KR950009659Y1 - Electrical interconnection assembly process of and apparatus for manufacturing the same and wire laying jig thertfor - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안에 따른 전기접속 조립체에 사용되는 절연지지체의 사시도.1 is a perspective view of an insulating support for use in the electrical connection assembly according to the present invention.
제2도는 본 고안이 적용된 전기접속 조립체의 사시도.2 is a perspective view of an electrical connection assembly to which the present invention is applied.
제3도는 제2도의 전기접속 조립체의 제조장치의 개략 사시도.3 is a schematic perspective view of the apparatus for manufacturing the electrical connection assembly of FIG.
제4도는 제2도의 전기접속 조립체의 제조에 사용되는 배선팔레트 및 핀보드의 부분 사시도.4 is a partial perspective view of a wiring pallet and pinboard used in the manufacture of the electrical connection assembly of FIG.
제5도는 제3도의 장치의 배선유닛의 부분단면 확내 정면도.5 is a partial cross-sectional enlarged front view of the wiring unit of the apparatus of FIG.
제6도는 제3도의 장치의 전선전달 유닛의 확대 정면도.6 is an enlarged front view of the wire transfer unit of the apparatus of FIG.
제7도는 제3도의 장치의 가압유닛의 부분단면 확대 정면도.7 is an enlarged front view of a partial cross section of the pressing unit of the apparatus of FIG.
제8도는 제3도의 장치의 절단유닛의 부분단면 확대 정면도.8 is a partially enlarged front view of the cutting unit of the apparatus of FIG.
제9도는 제3도는 장치에 사용될 수 있는 개선된 배선지그의 사시도.9 is a perspective view of an improved wiring jig that may be used in the apparatus of FIG. 3.
제10도는 제9도의 선 X-X를 따라 취한 부분 사시도.FIG. 10 is a partial perspective view taken along line X-X of FIG.
제11도는 제9도의 선 X-X를 따라 취한 단면도.11 is a sectional view taken along the line X-X of FIG.
제12도는 전기접속 조립체에 사용되는 중래의 절연지지체의 사시도.12 is a perspective view of a conventional insulating support for use in electrical connection assemblies.
제13도는 절연지지체가 사용된 종래의 전기접속 조립체의 사시도.13 is a perspective view of a conventional electrical connection assembly in which an insulating support is used.
제14도는 제13도에 도시된 종래의 전기접속 조립체의 제조장치의 분해사시도.14 is an exploded perspective view of the manufacturing apparatus of the conventional electrical connection assembly shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 절연지지체 2 : 하우징1: Insulation support 2: Housing
3 : 전선수용단자 4 : 전선수용판부3: wire receiving terminal 4: wire receiving plate
5 : 슬롯 6 : 단자부5: slot 6: terminal
7 : 호울 8,9 : 전선유지보스7: hole 8,9: wire maintenance boss
13 : 전기접속조립체 14 : 절연전선13: electrical connection assembly 14: insulated wire
16 : 플랫폼 17 : 배선팔레토16: platform 17: wiring palleto
18 : 핀호울 21 : 장착기판18: pinhole 21: mounting substrate
22 : 핀보드 23,23' : 배선핀22: pin board 23,23 ': wiring pin
25 : 압축코일 스프링 31 : 배선헤드25: compression coil spring 31: wiring head
34 : 배선지그 35 : 전선추출노즐34: wiring jig 35: wire extraction nozzle
B : 배선유닛 C : 전선전달유닛B: Wiring unit C: Wire transfer unit
D : 가압유닛 E : 절단유닛D: Pressurizing unit E: Cutting unit
(고안의 본야)(The night of the plan)
본 고안은 절연전선편에 의해 상호접속되어 소정의 패턴을 형성하도록 복수의 압력접속단자가 절연지지체에 장착된 전기접속 조립체 및 그러한 전기접속 조립체의 제조장치와 그러한 장치에 사용되는 배선지그에 관한것이다.The present invention relates to an electrical connection assembly in which a plurality of pressure connection terminals are mounted on an insulating support, interconnected by an insulated wire piece, and an apparatus for manufacturing such an electrical connection assembly, and a wiring jig used in such an apparatus. .
(선행기술의 설명)(Explanation of Prior Art)
서로 중복 배치된 복수의 모선과 절연체를 포함하는 층상 모선배선판이 절연케이스안에 조립되고 퓨우즈나 릴레이등의 전기부품이 층상 도선배선판에 장착된 전기접속 조립체가 종래에 배선구(wire harness)에 포함된 죠인트를 수용하거나 회로의 보호등을 목적으로 자동차의 전기배선에 폭넓게 사용되었다.An electrical connection assembly including a plurality of busbars and an insulator, which are overlapped with each other, is assembled in an insulating case, and electrical components such as fuses and relays are mounted on the layered wiring boards. It is widely used in electric wiring of automobiles for accommodating joints or protecting circuits.
그러나 전기접속이 모선 만을 포함하는 경우에는 회로구성이 복잡하고, 다른 차종이나 등급의 자동차에 적합도록 부분적인 회로의 수정을 위해서는 전체 모선회로의 설계 변경이 불가피하다. 그러므로 미국특허 제4,387,509호에서는 복수의 단자(전선수용단자)가 절연지지체에 장착되고 절연전선편에 의해 상호 접속된 전기접속조립체를 제안하고 있다. 이러한 전기접속 조립체는 제12도와 제13도에 도시된다.However, when the electrical connection includes only the bus bar, the circuit configuration is complicated, and the design of the whole bus circuit is inevitably necessary to modify the partial circuit to be suitable for different types of vehicles or classes. Therefore, US Patent No. 4,387,509 proposes an electrical connection assembly in which a plurality of terminals (electric terminals) are mounted on an insulating support and interconnected by an insulated wire piece. Such an electrical assembly is shown in FIGS. 12 and 13.
이들 도면을 참조하면, 도면부호 105호 표시되는 전기접속 조립체는 판형상의 절연지지체(100)와 복수의 전선수용단자(101)를 포함하고 있다. 각각의 전선수용단자(101)는 그 단부에 절연전선을 수용하여 전기접속을 이루는 슬롯(103)이 형성된 슬롯판부(102)를 가지며 절연지지체(100)의 상면에서 돌출하며 그 타단부에는 슬롯판부(102)과 일체로 형성된 단자부(104)를 가져서 절연지지체(100)의 다른 하면에서 하향 돌출한다.Referring to these drawings, the electrical connection assembly indicated by reference numeral 105 includes a plate-shaped insulating support member 100 and a plurality of wire receiving terminals 101. Each wire receiving terminal 101 has a slot plate portion 102 formed with a slot 103 formed at the end thereof to form an electrical connection by receiving an insulated wire, and protrudes from an upper surface of the insulating support 100, and at the other end thereof, a slot plate portion. It has a terminal portion 104 formed integrally with 102 and projects downward from the other lower surface of the insulating support 100.
전선수용단자(101)는 공지의 방법으로 절연지지체(100)에 장착된다.The wire receiving terminal 101 is mounted to the insulating support 100 in a known manner.
제13도에 도시된 전기접속 조립체(105)는 이와같이 전선수용단자(101)가 소정의 패턴을 이루도록 복수의 절연 전선편(106)에 의해 접속된다.The electrical connection assembly 105 shown in FIG. 13 is connected by the plurality of insulated wire pieces 106 such that the wire receiving terminal 101 forms a predetermined pattern.
전기접속 조립체(105)는 아래와 같은 방법으로 제작된다.Electrical connection assembly 105 is manufactured in the following manner.
우선, 제14도를 참조하면, 절연전선(106) 이 템플레이트(107) 에 판인 홈(108)속에 꺼워지고, 다음에 절연전선(106)은 복수의 절단핀(110)이 실린 캐리어판(109)에 의해 홈(108)안에서 복수의 편으로 절단된다.First, referring to FIG. 14, the insulated wire 106 is turned off into a groove 108 that is a plate on the template 107, and then the insulated wire 106 is a carrier plate 109 carrying a plurality of cutting pins 110. Is cut into a plurality of pieces in the groove (108).
다음에 전선편(106)이 홈(108)으로 부터 절연지지체(100)를 향해 방출되어 복수의 방출핀(112)을 가진 방출판(111)을 사용하여 전선수용단자(101)의 슬롯속으로 끼워진다.The wire piece 106 is then discharged from the groove 108 toward the insulating support 100 and into the slot of the wire receiving terminal 101 using the discharge plate 111 having the plurality of discharge pins 112. Is fitted.
결과적으로 제13도에 도시된 제품이 얻어진다.As a result, the product shown in FIG. 13 is obtained.
제13도의 전기접속 조립체(105)에 있어서는 비록 절연전선편(106)이 전선수용단자(101)에 끼워져 유지되지만, 전선편(106)의 중간부는 아무런 지지도 받지 않아서 전선편이 느슨해지거나 단자로 부터 벗겨질 수 있어서 고밀도배선이 어렵게 된다. 홈(108)을 가진 템플레이트(107)가 전선(106)이 소정의 경도를 따라 절연지지체(100)상에 배설되는 단계 전의 전처리단계에서 사용되더라도, 홈(108)은 특정의 고정적인 패턴으로만 배선을가능케 하고, 자동차의 다양한 차종이나, 등급 또는 다양한 부품에 대처하기 위해서는 여러개의 템플레이트가 준비되어야 한다.In the electrical connection assembly 105 of FIG. 13, although the insulated wire piece 106 is held in the wire receiving terminal 101, the middle portion of the wire piece 106 is not supported so that the wire piece is loosened or peeled off from the terminal. High density wiring becomes difficult. Although the template 107 with the grooves 108 is used in the pretreatment step before the wire 106 is disposed on the insulating support 100 along a predetermined hardness, the grooves 108 are only in a specific fixed pattern. Several templates must be prepared to enable wiring and to cope with various vehicle models, grades, or components.
더욱이, 이러한 복수의 절연전선편(106)이 템플레이트(107)로 부터 절연지지체(100)로 전달될 때, 방출핀(112)은 언제나 이러한 전선편의 배열패턴에 대응하지는 않으므로, 진술한 전선편의 느슨함 때문에 고품질의 전기접속을 보장하기 어렵다. 더욱이, 전선(106)은 단자(101)에 수용되기 전에 절단되므로, 전선편(106)은 템플레이트(107)에서 절연지지체(100)로 전달될 때 엉키게 되고, 홈(108)안에서 이동되거나 변위될 수 있으며 단자(101)의 전선수용 위치가 불확실하게 될 수가 있다.Moreover, when such a plurality of insulated wire pieces 106 are transferred from the template 107 to the insulator support 100, the release pin 112 does not always correspond to the arrangement pattern of the wire pieces, so that the loosened piece of the stated wire piece Therefore, it is difficult to guarantee high quality electrical connection. Moreover, since the wires 106 are cut before being received in the terminal 101, the wire pieces 106 are entangled when transferred from the template 107 to the insulating support 100, and moved or displaced in the grooves 108. And the wire receiving position of the terminal 101 may be uncertain.
본 고안은 전선수용단자를 상호 접속하는 절연전선편의 이완을 방지하고 전기접속의 신뢰성을 높이며 고밀도 배선에 적합한 전기접속 조립체를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 고안의 다른 목적은 배선패턴을 용이하게 변화시킬 수 있는 전기접속 조립체를 재공하는 것이다.The present invention aims to provide an electrical connection assembly which prevents the loosening of the insulated wire pieces interconnecting the wire receiving terminals, increases the reliability of the electrical connection, and is suitable for high density wiring. Another object of the present invention is to provide an electrical connection assembly that can easily change the wiring pattern.
본 고안의 또다른 목적은 전기접속의 신되성을 높이고, 고밀도 배선에 적합하며 배선패턴의 변화가 용이한 전기접속 조립체의 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an apparatus of an electrical connection assembly that increases reliability of electrical connection, is suitable for high density wiring, and is easy to change wiring patterns.
본 고안의 또다른 목적은 전기접속 조립체에 형성된 회로패턴의 변화에 용이하게 대처할 수 있으며 경제적이고 유지관리가 용이한 배선지그를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a wiring jig that can cope with the change of the circuit pattern formed in the electrical connection assembly easily and is easy to maintain.
(고안의 요지)(Point of design)
본 고안의 한 특징에 따르면, 절연지지체, 절연지지체에 장착되고 일단부에서 전선수용 슬롯을 각각 가지며, 타단부에서 단자부를 각각 가지는 복수개의 전선수용단자, 전선수용단자의 슬롯안에 선택적으로 수용되고, 소정의 배선패턴을 형성하도록 복수의 전선편으로 절단된 절연전선, 및 절연지지체에 구비되며, 절연전선을 소정의 배선패턴으로 유지하도록 전선수용단자 사이로 뻗는 전선편의 중간부를 유지하는 복수의 전선유지보스로 구성되는 전기접속 조립체가 구비된다.According to one feature of the present invention, it is selectively accommodated in the slot of the wire receiving terminal, a plurality of wire receiving terminals, each of which is mounted to the insulating support, the insulating support and each having a wire receiving slot at one end, each having a terminal portion at the other end, Insulated wire cut into a plurality of wire pieces to form a predetermined wiring pattern, and a plurality of wire holding boss provided in the insulating support, and holding the intermediate portion of the wire piece extending between the wire receiving terminal to maintain the insulated wire in a predetermined wiring pattern An electrical connection assembly is provided.
전기접속 조립체에 있어서, 전선수용단자를 상호접속시키는 절연전선편이 절연지지체의 전선유지보스 사이에서 유지되므로 전선편의 이완이나 변위 등의 우려가 없으며 전기접속 조립체는 신뢰성 있는 전기접속이 가능하게 된다.In the electrical connection assembly, since the insulated wire pieces interconnecting the wire receiving terminals are held between the wire holding bosses of the insulated support, there is no fear of loosening or displacement of the wire pieces, and the electric connection assembly enables reliable electric connection.
더욱이, 전선유지보스를 사용하여 절연전선의 배열경로를 변화시킴으로써 자동차의 차종이나 등급에 적합하게 원하는 배선패턴을 얻을 수 있으며, 전선유지보스의 형태유지기능에 의해 고밀도 배선을 얻을 수 있다.Furthermore, by changing the arrangement path of the insulated wire by using the wire holding boss, a desired wiring pattern can be obtained in accordance with the vehicle type and grade of the automobile, and high density wiring can be obtained by the shape maintaining function of the wire holding boss.
본 고안의 또다른 특징에 따르면, 배선판이 배선팔레트로 부터 돌출하는 돌출위치를 향해 전진후퇴운동 하도록 복수의 열에 장착된 복수의 배선핀을 가지며, 배선핀의 열을 따라 복수의 전선가압리브를 더 구비한 배선팔레트 위에 연속된 길이의 절연전선을 배열하는 단계와, 슬롯를 가진 전선수용판부를 일단에서 각각 가지며, 타단에서 각각 단자부를 가진 복수의 전선수용단자가 장착되며, 배선핀을 돌출 위치로부터 이동하도록 내리 누름으로써 절연전선이 배선핀으로부터 방출되어 전선유지보스 사이에 삽입되어 절연전선을 절연지지체로 전달하도록된, 절연지지체를 배선팔레트의 배선핀상에 위치설정하는 단계를 적어도 포함하는, 복수의 전선수용단자가 절연지지체에 장착되고, 절연전선에 의해 소정의 배선패턴으로 상호 접속되는 전기접속 조립체의 제조방법이 제공된다. 이 방법은 절연지지체로 전달된 절연전선을 전선수용단자의 슬롯 속으로 가압끼움하여 전선의 코어와 단자간의 전기접속을 달성하는 가압끼움 단계와, 전선을 소정의 부위에서 복수의 편으로 절단하여 소정의 배선패턴을 형성하는 절단단계를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the wiring board has a plurality of wiring pins mounted in a plurality of rows so that the wiring board moves forward and backward toward the projecting position protruding from the wiring pallet. Arranging the insulated wires of continuous length on the provided wiring pallet, and each having a wire receiving plate portion having a slot at one end, and having a plurality of wire receiving terminals each having a terminal portion at the other end, and moving the wiring pins from the protruding position. And positioning the insulating support on the wiring pin of the wiring pallet such that the insulating wire is released from the wiring pin and inserted between the wire holding bosses to push the insulating wire to the insulating support. Receptacle is mounted on the insulating support, and electrical contact is interconnected in a predetermined wiring pattern by the insulated wire The production method of assembly is provided. In this method, the press-fit step of press-fitting the insulated wire delivered to the insulator support into the slot of the wire receiving terminal to achieve electrical connection between the core and the terminal of the wire, and cutting the wire into a plurality of pieces at predetermined portions A cutting step of forming a wiring pattern may be further included.
본 고안의 또다른 특징에 따르면, 복수의 핀호울과 복수의 전선가압리브를 가진 배선팔레트, 배선팔레트가 그 위에 적절한 간격으로 고정된 장착기판, 배선팔레트로부터 핀호울 속으로 배선핀이 돌출하는 돌출위치를 향하여 전진후퇴 하도록 장착된 복수의 배선핀을 가지며, 배선팔레트와 장착기판 사이에서 상하운동하도록 장착된 핀보드, 장착기판과 핀보드 사이에 끼워지며, 정상상태에서 핀보드를 상향으로 가압시키는 코일 스프링수단, 전선 추출노즐을 포함하는 요동가능 배선지그를 그 하단부에서 가지며, 배선팔레트에 대해 상하운동하도록 장착된 배선헤드, 및 장착기판과 배선헤드의 어느 하나를 서로 직각인 수평방향으로 이동시키는 수단을 포함하는 배선유닛, 및 복수의 전선수용단자가 장착되며 복수의 전선유지보스가 구비되어 배선팔레트에 대하여 반대방향으로 상하이동하도록된 절연지지체 파지수단을 포함하며, 절연지지체를 배선팔레트의 배선핀상에 위치시키도록 작동가능하며, 배선핀을 내리누름으로써 절연전선을 가압하여 배선핀으로부터 방출시키고 전선유지보스 사이에 삽입시킴으로써 절연전선을 절연지지체에 전달하도록 된 전선전달유닛으로 구성되는 전기접속 조립체의 제조장치가 제공된다.According to yet another feature of the present invention, a wiring pallet having a plurality of pinholes and a plurality of wire pressing ribs, a mounting board on which the wiring pallet is fixed at appropriate intervals, and a protrusion of the wiring pin protruding into the pinhole from the wiring pallet It has a plurality of wiring pins mounted to move forward and backward toward a position, and is fitted between the pin board, the mounting board and the pin board mounted to move up and down between the wiring pallet and the mounting board, and presses the pin board upward in the normal state. A wiring head having a coil spring means, a swingable jig including a wire extraction nozzle at its lower end, and which is mounted to move up and down with respect to the wiring pallet, and which moves one of the mounting board and the wiring head in a horizontal direction perpendicular to each other. Wiring unit including a means, and a plurality of wire receiving terminal is mounted and a plurality of wire holding boss is provided And an insulating support gripping means adapted to move in an opposite direction to the belt, operable to position the insulating support on the wiring pins of the wiring pallet, pressurizing the insulating wires by pressing down the wiring pins, and releasing it from the wiring pins. Provided is an apparatus for manufacturing an electrical connection assembly composed of a wire transfer unit adapted to transfer an insulated wire to an insulated support by insertion between wire maintenance bosses.
본 고안의 또다른 특징에 따르면, 배선핀이 배선지그로부터 돌출하는 돌출위치를 향하여 전진후퇴 가능하게 장착된 복수의 배선핀을 가지며, 복수의 전선가압리브를 가진 배선지그상에서 소정의 경로를 따라 절연전선을 배선하도록된 배선유닛 배선지그로 부터, 슬롯을 가진 전선수용판부를 그 일단에서 각각 가지며, 단자부를 타단에서 각각 가지는 복수의 전선수용단자가 장착되고, 복수의 전선유지보스를 가지는 절연지지체로 절연전선을 전달하도록 돌출위치로부터 배선핀을 내리누르도록 된 전선전달유닛, 이렇게 절연지지체로 전달된 절연전선을 전선수용단자의 슬롯속으로 가압끼움하여 전선의 코어와 단자사이에 전기접속을 달성하는 수단을 포함하는 가압유닛, 및 전선수용단자에 접속된 절연전선을 소정부위에서 복수의 편으로 절단하여 소정의 배선패턴을 이루는 수단을 포함하는 전선절단유닛으로 구성되는 전기접속 조립체의 제조장치가 구비된다.According to still another feature of the present invention, the wiring pin has a plurality of wiring pins mounted to be able to move forward and backward toward a projecting position protruding from the wiring jig, and is insulated along a predetermined path on the wiring jig having the plurality of wire pressing ribs. From the wiring unit wiring jig which wires electric wires, it has an electric wire receiving plate part which has a slot in one end, and the some wire receiving terminal which has a terminal part in the other end is equipped, and is an insulated support body which has a some electric wire holding boss. A wire transfer unit configured to push the wire pins from the protruding position to transfer the insulated wires, and press-fit the insulated wires delivered to the insulated support into the slots of the wire receiving terminals to achieve electrical connection between the core and the terminals of the wires. A pressurizing unit including a means, and an insulated wire connected to the wire receiving terminal by cutting a plurality of pieces An apparatus for manufacturing an electrical connection assembly comprising a wire cutting unit including means for forming a predetermined wiring pattern is provided.
이러한 제조방법 및 장치는 배선지그상의 배선핀이나 팔레트를 따라 일단 배열된 전선은 절연지지체 전달되므로 임의의 패턴이 얻어질 수 있다.In such a manufacturing method and apparatus, an electric wire once arranged along a wiring pin or pallet on a wiring jig is transferred to an insulating support, and thus an arbitrary pattern can be obtained.
예를 들면 자동차의 차종이나 등급에 따라 배선패턴의 수정이 용이하다.For example, it is easy to modify the wiring pattern according to the vehicle model and grade.
따라서 이러한 제조방법 및 장치는 또한 다품종 소량생산 방식에서도 적합하다.Thus, such manufacturing methods and apparatuses are also suitable for multi-volume small batch production.
절연지지체에 전달된 절연전선은 전선유지보스에 의해 정해진 배선패턴을 유지하므로, 또한 고밀도 배선이 가능하다.Since the insulated wire transferred to the insulated support maintains the wiring pattern defined by the wire holding boss, high density wiring is also possible.
더욱이 절연전선편에 이완이나 변위가 일어나지 않으므로 전선이 전선수용단자의 슬롯으로 부터 빠질 염려가 없으며 압력접점부의 고신뢰성을 가진 전기접속 조립체가 제조될 수 있다.Moreover, since no loosening or displacement occurs in the insulated wire pieces, there is no fear that the wires are pulled out from the slots of the wire receiving terminals, and a high reliability electrical connection assembly of the pressure contact portion can be manufactured.
본 고안의 또다른 특징에 따르면, 복수의 직접 배선핀을 가진 핀보드와, 배선핀이 끼워져서 핀호울내에서 미끄럼운동하여 배선핀에 배열된 절연전선을 배선판체에 전달하도록 된 복수의 핀호울을 가진 배선팔레트로 구성되는 배선지그가 구비되며, 핀보드는 복수의 회전판과 회전판의 편심위치에서 회전하도록 배치된 복수의 회전부재를 가지며, 배선핀은 회전부재에 구비되어 회전판의 회전중심에 위치되도록 된다.According to another feature of the present invention, a pin board having a plurality of direct wiring pins, and a plurality of pin holes to which the wiring pins are inserted to slide in the pin hole to transfer the insulated wires arranged on the wiring pins to the wiring board body. Wiring jig composed of the wiring pallet is provided, the pinboard has a plurality of rotating plate and a plurality of rotating members arranged to rotate in the eccentric position of the rotating plate, the wiring pin is provided on the rotating member to be located in the center of rotation of the rotating plate do.
이러한 배선지그에서, 회전판 및 회전부재는 배선핀이 소정의 위치에 설정되어 원하는 배선패턴을 얻을 수있도록 적절하게 회전될 수 있다.In such wiring jig, the rotating plate and the rotating member can be appropriately rotated so that the wiring pin can be set at a predetermined position to obtain a desired wiring pattern.
따라서, 다양한 회로패턴에 적응할 수 있으며, 따라서 다양한 패턴이 사용되어 제작단가가 절약되고 소요저장 공간도 작게된다.Accordingly, it is possible to adapt to various circuit patterns, and thus, various patterns are used, thereby saving manufacturing costs and requiring storage space.
본 고안의 진술한 목적과 다른 목적 및 특징들은 첨부도면과 함께 설명되는 이후의 고안의 상세한 설명을 통해 명백히 드러날 것이다.The stated and other objects and features of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention which is described in conjunction with the accompanying drawings.
(바람직한 실시예의 설명)(Description of a Preferred Embodiment)
우선 제1도를 참조하면, 본 고안의 전기접속 조립체와 함께 사용되는 절연지지체가 도시된다. 절연지지체는 대체로 번호 1로 표시되며, 도시안된 전기접속 박스의 외각을 이루는 도시안된 절연케이스의 상부케이스를 형성하는 것으로 한다.Referring first to Figure 1, there is shown an insulating support for use with the electrical connection assembly of the present invention. The insulation support is generally indicated by the number 1, and forms an upper case of an unshown insulated case forming an outer shell of an unshown electrical connection box.
절연지지체(1)는 커넥터 따위와 같은 전기부품들을 접속시키기 위해 장착된 복수의 하우징(2)과, 하우징(2) 대향하여 복수의 쌍의 열의 내면에 장착된 복수의 전선수용단자(3)를 가진다. 각각의 전선수용단자(3)는 일단에서 슬롯(5)이 형성된 슬롯 전선수용판부(4)를 가지며, 그 타단에서 전선수용판부(4)와 일제로 된 단부(6)를 가진다. 전선수용단자(3)는 단자부(6)에서 절연지지체(1)에 헝성된 호울(7)에 수용되며 하우징(2)으로 돌출된다.The insulating support 1 includes a plurality of housings 2 mounted to connect electrical components such as connectors, and a plurality of wire receiving terminals 3 mounted on the inner surface of a plurality of pairs of rows opposite the housing 2. Have Each wire receiving terminal 3 has a slot wire receiving plate portion 4 having a slot 5 formed at one end thereof, and an end 6 made in parallel with the wire receiving plate portion 4 at the other end thereof. The wire receiving terminal 3 is accommodated in a hole 7 formed in the insulating support 1 at the terminal portion 6 and protrudes into the housing 2.
복수의 크고 작은 전선유지보스(8,9)가 절연지지체(1)의 내부면에 구비되어 후술하게 되는 배선패턴으로 전선을 유지하게 된다.A plurality of large and small wire holding bosses 8 and 9 are provided on the inner surface of the insulating support 1 to hold the wires in a wiring pattern to be described later.
대형보스(8)는 절연지지체(1)의 중앙부에 배치되며, 소형보스(9)는 전선수용단자(3) 열의 내향 전후방쪽 위치에 배치된다. 전선유지보스(8,9)의 대부분은 번호(8A,8B 또는 9A, 9B)로 표시된 것처럼 쌍을 이루고 배치되지만 이들중 일부는 배선의 편의를 위해 번호(8C)로 표시된 것처럼 단독으로 배치된다. 대향하는 대형보스(8A, 8B)는 대향 릴리프훔(10)을 구비하여, 상부 케이스에 대향하는 도시안된 하부케이스의 도시안된 전선수단자가 끼워지게 된다.The large boss 8 is disposed at the center of the insulator support 1, and the small boss 9 is disposed inward and backward in the row of the wire receiving terminal 3 rows. Most of the wire retaining bosses 8 and 9 are paired and arranged as indicated by the numbers 8A, 8B or 9A and 9B, but some of them are arranged as indicated by the numbers 8C for convenience of wiring. The opposing large bosses 8A and 8B are provided with opposing reliefhum 10 so that the unshown electric wire means of the unshown lower case facing the upper case is fitted.
전선유지보스(8, 9)는 제1도에 도시된 바와같이 타원형기둥의 형태를 가지지만, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니며 원형기둥, 프리즘기둥, 또는 전선유지용 복수의 슬롯을 구비한 연속벽의 형태등 임의의 형태를 가질수 있을 것이다.The wire retaining bosses 8 and 9 have the shape of an elliptical column, as shown in FIG. 1, but are not limited to this form and include a continuous column having a circular column, a prism column, or a plurality of slots for wire retention. It can have any form such as.
볼트공(12)이 형성된 한쌍의 고정탭(11)이 절연지지체(1)의 대향측에 형성되어 있어서, 후술하는 여러 제조과정중에서 고정관(1)이 플랫폼에 놓일때 이들은 볼트공(12)에 의해 위치설정될 수 있다.A pair of fixing tabs 11 having bolt holes 12 are formed on the opposite side of the insulating support 1, so that when the fixing pipe 1 is placed on the platform during various manufacturing processes described later, they are attached to the bolt holes 12. Can be positioned.
제2도를 참조하면, 본 고안이 적용된 전기접속 조립체가 도시된다.Referring to FIG. 2, there is shown an electrical connection assembly to which the present invention is applied.
전기접속 조립체는 대체로 번호(13)으로 표시되며, 제1도와 같은 절연지지체(1)를 사용한다. 전기접속 조립(13)는 또한 절연지지체(1)의 전선유지보스(8) 사이와 전선유지보스(9) 사이에서 소정의 경로를 따라 배치된 단일의 절연전선(또는 몇개의 절연전선)을 더 포함하며, 전선수용단자(3)의 슬롯(5)에 가압 끼움되어 절연선(14)의 콘덕터를 전선수용단자(3)에 전기접속한다. 절연전선(14)은 15로 표시된 부위등에서 복수의 편으로절단되며, 전선수용단자(3)는 소정의 패턴을 이루도록 전선편(14)으로 상호접속된다.The electrical connection assembly is generally indicated by the number 13 and uses an insulating support 1 as shown in FIG. The electrical connection assembly 13 further includes a single insulated wire (or several insulated wires) arranged along a predetermined path between the wire holding bosses 8 of the insulating support 1 and the wire holding bosses 9. And press-fit into the slot 5 of the wire receiving terminal 3 to electrically connect the conductor of the insulated wire 14 to the wire receiving terminal 3. The insulated wire 14 is cut into a plurality of pieces at a portion indicated by 15, and the wire receiving terminal 3 is interconnected by the wire pieces 14 to form a predetermined pattern.
이러한 복수의 전선(14)은 전선유지보스(8,9) 사이에서 중복될 수 있으며 또는 보스(8,9)의 외부에서 교차상태로 배치될 수도 있다.The plurality of wires 14 may overlap between the wire holding bosses 8 and 9 or may be arranged in a cross state outside the bosses 8 and 9.
제3도를 참조하면, 전술한 전기접속 조립체(13)를 제조하는 장치가 도시된다.Referring to FIG. 3, an apparatus for manufacturing the above-described electrical connection assembly 13 is shown.
도시된 제조장치는 대제로 부호 A로 표시되며, 배선유닛(B), 전선전달유닛(C), 가압유닛(D) 및 절단유닛(E)으로 구성되며 이들은 플랫폼(16)상에 집중배치된다.The manufacturing device shown is generally denoted by the symbol A, and consists of a wiring unit B, a wire transfer unit C, a pressurizing unit D and a cutting unit E, which are concentrated on the platform 16. .
[배선유닛B][Wiring unit B]
배선유닛(B)은 절연지지체(1) 상에서 소정경로로 전선(14)이 배열되는 단계이전의 공정을 수행한다. 배선유닛(B)은 배선팔레트(17), 핀보드(22), 배선헤드(31)및 제1X-Y이송기구(F1)를 포함한다.The wiring unit B performs the process before the step of arranging the wires 14 in a predetermined path on the insulating support 1. The wiring unit B includes a wiring pallet 17, a pin board 22, a wiring head 31 and a first X-Y transfer mechanism F1.
제4도 및 제5도를 참조하면 배선팔레트(17)는 금속 또는 플라스틱재의 판형상이며, 복수쌍의 핀호울(18)의 열을 가지고 있다.4 and 5, the wiring pallet 17 has a plate shape of a metal or plastic material and has a row of a plurality of pairs of pinholes 18. As shown in FIG.
배선팔레트(17)는 또한 핀호울(18)의 열에 평행하계 장착된 복수의 전선가압리브(19)를 포함하며, 네개의 다리기둥(20)에 의해 장착기판(21)상에서 적절히 이격된 상태로 고정된다. 전선가압리브는 핀호울(18)의 열을 따라서 연속 또는 단속적으로 구비되어, 절연지지체(1)의 대향하는 전선수용단자(3)사이 또는 제1도에 도시된 대향하는 전선유지보스(8,9) 사이, 또는 보스(9)의 외부에 위치 설정될 수 있다.The wiring pallet 17 also includes a plurality of wire pressing ribs 19 mounted in parallel to the rows of the pinholes 18, with the four leg posts 20 properly spaced on the mounting substrate 21. It is fixed. The wire pressing ribs are provided continuously or intermittently along the row of the pin holes 18, so that the wire holding bosses 8, which are shown between the opposing wire receiving terminals 3 of the insulating support 1 or shown in FIG. 9) or outside of the boss 9.
핀보드(22)는 한쌍의 위치설정핀(24)과, 여러개의 대직경 배선핀(23) 및 소직경 배선핀(23')을 구비하여 배선팔레트(17)와 장착기판(21) 사이에서 다리기둥(20) 에 상하운둥 가능하게 장착된다. 핀보드(22) 는 다리기둥(20)에 끼워진 압축코일 스프링(25)에 의해 정상적으로는 상향으로 가압되어서, 정상적으로는 제5도에서와 같이 배선핀(23,23')이 배선팔레트(17)의 핀호울(18)을 관통하고, 배선팔레트(17)로 부터 상향 돌출하여 배선팔레트(17)가 핀보드(22)에 지지되도록 핀보드(22)가 위치된다.The pin board 22 includes a pair of positioning pins 24, several large diameter wiring pins 23, and small diameter wiring pins 23 'between the wiring pallet 17 and the mounting board 21. It is mounted on the leg pillar 20 so as to be movable up and down. The pin board 22 is normally pressed upward by the compression coil spring 25 fitted to the leg pillar 20, so that the wiring pins 23 and 23 'are normally connected to the wiring pallet 17 as shown in FIG. The pin board 22 penetrates through the pin hole 18 and protrudes upward from the wiring pallet 17 so that the wiring pallet 17 is supported by the pin board 22.
제1도의 전선유지보스(8, 9)의 코너는 그 축선이 각각 배선핀(23, 23')과 일치되도록 구비된다(제2도 참조). 제3, 5 및 6도를 참조하면, 배선팔레트(17)와 핀보드(22), 및 장착기판(21)은 X축(26)상에서 운동가능 하도록 지지되며, 이것은 다시 플랫폼(16)에 고정된 Y축(27)상에서 운동하도록 지지된다.The corners of the wire holding bosses 8 and 9 in FIG. 1 are provided so that their axes coincide with the wiring pins 23 and 23 ', respectively (see FIG. 2). 3, 5 and 6, the wiring pallet 17, the pin board 22, and the mounting board 21 are supported to be movable on the X axis 26, which is fixed to the platform 16 again. It is supported to move on the Y axis 27.
X축과 Y축(26, 27)의 각각은 케이스(29)와 도시안된 제어가능 회전모우터에 의해 회전되는 나사봉(28)을 포함하며, 장착기판(21)이 구동판(30)에 고정되며, 이 구동판은 나사봉(28)에 나사끼움되고 케이스(29)의 한쌍의 측벽에서 미끄럼 가능하게 장착되어 있다.Each of the X and Y axes 26, 27 includes a screw rod 28 that is rotated by a case 29 and a controllable rotating motor, not shown, wherein the mounting substrate 21 is mounted on the drive plate 30. The drive plate is screwed into the screw rod 28 and is slidably mounted on a pair of side walls of the case 29.
따라서 배선팔레트(17)는 배선헤드(31)에 내해서 X축(26)과 Y축(27)을 포함하는 제1 X-Y이송기구(F1)에 의해 X축 및 Y축방향으로 이동된다.Therefore, the wiring pallet 17 is moved in the X-axis and Y-axis directions by the first X-Y transfer mechanism F1 including the X-axis 26 and the Y-axis 27 in the wiring head 31.
배선헤드(31)는 전선(14)을 배선팔레트(17)에 놓도록 구비되어 배선팔레트(17)에 대향하는 관계로 스탠드 장착 베이스(32)상의 스탠드(33)에 상하운동 가능하게 장착된다.The wiring head 31 is provided to place the electric wire 14 on the wiring pallet 17 so as to face the wiring pallet 17 and is mounted to the stand 33 on the stand mounting base 32 so as to be movable up and down.
배선헤드(31)는 그 하단부에 전선추출노즐(35)을 가진 요동가능 배선지그(34)(제5도 참조)를 포함한다. 이러한 전선(14)은 전선리일(36)로 부터 추출되고, 로울(37)에 의해 지그(34)로 연결된다.The wiring head 31 includes a swingable wiring jig 34 (see Fig. 5) having a wire extraction nozzle 35 at its lower end. This wire 14 is extracted from the wire rail 36 and connected to the jig 34 by the roll 37.
[전선전달유닛C][Cable Transmission Unit C]
제3도 및 제6도를 참조하면, 전선전달유닛(C)은 배선팔레트(17)에 놓인 전선(14)을 절연지지체(1)로 전달하도록 구비된다.3 and 6, the wire transfer unit C is provided to transfer the wire 14 placed on the wiring pallet 17 to the insulating support 1.
전선전달유닛(C)은 전달베이스(38)와 프레스램(39) 및 배선팔레트(17)와 핀보드(22)를 구비한다. 제1X-Y이송기구(F1)의 X축(26)은 전달베이스(38)로 확장되고, 절연지지체(1)를 가압하는 프레스램(39) 이 전달베이(38) 위에 구비된다.The wire transfer unit C includes a transmission base 38, a pressram 39, a wiring pallet 17, and a pin board 22. The X axis 26 of the first X-Y transfer mechanism F1 extends to the transmission base 38, and a pressram 39 for pressing the insulating support 1 is provided on the transmission bay 38.
프레스램(39)은 유압 또는 공압에 의해 작동되는 공지의 구조를 가진 액츄에이터(40)에 의해 상하운동된다. 액츄에이터(40)는 한쌍의 스탠드(41)에 설치된 지지부재(42)에 고정된다.The pressram 39 is vertically moved by an actuator 40 having a known structure operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure. The actuator 40 is fixed to the support member 42 installed on the pair of stands 41.
절연지지체(1)를 공급하는 공급핸드(43)가 스탠드(41)뒤에 전진후퇴 가능하게 장착된다.A supply hand 43 for supplying the insulating support 1 is mounted behind the stand 41 so as to move forward and backward.
공급핸드(43)는 하부면의 대향 측면에서 한쌍의 파지부재(44)를 가지며, 그 후면에 구비된 2개의 평행 안내(45)를 가진다.The supply hand 43 has a pair of holding members 44 on opposite sides of the lower surface, and has two parallel guides 45 provided on the rear surface thereof.
안내바(45)는 액츄에이터(47)의 장착판(46)의 구멍을 통하여 후방으로 뻗으며, 액츄에이터(47)의 피스톤로(48)는 장착판(46)을 통해 전방으로 뻗으며 공급핸드(43)의 후방면에 고정된다.The guide bar 45 extends rearward through the hole of the mounting plate 46 of the actuator 47, and the piston passage 48 of the actuator 47 extends forward through the mounting plate 46 and the supply hand ( 43) is fixed to the rear face.
공급핸드(43)는 도시안된 스탠드에 장착된 장착판(46)으로 상하운동하도록 구비된다. 번호 49는 절연지지체(1)를 운반하는 콘베이어를 표시한다.The supply hand 43 is provided to move up and down with the mounting plate 46 mounted on the stand not shown. The numeral 49 designates a conveyor for carrying the insulating support 1.
[가압유닛D][Pressure Unit D]
제7도를 참조하면, 가압유닛(D)은 배선팔레트(17)로 부터 절연지지체(1)로 전달된 전선(14)을 가압하여, 전선(14)에 의해 절연지지체(1)의 전선수용단자를 접속하는 위치로 옮기도록 구비된다.Referring to FIG. 7, the pressurizing unit D pressurizes the electric wire 14 transferred from the wiring pallet 17 to the insulating support 1, and receives the electric wire of the insulating support 1 by the electric wire 14. It is provided to move to the position which connects a terminal.
가압유닛(D)을 가압베이스(50), 가압지그판(52) 및 프레스 램(55)을 포함한다.가압지그판(52) 은 가압베이스(50) 에 고정된다.The pressure unit D includes a pressure base 50, a pressure jig plate 52, and a press ram 55. The pressure jig plate 52 is fixed to the pressure base 50.
복수의 가압블레이드(53)가 가압지그판(52)의 상면에 구비되고, 한편, 한쌍의 위치설정핀(54)이 가압지그판(52)의 대향 단부에 직립하여 구비된다.A plurality of pressing blades 53 are provided on the upper surface of the pressing jig plate 52, while a pair of positioning pins 54 are provided upright at opposite ends of the pressing jig plate 52.
가압블레이드(53)는 제1도의 절연지지체(1)에 장착된 전선수용단자(3)의 위치에 대응하도록 배치되며, 위치설정핀(54)은 절연지지체(1)의 볼트공(12)에 대응하도록 구비된다.The pressurizing blade 53 is arranged to correspond to the position of the wire receiving terminal 3 mounted on the insulating support 1 of FIG. 1, and the positioning pin 54 is disposed on the bolt hole 12 of the insulating support 1. It is provided to correspond.
프레스램(55)은 가압지그판(52)위에 상하운동하도록 장착된다.The press ram 55 is mounted on the pressing jig plate 52 to move up and down.
프레스램(55)을 작동시키는 액츄에이터(56)는 한쌍의 스탠드(57)에 장착된 지지부재(58)에 고정된다 (제3도).The actuator 56 for operating the pressram 55 is fixed to the support member 58 mounted on the pair of stands 57 (FIG. 3).
[절단유닛E][Cutting Unit E]
제3도 및 제8도를 참조하면, 절단유닛(E)이 구비되어 전선수용단자(3)에 수용된 단일의 전선(또는 여러개의 선)(14)을 소정의 위치에서 복수의 전선편으로 절단하여 소정의 패턴을 이루도록 한다. 절단유닛(E)은 절연지체(1)와 절단블레이드 또는 니퍼(61)를 실고 있는 지지판(59)을 포함한다.3 and 8, a cutting unit E is provided to cut a single wire (or several wires) 14 accommodated in the wire receiving terminal 3 into a plurality of wire pieces at a predetermined position. To achieve a predetermined pattern. The cutting unit E includes a support plate 59 carrying an insulating member 1 and a cutting blade or nipper 61.
지지판(59)은 가압지그판(52)과 유사한 한쌍의 위치설정핀(60)을 가지며, 절단블레이드(61)는 지지판(59)에 상하운동 가능하게 장착된다.The support plate 59 has a pair of positioning pins 60 similar to the pressure jig plate 52, and the cutting blade 61 is mounted to the support plate 59 so as to be movable up and down.
절단블레이드(61)는 공압에 의해 개폐되는 한쌍의 블레이드부재를 가지며, 액츄에이터(62)의 피스톤로드(63)의 하단에 고정되며, 이 액츄에이터는 플랫폼(16)에 직립으로 구이된 스탠드(64)에 장착된 장착프레임(65)에 고정된다.The cutting blade 61 has a pair of blade members that are opened and closed by pneumatic pressure, and is fixed to the lower end of the piston rod 63 of the actuator 62, which is a stand 64 that is erected upright on the platform 16. It is fixed to the mounting frame 65 mounted on.
절단유닛(E)의 지지판(59)은 배선팔레트(17)와 유사하게 X축과 Y축(66, 67)을 포함하는 제2이송기구(F2)에 의해 절단블레이드(61)에 대해서 X축 및 Y축방향으로 이동될 수 있다.The support plate 59 of the cutting unit E is X-axis relative to the cutting blade 61 by the second transfer mechanism F2 including the X-axis and the Y-axis 66, 67, similar to the wiring pallet 17. And in the Y-axis direction.
제3도를 참조하면, 중계(turnover)전달 및 이송로봇(G)이 구비되어 전선전달유닛(C)에 의해 전선편(14)이 전달된 절연지지체(1)를 중계하여 이렇게 중계된 절연지지체(1)를 가압유닛(D) 및 절단유닛(E)에 전달한다. 중계, 전달 및 이송로봇(G)은 리프팅유닛(71)과, X축 및 Y축(68, 69)을 포함하는 제3 X-Y이송기구(F3)에 의해 이동되는 바닥판부재(70)에 구비된 중계유닛(72)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the insulation support relayed by the turnover and the transfer robot G is relayed to the insulation support 1 to which the wire piece 14 is transferred by the wire transfer unit C. (1) transfers to the pressurizing unit (D) and the cutting unit (E). The relay, transfer and transfer robot G is provided on the bottom plate member 70 moved by the lifting unit 71 and the third XY transfer mechanism F3 including the X and Y axes 68 and 69. Relay unit 72 is included.
리프팅유닛(71)은 한쌍의 파지부재(74)를 아암(73)의 일단의 대향측에 구비하며, 중계유닛(72)은 중계유닛(72)의 대향측에 한쌍의 비임부재(75)에 회전가능하게 구비되며 액츄에이티(76)에 직접 연결된 한쌍의 파지부(77)를 포함한다.The lifting unit 71 has a pair of gripping members 74 on the opposite side of one end of the arm 73, and the relay unit 72 has a pair of beam members 75 on the opposite side of the relay unit 72. It includes a pair of grips 77 rotatably provided and directly connected to the actuator 76.
이에서 전술한 각종 유닛(B내지 E)의 작동에 대한 설명 및 이러한 전기접속조립체(B)의 제조방법에 대해 설명한다.This will be described for the operation of the above-described various units (B to E) and the manufacturing method of such an electrical connection assembly (B).
(1) 배선단계(1) Wiring Step
단일전선(또는 복수의 전선)(14)이 제5도의 도시된 것처럼 소정의 경로상에 먼저 놓이는데, 즉 배선팔레트(17)의 핀호울(18)을 통해 핀보드(22)의 복수의 배선핀(23,23')이 상향돌출 하도록 핀보드(22)상에 장착된 배선팔레트(17)상에 소위 싱글스트로크로써 놓여진다. 이 실시예에서, 요동가능 배선지그(34)가 배선팔레트(17)를 향해 먼저 하향 이동되고, 이때 전선추출노즐(35)로 부터 돌출하는 전선(14)의 단부는 소정위치에 고정된다. 이후에, 배선팔레트(17)가 제1X-Y이송기구(F1)에 의해 이송되어 전선(14)이 소정의 경로를 따라 배선(23,23')사이에 배열되도록 하며, 이때 전선(14)이 도시안된 절단블레이드에 의해 절단되어 이렇게 절단된 전선(14)은 배선팔레트(17)상에 남아있게 된다.A single wire (or a plurality of wires) 14 is first placed on a predetermined path as shown in FIG. 5, ie, a plurality of wires of the pinboard 22 through the pinholes 18 of the wire pallet 17. The pins 23 and 23 'are placed as so-called single strokes on the wiring pallet 17 mounted on the pin board 22 so as to protrude upward. In this embodiment, the swingable wiring jig 34 is first moved downward toward the wiring pallet 17, where the end of the electric wire 14 protruding from the electric wire extraction nozzle 35 is fixed at a predetermined position. Thereafter, the wiring pallet 17 is transferred by the first X-Y transfer mechanism F1 so that the wires 14 are arranged between the wires 23 and 23 'along a predetermined path, wherein the wires 14 are The electric wire 14 thus cut by this cutting blade (not shown) is left on the wiring pallet 17.
배선팔레트(17)의 이러한 이송운동은 제어프로그램(NC 제어)을 사용하는 도시안된 제어장치의 출력신호에 따라 X축파 Y축(26, 27)이 정위치로 제어되도록 수행된다.This conveying motion of the wiring pallet 17 is performed such that the X-axis waves Y-axis 26, 27 are controlled to the correct position in accordance with the output signal of the control device not shown using the control program (NC control).
(2) 전선전달단계(2) Wire transfer step
이러한 전선의 배선이 완료된 후 배선팔레트(17)가 장착기관(21)과 함께 전선전달유닛(C)의 전달테이블(38)에 운반되고 프레스램(39) 밑에 놓이게 된다. 이때 절연지지체(1)는 제6도에 도시된 바와같이 배선팔레트(7)상의 핀(24)이 절연지지체(1)의 볼트공(12)에 꺼워지도록 배선팔레트(7)위에 놓이게 된다.After the wiring of these wires is completed, the wiring pallet 17 is transported together with the mounting engine 21 to the transfer table 38 of the wire transfer unit C and placed under the pressram 39. At this time, the insulating support 1 is placed on the wiring pallet 7 so that the pin 24 on the wiring pallet 7 is turned off to the bolt hole 12 of the insulating support 1 as shown in FIG.
절연지지체(1)는 제3도에 도시된 콘베이어(49) 및 공급핸드(43)에 의해 자동공급된다.The insulating support 1 is automatically supplied by the conveyor 49 and the supply hand 43 shown in FIG.
좀더 상세히는 절연지지체(1)는 전선유지보스(8, 9)가 하향하도록된 상태로 콘베이어(49)에 의해 운반되고, 콘베이어(49)의 최종단부에서 공급핸드(43)의 파지부재(44)가 예를들면 하우징(2)을 파지하여 절연지지체(1)를 들어올린다. 이때 액츄에이터(47)의 피스톤로드(48)는 전진하여 절연지지체(1)를 배선팔레트(17)상에 위치설정한다.More specifically, the insulating support 1 is carried by the conveyor 49 with the wire holding bosses 8 and 9 downward, and the holding member 44 of the feed hand 43 at the final end of the conveyor 49. For example, the housing 2 is gripped to lift the insulating support 1. At this time, the piston rod 48 of the actuator 47 is advanced to position the insulating support 1 on the wiring pallet 17.
제6도를 다시 참조하면, 절연지지체(1)가 배선팔레트(17)상에서 위치하는 동안 프레스램(39)이 이어서 하향이동하고, 이에 따라, 배선핀(23, 23')이 핀보드(22)와 함께 코일스프링(25)의 가압력에 대향하여 내리 누르게되고, 전선유지보스(8, 9)의 단부면과 배선편(23,23')의 단부가 서로 접촉하게 된다. 결과적으로 전선(14)은 배선핀(23, 23')으로 부터 최종적으로 제거된다.Referring back to FIG. 6, the pressram 39 is subsequently moved downward while the insulating support 1 is positioned on the wiring pallet 17, whereby the wiring pins 23, 23 'are moved to the pin board 22. As shown in FIG. ), The coil spring 25 is pressed down against the pressing force, and the end faces of the wire holding bosses 8 and 9 and the ends of the wiring pieces 23 and 23 'come into contact with each other. As a result, the wire 14 is finally removed from the wiring pins 23 and 23 '.
이렇게 제거되기 진에, 전선(14)은 배선팔레트(17)상의 전선가압리브(19)에 의해 배선핀(23, 23')사이에서부터 전선유지보스(8, 9)사이로 눌려 끼워진다.In this way, the wire 14 is pressed into between the wire holding bosses 8 and 9 from the wire pins 23 and 23 'by the wire pressing ribs 19 on the wire pallet 17.
이러한 삽입작동은 절연지지체(1)가 배선팔레트(17)의 면과 접촉할 때에 끝나게되고, 단일전선(또는 여러개의 전선)은 절연지지체(1)쪽으로 완전히 전달되게 된다.This insertion operation ends when the insulating support 1 contacts the surface of the wiring pallet 17, and a single wire (or several wires) is completely transferred toward the insulating support 1.
그러므로, 일단 배선팔레트(17)에 놓인 전선이 제2도에서 도시된 것처럼 절연지지체(1)에 면대칭 상태로 전달된다.Therefore, the electric wire once placed on the wiring pallet 17 is transferred to the insulating support 1 in a plane symmetrical state as shown in FIG.
전선(14)은 이렇게 여러개의 전선유지보스(8, 9)에 의해 소정경도를 따라 유지되며, 전선수용단자(3)의 슬롯(5)에 대향하게 된다.The electric wire 14 is thus maintained along a predetermined hardness by a plurality of electric wire holding bosses 8 and 9 and faces the slot 5 of the electric wire receiving terminal 3.
(3) 가압단계(3) pressurization step
전선(14)이 전달된 절연지지체(1)가 이때 중계, 전달 및 이송로봇(G)(제3도 참조)에 의해 운반되고, 가압유닛(D)의 가압지그관(52)상에 놓이며, 볼트공(12) 및 핀(54)에 의해 유사하게 위치설정된다.The insulating support 1 to which the electric wire 14 has been transmitted is then carried by the relay, transfer and transfer robot G (see also FIG. 3), and is placed on the pressure jig tube 52 of the pressure unit D. And similarly positioned by bolt holes 12 and pins 54.
제7도를 참조하면, 프레스아암(55)이 하향이동하여 절연지지체(1)가 가압지그판(52)에 대해 눌려지도록 되고, 따라서 전선(14)은 가압블레이드(53)에 의해 위로 밀려서 전선수용단자(3)의 슬롯(5)속으로 가압끼움되어 전선(14)의 코어 및 전선수용단자(3)가 전기적으로 서로 연결되도록 된다. 이러한 방법으로 전선(14)이 절연지지체(1)의 복수의 전선수용단자(3)에 집합적으로 연결된다.Referring to FIG. 7, the press arm 55 is moved downward so that the insulating support 1 is pressed against the pressing jig plate 52, so that the electric wire 14 is pushed up by the pressing blade 53 so as to press the electric wire. It is press fit into the slot 5 of the receiving terminal 3 so that the core and the wire receiving terminal 3 of the electric wire 14 are electrically connected to each other. In this way, the wires 14 are collectively connected to the plurality of wire receiving terminals 3 of the insulating support 1.
(4) 절단단계(4) cutting step
이리한 가압작동이 완료된 후에, 절연지지체(1)는 중계, 전달 및 이송로봇(G)의 대향쪽에서 파지부재(77)에 의해 중계된다.After this pressing operation is completed, the insulating support 1 is relayed by the holding member 77 on the opposite side of the relay, transfer and transfer robot G.
절연지지체(1)는 이때 절단유닛(E)으로 운반되어 지지판(59)위에 놓이게 된다.The insulating support 1 is then transported to the cutting unit E and placed on the support plate 59.
지지관(59)이 제2X-Y이송기구(F2)에 의해 제8도에 도시된 소정의 위치로 이동된 후에, 절단블레이드(61)가 액츄에이터(62)의 작동에 의해 하향 이동되어 전선(14)을 일정한 부위에서 절단하게 된다. 이때 이러한 작동은 전선(14)의 복수의 다른 부위에 대해 반복되어 전선(14)을 복수의 전선편으로 절단한다.After the support pipe 59 is moved to the predetermined position shown in FIG. 8 by the second X-Y feed mechanism F2, the cutting blade 61 is moved downward by the operation of the actuator 62 to move the electric wire ( 14) will be cut at a certain location. This operation is then repeated for a plurality of different portions of the wire 14 to cut the wire 14 into a plurality of wire pieces.
결과적으로, 전선수용단자(3)가 복수의 전선편(14)에 연결되어 제2도에 도시된 것과 같은 소정의 패턴을 이룬 전기접속 조립체(13)가 얻어진다.As a result, an electrical connection assembly 13 is obtained in which the wire receiving terminal 3 is connected to the plurality of wire pieces 14 to form a predetermined pattern as shown in FIG.
전기접속 조립체(13)가 전기접속 박스의 상부케이스로 형성된 절연지지체(1), 복수의 전선수용단자(3) 및 이들을 접속시키는 전선면(14)으로 부터 제작되지만, 절연지지체(1)로서 보통의 절연판을 사용하거나 오선 배선관을 케이스내에 수용하고 이것을 절연지지체(1)로 사용하는 것도 또한 가능하다.Although the electrical connection assembly 13 is made from the insulating support 1 formed of the upper case of the electrical connection box, the plurality of wire receiving terminals 3 and the electric wire surface 14 connecting them, it is usually used as the insulating support 1. It is also possible to use an insulating plate or to house a wiring conductor in a case and use it as the insulating support 1.
전술한 전기접속 조립체(13)로 부터 명백한 바와같이, 개개의 전선수용단자(3)에 접속된 전선편(14)이 복수의 전선유지보스(8, 9)사이에 가압끼움되고, 소정위치에 유지 고정되므로, 이완이나 변위등이 발생할 가능성이 없으며, 배선패턴이 그대로 유지된다.As is apparent from the above-described electrical connection assembly 13, the wire pieces 14 connected to the individual wire receiving terminals 3 are press-fitted between the plurality of wire holding bosses 8 and 9, and are placed at predetermined positions. Since it is held and fixed, there is no possibility of loosening or displacement, and the wiring pattern is maintained as it is.
따라서 전선(14)이 슬롯(5)에서 빠져나올 가능성이 낮고, 전기접속의 신뢰성이 높다.Therefore, the possibility of the electric wire 14 coming out of the slot 5 is low, and the reliability of electrical connection is high.
배선패턴은 배선단계에서 전선(14)의 배열경로를 변화시키거나, 절단단계에서 절단된 전선부위를 변화시킴에 의해 배선패턴을 임의적으로 변화시킬 수 있다. 이를 위해서는 단지 제1 및 제2X-Y이송기구(F1, F2) 구동용 제어프로그램만 수정하면 족하고, 절연지지체(1)상의 전선수용단자의 갯수나 끼움위치, 전선유지보스(8, 9), 핀보드(22)의 배선핀(23, 23')의 갯수나 위치들을 변화시킬 필요가 없다.The wiring pattern may arbitrarily change the wiring pattern by changing the arrangement path of the wire 14 in the wiring step or by changing the wire part cut in the cutting step. For this purpose, only the control program for driving the first and second X-Y feed mechanisms F1 and F2 needs to be modified, and the number or insertion position of the wire receiving terminals on the insulating support 1, the wire holding bosses 8 and 9, It is not necessary to change the number or positions of the wiring pins 23 and 23 'of the pin board 22.
더욱이, 홈이 패인 종래의 템플레이트와는 달리, 전선배열 경로는 임의적으로 선택될 수 있고, 홈절단을 위한 구조적인 제한이 없기 때문에 고밀도의 배선이 가능해진다.Moreover, unlike the conventional template in which the grooves are recessed, the wire arrangement path can be arbitrarily selected, and since there is no structural limitation for cutting the grooves, high density wiring is possible.
제3도의 각각의 유닛(B내지E)에 있어서, 배선팔레트(17)과 지지판(59)이 X-Y이송기구(F1, F2)에 의해 X또는 Y방향으로 이동되는 대신에, 이와는 달리 요동가능 배선지그(34)나 가압블레이드(53)가 각각 X 및 Y방향으로 이동될 수 있다.In each unit B to E of FIG. 3, the wiring pallet 17 and the support plate 59 are alternatively swingable wiring instead of being moved in the X or Y direction by the XY transfer mechanisms F1 and F2. The jig 34 or the pressing blade 53 may be moved in the X and Y directions, respectively.
제9도를 참조하면, 본 고안에 따른 개선된 배선부재 또는 지그가 도시된다.9, an improved wiring member or jig according to the present invention is shown.
배선지그는 대체로 번호 81도 표시되며, 진술한 배선팔레트(17)나 핀보드(22)의 개선으로서 대신 사용될 수있으며, 각각 배선핀(23, 23')에 대응하는 복수의 배선핀(84, 84') 이 개별적으로 이동가능하게, 핀보드체(82)에 병렬적으로 등간격 배열된 복수의 둥근호울(83, 83')속에 구비된다.The wiring jig is generally indicated by the number 81, and can be used instead as an improvement of the aforementioned wiring pallet 17 or pin board 22, and a plurality of wiring pins 84, respectively corresponding to the wiring pins 23, 23 '. 84 ') is provided in a plurality of round holes 83, 83' arranged equally in parallel to the pinboard body 82 so as to be movable individually.
도시되지 않았으나 배선지그(81)는 제4도에 상세히 도시되고 핀보드체(82)에 더하여 위에서 설명된 바와같은 배선팔레트(17)를 포함하고 있다.Although not shown, the wiring jig 81 is shown in detail in FIG. 4 and includes a wiring pallet 17 as described above in addition to the pin board body 82.
제9도 및 제10도를 참조하면, 핀보드체(82)는 서로 겹쳐진 다소 얇은 상부판(85)과 다소가는 하부판(86)을 포함하며, 원형호울(83)이 상부판(85)에 형성되어 있고, 원형호울(83)보다 직경이 큰 대응원형 카운터 오목슬롯(87)과 관통공(88)이 원형호울(83)에 동심원적으로 하부판(86)에 형성되었다. 회전원판(89)이 각각의 오목슬롯(87)에 끼워진다.9 and 10, the pinboard body 82 includes a rather thin top plate 85 and a somewhat thin bottom plate 86 that overlap each other, and a circular hole 83 is provided on the top plate 85. Corresponding circular counter recess slot 87 and through hole 88 having a diameter larger than that of the circular hole 83 were formed in the lower plate 86 concentrically with the circular hole 83. The rotating disk 89 is fitted to each concave slot 87.
회전원판(89)은 슬롯(87)의 직경(D)보다 작은 직경(d)를 가지며, 슬롯(87)의 깊이(H)보다 약간 큰두께(h)를 가지며, 편심배선핀(84)을 가진 작은 원형회전부재(91)가 볼트(92)등에 의해 회전원판(89)의 편심위치에 고정된다.The rotating disc 89 has a diameter d smaller than the diameter D of the slot 87, has a thickness h slightly larger than the depth H of the slot 87, and the eccentric wiring pin 84 is formed. The small circular rotating member 91 is fixed to the eccentric position of the rotating disc 89 by the bolt 92 or the like.
배선핀(84)은 회전부재(91)의 최상부에 고정적으로 장착되며 회전부재(91)의 외경(d1)은 배선핀(84)의 반경(r)의 크기와 같은 길이 만큼 원형호울(83)의 반경(R)보다 크게 설정되어 배선핀(84)이 원형호울(83)의 중심에 오도록 위치설정된다. 볼트(92)를 위한 암나사(93)가 회전부재(91)의 중심에 형성되고, 대응 끼움공(94)이 회전원판(89)에 형성된다. 이러한 배선지그(81)에서 볼트(92)가 이완된 상태에 있는 동안 회전원판(89)은 형성될 회로배선 패턴(제2도 참조)에 따라서 제10도의 화살표 a의 방향으로 축주위로 회전될 것이며, 이후에 회전부재(91)는 제10도의 또다른 화살표 b의 방향으로 볼트공(93)의 축주위로 회전되어 배선핀(84)을 블토공(93)의 축주위로 회전시켜서 각각 원하는 위치에 설정시킬 수 있다.The wiring pin 84 is fixedly mounted on the top of the rotating member 91, and the outer diameter d1 of the rotating member 91 is equal to the size of the radius r of the wiring pin 84 by the length of the circular hole 83. It is set larger than the radius (R) of the wiring pin 84 is positioned so as to be in the center of the circular hole (83). A female screw 93 for the bolt 92 is formed in the center of the rotating member 91, and a corresponding fitting hole 94 is formed in the rotating disk 89. While the bolt 92 is in the relaxed state in the wiring jig 81, the rotating disc 89 will be rotated around the axis in the direction of arrow a in FIG. 10 according to the circuit wiring pattern to be formed (see FIG. 2). After that, the rotating member 91 is rotated about the axis of the bolt hole 93 in the direction of another arrow b in FIG. 10 to rotate the wiring pin 84 around the axis of the blotto hole 93 to be set at desired positions. You can.
이때, 볼트(92)는 죄어져서 회전부재(91)와 회전원판(89)을 고정시키고, 이어서 핀보드(82)의 상부판(85)및 하부관(86)이 복수의 고정볼트(95)(제11도 참조)에 의해 죄어져서 회전원판(89)을 카운터 오목슬롯(87)안에서 상부판(85)에 체결고정하계 된다.At this time, the bolt 92 is tightened to fix the rotating member 91 and the rotating disc 89, and then the upper plate 85 and the lower tube 86 of the pin board 82 are provided with a plurality of fixing bolts 95. (See FIG. 11), the rotating disc 89 is fastened and fastened to the upper plate 85 in the counter recess slot 87. FIG.
그러므로, 핀보드(82)에 서로 근접하고도 등간격으로 이격배치되어 형성된 각각의 원형호울(83, 83')안에 전술한 가동 배선핀(84, 84')을 적절하고 선택적으로 설정함으로써 단일의 배선지그(81)를 사용하여 다양한 회로 패턴에 적응할 수 있다.Therefore, by setting the above-mentioned movable wiring pins 84 and 84 'appropriately and selectively in each of the circular holes 83 and 83' formed adjacent to and spaced at equal intervals from each other on the pin board 82, The wiring jig 81 can be used to adapt to various circuit patterns.
본 고안이 지금까지 상세히 설명되었으나, 당해분야의 통상 전문가에게는 본 고안의 사상과 범위를 벗어남이 없이 여러가지 변화와 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been described in detail above, various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.
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