KR950010247B1 - The automatic signal tracking system of satelite receiver - Google Patents

Abstract

The system tracks a target satellite broadcasting signal automatically by detecting the intensity of electric field strength of the target signal. The system includes a comparator(15) for detecting the tuning state of an automatic frequency, a synchronous signal detector(17) for detecting synchronous signal from the tuned signal, a micro-controller unit(12) for controlling an antenna adjustor according to the renewed tracking gains and parameters of an antenna adjuster(5).

Description

위성방송 수신기의 자동신호 추적시스템 및 제어방법Automatic Signal Tracking System and Control Method of Satellite Broadcast Receiver

제1도는 종래의 위성방송 수신기의 자동신호 추적시스템.1 is an automatic signal tracking system of a conventional satellite broadcasting receiver.

제2도는 본 발명에 따른 위성방송 수신기의 자동신호 추적시스템.2 is an automatic signal tracking system of a satellite broadcasting receiver according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 위성수신기의 제어흐름도이다.3 is a control flowchart of a satellite receiver according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : LNB(Low Noise Breakdown) 2 : 극성조절기1: LNB (Low Noise Breakdown) 2: Polarity Controller

3 : 급전기 4 : 파라볼라 안테나3: feeder 4: parabolic antenna

5 : 조절기 6 : 튜너5: adjuster 6: tuner

7 : 비데오선국회로 8 : 제1오디오 선국회로7: Video Tuning Circuit 8: 1st Audio Tuning Circuit

9 : 제2오디오 선국회로 10 : 제1음성복조부9: 2nd audio channel selection circuit 10: 1st audio demodulation unit

11 : 제2음성복조부 12 : 마이크로 콘트롤 유니트11 second speech demodulator 12 micro control unit

13 : 메모리 15 : AFT비교기13: memory 15: AFT comparator

16 : 제1 A/D 변환기 17 : 동기신호 검출회로16: first A / D converter 17: synchronization signal detection circuit

18 : 제2 A/D변환기 19 : 제3 A/D변환기18: second A / D converter 19: third A / D converter

본 발명은 단일 위성수신기로 여러개의 위성에서 오는 신호를 수신하려는 DBS 수신시스템에 관한 것으로 특히 자동으로 신호를 추적하여 최적의 신호수신상태로 선국하는데 적당하도록 한 위성수신기의 자동신호 추적시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a DBS receiving system for receiving signals from multiple satellites with a single satellite receiver. In particular, the automatic signal tracking system of a satellite receiver and its control to automatically track a signal and tune to an optimal signal receiving state. It is about a method.

일반적으로 사용되는 종래의 위성수신기의 자동신호 추적시스템은 제1도에 도시된 바와 같이 파라볼라 안테나(4)를 통해 수신된 신호는 급전기(feed horn)(3)를 경유하며 극성조절기(2)에 전송되어 수직 및 수평편파를 분리 한후 LNB(1)에 의해 저잡음 신호로 변환되어 튜너(6)로 인가된다.In general, the automatic signal tracking system of the conventional satellite receiver is a signal received through the parabolic antenna (4) via the feed horn (3) and the polarity regulator (2) as shown in FIG. The signal is transmitted to the LNB 1 and then converted into a low noise signal by the LNB 1 and applied to the tuner 6.

이때 마이크로 콘트롤 유니트(12)에서 극성조절기(2)와 비데오 선국회로(7)를 제어하며 적정한 편파 및 채널을 선택하게 되면 영상 신호는 그대로 출력되고 음성신호는 라이트(Right) 및 레프트(Left)채널을 분리하는 제1 및 제2오디오 선국회로(8) (9)에 인가되어 마이크로 콘트롤 유니트(12)의 제어에 따라 적정레벨로 출력된후 제1 및 제2 음성복조부(10)(11)에서 원래상태로 음성으로 복조되어 출력된다.At this time, when the polarity control unit 2 and the video tuning circuit 7 are controlled by the micro control unit 12 and an appropriate polarization and channel are selected, the video signal is output as it is, and the audio signal is right and left. The first and second audio demodulators 10 are applied to the first and second audio tuning circuits 8 and 9 for separating the channels and output at appropriate levels according to the control of the micro control unit 12. In 11), it is demodulated and output as original sound.

여기에서 메모리(13)는 마이크로 콘트롤 유니트(12)의 프로그램 데이타를 기억하며 조절기(5)는 파라볼라 안테나(4)의 위치 및 방향을 조정하기 위한 것이다.The memory 13 here stores the program data of the micro control unit 12 and the regulator 5 is for adjusting the position and orientation of the parabolic antenna 4.

상기와 같은 종래 위성방송 수신기의 신호추적시스템은 임의의 위성위치와 주파수, 극성들을 사전에 마이크로 콘트롤 유니트의 메모리에 저장해 놓아 사용자가 작동시 보고자 하는 채널을 선국할 수 있으나 이 방법으로는 파라볼라 안테나의 위치, 극성조절기(Polarator)의 위치 및, 나라에 따른 위도가 틀리므로 기억된 데이타 대로 할 경우 정확히 신호를 수신할 수가 없어 사용자가 일일히 재조정하여야 하는 번거로움은 물론 정확한 조정이 쉽게 이루어지지 않아 정밀한 데이타를 수신할 수 없어 위성방송 수신기 시스템의 신뢰성이 저하되는 문제점이 발생되었던 것이다.The signal tracking system of the conventional satellite broadcasting receiver as described above stores arbitrary satellite positions, frequencies, and polarities in the memory of the micro control unit in advance so that the user can select a channel to be watched during operation. Position, polarizer location, and latitude according to country are different, so if you do the stored data, you can't receive the signal correctly. There was a problem in that the reliability of the satellite broadcasting receiver system was deteriorated because data could not be received.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 튜너를 거친 영상 및 음성신호의 전계 강도 및 동기신호 데이타를 측정하여 마이크로 콘트롤 유니트에서 측정된 데이타를 판독하고 이에 따라 자동으로 신호를 추적하여 최적의 신호수신상태로 위성방송을 수신할 수 있는 위성수신기의 자동신호 추적시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to measure the field strength and synchronization signal data of the video and audio signals passed through the tuner to read the data measured by the micro control unit and automatically track the signal accordingly to solve the above problems. The present invention provides an automatic signal tracking system of a satellite receiver and a control method thereof capable of receiving satellite broadcasting in a signal reception state.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 파라볼라 안테나, 급전기, 극성조절기 및 저잡음 신호변환기를 통해 수신된 수신신호로부터 영상 및 음성신호를 발생하는 튜너와, 음성신호의 라이트 및 레프트 채널을 분리하는 제1 및 제2오디오 선국회로와, 선국된 음성신호를 복조하는 제1 및 제2음성복조부를 갖는 위성방송 수신기 시스템에 있어서, 상기 튜너의 출력단에 연결되어 자동주파수 동조상태를 비교하는 비교기와, 상기 튜너의 자동이득제어단자에 연결되어 아날로그 이득 출력을 디지탈 값으로 변환하는 제1 A/D변환기와, 상기 튜너의 출력측에 연결되어 동기신호 유무를 판단하는 동기신호 검출회로와, 상기 제1 및 제2음성복조부에 연결되어 각 음성에 해당하는 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하는 제2 및 제3 A/D변환기와, 상기 비교기, 제1 내지 제3 A/D변환기, 동기신호 검출회로로부터 수신된 자동주파수 동조상태, 동기신호 및 자동이득 값의 최적상태를 판단하여 기설정되어 있는 비데오 선국회로의 영상 위상동기루프 주파수, 극성조절기의 스큐 및 파라볼라 안테나 조절기의 안테나 트래킹 제어값을 갱신시킴과 동시에 갱신된 값이 최적의 신호수신상태로 될때까지 자동으로 신호를 추적하도록 제어하는 마이크로 콘트롤 유니트로 구성되는 것을 특징하는 위성방송 수신기의 자동신호 추적시스템을 제공하는데 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a tuner for generating a video and audio signal from a received signal received through a parabola antenna, a feeder, a polarity regulator, and a low noise signal converter, and a light and left channel for separating a voice signal. A satellite broadcasting receiver system having first and second audio tuning circuits and first and second audio demodulators for demodulating selected voice signals, comprising: a comparator coupled to an output of the tuner and comparing an automatic frequency tuning state; A first A / D converter connected to an automatic gain control terminal of the tuner and converting an analog gain output into a digital value, a synchronization signal detecting circuit connected to an output side of the tuner and determining whether a synchronization signal is present; Second and third A / D converters connected to a voice demodulator and converting analog signals corresponding to respective voices into digital signals; 1 to 3 A / D converter, the automatic frequency tuning state received from the sync signal detecting circuit, the optimum state of the sync signal and the auto gain value are judged, and the image phase sync loop frequency and polarity regulator of the preset video tuning circuit The automatic signal of the satellite broadcasting receiver comprising a micro control unit which updates the antenna tracking control values of the skew and parabolic antenna regulators and simultaneously tracks the signals until the updated values become the optimal signal reception state. To provide a tracking system.

상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 위성방송 수신기의 제어방법에 있어서, 튜너를 통해 수신된 위성신호의 AFT, 동기신호, 자동 이득이 최적상태인지를 판단하여 영상 위상동기루프 주파수, 스큐 및, 안테나 트래킹을 증감시키는 상태판단루틴(L1)과, 상기 판단루틴(L1) 실행후 모두 정상적인 상태일 때 레프트 음성채널의 전계강도의 상태를 체크하여 음성주파수를 증감하는 제1음성 처리 루틴(L2)과, 상기 제1 음성 처리 루틴(12) 실행후 레프트 채널의 전계 강도가 최상인 상태에서 스테레오일 경우 다시 라이트 채널의 전계강도가 적정할 때 세이브(SAVE)시키는 제2음성 처리 루틴(L3)으로 구성되는 위성방송 수신기의 자동신호 추적 시스템의 제어방법을 제공한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a satellite broadcasting receiver, comprising determining whether an AFT, a synchronization signal, and an automatic gain of an satellite signal received through a tuner are optimal. The first voice processing routine L2 for checking the state of the electric field strength of the left voice channel when the state determination routine L1 for increasing and decreasing the antenna tracking and the normal state after the determination routine L1 are checked. And a second voice processing routine (L3) for saving when the electric field strength of the right channel is appropriate again when the electric field strength of the left channel is stereo after the first voice processing routine 12 is executed. Provided is a control method of an automatic signal tracking system of a satellite broadcasting receiver.

이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

제2도는 본 발명에 따른 위성수신기의 자동신호 추적시스템의 블럭도로서 튜너(6)의 출력단에는 AFT를 비교하는 비교부(15)와 상기 튜너(6)의 자동이득제어(AGC)단자에 연결되어 아날로그 이득출력을 디지탈신호로 변환하여 마이크로 콘트롤 유니트(12)에 전송하는 제1 A/D변환기(16)가 각각 연결된다.2 is a block diagram of an automatic signal tracking system of a satellite receiver according to the present invention, and an output terminal of the tuner 6 is connected to a comparator 15 comparing an AFT and an automatic gain control (AGC) terminal of the tuner 6. And the first A / D converters 16 for converting the analog gain output into digital signals and transmitting them to the micro control unit 12 are respectively connected.

또한 제1 및 제2음성복조부(10)(11)의 상대신호 강도지시 단자에는 제2 및 제3 A/D변환기(18)(19)가 접속되어 있으며 튜너(6)의 출력단에는 동기신호 검출회로(17)가 연결되고, 상기 비교기(15), 제1 내지 제3 A/D변환기(16)(17)(19) 및 동기신호 검출회로(17)의 출력측은 모두 마이크로 콘트롤 유니트(12)에 연결되어 있다.In addition, second and third A / D converters 18 and 19 are connected to the relative signal strength indicating terminals of the first and second voice demodulators 10 and 11, and a synchronization signal is connected to the output terminal of the tuner 6. The detection circuit 17 is connected, and the output side of the comparator 15, the first to third A / D converters 16, 17, 19 and the synchronization signal detection circuit 17 are all microcontrol unit 12. )

제3도는 본 발명에 따른 마이크로 콘트롤 유니트의 제어순서도로서 위성방송 수신기인 자동신호 추적시스템의 제어방법을 도시한 것이다.3 is a control flowchart of a micro control unit according to the present invention and shows a control method of an automatic signal tracking system which is a satellite broadcasting receiver.

제2도와 같이 이루어진 본 발명은 먼저 제조업자에 의해 일련의 위성위치와 채널주파수, 극성 등을 적절히 선정하여 메모리(13)에 미리 저장시킨 상태에서 사용자에게 전달된다.According to the present invention made in FIG.

그후 사용자가 위성수신시스템을 설치한후 동작시키면 위성수신 시스템은 제조업자가 기억시킨 데이타에 따라 동작을 개시하게 된다.After that, when the user installs and operates the satellite receiver system, the satellite receiver system starts operation according to the data stored by the manufacturer.

즉, 먼저 파라볼라 안테나(4)를 통해 수신된 신호는 급전기(3)를 경유하여 극성조절기(2)에 전송되어 수직 및 수평편파를 분리한 후 LNB(1)에 의해 저잡음 신호로 변환되어 튜너(6)로 인가된다.That is, the signal received through the parabolic antenna 4 is first transmitted to the polarity regulator 2 via the feeder 3 to separate the vertical and horizontal polarization, and then converted into a low noise signal by the LNB 1 to tuner. Is applied to (6).

이때 마이크로 콘트롤 유니트(12)에서 조절기(2)와 비데오선국회로(7)를 제어하여 적정한 편파 및 채널을 선택하게 되면 영상신호는 그대로 출력되고, 음성신호는 라이트 및 레프트 채널을 분리하는 제1 및 제2 오디오 선국회로(8)(9)에 인가되어 마이크로 콘트롤 유니트(12)의 제어에 따라 적정레벨로 출력된 후 제1 및 제2음성복조부(10)(11)에서 원래상태의 음성으로 복조되어 출력된다.In this case, when the microcontrol unit 12 controls the controller 2 and the video tuning circuit 7 to select an appropriate polarization and channel, the video signal is output as it is, and the audio signal is divided into a first and a left channel. And applied to the second audio tuning circuits 8 and 9 to be output at appropriate levels under the control of the micro control unit 12, and then in the first and second audio demodulators 10 and 11 to their original state. The demodulated sound is output.

한편 마이크로 콘트롤 유니트(12)는 비교기(15)에 의해 튜너(6)로부터 출력되는 신호인 AFT를 설정된 값과 비교하여 비교결과를 입력받아 정상인지를 체크(스텝 101)한 다음 동기신호 검출회로(17)를 통해 동기신호가 검출되는지를 판단하고(스텝 102), 제1 A/D변환기(16)를 통해 튜너(6)의 이득상태가 최대인지를 체크한다(스텝 103).On the other hand, the micro-control unit 12 compares the AFT, which is the signal output from the tuner 6 by the comparator 15, with the set value, receives the comparison result, checks whether it is normal (step 101), and then checks the synchronization signal detection circuit ( 17, it is determined whether or not a synchronization signal is detected (step 102), and it is checked through the first A / D converter 16 whether the gain state of the tuner 6 is maximum (step 103).

따라서 상기 마이크로 콘트롤 유니트(12)는 비교기(15), 제1 A/D변환기(16) 및 동기신호 검출회로(17)에서 전송되는 데이타를 판독하여 AFT, 이득, 동기신호가 최적상태가 되면 제2 및 제3 A/D변환기(18,19)로부터의 음성데이타를 판독하고, 만일 각각의 신호가 최적상태가 아닐 경우에는 비데오선국회로(7)의 영상위상동기루프 주파수를 증감시키고(스텝 109), 스큐(SKEW)의 증감(스텝 110) 및 조절기(5)를 제어하여 파라볼라 안테나(4)의 방향을 조정하게 하는 안테나 트래킹(스텝 111)를 행하는 상태판단루틴(L1)을 실행하여 AFT, 동기신호, 이득이 최적의 조건이 되도록 한다.Therefore, the micro control unit 12 reads the data transmitted from the comparator 15, the first A / D converter 16, and the synchronization signal detection circuit 17, and when the AFT, gain, and synchronization signals are optimal, The audio data from the second and third A / D converters 18 and 19 are read out, and if the respective signals are not optimal, the video phase synchronization loop frequency of the video tuning circuit 7 is increased or decreased (step). 109), the AFT is executed by executing the state determination routine L1 which performs antenna tracking (step 111) for controlling the increase / decrease of the skew (step 110) and the regulator 5 to adjust the direction of the parabolic antenna 4; Ensure that the synchronization signal and gain are the optimum conditions.

그후 제2 A/D변환기(18)로부터 전송되는 레프트 채널의 전계강도를 측정(스텝 104)하여 전계강도가 최대치보다 미달인 경우 제1오디오 선국회로(8)를 제어하여 오디오 위상동기 루프 주파수를 증감(스텝 112)시키는 제1음성처리 루틴(L2)을 수행하게 된다.After that, the electric field strength of the left channel transmitted from the second A / D converter 18 is measured (step 104), and when the electric field strength is less than the maximum value, the first audio tuning circuit 8 is controlled to control the audio phase synchronization loop frequency. The first audio processing routine L2 is performed to increase or decrease (step 112).

상기 제1음성처리루틴(L2) 실행후 제2 A/D변환기(18)로부터 출력되는 레프트 채널의 전계강도가 최적일때 스테레오 여부를 판단(스텝 105)하여 스테레오 조건일때는 제3 A/D변환기(19)로부터 전송되는 라이트 채널의 전계강도를 판단(스텝 106)하여, 전계강도가 최대치에 미달될 경우에는 제2오디오 선국회로(9)를 제어하여 오디오 위상동기 루프 주파수를 증감시키고(스텝 113) 전계강도가 최적상태가 되거나 스테레오 조건이 아닐때에는 바로 현재상태의 조건을 메모리(13)에 저장(스텝 107)하게 되는 제2음성처리 루틴(13)을 수행한다. 그 결과 자동으로 신호를 추적하여 최적의 신호수신상태를 유지하게 된다.After the execution of the first audio processing routine L2, the stereo channel is judged when the electric field strength of the left channel output from the second A / D converter 18 is optimal (step 105). The electric field strength of the light channel transmitted from (19) is judged (step 106). When the electric field strength falls below the maximum value, the second audio channel circuit 9 is controlled to increase or decrease the audio phase synchronization loop frequency (step). 113) When the electric field strength becomes the optimum state or is not the stereo condition, the second speech processing routine 13 that immediately stores the condition of the current state in the memory 13 (step 107) is performed. As a result, the signal is automatically tracked to maintain the optimal signal reception.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 현재 수신되고 있는 채널의 각종 AFT, 이득레벨, 동기신호 유무 정보를 마이크로 콘트롤 유니트가 인지하여 제3도와 같은 흐름으로 파라볼라 안테나의 위치, 극성조절기의 변위, 비데오 채널주파수를 현재의 값에서 차례로 적당량 증감하는 순서를 거치면서 최고의 이득레벨과 안정된 동기신호의 추출, AFT비교기의 결과를 점검하여 놓고 그후 제1 및 제2복조부의 전계강도 출력을 역시 A/D변환하여, 입력된 값을 판단하여 오디오 선국회로의 위상동기루프회로주파수를 5.0MHz에서 9.0MHz까지 10kHz간격으로 증가시키면서 전계의 출력이 최대인 점을 도출하며, 만일 스테레오인 경우는 레프트 채널의 위상동기 루프값에 180kHz를 더한 범위에서 똑같은 동작을 한번더 반복하여 최적의 값을 구한다. 그후 앞서 찾아놓은 최적의 비데오 선국주파수, 극성조절기 조정값, 안테나 트래킹 변위값과 음성선국주파수를 메모리의 같은 채널에 새로 저장시킨다. 그결과 사용자는 단지 채널만 한번 선국하면 본 발명의 자동신호 추적시스템에 따라 자동으로 최적의 신호수신 상태로 됨에 따라 사용이 편리해지고 위성방송 수신기의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the microcontrol unit recognizes various AFT, gain level, and synchronization signal information of the channel currently being received, and the position of the parabola antenna, the displacement of the polarity regulator, and the video channel in the same flow as the third diagram. In order to increase / decrease the frequency appropriately from the current value, extract the highest gain level, stable synchronization signal, and check the result of the AFT comparator. After determining the input value, increase the phase synchronization loop circuit frequency of audio tuning circuit from 5.0MHz to 9.0MHz by 10kHz interval, and derive the point of the maximum output of the electric field. The same operation is repeated once more in the range of 180 kHz to obtain the optimal value. After that, the optimum video tuning frequency, the polarity controller adjustment value, the antenna tracking displacement value and the audio tuning frequency are found in the same channel in the memory. As a result, when the user only selects a channel once, the automatic signal tracking system of the present invention automatically obtains an optimal signal reception state, thereby making it easy to use and improving the reliability of the satellite broadcasting receiver.

Claims (2)

파라볼라 안테나(4), 급전기(3), 극성조절기(2) 및 저잡음 신호변환기(1)를 통해 수신된 수신신호로부터 영상 및 음성신호를 발생하는 튜너(6)와, 음성신호의 라이트 및 레프트 채널을 분리하는 제1 및 제2오디오 선국회로(8, 9)와, 선국된 음성신호를 복조하는 제1 및 제2음성복조부(10, 11)를 갖는 위성방송 수신기 시스템에 있어서, 상기 튜너의 출력단에 연결되어 자동주파수 동조(AFT)상태를 비교하는 비교기(15)와, 상기 튜너의 자동이득제어단자에 연결되어 아날로그 이득 출력을 디지탈 값으로 변환하는 제1 A/D변환기(16)와, 상기 튜너의 출력측에 연결되어 동기신호 유무를 판단하는 동기신호 검출신호(17)와, 상기 제1 및 제2음성복조부에 연결되어 각 음성에 해당되는 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하는 제2 및 제3 A/D변환기(18, 19)와, 상기 비교기, 제1 내지 제3 A/D변환기, 동기신호 검출회로로부터 수신된 자동주파수 동조상태, 동기신호 및 자동이득 값의 최적상태를 판단하여 기설정되어 있는 비데오 선국회로(7)의 영상 위상 동기루프 주파수, 극성조절기(2)의 스큐 및 파라볼라 안테나 조절기(5)의 안테나 트래킹 제어값을 갱신시킴과 동시에 갱신된 값이 최적의 신호수신상태로 될때까지 자동으로 신호를 추적하도록 제어하는 마이크로 콘트롤 유니트(12)로 구성되는 것을 특징하는 위성방송 수신기의 자동신호 추적시스템.A tuner 6 for generating video and audio signals from the received signals received through the parabola antenna 4, the feeder 3, the polarity regulator 2 and the low noise signal converter 1, and the light and left of the audio signal. A satellite broadcasting receiver system having first and second audio tuning circuits (8, 9) for separating channels and first and second voice demodulators (10, 11) for demodulating tuned voice signals. A comparator 15 connected to the output of the tuner to compare the automatic frequency tuning (AFT) state, and a first A / D converter 16 connected to the auto gain control terminal of the tuner to convert the analog gain output into a digital value; And a synchronization signal detection signal 17 connected to the output side of the tuner to determine whether the synchronization signal is present, and a first signal connected to the first and second voice demodulators to convert analog signals corresponding to each voice into digital signals. Second and third A / D converters 18 and 19, the comparator and the first The image phase synchronization loop frequency of the video tuning circuit 7 preset by judging the optimum state of the automatic frequency tuning state, the synchronization signal and the auto gain value received from the third A / D converter and the synchronization signal detection circuit; A micro control unit 12 for controlling the tracking of the skew of the polarity regulator 2 and the tracking of the parabolic antenna regulator 5 and the automatic tracking of the signal until the updated value is at an optimal signal reception state. Automatic signal tracking system of the satellite broadcasting receiver, characterized in that consisting of. 위성수신기의 제어방법에 있어서, 튜너를 통해 수신된 위성신호의 자동주파수 동조상태, 동기신호 및, 자동이득이 최적상태인지를 판단하여 영상위상동기루프 주파수 스큐 및 안테나 트래킹을 증감시키는 상태판단루틴(11)과, 상기 상태판단루틴(L1) 실행후 모두 정상적인 상태일때 레프트 음성채널의 전계강도의 상태를 체크하여 음성주파수를 증감하는 제1음성처리루틴(L2)과, 상기 제1음성처리루틴(L2) 실행후 레프트 채널의 전계강도가 최상일때 스테레오일 경우 다시 라이트 채널의 전계강도를 측정하여 최상이 아닐경우 오디오 주파수를 증감하고 전계강도가 적정할 때 세이브(SAVE)시키는 제2음성처리루틴(L3)으로 이루어진 위성방송 수신기의 자동 신호 추적 시스템의 제어방법.A method for controlling a satellite receiver, comprising: a state determination routine for determining whether an automatic frequency tuning state, a synchronization signal, and an automatic gain of an satellite signal received through a tuner are optimal, thereby increasing or decreasing the image phase synchronization loop frequency skew and antenna tracking. 11) and a first speech processing routine L2 for increasing or decreasing the speech frequency by checking the state of the electric field strength of the left speech channel when the status determination routine L1 is in a normal state, and the first speech processing routine (L1). L2) After execution, if the field strength of the left channel is the best, in case of stereo, measure the field strength of the light channel again. L3) control method of automatic signal tracking system of a satellite broadcasting receiver.