invention.

제2도는 측정된 회전 부재의 회전 샤프트와 각가속도 측정 장치에 사용된 인덕터의 중심축과의 이심 상태를 도시한 설명도.2 is an explanatory diagram showing an eccentric state between the measured rotating shaft of the rotating member and the central axis of the inductor used in the angular acceleration measuring device.

제3도는 본 발명에 따른 각가속도를 측정하기 위한 장치의 제2실시예를 도시한 블럭도.3 is a block diagram showing a second embodiment of the apparatus for measuring the angular acceleration according to the present invention.

제4도는 종래의 각가속도 측정 장치의 개략적인 구성을 도시한 블럭도.4 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional angular acceleration measuring apparatus.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 인덕터 12a,12b : 픽업10: inductor 12a, 12b: pickup

13a,13b : 펄스 형성 회로 16,16a,16b : F/V 변환기13a, 13b: pulse shaping circuit 16, 16a, 16b: F / V converter

17 : 가산기 18 : 미분기17: Adder 18: Differential

19 : 펄스 가산기19: pulse adder

Claims (4)

회전 샤프트의 각가속도를 측정하기 위한 장치가, 상기 회전 샤프트로부터 외부로 연장되는 방식으로 상기 회전 샤프트에 부착된 디스크 플래이트, 상기 디스크 플래이트의 회전수에 비례하는 주파수를 갖는 펄스 신호를 발생하기 위한 펄스 발생기 및 상기 디스크 플래이트의 각가속도를 유도하기 위해 상기 펄스 발생기에 접속된 펄스 프로세싱 회로를 포함하고, 상기 펄스 프로세싱 회로가 상기 펄스 발생기로부터의 펄스 신호의 주파수를 상기 디스크 플래이트의 각속도를 표시하는 전압 신호로 변환하기 위해 상기 펄스 발생기에 접속된 주파수-전압 변환 수단 및 각기속도 신호를 발생하도록 상기 각속도 표시 전압 신호를 미분하기위해 상기 주파수-전압 변환 수단에 접속된 미분기를 포함하는 각속도 측정 장치에 있어서, 상기 펄스 발생기는 상기 디스크 플래이트에 대해 동일한 위상각 차이만큼 서로 각을 이루어 오프셋하는 방식으로 상기 디스크 플래이트의 주변 근처에 배열된 2개 이상의 펄스 픽업을 포함하고, 상기 펄스 프로세싱 회로는 상기 인덕터의 중심축과 상기 디스크 플래이트의 축과의 이심률에 기인하여 생성된 오차 성분을 가산기 출력 신호로부터 제거하도록 입력 신호를 가산하기 위해 상기 주파수-전압 변환 수단의 업스트링 또는 다운 스트림으로 배열된 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 각가속도 측정 장치.A device for measuring the angular acceleration of the rotating shaft is a pulse generator for generating a pulse plate having a frequency proportional to the number of revolutions of the disk plate, the disk plate attached to the rotating shaft in a manner extending outwardly from the rotating shaft. And a pulse processing circuit connected to the pulse generator for inducing an angular acceleration of the disk plate, wherein the pulse processing circuit converts a frequency of a pulse signal from the pulse generator into a voltage signal representing the angular velocity of the disk plate. An angular velocity measuring device comprising: a frequency-voltage converting means connected to said pulse generator, and a differentiator connected to said frequency-voltage converting means for differentiating said angular velocity indicating voltage signal to generate an angular velocity signal. Generator phase And at least two pulse pickups arranged near the periphery of the disc plate in such a manner that they are angled to each other by the same phase angle difference with respect to the disc plate, wherein the pulse processing circuit comprises a central axis of the inductor and the disc plate. And an adder arranged upstream or downstream of said frequency-voltage conversion means for adding an input signal to remove an error component generated due to an eccentricity with an axis from the adder output signal. . 제1항에 있어서, 상기 펄스 발생기가 상기 펄스 픽업에 의해 생성된 사인파 신호를 구형 펄스 신호로 파형 형성하기 위해 상기 펄스 픽업 중의 어느 하나에 각각 접속된 2개 이상의 펄스 형성 회로를 포함하고, 상기 주파수-전압 변환 수단이 상기 펄스 형성 회로 중의 어느 하나에 각각 접속된 2개 이상의 주파수-전압 변환기를 포함하며, 상기 가산기가 각속도 표시 가산기 신호로부터 오차 성분을 제거하기 위해 상기 주파수-전압 변환기의 다운스트림으로만 배열된 전압 가산 회로로 구성되는 것을 특징으로 하는 각가속도 측정 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the pulse generator comprises two or more pulse shaping circuits, each connected to any one of the pulse pickups for waveform shaping a sinusoidal signal generated by the pulse pickup into a rectangular pulse signal, wherein the frequency The voltage converting means comprises at least two frequency-voltage converters each connected to one of the pulse shaping circuits, the adder being downstream of the frequency-voltage converter to remove an error component from the angular velocity indicating adder signal. An angular acceleration measuring device comprising a voltage adding circuit arranged only. 제1항에 있어서, 상기 펄스 발생기가 상기 펄스 픽업에 의해 생성된 사인파 신호를 구형 펄스 신호로 파형 형성하기 위해 상기 펄스 픽업 중의 어느 하나에 각각 접속된 2개 이상의 펄스 형성 회로를 포함하고, 상기 가산기가 각각의 펄스 형성 회로에 의해 발생된 펄스 신호로부터 오차 성분을 제거하기 위해 모든 상기 펄스 형성 회로에 접속되는 펄스 가산 회로를 포함하고, 상기 주파수-전압 변환 수단이 상기 펄스 가산 회로의 다운스트림으로만 배열된 하나의 주파수-전압 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 각가속도 측정 장치.2. The adder of claim 1, wherein the pulse generator comprises two or more pulse forming circuits, each connected to any one of the pulse pickups, to form a sinusoidal signal generated by the pulse pickup into a rectangular pulse signal, wherein the adder Includes a pulse adding circuit connected to all the pulse forming circuits to remove an error component from the pulse signal generated by each pulse forming circuit, wherein the frequency-voltage converting means is only downstream of the pulse adding circuit. An angular acceleration measuring device comprising one arranged frequency-voltage converter. 제1항에 있어서, 상기 디스크 플래이트가 슬릿 플래이트의 중심축에 대해 동일한 피치로 서로 떨어져 방사상으로 배열된 다수의 슬릿을 갖는 1개 이상의 광 슬릿 플래이트, 상기 슬릿 플래이트의 한 표면에 대향하는 발광 장치 및 상기 슬릿 플래이트를 통과하는 광을 수신하기 위해 다른 표면에 대향하는 수광 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 각가속도 측정 장치.The light emitting device of claim 1, wherein the disc plate has one or more optical slit plates having a plurality of slits arranged radially apart from each other at the same pitch with respect to the central axis of the slit plate, the light emitting device facing one surface of the slit plate, and And a light receiving device opposing the other surface to receive the light passing through the slit plate. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019930024184A 1993-11-15 1993-11-15 Apparatus for measuring angular acceleration KR960014485B1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000040677A (en) * 1998-12-19 2000-07-05 전주범 Device and method for measuring frictional loss of shaft for airtight compressor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20000040677A (en) * 1998-12-19 2000-07-05 전주범 Device and method for measuring frictional loss of shaft for airtight compressor

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KR960014485B1 (en) 1996-10-16

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