KR950011280B1 - Vehicle brake fluid pressure adjusting device - Google Patents
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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Abstract
Description
제1(a)도, 제1(b)도는 종레 제동압력 조절장치의 구성도.FIG. 1 (a) and FIG. 1 (b) are schematic diagrams of a bell braking pressure regulating device.
제 2 도는 본 발명에 따른 제동압력 조절장치의 구성도.2 is a block diagram of a braking pressure control device according to the present invention.
제 3 도는 본 발명을 이용하여 차륜을 독립적으로 제동하는 브레이크장치의 실시예를 보인 회로도.3 is a circuit diagram showing an embodiment of a brake device for independently braking a wheel using the present invention.
제 4 도는 본 발명에 따른 제동압력 조절장치에 구동력제어 장치를 부가한 브레이크장치의 실시예를 보인 회로도.4 is a circuit diagram showing an embodiment of a brake device in which a driving force control device is added to a braking pressure control device according to the present invention.
제 5 도는 본 발명에 따른 제동압력 조절장치의 의해 휠에 작용하는 회전모우멘트가 감소된 것을 보인 도표.5 is a diagram showing that the rotation moment acting on the wheel by the braking pressure regulating device according to the present invention is reduced.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 마스터실린더 2 : 브레이크1: master cylinder 2: brake
3 : 유량조절밸브 4 : 솔레노이드밸브3: flow control valve 4: solenoid valve
5 : 피스톤펌프 6 : 익스팬더챔버5: piston pump 6: expander chamber
7 : 스풀 8 : 부쉬7: spool 8: bush
9 : 스프링 21 : 플런저9: spring 21: plunger
28 : 체크밸브28: check valve
본 발명은 차량용 유압브레이크의 제동압력 조절장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 노면의 마찰계수가 다름에 따라 좌·우바퀴에 작용되는 제동력의 차이에 의해 차량이 회전되는 것을 방지하고, 간단한 부가장치로 페달의 조작없이 휠에 작용하는 구동력제어가 가능하며, 또 킥백(Kick Back) 현상을 해소한 차량용 유압브레이크의 제동압력 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking pressure control device for a vehicle hydraulic brake, and more particularly, to prevent the vehicle from rotating due to a difference in braking force applied to the left and right wheels as the friction coefficient of the road surface is different, and a simple additional device. The present invention relates to a braking pressure control device for a hydraulic brake for a vehicle that can control a driving force acting on a wheel without manipulating a low pedal and eliminates a kick back phenomenon.
제1(a)도, 제1(b)도에 도시한 미국 특허 제4,715,666호와 같은 종래 제동압력 조절장치는, 미끄럼이 일어나지 않는 정상상태에서는, 솔레노이드밸브(5)가 스프링(11a)에 의해서 펌프로 통하는 유로 16을 막고 있어서, 마스터실린더에서 발생한 유압이 유량조절밸브(6)내의 스풀(43)을 통하여 브레이크(2)로 직접 전달되어 제동이 이루어진다.Conventional braking pressure regulating devices, such as U.S. Patent No. 4,715,666 shown in FIG. 1 (a) and FIG. 1 (b), have solenoid valves 5 driven by springs 11a in a steady state in which no slip occurs. By blocking the flow path 16 to the pump, the hydraulic pressure generated in the master cylinder is directly transmitted to the brake 2 through the spool 43 in the flow regulating valve 6, thereby braking.
제동력 또는 노면의 상태로 인해 휠에 미끄럼이 발생하면 제동압력의 감소가 필요하다. 제동압력을 감소하기 위해 콘트롤모듈(7)이 솔레노이드(10)에 전류의 공급을 명령하고 이로인해 밸브헤드(11)가 위로 흡인되어 유량조절밸브(6)와 피스톤펌프(8) 사이의 유로16이 개방되며, 동시에 펌프(8)가 작동하게 된다. 펌프(8)가 작동됨에 다라 펌프로 가는 유로 16과 연결된 압력실 52의 압력이 감소하므로 스폴(43)은 스프링(47)의 힘을 이기고 좌측으로 이동된다. 스풀(43)이 좌측으로 이동됨에 따라 브레이크(2)와 마스터실린더(1) 사이의 유로는 차단되고, 브레이크에 작용하는 압력은 유로 14를 통하여 빠져나가므로 감소하게 된다. 압력감소가 계속되어 바퀴의 미끄럼율이 규정된 값 이하로 떨어지면 솔레노이드(10)에 공급되는 전류가 차단되고, 전류가 차단되면 솔레노이드밸브(11)가 브레이크에서 펌프로 연결되는 유로(16)를 차단하여 압력실(52)의 압력을 회복시킨다. 그러면 스풀(43)이 다시 우측으로 이동되는데 스풀(43)은 유로 51이 열리는 위치까지만 이동된다.If the wheel slips due to braking force or road condition, the braking pressure needs to be reduced. In order to reduce the braking pressure, the control module 7 instructs the solenoid 10 to supply electric current, which causes the valve head 11 to be sucked upward so that the flow path between the flow regulating valve 6 and the piston pump 8 is reduced. Is opened and at the same time the pump 8 is activated. As the pump 8 is operated, the pressure in the pressure chamber 52 connected to the flow path 16 to the pump decreases, so that the spool 43 is moved to the left over the force of the spring 47. As the spool 43 is moved to the left side, the flow path between the brake 2 and the master cylinder 1 is blocked, and the pressure acting on the brake is reduced through the flow path 14. When the pressure decreases and the sliding rate of the wheel falls below a prescribed value, the current supplied to the solenoid 10 is cut off, and when the current is cut off, the solenoid valve 11 shuts off the flow path 16 from the brake to the pump. The pressure in the pressure chamber 52 is restored. Then, the spool 43 is moved to the right again, the spool 43 is moved only to the position where the flow path 51 is opened.
또 상기 오리피스(46)의 양단의 크기차는 일정하므로 오리피스의 양측에 있는 2개의 챔버는 일정한 압력차를 유지하고, 브레이크(2)에는 공급되는 유량은 일정하다. 이 압력 증가가 계속되어 브레이크(2)의 압력이 마스터실린더(1) 압력과 같게되는 다음 순간 스풀(43) 양단의 평형은 깨지고 스풀(43)이 우측끝으로 이동하게 되어 정상제동 상태(페달에 가해진 힘이 브레이크력으로 작용)가 된다.In addition, since the size difference between both ends of the orifice 46 is constant, the two chambers on both sides of the orifice maintain a constant pressure difference, and the flow rate supplied to the brake 2 is constant. This pressure increase continues, and the next time the pressure of the brake 2 becomes equal to the pressure of the master cylinder 1, the balance between both ends of the spool 43 is broken and the spool 43 moves to the right end. Applied force acts as a brake force).
압력증가 상태중에도 다시 압력의 감소가 필요한 경우에는 솔레노이드(10)가 작동되어 압력감소 상태로의 복귀가 가능하므로 브레이크압력을 적절하게 조절할 수 있게 된다. 상기와 같은 종래 제동압력 조절장치는, 펌프의 피스톤(27)에 의해 유압이 마스터실린더(1)에 전달되는 킥백(Kick Back)의 문제점, 선회가속시 운전자의 페달조작 없이 브레이크의 구동력을 자동제어 하여주는 구동력제어 장치를 부가시키기 어려운 단점이 있었다.When the pressure needs to be reduced again during the pressure increase state, the solenoid 10 is operated to return to the pressure decrease state so that the brake pressure can be properly adjusted. Conventional braking pressure control device as described above, the problem of the kick back (Kick Back) that the hydraulic pressure is transmitted to the master cylinder (1) by the piston 27 of the pump, the automatic control of the driving force of the brake without the operator's pedal operation during the acceleration It was difficult to add a driving force control device.
본 발명은 상기의 단점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 유압이 마스터실린더에 전달되지 않은 차량용 유압브레이크의 제동압력 조절장치, 선회가속시 운전자의 페달조작 없이도 브레이크의 구동력을 자동 제어하여주는 구동제어 장치를 용이하게 부가시킬 수 있는 차량용 유압브레이크의 제동압력 조절장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above disadvantages, an object of the present invention is to control the braking pressure of the hydraulic brake for a vehicle, the hydraulic pressure is not transmitted to the master cylinder, the automatic control of the driving force of the brakes without the driver's pedal operation when turning acceleration The present invention provides a braking pressure control device for a hydraulic brake for a vehicle that can easily add a drive control device.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크페달에 가해진 힘을 전달 받아 유압을 생성하는 마스터실린더, 상기 마스터실린더로 부터 유입되는 유체를 배출하는 유량조절밸브, 상기 유량조절밸브로 부터 유체를 전달받아 그 압력으로 휠을 제동하는 브레이크, 상기 브레이크에 과도한 유압이 작용하여 휠에 미끄럼현상이 발생하면 상기 브레이크에 작용하는 유압을 바이패스시켜 감소시키는 솔레노이드밸브, 상기 솔레노이드밸브로 부터 유체를 전달받는 익스팬더챔버, 상기 솔레노이드밸브 및 익스팬더챔버로 부터 전달받은 유체를 상기 유량조절밸브로 펌핑하여 전달하는 피스톤펌프, 상기 피스톤펌프를 구동시키는 모타, 상기 마스터실린더와 브레이크를 연통시키는 제 1 바이패스관에 설치되어 페달에 작용되는 힘이 제거되는 순간만 열려서 브레이크에 작용하는 압력을 마스터실린더 측으로 전달하는 제 1 체크밸브, 상기 피스톤펌프와 솔레노이드밸브를 연통시키는 제 3 바이패스관에 설치되어 피스톤펌프 측으로만 유체가 공급되도록 하는 제 2 체크밸브를 구비하는 구성이다.The present invention for achieving the above object, the master cylinder for generating hydraulic pressure by receiving the force applied to the brake pedal, the flow control valve for discharging the fluid flowing from the master cylinder, receives the fluid from the flow control valve A brake that brakes the wheel at that pressure, a solenoid valve that bypasses and reduces the hydraulic pressure acting on the brake when excessive hydraulic pressure acts on the brake and a slip occurs on the wheel, and an expander chamber that receives fluid from the solenoid valve. And a piston pump configured to pump and transfer the fluid delivered from the solenoid valve and the expander chamber to the flow control valve, a motor for driving the piston pump, and a first bypass pipe communicating with the master cylinder and the brake. Open the moment the force acting on And a first check valve for transmitting pressure acting on the brake to the master cylinder side, and a second check valve installed at a third bypass pipe communicating the piston pump and the solenoid valve so that fluid is supplied only to the piston pump side. to be.
이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명에 따른 차량용 유압브레이크의 제동압력 조절장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the brake pressure control device for a vehicle hydraulic brake according to the present invention.
제 2 도에 도시하듯이 본 발며에 따른 차량용 유압브레이크이 제동압력 조절장치는, 브레이크페달에 가해진 힘을 전달 받아 유압을 생성하는 마스터실린더(1)와 상기 마스터실린더(1)로 부터 유입되는 유체를 브레이크(2)로 전달하고, 또 아래에서 설명할 피스톤펌프(5)에서 전달된 유압을 조절하는 유량조절밸브(3)가 마련된다. 또 상기 브레이크(2)에 과도한 유압이 작용하여 휠에 미끄럼현상이 발생하면 상기 브레이크에 작용하는 유압을 바이패스시켜 감소시키는 솔레노이드밸브(4)와 상기 솔레노이드밸브(4)로 부터 유체를 전달받는 익스팬더챔버(6)가 마련되며, 상기 솔레노이드밸브(4) 및 익스팬더챔버(6)로 부터 전달받은 유체를 상기 유량조절밸브(3)로 펌핑하여 전달하는 피스톤펌프(5)가 마련된다. 상기 피스톤펌프(5)는 모타(27)에 의해 구동된다. 그리고 상기 마스터실린더(1)와 브레이크(2) 사이에는 페달에 작용되는 힘이 제거되는 순간만 열려서 브레이크에 작용하는 압력을 마스터 실린더 측으로 전달하는 제 1 체크밸브(28)가 제 1 바이패스관(36)에 설치되고, 상기 피스톤펌프(5)와 솔레노이드밸브(4) 사이에는 피스톤펌프(5) 측으로만 유체가 공급되도록 하는 제 2 체크밸브(28a)가 제 3 바이패스관(37)에 설치된다.As shown in FIG. 2, the brake pressure control device for a vehicle hydraulic brake according to the present footing includes a master cylinder 1 for generating hydraulic pressure by receiving a force applied to a brake pedal and a fluid flowing from the master cylinder 1. A flow regulating valve 3 is provided which transmits to the brake 2 and regulates the hydraulic pressure transmitted from the piston pump 5 to be described below. In addition, when excessive hydraulic pressure acts on the brake 2 and a sliding phenomenon occurs in the wheel, the solenoid valve 4 and the expander receiving fluid from the solenoid valve 4 bypass and reduce the hydraulic pressure acting on the brake. The chamber 6 is provided, and a piston pump 5 for pumping and delivering the fluid received from the solenoid valve 4 and the expander chamber 6 to the flow rate control valve 3 is provided. The piston pump 5 is driven by a motor 27. In addition, a first check valve 28 is opened between the master cylinder 1 and the brake 2 to transmit the pressure acting on the brake to the master cylinder by opening only the moment when the force applied to the pedal is removed. And a second check valve 28a installed in the third bypass pipe 37 between the piston pump 5 and the solenoid valve 4 so that fluid is supplied only to the piston pump 5 side. do.
상기 유량조절밸브(3)는, 부시(8)와 상기 부시에 내장되어 상, 하운동하는 스풀(7)로 마련된다. 상기 부시(8)는, 그 측면 상부에는 상기 피스톤펌프(5)와 일측이 연결된 제 2 배관(32)의 타측이 연통, 결합되는 제 2 포트(12)가 형성되고, 측면 하부에는 상기 마스터 실린더(1)와 일측이 연결된 제 1 배관(30)의 타측이 연통, 결합되는 제 1 포트(13)가 형성되며, 저면에는 상기 브레이크(2)와 일측이 결합된 제 3 배관(33)의 타측이 연통, 결합되는 제 3 포트(15)가 형성된다. 또 그 몸체 하부에는 유체 유출실(8a)이 형성된다. 상기 스풀(7)은, 그 측면에는 상기 제 2 포트(12)로 유입되는 유체를 흡입하는 흡입구(12a)가 형성되고, 그 몸체에는 유체 유입실(7a)이 관통, 형성된다. 상기 유입실(7a)의 하단에는 오리피스(14)가 형성된다. 이는 상기 유입출(7a)과 유출실(8a)의 압력차에 의해 스풀의 몸체를 하측으로 이동시켜 스풀의 몸체에 의해 제 2 포트(13)가 닫히도록 하기 위함이다. 상기 스풀은 상기 부시(8) 내부에 스프링(9)으로 탄지, 설치된다.The flow control valve 3 is provided with a bush 8 and a spool 7 which is built up in the bush and moves up and down. The bush 8 has a second port 12 formed at the upper side of the second side of the second pipe 32 connected to one side of the piston pump 5 in communication with each other. A first port 13 is formed in which the other side of the first pipe 30 connected with one side is in communication with each other, and the other side of the third pipe 33 having one side coupled to the brake 2 is formed on the bottom surface thereof. This communication, the third port 15 to be engaged is formed. In addition, a fluid outlet chamber 8a is formed below the body. The spool 7 has a suction port 12a for sucking fluid flowing into the second port 12 on its side, and a fluid inlet chamber 7a penetrates and is formed in the body. An orifice 14 is formed at the lower end of the inflow chamber 7a. This is to move the body of the spool downward by the pressure difference between the inlet and outlet 7a and the outlet chamber 8a so that the second port 13 is closed by the body of the spool. The spool is burnt and installed with a spring 9 inside the bush 8.
상기 솔레노이드밸브(4)는 밸브몸체(29)에 내장된 플런저(21)와 솔레노이드(20)로 마련된다. 상기 밸브몸체(29)는, 그 하측면에 상기 제 3 배관(33)에서 바이패스된 제 2 바이패스관(34)이 연통, 결합되는 유입공(29a)이 형성되고, 좌측면에는 일측이 상기 익스팬더챔버(6)와 연결된 제 4 배관(35)이 연통, 결합되는 배출공(29b)이 형성된다. 상기 배출공(29b)의 내측면에는 밀봉작용을 하는 밸브시트(22)가 부착된다. 상기 밸브몸체(29)에 내장된 플런저(21)는 일단은 상기 배출공(29b)을 개, 폐할 수 있도록 상기 배출공과 접하고 있고, 타단은 스프링(24)에 의해 탄지, 설치된다. 상기 플런저(21)의 외주연에는 밀봉작용 및 플런저의 원활한 직선왕복운동을 가능하도록 하는 튜브(23)가 마련된다. 상기 플런저(21)의 외측에는 전류가 공급되면 상기 플런저가 상기 배출공(29b)을 개방하도록 작동시키는 솔레노이드(20)가 마련된다.The solenoid valve 4 is provided with a plunger 21 and a solenoid 20 embedded in the valve body 29. The valve body 29 has an inlet hole 29a through which the second bypass pipe 34 bypassed from the third pipe 33 communicates with and is coupled to a lower side thereof. A discharge hole 29b is formed in which the fourth pipe 35 connected to the expander chamber 6 is in communication with each other. The valve seat 22 is attached to the inner surface of the discharge hole (29b) for sealing. The plunger 21 embedded in the valve body 29 is in contact with the discharge hole so that one end can open and close the discharge hole 29b, and the other end is supported by a spring 24. The outer circumference of the plunger 21 is provided with a tube 23 to enable the sealing action and smooth reciprocating movement of the plunger. The solenoid 20 is provided on the outside of the plunger 21 to operate the plunger to open the discharge hole 29b when a current is supplied.
상기 피스톤펌프(5)는 실린더(5')에 내장된 피스톤(26)과 상기 피스톤이 직선 왕복운동하도록 작동시키는 모터(27)로 마련된다. 상기 실린더(5')의 좌측면은 상기 제 4 배관(35)에서 바이패스된 제 3 바이패스관(37)과 연통, 결합되고, 상측면은 상기 제 2 배관(32) 연통, 결합된다. 상기 실린더(5')에는 피스톤(26)이 스프링(25)에 의해 탄지, 설치되며, 피스톤(26)의 몸체에는 상기 제 2 배관(32) 및 제 3 바이패스관(37)과 연통되는 유로(26a)가 형성된다. 상기 유로(26a)는 스프링(26b)으로 탄지된 볼 밸브(26c)에 의해 닫혀 있다. 상기 피스톤(26)은 편심캠(27a)을 매체로 모타(27)와 연결된다.The piston pump 5 is provided with a piston 26 embedded in the cylinder 5 'and a motor 27 for operating the piston to reciprocate linearly. The left side surface of the cylinder 5 'is in communication with and coupled to the third bypass tube 37 bypassed from the fourth pipe 35, and the upper side surface is in communication with the second pipe 32. A piston 26 is supported and installed by the spring 25 in the cylinder 5 ', and a flow path communicating with the second pipe 32 and the third bypass pipe 37 in the body of the piston 26. 26a is formed. The flow path 26a is closed by a ball valve 26c supported by a spring 26b. The piston 26 is connected to the motor 27 using the eccentric cam 27a as a medium.
이상의 구조로 된 본 발명에 따른 차량용 유압브레이크의 제동압력을 조절장치의 작용을 설명한다. 페달(미도시)을 밟으면 마스터실린더(1)에서 유압이 생성되어 제 1 배관(30), 유압조절밸브(3), 제 3 배관(33)을 통하여 브레이크(2)로 유압이 전달되어 휠이 제동된다. 과도한 유압이 브레이크(2)에 작용하여 휠이 노면에서 미끄러지는 현상이 발생하면(설정값 이상의 미끄럼이 감지되면) 전자제어유니트(미도시)에서 그 상태를 감지하여 피스톤펌프(5)를 작동시키고 전류를 솔레노이드(20)에 공급하여 플런저(21)를 밸브몸체(29)의 우측으로 이동시켜 밸브몸체(4)에 형성된 배출공(29b)을 개방시킨다. 그러면 브레이크에 작용하고 있는 유압이 제 2 바이패스관(34), 유입공(29a) 배출공(29b), 제 4 배관(34)을 통하여 익스팬더챔버(6) 및 피스톤펌프(5)로 전달된다.The operation of the braking pressure of the vehicle hydraulic brake according to the present invention having the above structure will be described. When the pedal is pressed, hydraulic pressure is generated in the master cylinder 1, and the hydraulic pressure is transmitted to the brake 2 through the first pipe 30, the hydraulic control valve 3, and the third pipe 33, so that the wheel is moved. Braking. When excessive hydraulic pressure acts on the brake 2 and the wheel slips on the road surface (slip is detected above the set value), the piston pump 5 is operated by detecting the state in the electronic control unit (not shown). The current is supplied to the solenoid 20 to move the plunger 21 to the right side of the valve body 29 to open the discharge hole 29b formed in the valve body 4. Then, the hydraulic pressure acting on the brake is transmitted to the expander chamber 6 and the piston pump 5 through the second bypass pipe 34, the inflow hole 29a, the discharge hole 29b, and the fourth pipe 34. .
상기 익스팬더챔버(6) 및 피스톤펌프(5)로 전달된 유체는 펌핑에 의하여 유량조절밸브(3)로 유입된다. 상기 유량조절밸브(3), 즉 스풀(7)의 유체 유입실(7a)로 유체가 계속해서 유입되면 어느 순간 오리피스(14)로 배기되는 유체의 양보다 흡기구(12a)로 유입되는 유체의 양이 많게 된다. 그러면 상기 유입실(7a)의 압력이 유출실(8a)의 스프링(9)력을 이기고 하부로 하강된다. 스풀(70)의 하강에 의해 제 2 포트(12)가 막히므로 유압은 마스터실린더로 전달되지 않는 것이다. 한편 브레이크(2)에 작용하는 유압이 제 2 바이패스관(34)으로 바이패스되므로 브레이크에 작용하는 압력이 감소되어 휠이 노면에서 미끄러지는 현상은 해소된다. 휠에 미끄럼현상이 해소되면 전자제어유니트는 피스톤펌프(5)를 정지시키고 또 솔레노이드(20)로의 전류공급을 차단하여 솔레노이드밸브(4)의 배출공(29b)을 폐쇄시킨다. 상기와 같은 동작이 순간적으로 계속 반복되어 휠이 제동되는 것이다.The fluid delivered to the expander chamber 6 and the piston pump 5 flows into the flow control valve 3 by pumping. If the fluid continues to flow into the flow control valve 3, that is, the fluid inlet chamber 7a of the spool 7, the amount of fluid flowing into the inlet 12a rather than the amount of fluid exhausted to the orifice 14 at any moment. This will be a lot. Then, the pressure of the inflow chamber 7a is lowered to overcome the spring 9 force of the outflow chamber 8a. Since the second port 12 is blocked by the lowering of the spool 70, the hydraulic pressure is not transmitted to the master cylinder. On the other hand, since the hydraulic pressure acting on the brake 2 is bypassed to the second bypass pipe 34, the pressure acting on the brake is reduced and the wheel slips on the road surface. When the sliding phenomenon is eliminated on the wheel, the electronic control unit stops the piston pump 5 and shuts off the current supply to the solenoid 20 to close the discharge hole 29b of the solenoid valve 4. The above operation is repeated continuously and the wheel is braked.
제 3 도는 본 발명이 직접 차량에 이용되는 것을 보인 것으로 차륜을 각각 독립적으로 제동하는 본 발명에 따른 브레이크장치의 실시예를 보인 회로이다. 이를 간단히 설명하면, 브레이크페달에 가해진 힘을 전달 받아 유압을 생성하는 마스터실린더(1)로 부터 유출되는 유체를 상호 독립적으로 전달하는 제5,6배관(60,61)이 마스터실린더(1)와 연통, 결합된다. 상기 제 5 배관(60)에는 한쌍의 유량 조절밸브(3b,3c)가, 제 6 배관(61)에는 다른 한쌍의 유량조절밸브(3,3a)가 연통, 결합되어 각 브레이크(2,2a,2b,2c)로 유압을 독립적으로 전달한다. 또 상기 각 브레이크(2,2a,2b,2c)들에 과도한 유압이 작용하여 각 휠(51,52,53,54)들과 노면 사이에 미끄럼현상이 발생하면 상기 각 브레이크에 작용하는 유압을 각각 독립적으로 바이패스시키는 솔레노이드밸브(4,4a,4b,4c)가 마련된다. 그리고 상기 한쌍의 솔레노이드밸브(4,4a)로 부터 유체를 전달받는 익스팬더챔버(6)와, 다른 한쌍의 솔레노이드밸브(4,4a)로 부터 유체를 전달받는 익스팬더챔버(6a)가 마련되고, 상기 한쌍의 솔레노이드밸브(4,4a) 및 익스팬더챔버(6)로 부터 유체를 전달받아 유체를 펌핑하는 피스톤펑프(5)와 다른 한쌍의 솔레노이드밸브(4b,4c) 및 익스팬더챔버(6a)로 부터 유체를 전달받아 유체를 펌핑하는 피스톤펌프(5a)가 마련된다. 상기 각 피스톤펌프(5,5a)는 공유하는 모타(27)에 의해 작동된다. 상기 각 피스톤펌프(5,5a)의 타측에는 피스톤펌프(5,5a)로 부터 유체를 전달받는 압력변화감소챔버(49,49a)가 마련하고, 상기 마스터실린더(1)와 각 브레이크(2,2a,2b,2c) 사이에는 페달에 작용되는 힘이 제거되는 순간만 열려서 브레이크에 작용하는 압력을 마스터실린더 측으로 전달하는 체크밸브(28,28b,28c,28d)가 설치되어 각각의 휠을 상호 독립적으로 제동하는 것이다. 상기 각 휠들의 상태는 스피드센서가 감지하여 전자제어유니트(미도시)로 전달하고 전자제어유니트에서 각 요소들을 독립적으로 작동시키는 것이다.3 is a circuit showing an embodiment of the brake apparatus according to the present invention for braking the wheels independently of each other, showing that the present invention is directly used in a vehicle. Briefly, the fifth and sixth pipes 60 and 61 which independently transfer the fluid flowing out of the master cylinder 1 generating hydraulic pressure by receiving the force applied to the brake pedal are provided with the master cylinder 1. Communicate, combined. A pair of flow control valves 3b and 3c are connected to the fifth pipe 60, and a pair of flow control valves 3 and 3a are connected to and connected to the sixth pipe 61 so that the respective brakes 2, 2a, 2b, 2c) to transmit hydraulic pressure independently. When excessive hydraulic pressure is applied to each of the brakes 2, 2a, 2b, and 2c, and a sliding phenomenon occurs between the wheels 51, 52, 53, and 54 and the road surface, the hydraulic pressure acting on the respective brakes is respectively applied. Solenoid valves 4, 4a, 4b and 4c which bypass independently are provided. And an expander chamber 6 for receiving fluid from the pair of solenoid valves 4 and 4a and an expander chamber 6a for receiving fluid from another pair of solenoid valves 4 and 4a. Fluid from a pair of solenoid valves 4 and 4a and an expander chamber 6 to receive fluid from a piston pump 5 for pumping fluid and a pair of solenoid valves 4b and 4c and an expander chamber 6a. Piston pump (5a) for receiving the pumped fluid is provided. Each of the piston pumps 5 and 5a is operated by a shared motor 27. The other side of each of the piston pump (5, 5a) is provided with a pressure change reducing chamber (49, 49a) for receiving fluid from the piston pump (5, 5a), the master cylinder (1) and each brake (2, Between 2a, 2b, and 2c, check valves 28, 28b, 28c, and 28d, which open only at the moment when the force applied to the pedal is removed and transmit the pressure acting on the brake to the master cylinder, are installed so that each wheel is independent of each other. To brake. The state of each of the wheels is sensed by the speed sensor and transmitted to the electronic control unit (not shown), and operate each element independently in the electronic control unit.
제 4 도는 본 발명에 따른 제동압력 조절장치에 구동력제어 장치를 부가한 브레이크장치의 실시예를 보인 회로도로서 이를 설명한다. 브레이크페달에 가해진 힘을 전달 받아 유압을 생성하는 마스터실린더(1)로 부터 유체를 전달받아, 유입되는 유체를 브레이크(2,2a)로 전달하는 유량조절밸브(3,3a)가 마련된다. 상기 브레이크(2,2a)에 과도한 유압이 작용하여 휠에 미끄럼 현상이 발생하면 상기 브레이크에 작용하는 유압을 각각 독립적으로 바이패스시켜 감소시키는 솔레노이드밸브(4,4a)가 브레이크(2,2a)측과 연결되고, 상기 솔레노이드밸브(4,4a)로 부터 유체를 전달받는 익스팬더챔버(6)가 마련된다. 또 상기 솔레노이드밸브(4,4a) 및 익스팬더챔버(6)로 부터 전달받은 유체를 상기 압력변화감소챔버(49) 및 유량조절밸브(3)로 펌핑하여 전달하는 피스톤펌프(5)와 상기 피스톤펌프(5)를 구동시키는 모타(27)가 설치된다. 상기 마스터실린더(1)와 브레이크(2) 사이에는 페달에 작용되는 힘이 제거되는 순간만 열려서 브레이크에 작용하는 압력을 마스터실린더 측으로 전달하는 체크밸브(28,28b)가 설치된다. 이상은 앞에서 설명한 본 발명에 따른 제동압력 조절장치의 구성과 동일하며, 상기 구성에 페달의 조작 없이도 휠에 작용하는 구동력을 제어할 수 있는 장치를 부가한 것이다.4 is a circuit diagram showing an embodiment of a brake device in which a driving force control device is added to a braking pressure control device according to the present invention. The flow control valves 3 and 3a are provided to receive the fluid from the master cylinder 1 generating the hydraulic pressure by receiving the force applied to the brake pedal, and to transfer the incoming fluid to the brakes 2 and 2a. When excessive hydraulic pressure acts on the brakes 2 and 2a and a sliding phenomenon occurs on the wheels, the solenoid valves 4 and 4a which bypass and reduce the hydraulic pressure acting on the brakes independently have a brake 2 and 2a side. Is connected to the expander chamber 6 is provided with a fluid from the solenoid valve (4, 4a). In addition, the piston pump (5) and the piston pump for pumping and delivering the fluid received from the solenoid valve (4, 4a) and expander chamber (6) to the pressure change reduction chamber 49 and the flow control valve (3) The motor 27 which drives (5) is provided. Check valves 28 and 28b are installed between the master cylinder 1 and the brake 2 to open only the moment when the force applied to the pedal is removed, thereby transmitting the pressure acting on the brake to the master cylinder. The above is the same as the configuration of the braking pressure regulating device according to the present invention described above, and adds a device capable of controlling the driving force acting on the wheel without the operation of the pedal.
이를 설명하면, 상기 마스터실린더(1)와 피스톤펌프(5) 사이에는 전류의 공급이 없으면 상기 유량조절밸브(3,3a)로, 전류가 공급되면 피스톤펌프(5)로 유체가 공급되도록 하는 솔레노이드밸브(70)를 설치하고, 상기솔레노이드밸브(70)와 피스톤펌프(5) 사이에는 피스톤펌프(5) 측으로만 유체가 공급되도록 하는 체크밸브(71)가 더 구비되어 페달의 조작없이도 휠에 작용하는 제동력을 이용하여 차량의 출발 구동력을 자동으로 조절하는 것이다. 전자제어유니트(미도시)에서 각각의 휠 상태를 감지하여 페달의 조작없이도 휠에 작용하는 구동력을 자동으로 조절하는 것이다. 즉 상기 솔레노이드밸브(70)가 피스톤펌프(5) 측으로의 유로와 연결되면 마스터실린더(1) 측으로는 유체가 전달되지 않으므로 페달의 조작과는 독립적으로 휠에 작용하는 제동력을 이용하여 차량의 출발 구동력을 자동으로 조절하는 것이다.In other words, if there is no current supply between the master cylinder (1) and the piston pump (5), the solenoid to supply fluid to the flow control valves (3, 3a), the piston pump (5) when the current is supplied A valve 70 is installed, and a check valve 71 is further provided between the solenoid valve 70 and the piston pump 5 so that fluid is supplied only to the piston pump 5 side, thereby acting on the wheel without manipulating the pedal. By using the braking force to automatically adjust the starting driving force of the vehicle. The electronic control unit (not shown) senses the state of each wheel and automatically adjusts the driving force acting on the wheel without manipulating the pedals. That is, when the solenoid valve 70 is connected to the flow path to the piston pump 5 side, the fluid is not transmitted to the master cylinder 1 side, so that the starting driving force of the vehicle using the braking force acting on the wheel independently of the operation of the pedal. Is to adjust automatically.
제 5 도는 본 발명에 따른 제동압력 조절장치를 실제 차량에 장착하였을 때 각 휠에 작용하는 회전모우멘트가 감소된 것을 보인 도표이다.5 is a diagram showing that the rotation moment acting on each wheel is reduced when the braking pressure regulating device according to the present invention is mounted on an actual vehicle.
이상에서 설명하듯이 본 발명에 따른 차량용 유압브레이크의 제동압력 조절장치는, 유압이 마스터실린더에 전달되지 않으므로 페달에 작용하는 킥백(Kick BACK)현상을 해소한 특징이 있고, 선회가속시 운전자의 페달조작 없이 브레이크의 구동력을 자동 제어하여주는 구동력제어 장치를 용이하게 부가시킬 수 있는 특징이 있는 것이다.As described above, the braking pressure control device for a vehicle hydraulic brake according to the present invention has a feature of eliminating the kickback phenomenon that acts on the pedal because the hydraulic pressure is not transmitted to the master cylinder, and the driver's pedal during turning acceleration. There is a feature that can easily add a driving force control device that automatically controls the driving force of the brake without manipulation.
Claims (6)
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Cited By (1)
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1992
- 1992-07-02 KR KR1019920011760A patent/KR950011280B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010062019A1 (en) * | 2008-11-03 | 2010-06-03 | Lee Won-Bae | Brake pressure control apparatus which regulates deceleration rate while braking according to brake pressure and method thereof |
| CN102245450A (en) * | 2008-11-03 | 2011-11-16 | 李元培 | Brake pressure control apparatus which regulates deceleration rate while braking according to brake pressure and method thereof |
Also Published As
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| KR940002114A (en) | 1994-02-16 |
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