KR950011095B1 - Control system of mixer-drum - Google Patents

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신용운
박영길
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쌍용자동차주식회사
손명원
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    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport

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Abstract

The system may easily control the mixer drum of a concrete mixer truck at any positions around the drum and prevent the operation errors. It comprises a multiple of parallel switch boxes(12,14,16,18), installed in a driver's room and outside the truck, including stop, stirring, discharging and pouring switches(S1-4) and acceleration and deceleration switches(S5,6); a drum mode control output part(10) and a drum acceleration-deceleration control output part(11) receiving the signals from the switches(12,14,16,18) and generating effective control signals; a mode control actuator(20) driving a hydraulic pump(28) according to the output of the drum mode control output part(10) in order to operate the mixer drum mode; an acceleration-deceleration control actuator(22) varying the engine speed.

Description

믹서드럼 제어시스템Mixer Drum Control System

제 1 도는 본 발명 제어시스템의 개념설명도.1 is a conceptual diagram of the control system of the present invention.

제 2 도는 본 발명 믹서드럼 모드제어 출력부의 회로구성도.2 is a circuit diagram of a mixer drum mode control output unit of the present invention.

제 3 도는 본 발명의 믹서드럼 가감속 제어출력부의 회로구성도.3 is a circuit diagram of a mixer drum acceleration / deceleration control output unit of the present invention.

제 4 도는 본 발명의 스위치박스 전면패널구성도.4 is a configuration diagram of a switch box front panel of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 드럼모드제어출력부 11 : 드럼 가·감속제어출력부10: drum mode control output unit 11: drum acceleration / deceleration control output unit

12-18 : 스위치박스 20 : 모드제어액튜에이터12-18: Switch Box 20: Mode Control Actuator

22 : 가, 감속제어액튜에이터 24 : 배터리22: a, deceleration control actuator 24: battery

26 : 차동증폭부 28 : 유압펌프26: differential amplifier 28: hydraulic pump

30 : 엔진 RL1-RL12: 릴레이30: engine RL 1 -RL 12 : relay

C1-C12' : 접점 D1-D10: 다이오드C 1 -C 12 ': contact D 1 -D 10 : diode

S1: 푸쉬버튼 스톱스위치 S2: 푸쉬버튼 교반스위치S 1 : Pushbutton stop switch S 2 : Pushbutton stirring switch

S3: 푸쉬버튼 배출스위치 S4: 푸쉬버튼 투입스위치S 3 : Push Button Discharge Switch S 4 : Push Button Discharge Switch

S5: 푸쉬버튼 가속스위치 S6: 푸쉬버튼 감속스위치S 5 : Push Button Acceleration Switch S 6 : Push Button Deceleration Switch

L1: 스톱인디케이터램프 L2: 교반인디케이터램프L 1 : Stop indicator lamp L 2 : Stirring indicator lamp

L3: 배출인디케이터 램프 L4: 투입인디케이터램프L 3 : Discharge indicator lamp L 4 : Discharge indicator lamp

본 발명은 콘크리트 믹서트럭의 믹서드럼을 드럼주변의 어떠한 장소에서도 손쉽게 제어할 수 있으며, 조작에러를 방지할 수 있는 믹서드럼 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mixer drum control system that can easily control the mixer drum of the concrete mixer truck at any place around the drum, and can prevent operation errors.

일반적으로 콘크리트 믹서트럭에 탑재된 믹서드럼의 정·역 회전 및 가·감속 제어는 운전실(캡 : cab)에서 링크나 레버를 조작해야 하기 때문에, 드럼의 운전상태를 감시하기 곤란하여 작업능률이 떨어지거나 안전사고의 위험이 따르게 된다.In general, the forward / reverse rotation and acceleration / deceleration control of the mixer drum mounted on the concrete mixer truck require the link or lever to be operated in the cab (cab). Or safety risks.

이러한 문제점을 해결하기 위해서, 대한민국 특허공고 83-1294에서는 피구동체(믹서드럼)를 정·역전 및 증·감속회전시키기 위한 구동장치와, 이 구동장치의 조작부에 연동되어 피구동체의 정, 역전 및 증, 감속을 제어하기 위한 전기서어보 제어장치와, 차량의 운전실 및 차량외부에 각각 설치되며 상기 전기서어보 제어장치의 제어신호를 입력시키기 위한 내부조작기와 외부조작기를 포함하는 차량탑재용 피구동체의 구동제어 조작장치를 제안하고 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Publication 83-1294 discloses a driving device for forwarding, inverting, increasing, and decelerating rotation of a driven drum, and interlocking with a driving unit of the driving device. An electric servo control device for controlling the increase and the deceleration, and a vehicle-mounted driven body including an internal control unit and an external control unit which are respectively installed in the cab of the vehicle and the outside of the vehicle to input control signals of the electric servo control unit. Has proposed a drive control operation device.

그러나 상기한 선행기술에서는 외부조작기와 전기서어보 제어장치의 연결에 있어 플로그-콘센트 형식을 도입하고 있기 때문에, 믹서드럼 탑재차량을 중심으로하여 조작위치를 바꿀 필요가 있을 때마다 외부조작기에 와이어를 통하여 연결된 플러그를 현재조작위치의 콘센트로부터 뽑아내어 변경된 조작위치에 마련된 다른 콘센트에 결합시켜 사용하지 않으면 안되는 불편이 따르게 된다. 만일 상기 선행기술(83-1294)에서 믹서드럼의 조작위치 변경에 따른 외부조작기의 분리-결합의 번거로움을 피하기 위해 각 콘센트마다 각각 외부조작기를 설치한다고 가정할 경우 각 외부조작기에서 서로다른 믹서드럼 제어신호를 입력시킬 경우에는 믹서드럼제어 에러가 발생하게 되고 나아가서는 안전사고의 우려가 존재하게 된다.However, since the above-mentioned prior art adopts a plug-out type for connecting the external manipulator and the electric servo control device, the wire is connected to the external manipulator whenever it is necessary to change the operation position centering on the vehicle equipped with the mixer drum. Through the plug connected to the outlet of the current operating position to be connected to other outlets provided in the changed operation position will be inconvenient to use. If it is assumed in the prior art (83-1294) to install a separate external controller for each outlet in order to avoid the trouble of separating and combining the external controller according to the operation position of the mixer drum different mixer drum in each external controller When a control signal is inputted, a mixer drum control error occurs and a safety accident may occur.

따라서 선행기술에서는 믹서드럼 조작위치 변경필요시 마다 외부조작기를 들고다니면서 해당 위치의 콘센트에 결합시켜 사용해야만 하는 불편을 필할 수 없다.Therefore, in the prior art, it is inevitable to carry the external controller whenever it is necessary to change the mixer drum operation position, and to use it in combination with the outlet of the corresponding position.

본 발명은 상기와 같은 기존 기술에서의 문제점을 해결할 수 있는 믹서드럼 제어시스템을 제안한다.The present invention proposes a mixer drum control system that can solve the problems in the existing technology as described above.

본 발명에 제어시스템은 믹서드럼 제어스위치 박스를 운전실과 특정위치, 예를들면 차량 후방 좌, 우측에 설치하고, 이들 스위치 박스에 의한 믹서드럼 제어신호는 상기 스위치박스들 중에서 최종적으로 입력되는 제어신호로서 결정되게 하는 것으로 특정지울 수 있다.In the present invention, the control system installs a mixer drum control switch box in a cab and a specific position, for example, left and right of the vehicle, and the mixer drum control signals by these switch boxes are finally inputted among the switch boxes. It can be specified to be determined as.

이하 첨부한 도면에 기초하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. 제 1 도는 본 발명에 따른 믹서드럼 제어 시스템의 개념 설명도로써, 드럼모드제어출력부(10)와 드럼 가·감속제어출력부(11)는 제1-제 4 스위치박스(12,14,16,18)의 믹서드럼 제어신호를 받아 믹서드럼의 회전모드 제어를 위한 모드제어 액튜에이터(20)와 엔진회전수의 가·감속제어를 위한 가·감속제어액튜에이터(22)를 제어하도록 하는 시스템으로 구성된다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a conceptual diagram illustrating a mixer drum control system according to the present invention, in which the drum mode control output unit 10 and the drum acceleration / deceleration control output unit 11 are first to fourth switch boxes 12, 14 and 16. FIG. And a system for controlling the mode control actuator 20 for controlling the rotation mode of the mixer drum and the acceleration / deceleration control actuator 22 for the acceleration / deceleration control of the engine speed in response to the mixer drum control signal of (18). do.

여기에서, 상기 제 1 스위치박스(12)는 운전실(캡 : cab)내에 설치되고, 제2, 3스위치박스(14,16)는 믹서트럭의 후방 우측 및 좌측에 설치되며, 제 4 스위치박스(18)는 믹서트럭의 후방 특정장소, 예를들면 후방센터 근방에 와이어를 통하여 연결함으로서 리모트콘트롤이 가능하도록 설치된다. 이들 제1-제 4 스위치박스(12,14,16,18)의 전면 조작패널은 예시적으로 제 4 도와 같이 구성될 수 있다.Here, the first switch box 12 is installed in the cab (cab: cab), the second and third switch boxes 14, 16 are installed on the rear right and left of the mixer truck, the fourth switch box ( 18) is installed in the rear of the mixer truck, for example, in the vicinity of the rear center by wire to enable remote control. The front operation panels of the first to fourth switch boxes 12, 14, 16 and 18 may be configured as a fourth diagram by way of example.

제 2 도와 제 3 도는 각각 본 발명의 제어시스템의 드럼모드제어출력부(10)와 드럼 가·감속제어출력부(11)에 대한 상세한 회로구성도로써, 먼저 믹서드럼의 배출 및 투입모드를 위한 정,역회전 및 교반모드를 제어하기 위한 제 2 도의 드럼모드제어출력부(10)의 회로구성을 설명하면 다음과 같다.2 and 3 are detailed circuit diagrams of the drum mode control output unit 10 and the drum acceleration / deceleration control output unit 11 of the control system of the present invention, respectively. The circuit configuration of the drum mode control output unit 10 of FIG. 2 for controlling the forward, reverse rotation and stirring modes is as follows.

푸쉬버튼 스톱스위치(S1)를 통한 배터리(24)의 전압은 스톱용 제 3 릴레이(RL3)와 그리고 다이오드(D1)를 더 거쳐 스톱-교반선택용 제 1 릴레이(RL1), 스톱인디케이터램프(L1) 및 투입루프자기유지용 제 8 릴레이(RL8)의 접점(C8)의 공통단자로 제공되게 연결한다.The voltage of the battery 24 via the pushbutton stop switch S 1 is further passed through the third relay RL 3 for stop and the diode D 1 , and the first relay RL 1 for stop-stirring selection, stop The indicator lamp L 1 is connected to the common terminal of the contact C 8 of the eighth relay RL 8 for the input loop magnetic holding.

교반스위치(S2)를 통한 배터리(24)의 전압은 교반인디케이터램프(L2), 교반루프차단용 제 2 릴레이(RL2)의 접점(C2)의 단자(a) 및 교반루프 자기유지용 제 4 릴레이(RL4)와, 그리고 다이오드(D2)를 더 거쳐서는 상기 제 2 릴레이(RL2)의 접점(C2)의 공통단자 및 제 4 릴레이(RL4)의 접점(C4)의 단자(b)로, 다이오드(D3)를 더 거쳐서는 푸쉬버튼 배출스위치(S3)의 일측단자로, 다이오드(D10)를 더 거쳐서는 푸쉬버튼 투입스위치(S4)의 일측단자로 각각 제공되게 연결한다.The voltage of the battery 24 through the stirring switch (S 2 ) is the stirring indicator lamp (L 2 ), the terminal (a) of the contact (C 2 ) of the second relay (RL 2 ) for blocking the stirring loop and the stirring loop self-holding a fourth relay (RL 4) and, and a diode (D 2) further through the second contacts of the relay (RL 2) the common terminal and a fourth relay (RL 4) of the contact (C 2) of the (C 4 for ) of the terminal (b), the diode (D 3), the more via a push button discharge one terminal of the switch (S 3) is a push button input switches (S 4) as one terminal, via a diode (D 10), more of Connect each to be provided.

제 3 릴레이(RL3)의 접점(C3)을 통한 배터리(24)의 전압은 제 4 릴레이(RL4)의 접점(C4)의 공통단자로 제공되게 연결하고, 상기 접점(C4)의 단자(a)에 나타난 전압은 배출루프자기유지용 제 7 릴레이(RL7)의 접점(C7)의 단자(a) 및 투입루프자기유지용 제 8 릴레이(RL8)의 접점(C8')의 단자(a')와, 그리고 각각의 다이오드(D4,D9)를 더 통하여 상기 푸쉬버튼 배출 및 투입스위치(S3,S4)의 각 일측단자로 각각 제공되게 연결한다.A third relay voltage of the battery 24 via a contact point (C 3) of the (RL 3) is a fourth relay (RL 4) connection to be provided to the common terminal of the contacts (C 4) of, and the contact point (C 4) of the voltage shown in the terminal (a) is discharged loop contact points (C 8 of the self-holding seventh relay (RL 7) contact point (C 7) terminals (a) and in-loop self-holding eighth relay (RL 8) for the for 'A' and the respective diodes D 4 and D 9 are further connected to each of the one side terminals of the pushbutton discharge and input switches S 3 and S 4 .

상기 푸쉬버튼 배출스위치(S3)의 타측단자에 나타난 전압은 배출인디케이터램프(L3), 투입루프차단용 제 6 릴레이(RL6), 배출루프자기유지용 제 7 릴레이(RL7) 및 상기 제 7 릴레이(RL7)의 접점(C7')의 공통단자와, 그리고 다이오드(D5)를 더 통하여는 교반루프단자용 제 2 릴레이(RL2)로 제공되게 연결한다.The voltage displayed on the other terminal of the push button discharge switch S 3 is discharge indicator lamp L 3 , the sixth relay RL 6 for closing the input loop, the seventh relay RL 7 for the discharge loop magnetic holding, and the The common terminal of the contact C 7 ′ of the seventh relay RL 7 and the diode D 5 are further connected to be provided to the second relay RL 2 for the stirring loop terminal.

상기 푸쉬버튼 투입스위치(S4)의 타측단자에 나타난 전압은 투입인디케이터램프(L4) 배출루프차단용 제 5 릴레이(RL5) 투입루프자기유지용 제 8 릴레이(RL8)와, 그리고 다이오드(D6)를 통하여는 상기 제 2 릴레이(RL2)로, 투입루프차단용 제 6 릴레이(RL6)의 접점(C6)를 통하여는 제 8 릴레이(RL8)의 접점(C8')의 단자(b)로 각각 제공되게 연결한다.The voltage shown on the other terminal of the push button input switch S 4 is the input indicator lamp L 4. The fifth relay RL 5 for blocking the discharge loop, the eighth relay RL 8 for the input loop magnetic maintenance, and a diode. The contact C 8 ′ of the eighth relay RL 8 through the contact C 6 of the sixth relay RL 6 for input loop interruption through the second relay RL 2 through D 6 . Are connected to each of the terminals (b).

투입루프자기유지용 제 8 릴레이(RL8)의 접점(C8)의 단자(a)에 나타난 전압은 배출루프자기유지용 제 7 릴레이(RL7)의 접점(C7)의 공통단자와, 다이오드(D7)를 더 거쳐 각각 제5, 8릴레이(RL5,RL8)의 각 접점(C5,C8')의 공통단자로 제공되게 연결한다.The voltage shown at the terminal (a) of the contact (C 8 ) of the eighth relay (RL 8 ) for the input loop magnetic holding is the common terminal of the contact (C 7 ) of the seventh relay (RL 7 ) for the discharge loop magnetic holding, It is further connected via a diode D 7 to be provided as a common terminal of each of the contacts C 5 and C 8 ′ of the fifth and eighth relays RL 5 and RL 8 , respectively.

상기 제 5 릴레이(RL5)의 접점(C5)의 단자(a)에 나타난 전압은 다이오드(D8)를 거쳐 제 7 릴레이(RL7)의 접점(C7')의 단자(b')로 제공되게 연결한다.The voltage shown at the terminal a of the contact C 5 of the fifth relay RL 5 is via the diode D 8 and the terminal b 'of the contact C 7 ′ of the seventh relay RL 7 . Connect to be provided.

또한 상기 제 7 릴레이(RL7)의 접점(C7")의 단자(a")에 나타난 전압은 제 1 릴레이(RL1)의 접점(C1)의 공통단자로 제공되게 연결하고, 상기 접점(C1)의 각 단자(a,b)에 나타나는 전압은 각각 저항(R2,R1)을 통하여 차동증폭부(26)로 제공되게 연결한다. 이 차동증폭부는 드럼모드제어출력부에서 나오는 신호를 받아 액튜에이터를 콘트롤하는 시스템이다.In addition, the voltage shown at the terminal a "of the contact C 7 " of the seventh relay RL 7 is connected to be provided as a common terminal of the contact C 1 of the first relay RL 1 , and the contact The voltages appearing at the terminals (a, b) of (C 1 ) are connected to be provided to the differential amplifier 26 through the resistors R 2 and R 1 , respectively. This differential amplifier is a system that controls the actuator by receiving a signal from the drum mode control output.

또한 제7, 8릴레이(RL7,RL8)의 각 접점(C7",C8")의 각 단자(b")에 나타난 전압은 각각 저항(R3,R4)을 통하여 상기 차동증폭부(26)로 제공되게 연결하고, 상기 차동증폭부(26)의 공통단자는 제 8 릴레이(RL8)의 접점(C8")의 공통단자와 연결한다.In addition, the voltages of the terminals b "of the contacts C 7 " and C 8 "of the seventh and eighth relays RL 7 and RL 8 are respectively amplified through the resistors R 3 and R 4 . The common terminal of the differential amplifier 26 is connected to the common terminal of the contact C8 ″ of the eighth relay RL 8 .

상기 차동증폭부(26)의 출력은 모드제어액튜에이터(20)로 제공되게 연결하고, 이 모드제어믹서드럼(20)에 의해 드럼의 정, 역전제어를 위한 유압펌프(28)가 구동하게 연결하여 구성한다.The output of the differential amplifier 26 is connected to the mode control actuator 20, and connected by the mode control mixer drum 20 to drive the hydraulic pump 28 for the forward and reverse control of the drum. Configure.

다음은 믹서드럼의 회전속도조절을 위한 드럼 가·감속제어출력부(11)의 회로구성을 설명한다.The following describes the circuit configuration of the drum acceleration / deceleration control output unit 11 for adjusting the rotational speed of the mixer drum.

제 3 도에서 참조되는 바와같이, 푸쉬버튼 가속스위치(S5)와 푸쉬버튼 감속스위치(S6)를 각각 통한 포지티브전압(P)은 각각 제 9 릴레이(RL9)와 제10릴레이(RL10)로 제공되게 연결하고, 또한 이 포지티브전압(P)은 상기 제 9, 10릴레이(RL9,RL10)의 각 접점(C9,C10')의 공통단자로 제공되게 연결한다. 네가티브전압(N)은 상기 제 9, 10릴레이(RL9,RL10)의 각 접점(C9',C10)의 공통단자로 제공되게 연결한다.Third, as also referenced in the push button acceleration switch (S 5) and the push-button deceleration switch positive voltage (P) through (S 6), respectively are each a ninth relay (RL 9) and a tenth relay (RL 10 The positive voltage P is connected to be provided to the common terminal of each of the contacts C 9 and C 10 ′ of the ninth and tenth relays RL 9 and RL 10 . The negative voltage N is connected to be provided to the common terminal of each of the contacts C 9 ′ and C 10 of the ninth and tenth relays RL 9 and RL 10 .

상기 제 9 릴레이(RL9)의 각 접점(C9,C9')의 각 단자(b,b')에 나타나는 포지티브 및 네가티브전압은 제11릴레이(RL11)의 각 접점(C11,C11')의 공통단자로 제공되게 연결하고, 상기 제 9 릴레이(RL9)의 각 접점(C9)의 단자(b) 출력전압은 제12릴레이(RL12)의 구동전압으로 제공되게 연결한다.Said ninth relay (RL 9), each point of the (C 9, C 9 ') the terminals (b, b') of the positive and negative voltage eleventh relay (RL 11) each contact (C 11, C that appears in 11 ′), and the output voltage of the terminal (b) of each contact C 9 of the ninth relay RL 9 is provided to be provided as the driving voltage of the twelfth relay RL 12 . .

상기 제10릴레이(RL10)의 각 접점(C10,C10')의 각 단자(b,b')에 나타나는 네가티브 및 포지티브전압은 제12릴레이(RL12)의 각 접점(C12,C12')의 공통단자로 제공되게 연결하고, 상기 제10릴레이(RL10)의 각 접점(C10')의 단자(b') 출력전압은 제11릴레이(RL11)의 구동전압으로 제공되게 연결한다.The tenth relay (RL 10) each contact, each terminal of the (b, b (C 10, C 10) ') negative and positive voltage twelfth relay (RL 12) each contact (C 12, C that appears in the 12 ') and the output voltage of the terminal b' of each contact C 10 ′ of the tenth relay RL 10 to be provided as the driving voltage of the eleventh relay RL 11 . Connect.

상기 제11, 제12릴레이(RL11,RL12)의 각 접점(C11,C12)의 각 단자(a)와 그의 각 접점(C11',C12')의 각 단자(a')사이에는 가·감속제어액튜에이터(22)를 연결하고, 이 가·감속제어액튜에이터(22)에 의해 드럼회전 속도제어를 위한 엔진(30)의 회전수가 제어되게 연결하여 구성한다.Each terminal a of each contact C 11 and C 12 of the eleventh and twelfth relays RL 11 and RL 12 and each terminal a 'of each contact C 11 ′ and C 12 ′ thereof. The acceleration / deceleration control actuator 22 is connected therebetween, and the rotation speed of the engine 30 for controlling the drum rotation speed is controlled by this acceleration / deceleration control actuator 22.

이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 그에 따른 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above and the effects thereof are as follows.

제 2 도에서, 배터리(24) 전원이 투입된 상태에서 교반스위치(S2)를 온 시키면 교반루프자기유지용 제 4 릴레이(RL4)와 교반인디케이터램프(L2)가 구동된다. 이때 상기 제 4 릴레이(RL4)의 접점(C4)의 공통단자는 그의 단자(b)에 접속되므로, 스톱용 제 3 릴레이(RL3)의 접점(C3), 제 4 릴레이(RL4)의 접점(C4), 교반루프 차단용 제 2 릴레이(C2)의 접점(C2)의 루프를 통한 배터리(24) 전압으로 제 4 릴레이(RL4)는 자기유지된다.In FIG. 2, when the stirring switch S 2 is turned on while the battery 24 is turned on, the fourth relay RL 4 for stirring loop magnetic holding and the stirring indicator lamp L 2 are driven. In this case, since the common terminal of the contact C 4 of the fourth relay RL 4 is connected to the terminal b thereof, the contact C 3 and the fourth relay RL 4 of the third relay RL 3 for stop. ) contact point (C 4), with stirring battery 24 voltage through the loop of the contact (C 2) of the second relay (C 2) for loop disconnect the fourth relay (RL 4) is of self-holding.

따라서 차동증폭부(26)의 교반저항(R2)은 제 1 릴레이(RL1)의 접점(C1), 배출루프자기유지용 제 7 릴레이(RL7)의 접점(C7"), 투입루프자기유지용 제 8 릴레이(RL8)의 접점(C8")을 통하여 폐루프를 형성하게 되므로, 상기 차동증폭부(26)는 드럼모드 출력제어부에서 나오는 교반신호를 받아 차동증폭하여 모드제어액튜에이터(20)에 제공하게 되고 이에 따라 유압펌프가 작동하여 믹서드럼을 정속구동하게 된다.Therefore, the stirring resistance R 2 of the differential amplification part 26 is the contact point C 1 of the first relay RL 1 , the contact point C 7 ″ of the seventh relay RL 7 for discharge loop magnetic holding, and inputting. Since the closed loop is formed through the contact C 8 ″ of the eighth relay RL 8 for the loop magnetic holding, the differential amplifier 26 receives the agitation signal from the drum mode output controller and differentially amplifies the mode. It is provided to the actuator 20 and accordingly the hydraulic pump is operated to drive the mixer drum at constant speed.

이와같이 믹서드럼 교반구동상태에서 푸쉬버튼 배출스위치(S3)를 누르면, 푸쉬버튼 교반스위치(S2)와, 다이오드(D3)를 통한 배터리전압이 상기 배출스위치(S3)를 통하여 제2, 제 6, 제7 (RL2, RL6, RL7)를 구동하게 되고, 또한 모든 스위치(S1-S4)가 오프된 상태에서 푸쉬버튼 배출스위치(S3)를 누르게 되면, 스톱용 제 3 릴레이(RL3)의 접점(C3), 제 4 릴레이(RL4)의 접점(C4), 다이오드(D4)를 차례로 통한 배터리(24)전압으로 사이 제2, 제 6, 제7 릴레이(RL2, RL6, RL7)가 구동된다. 이와같이 어떠한 조건에서든간에 배출스위치(S3)가 온되면 배출루프자기유지용 제 7 릴레이(RL7)와 투입루프차단용 제 6 릴레이(RL6)와 제 2 릴레이(RL2)그리고 배출인디케이터램프(L3)가 구동하게 되며, 이에따라 제 4 릴레이(RL4)를 자기유지시켜주던 교반루프차단용 제 2 릴레이(RL2)의 접점(C2)의 단자(a)가 차단되므로, 제 3 릴레이(RL3)의 접점(C3)의 단자(a)를 통한 배터리(24)전압은 제 4 릴레이(RL4)의 접점(C4)의 단자(a)를 통하여, 제7, 제 8 릴레이(RL7,RL8)의 각 접점(C7,C8')의 각 단자(a,a')에 나타나게 된다.As such, when the pushbutton discharge switch S 3 is pressed in the mixer drum stirring driving state, the battery voltage through the pushbutton stirring switch S 2 and the diode D 3 is discharged through the discharge switch S 3 . When the sixth and seventh (RL 2 , RL 6 , RL 7 ) are driven and the pushbutton discharge switch S 3 is pressed while all the switches S 1 -S 4 are turned off, 3 relay (RL 3), contact (C 3), the contact point (C 4) of the four relay (RL 4), diode (D 4), the second, between the battery (24) voltage by sequentially claim 6, claim 7 of Relays RL 2 , RL 6 and RL 7 are driven. In this way, when the discharge switch S 3 is turned on under any condition, the seventh relay RL 7 for the discharge loop magnetic holding, the sixth relay RL 6 and the second relay RL 2 for the closing of the input loop, and the discharge indicator lamp (L 3 ) is driven, so that the terminal (a) of the contact (C 2 ) of the second relay (RL 2 ) for blocking the stir loop that has held the fourth relay (RL 4 ) is blocked, so that the third The voltage of the battery 24 through the terminal a of the contact C 3 of the relay RL 3 is controlled through the terminal a of the contact C 4 of the fourth relay RL 4 . It appears at each terminal a, a 'of each contact C 7 , C 8 ′ of the relay RL 7 , RL 8 .

그런데 상기 배출루프자기유지용 제 7 릴레이(RL7)는 구동상태이므로 그의 접점(C7)의 단자(a)는 플로우팅상태가 되고, 상기 투입루프자기유지용 제 8 릴레이(RL8)는 오프상태이므로 그의 접점(C8')을 통한 배터리(24)전압이 제 5 릴레이(RL5)의 접점(C5)과 다이오드(D8)와 제 7 릴레이(RL7)의 접점(C7')을 통하여 상기 제2, 제 6, 제7 릴리에(RL2, RL6, RL7)를 자기 유지시키게 된다.However, since the seventh relay RL 7 for discharging loop magnetic holding is a driving state, the terminal a of the contact C 7 is in a floating state, and the eighth relay RL 8 for the closing loop magnetic holding is Since the off-state contact of the contact point (C 5) and a diode (D 8), and a seventh relay (RL 7) of the battery 24, the voltage is a fifth relay (RL 5) with its contact (C 8 ') (C 7 ') Self-holds the second, sixth, and seventh lily RL 2 , RL 6 , and RL 7 .

따라서 차동증폭부(26)에 연결된 배출저항(R3)은 제 7 릴레이(RL7)의 접점(C7'), 제 8 릴레이(RL8)의 접점(C8")을 차례로 통하여 차동증폭부(26)에 폐루프를 형성하게 되므로 상기 차동증폭부(26)는 배출신호를 차동증폭하여 모드제어액튜에이터(20)에 제공하게 되고 이에따라 유압펌프(28)가 작동하여 믹서드럼을 배출모드로 절환하게 된다.Therefore, the differential amplifier through in turn the point of contact (C 8 ") of the differential amplifier unit discharge resistance (R 3) connected to 26 the seventh relay point (RL 7) (C 7 '), an eighth relay (RL 8) Since the closed loop is formed in the unit 26, the differential amplifier 26 differentially amplifies the discharge signal to provide the mode control actuator 20. Accordingly, the hydraulic pump 28 operates to put the mixer drum in the discharge mode. Will be switched.

다음, 푸쉬버튼 투입스위치(S4)를 온시키면 나머지 3개의 푸쉬버튼 스위치(S1-S3)의 조건에 무관하게 투입인디케이터램프(L4)가 점등되고 나머지 램프들(L1-L3)는 소등된다. 푸쉬버튼 투입스위치(S4)은 직전의 모드가 교반모드였다면 이 교반스위치(S2)와 다이오드(D10)를 차례로 통한 배터리(24) 전압이 상기 투입스위치(S4)에 걸리게되고, 투입스위치(S4)은 직전의 모드가 배출모드있다면 스톱용 제 3 릴레이(RL3)의 접점(C3)과 제 4 릴레이(RL4)와 접점(C4)과 다이오드(D9)를 차례로 통한 배터리(24)전압이 상기 투입스위치(S4)에 걸리게 된다.The following, the push button input switches (S 4) when the on-the independent input indicator light (L 4) on the condition of the other three push-button switches (S 1 -S 3) are lit up and the rest of the lamp (L 1 -L 3 ) Is turned off. Push button input switch (S 4 ) is the stirring mode (S 2 ) and the voltage of the battery 24 through the stirring switch (S 2 ) and diode (D 10 ) in turn is applied to the input switch (S 4 ), if the mode was stirred The switch S 4 switches the contact C 3 , the fourth relay RL 4 , the contact C 4 , and the diode D 9 of the third relay RL 3 for stop if the previous mode is the discharge mode. Through the battery 24 voltage is applied to the input switch (S 4 ).

따라서 이 투입스위치(S4)를 누르면 배터리(24)전압이 제5, 8릴레이(RL5,RL8)와 다이오드(D6)를 더 통하여 제 2 릴레이(RL2)에 인가되므로, 상기 제 8 릴레이(RL8)는 각각 제3, 제 4, 제 7 릴레이(RL3, RL4, RL7)의 각 접점(C3,C4,C7)을 차례로 통한 후 다이오드(D7), 제8, 제 6 릴레이(RL8, RL6)의 각 접점(C8',C6)을 차례로 거친 배터리(24)전압으로 자기유지된다.Therefore, when the input switch S 4 is pressed, the voltage of the battery 24 is further applied to the second relay RL 2 through the fifth and eight relays RL 5 and RL 8 and the diode D 6 . The eight relay RL 8 passes through the respective contacts C 3 , C 4 , and C 7 of the third, fourth, and seventh relays RL 3 , RL 4 , and RL 7 , respectively, followed by a diode D 7 , It is self-maintained by the voltage of the battery 24 which has passed through each contact C 8 ′, C 6 of the eighth and sixth relays RL 8 and RL 6 in turn.

따라서 차동증폭부(26)에 연결된 투입저항(R4)은 제 8 릴레이(RL8)의 접점(C8")을 차례로 통하여 차동증폭부(26)에 폐루프를 형성하게 되므로, 상기 차동증폭부(26)는 투입신호를 차동증폭하여 모드제어액튜에이터(20)에 제공하게 되고, 이에따라 유압펌프(28)가 작동하여 믹서드럼을 투입모드로 절환하게 된다.Therefore, since the input resistor R 4 connected to the differential amplifier 26 forms a closed loop in the differential amplifier 26 through the contact C 8 ″ of the eighth relay RL 8 , the differential amplifier 26 The unit 26 differentially amplifies the input signal and provides it to the mode control actuator 20. Accordingly, the hydraulic pump 28 operates to switch the mixer drum to the input mode.

한편, 푸쉬버튼 스톱스위치(S1)를 온시키면 직전의 모드(교반모드 또는 배출모드 또는 투입모드)는 리세트된다.On the other hand, when the pushbutton stop switch S 1 is turned on, the immediately preceding mode (stirring mode or discharge mode or closing mode) is reset.

가령 직전의 모드가 교반운전모드하였다면 제 3 릴레이(RL3)의 접점(C3), 제 4 릴레이(RL4)와 접점(C4), 제 2 릴레이(RL2)의 접점(C2)을 차례로 거친 배터리(24) 전압으로 자기유지되고 있던 상기 제 4 릴레이(RL4)가 상기 푸쉬버튼 스톱스위치(S1)의 온에 의한 제 3 릴레이(RL3)의 구동으로 자기유지회로가 열리게되어 교반운전모드가 정지된다.For example, if the previous mode is the stirring operation mode, the contact C 3 of the third relay RL 3 , the fourth relay RL 4 and the contact C 4 , and the contact C 2 of the second relay RL 2 are used. The fourth relay RL 4 , which has been self-sustained at the battery 24 voltage in succession, is operated by the third relay RL 3 by turning on the pushbutton stop switch S 1 to open the magnetic sustain circuit. The stirring operation mode is stopped.

또, 직전의 모드가 배출운전모드였다면 이 배출운전모드에서는 제6, 7릴레이(RL6,RL7)의 자기유지를 위해 제 3 릴레이(RL3)의 접점(C3), 제 4 릴레이(RL4)와 접점(C4), 제 8 릴레이(RL8)의 접점(C8'), 제 5 릴레이(RL5)의 접점(C5), 다이오드(D8), 제 7 릴레이(RL7)의 접점(C7')을 차례로 통한 배터리(24) 전압이 상기 제6, 제 7 릴레이(RL6, RL7)로 제공되는데, 이러한 전압공급루프는 푸쉬버튼 스톱스위치(S1)의 온에 의해 구동되는 제 3 릴레이(RL3)의 동작으로 차단되므로 배출운전모드가 정지된다.If the previous mode was the discharge operation mode, in this discharge operation mode, the contacts C 3 and the fourth relay (RL 3 ) of the third relay RL 3 are used to maintain the sixth and seventh relays RL 6 and RL 7 . RL 4) and contact point (C 4), an eighth relay (RL 8) of the contact (C 8 '), the fifth contact point (C 5 of the relay (RL 5)), a diode (D 8), the seventh relay (RL The voltage of the battery 24 through the contact point C 7 ′ of 7 ) in turn is provided to the sixth and seventh relays RL 6 , RL 7 , which is the voltage supply loop of the pushbutton stop switch S 1 . The discharge operation mode is stopped because it is interrupted by the operation of the third relay RL 3 driven by turning on.

또, 직전의 모드가 투이운전모드였다면 이 투입운전모드에서는 제 3 릴레이(RL3)의 접점(C3), 제 4 릴레이(RL4)와 접점(C4), 제 7 릴레이(RL7)의 접점(C7), 다이오드(D7), 제 8 릴레이(RL8)의 접점(C8'), 제 6 릴레이(RL6)의 접점(C6)을 차례로 통한 배터리(24)의 전압으로 상기 제5, 제 7 릴레이(RL5, RL7)가 자기유지되는데, 이때 푸쉬버튼 스톱스위치(S1)를 온시키면 상기 제 3 릴레이(RL3)의 동작으로 제5, 제 7 릴레이의 자기유지전압루프가 열리게 되어 믹서트럼의 투입운전모드가 정지된다.In addition, in the mode immediately before the tui operation mode yeotdamyeon the input operation mode the contact point (C 3) of the third relay (RL 3), a fourth relay (RL 4) and contact point (C 4), the seventh relay (RL 7) the voltage of the junction (C 7), a diode (D 7), the eighth relay point (RL 8) (C 8 '), the sixth relay battery 24 through the contact point (C 6) a (RL 6) in turn The fifth and seventh relays RL 5 and RL 7 are self-sustained. When the pushbutton stop switch S 1 is turned on, the fifth and seventh relays RL 3 are operated. The self-holding voltage loop is opened to stop the mixer operation mode.

한편 믹서드럼의 가·감속운전제어는 제 3 도에서 참조되는 바와같이, 푸쉬버튼 가속스위치(S5)를 단자(b)에 위치시켜 온시키면 제 9 릴레이(RL9)가 구동하게 되므로 그의 각 접점(C9,C9')의 공통단자는 각각 단자(b,b')에 접속된다. 따라서 각 접점(C9,C9')의 각 단자(b,b')에 나타나는 포지티브 및 네가티브 전압은 제11릴레이(RL11)의 접점(C11,C11')을 통하여 가·감속제어액튜브(22)에 인가되며, 상기 가·감속제어액튜브(22)의 작동에 따라 엔진(36)의 회전속도가 증가되므로 믹서드럼의 회전속도는 빨라지게 된다.On the other hand, the acceleration / deceleration operation control of the mixer drum, as shown in Fig. 3, when the pushbutton acceleration switch S 5 is placed on the terminal b, the ninth relay RL 9 is driven so that each The common terminals of the contacts C 9 and C 9 ′ are connected to the terminals b and b ′, respectively. Therefore, the positive and negative voltages appearing at the terminals b and b 'of the contacts C 9 and C 9 ′ are controlled by acceleration and deceleration through the contacts C 11 and C 11 ′ of the eleventh relay RL 11 . It is applied to the liquid tube 22, the rotation speed of the engine 36 is increased in accordance with the operation of the acceleration and deceleration control liquid tube 22 is to increase the rotation speed of the mixer drum.

이때, 상기 제 9 릴레이(RL9)의 접점(C9)의 단자(b)에 나타난 포지티브전압은 제12릴레이(RL12)를 구동시키게되므로 이들접점을 통한 상기 액튜에이터(22)로의 반대극성의 구동전압공급을 차단하게 된다.At this time, since the positive voltage shown at the terminal b of the contact C 9 of the ninth relay RL 9 drives the twelfth relay RL 12 , the polarity of the opposite polarity to the actuator 22 through these contacts is reversed. The driving voltage supply is cut off.

이와는 반대로, 믹서드럼의 회전속도를 감속시키고자 하는 경우에는 푸쉬버튼 감속스위치(S6)를 그의 단자(b)에 위치시켜 온시키게 된다. 이에따라 제10릴레이(RL10)가 구동하게 되므로 그의 접점(C10,C10')을 각각 통한 네가티브 및 포지티브전압은 가속모드와는 반대의 극성으로 제12릴레이(RL12)의 접점(C12,C12')을 통하여 상기 가·감속제어액튜에이터(22)에 인가된다. 따라서 이 액튜에이터(22)는 엔진(30) 속도를 감속시키는 쪽으로 작동하여 믹서드럼의 회전속도를 줄이게 된다.In contrast, if the character slow down the rotational speed of the mixer drum and is thereby turned on to place the push-button deceleration switch (S 6) to his terminal (b). Accordingly, since the tenth relay RL 10 is driven, the negative and positive voltages through the contacts C 10 and C 10 ′ are respectively opposite to the acceleration mode, and the contact C 12 of the twelfth relay RL 12 has a polarity opposite to that of the acceleration mode. , C 12 ′) is applied to the acceleration / deceleration control actuator 22. Thus, the actuator 22 acts to slow down the engine 30 to reduce the rotational speed of the mixer drum.

이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 콘크리트 믹서트럭에 탑재된 믹서드럼의 교반·배출·투입을 위한 정·역전제어 및 믹서드럼의 가·감속제어조작이 간편해지고 또한 현재의 믹서드럼 작동모드가 인디케이터램프로 표시되므로 오조작을 방지할 수 있는 등 작업능률이 개선되는 효과가 나타나게 된다.As described above, the present invention facilitates the forward / reverse control and the acceleration / deceleration control operation of the mixer drum for the stirring, discharging, and feeding of the mixer drum mounted on the concrete mixer truck. Since it is indicated by, it is possible to prevent the misoperation and improve the work efficiency.

또한 본 발명은 믹서드럼 제어스위치박스를 필요한 위치(예를들면, 운전실, 차량후방좌측 및 우측, 유선 리모콘에 의한 차량후방센터)마다 복수로 설치가능하므로, 기존의 경우 조작위치변경시마다 스위치박스를 들고 다니면서 콘넥터에 결합시킨 후 사용해야하는 불편이 해소되며, 다수의 위치에서 믹서드럼 제어스위치박스를 조작하더라도 최종적으로 입력되는 제어신호를 유효한 제어신호로 받아들이게 되므로, 조작자 실수에 따른 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, the present invention can be installed a plurality of mixer drum control switch box for each required position (for example, cab, vehicle rear left and right, vehicle rear center by a wired remote control), in the case of the existing switch box every time the operation position changes The inconvenience of having to use after connecting to the connector while carrying is eliminated, and even if the mixer drum control switch box is operated in multiple positions, the control signal finally input is accepted as a valid control signal, thereby preventing safety accidents due to operator error. have.

Claims (4)

스톱, 교반, 배출 및 투입스위치(S1-S4)와 가·감속스위치(S5,S6)를 포함하여 믹서드럼의 운전실 및 트럭외부에 설치되는 복수의 병렬스위치박스(12,14,16,18)와, 상기 각 스위치박스(12,14,16,18)의 믹서드럼 제어입력을 받아 최종입력을 유효한 제어신호로 처리하는 드럼모드제어출력부(10) 및 드럼 가·감속제어출력부(11)와, 상기 드럼 모드제어출력부(10)의 출력에 따라 믹서드럼모드를 조작하기 위한 유압펌프(28)를 구동하는 모드제어액튜에이터(20)와, 상기 드럼 가·감속제어출력부(11)의 출력에 따라 드럼속도를 조절하기 위한 엔진속도를 가변하는 가·감속제어액튜에이터(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 믹서드럼 제어시스템.A plurality of parallel switch boxes (12, 14) installed in the cab of the mixer drum and the outside of the truck, including stop, stirring, discharge and inlet switches (S 1- S 4 ) and acceleration / deceleration switches (S 5 , S 6 ). 16 and 18, a drum mode control output unit 10 and a drum acceleration / deceleration control output for receiving the mixer drum control inputs of the switch boxes 12, 14, 16 and 18 and processing the final input into valid control signals. A section 11, a mode control actuator 20 for driving a hydraulic pump 28 for operating a mixer drum mode in accordance with the output of the drum mode control output section 10, and the drum acceleration / deceleration control output section. And an acceleration / deceleration control actuator (22) for varying the engine speed for adjusting the drum speed according to the output of (11). 제 1 항에 있어서, 믹서트럭외부에 설치되는 복수의 스위치박스는 믹서트럭의 후방 좌, 우측에는 고정배치하고 믹서트럭의 후방센터에는 와이어를 통하여 리모트콘트롤이 가능하게 배치하는 것을 특징으로 하는 믹서드럼 제어시스템.The mixer drum according to claim 1, wherein a plurality of switch boxes installed outside the mixer truck are fixedly arranged at the rear left and right sides of the mixer truck and remote control is possible at the rear center of the mixer truck via wires. Control system. 제 1 항에 또는 제 2 항에 있어서, 상기 스위치박스에는 조작모드표시를 위한 스톱, 교반, 배출 및 투입인디케이터램프(L1-L4)가 마련된 것을 특징으로 하는 믹서드럼 제어시스템.The mixer drum control system according to claim 1 or 2, wherein the switch box is provided with a stop, stirring, discharging and input indicator lamp (L 1- L 4 ) for displaying an operation mode. 제 1 항에 있어서, 드럼모드제어출력부(10)는 초기상태에서는 스톱릴레이(RL3)의 접점(C3), 교반루프자기유지릴레이(RL4)의 접점(C4), 배출 및 투입루프자기유지릴레이(RL7,RL8)의 각 접점(C7,C8)의 을 통한 배터리(24)의 전압이 스톱인디케이터램프(L1)와 스톱-교반선택 릴레이(RL1)을 구동하게 연결함으로써, 스톱저항(R1)이 상기 스톱-교반 선택릴레이(RL1)의 접점(C1), 배출 및 투입루프자기유지릴레이(RL7,RL8)의 각 접점(C7",C8")을 통하여 차동증폭부(26)에 연결되게 구성하고 ; 교반모드에서는 교반스위치(S2)를 거친 배터리(24)의 전압이 교반인디케이터램프(L2)와 교반루프자기유지릴레이(RL4)를 구동하게 연결하여 상기 교반루프자기유지릴레이(RL4)의 접점(C4), 교반루프차단릴레이(RL2)의 접점(C2), 스톱릴레이(RL3)의 접점(C3)으로 자기유지되게 구성함으로써, 교반저항(R2)이 상기 스톱-교반선택릴레이(RL1)의 접점(C1), 배출 및 투입루프자기유지(RL7,RL8)의 각 접점(C7",C8")을 통하여 차동증폭부(26)에 연결되게 구성하고 ; 배출모드에서는 스톱릴레이(RL3)의 접점(C3), 교반루프자기유지릴레이(RL4)의 접점(C4), 교반루프차단릴레이(RL2)의 접점(C2)을 거친 교반루프상의 배터리(24)전압과, 스톱릴레이(RL3)의 접점(C3), 교반루프자기유지릴레이(RL4)의 접점(C4)을 거친 스톱 및 투입루프상의 배터리(24)전압이 다이오드(D3,D4)에 의해 오어링된 후 배출스위치(S3)를 거쳐 배출인디케이터램프(L3), 교반루프차단릴레이(RL2), 배출루프자기유지릴레이(RL7), 투입루프차단릴레이(RL6)를 구동하게 연결하여, 상기 스톱릴레이(RL3)의 접점(C3), 교반루프자기유지릴레이(RL4)의 접점(C4), 투입루프자기유지릴레이(RL8)의 접점(C8'), 배출루프차단릴레이(RL5)의 접점(C5), 푸쉬버튼(D8), 배출루프자기유지릴레이(RL7)의 접점(C7')으로 자기유지되게 구성함으로써, 배출저항(R3)이 상기 배출 및 투입루프자기유지릴레이(RL7, RL8)의 각 접점(C7",C8")을 통하여 차동증폭부(26)에 연결되게 구성하고, 투입모드에서는 스톱릴레이(RL3)의 접점(C3), 교반루프자기유지릴레이(RL4)의 접점(C4), 교반루프차단릴레이(RL2)의 접점(C2)을 거친 교반루프상의 배터리(24)전압과, 스톱릴레이(RL3)의 접점(C3), 교반루프자기유지릴레이(RL4)의 접점(C4)을 거친 스톱 및 투입루프상의 배터리(24)전압이 다이오드(D9,D10)에 의해 오어링된 후 투입스위치(C4)를 거쳐 투입인디케이터램프(L4), 교반루프차단릴레이(RL2), 투입루프자기유지릴레이(RL8), 투입루프차단릴레이(RL5)를 구동하게 연결하여, 상기 스톱릴레이(RL3)의 접점(C3), 교반루프자기유지릴레이(RL4)의 접점(C4), 배출루프자기유지릴레이(RL7)의 접점(C7), 다이오드(D7), 투입루프자기유지릴레이(RL8)의 접점(C8 +), 투입루프차단릴레이(RL6)의 접점(C6)으로 자기유지되게 구성함으로써, 투입저항(R4)이 상기 투입루프자기유지릴레이(RL8)의 접점(C8")을 통하여 차동증폭부(26)에 연결되게 구성하고, 스톱모드에서는 스톱스위치(S1)를 통한 배터리(24)의 전압이 스톱-교반선택릴레이(RL1)와 스톱릴레이(RL3)를 구동하게 연결하여 상기 스톱-선택교반선택릴레이(RL1)의 접점(C1)에 의해서는 스톱저항(R1)이 차동증폭부(26)에 연결되게 구성하고, 스톱릴레이(RL3)의 접점(C3)에 의해서는 교반, 투입, 배출루프상의 배터리 전압공급이 차단되게 구성하고, 상기 저항(R1-R4)에 의한 차동증폭부(26)의 출력에 의해 믹서드럼용 제어용 유압펌프(28)를 구동하는 모드제어액튜에이터(20)가 작동되게 구성하는 것을 특징으로 하는 믹서트럭 제어시스템.The method of claim 1, wherein the drum-mode control output section 10 is initially in the stop relay point (RL 3) (C 3), stirred loop self-holding relay point (RL 4) (C 4), the discharge and In The voltage of the battery 24 through the contacts C 7 and C 8 of the loop magnetic holding relays RL 7 and RL 8 drives the stop indicator lamp L 1 and the stop-stirring relay RL 1 . By connecting the stop resistor R 1 to the contact C 1 of the stop-stirring selection relay RL 1 , and to each contact C 7 ″ of the discharge and input loop magnetic maintenance relays RL 7 and RL 8 . C 8 ") to be connected to the differential amplifier 26; In the stirring mode, the voltage of the battery 24 passing through the stirring switch (S 2 ) is connected to the stirring indicator lamp (L 2 ) and the stirring loop magnetic holding relay (RL 4 ) to drive the stirring loop magnetic holding relay (RL 4 ). of contact (C 4), stirred for loop disconnect relay (RL 2) contact point (C 2), the stop relay by configuring maintained self to the contact (C 3) of the (RL 3), stirring resistance (R2) is the stop of the - To be connected to the differential amplifier 26 through the contacts C 1 of the stirring selector relay RL 1 , and the respective contacts C 7 ″, C 8 ″ of the discharge and input loop magnetic holdings RL 7 , RL 8 . Make up; Discharge mode, the stop relay (RL 3) Contact point (C 3), stirred loop self-holding the contact (C 2) of the contact (C 4), stirred for loop disconnect relay (RL 2) of the relay (RL 4) via stirring loop of battery 24 voltage, the stop relay (RL 3), contact (C 3), stirred loop self-holding relay battery 24 on the contact point (C 4) of the (RL 4) via the stop and the input loop voltage diode on the After oring by (D 3 , D 4 ), through the discharge switch (S 3 ), the discharge indicator lamp (L 3 ), stirring loop blocking relay (RL 2 ), discharge loop magnetic holding relay (RL 7 ), input loop blocking relay is driven to connect the (RL 6), the stop relay (RL 3) contact point (C 3), stirred loop self-holding relay point (RL 4) (C 4) , in-loop self-maintaining relay of the (RL 8 ) contact (C 8 '), the discharge loop disconnect relay (contact point of the RL 5) (C 5), push buttons (D 8), the contact (C 7 of the discharge loop self-holding relay (RL 7)' in a self-maintained) of Discharge resistance (R 3) ) Is connected to the differential amplifier 26 through each contact C 7 ", C 8 " of the discharge and input loop magnetic maintenance relays RL 7 and RL 8 , and in the input mode a stop relay RL 3) contact point (C 3), a battery 24, the voltage on the stirring loop self-holding relay (RL 4) stirred loop via the contact point (C 2) of the contact (C 4), stirred for loop disconnect relay (RL 2) between the , stop relay contact (C 3), stirred battery 24 voltage of the diode in the loop self-holding the contacts (C 4) of the relay (RL 4) via the stop and the input loop (D 9, D 10) of (RL 3) After being ored by the input switch (C 4 ), the input indicator lamp (L 4 ), the stirring loop blocking relay (RL 2 ), the input loop magnetic holding relay (RL 8 ), and the input loop blocking relay (RL 5 ) contact of the driving connected, the stop relay (RL 3) contact point (C 3), stirred loop self-holding relay (RL 4) contact point (C 4), the discharge loop self-holding relay (RL 7) of the (C 7) , Diode (D 7 ) Profile self by constructing holding the contact (C 6) of the relay point (RL8) (C 8 +), input loop disconnect relay (RL 6) to be self-holding, input resistance (R 4) wherein the input loop self-holding relays ( It is configured to be connected to the differential amplifier 26 through the contact (C 8 ") of the RL 8 , in the stop mode, the voltage of the battery 24 through the stop switch (S 1 ) is a stop-stirring selection relay (RL 1) ) And the stop relay (RL 3 ) to drive the stop resistor (R 1 ) is connected to the differential amplifier (26) by the contact (C 1 ) of the stop-selected stirring selection relay (RL 1 ) The contact C 3 of the stop relay RL 3 blocks the supply of the battery voltage on the stirring, input and discharge loops, and the differential amplification part 26 by the resistors R 1- R 4 . Mixer truck, characterized in that configured to operate the mode control actuator 20 for driving the control hydraulic pump 28 for the mixer drum by the output of Control system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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RU2467872C2 (en) * 2007-04-19 2012-11-27 Либхер-Миштехник Гмбх Truck mixer control device

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