KR950007845B1 - Noise diminishing method for washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 무정류자 모터가 적용되는 일반적인 세탁기의 블록도.1 is a block diagram of a general washing machine to which a non-commutator motor is applied.
제2도는 일반적인 세탁기의 탈수 방법에 대한 신호 흐름도.2 is a signal flow diagram for a dehydration method of a general washing machine.
제3도는 종래 무정류자 모터의 회전 패턴 그래프.3 is a rotation pattern graph of a conventional non-commutator motor.
제4도의 (a)는 일반적인 세탁기의 온,오프 파형도. (b)는 일반적인 세탁기의 회전 패턴도.Figure 4 (a) is a waveform of on and off of a typical washing machine. (b) is a rotation pattern of a typical washing machine.
제5도는 본 발명의 소음 저감방법이 적용되는 세탁기의 블록도.5 is a block diagram of a washing machine to which the noise reduction method of the present invention is applied.
제6도는 제5도에 대한 신호 흐름도.6 is a signal flow diagram for FIG.
제7도는 비산음 발생시 모터 전류의 파형도.7 is a waveform diagram of a motor current when scatter noise is generated.
제8도는 본 발명의 다른 실시예에 대한 블록도.8 is a block diagram of another embodiment of the present invention.
제9도는 제8도에 대한 신호 흐름도.9 is a signal flow diagram for FIG.
제10도는 제8도에 적용되는 본 발명의 회전수 패턴도.10 is a rotational speed pattern diagram of the present invention applied to FIG.
제11도는 본 발명의 또다른 실시예시도.11 is another embodiment of the present invention.
제12도는 제11도에 대한 신호 흐름도.12 is a signal flow diagram for FIG.
제13도는 에프지 신호와 모터 속도와의 관계를 보인 설명도.FIG. 13 is an explanatory diagram showing a relationship between a fG signal and a motor speed. FIG.
제14도는 표준 소수위인 경우에 대한 패턴 테이블.14 is a pattern table for the case of standard decimal places.
제15도는 표준 소수위인 경우에 대한 회전수 설명도.15 is an explanatory diagram of the rotation speed for the case of standard decimal places.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 마이크로 컴퓨터 2 : 수위 검출부1: microcomputer 2: water level detector
3 : 배수밸브 4 : 배수밸브 구동부3: drain valve 4: drain valve drive unit
5 : 모터 구동부 6 : 모터5: motor driving unit 6: motor
7 : 속도 검출부 8 : 전류 검출부7: speed detector 8: current detector
9 : 포량 검출부 10 : 속도 검출부9: Quantity Detection Unit 10: Speed Detection Unit
본 발명은 무정류자 디씨모터(Brushless DC Motor)가 적용되는 세탁기에서 탈수시 발생되는 소음을 감소시키는 기술에 관한 것으로, 특히 탈수시 귀에 거슬리는 비산음의 발생을 방지하기 위하여 모터의 회전수 및 회전시간을 제어하고, 포에 함유되어 있는 물 부하에 의한 모터의 과부하를 방지하는 적당하도록한 세탁기의 소음 저감방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for reducing noise generated during dehydration in a washing machine to which a brushless DC motor is applied. In particular, the rotation speed and the rotation time of the motor to prevent the generation of annoying scattering sound during dehydration. The present invention relates to a method for reducing noise of a washing machine, which is suitable for controlling the pressure and preventing an overload of a motor by a water load contained in a cloth.
제1도는 BLDC모터가 적용되는 일반적인 세탁기의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 시스템을 총괄제어하는 마이크로 컴퓨터(1)와, 세탁조내의 수위를 검출하여 그 검출된 신호를 상기 마이크로 컴퓨터 (1)에 공급하는 수위 검출부(2)와, 상기 마이크로 컴퓨터(1)의 제어를 받아 배수밸브(3)의 개폐를 제어하는 배수밸브 구동부(4)와, 상기 마이크로 컴퓨터(1)의 제어를 받는 모터(6)의 구동을 제어하는 모터 구동부(5)로 구성된 것으로, 이와 같이 구성된 종래 시스템의 작용을 제 2도 및 제 3도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram of a general washing machine to which a BLDC motor is applied. As shown therein, the microcomputer 1 collectively controls the system, and detects the water level in the washing tank, and transmits the detected signal to the microcomputer 1. A water level detector 2 for supplying, a drain valve driver 4 for controlling the opening and closing of the drain valve 3 under the control of the microcomputer 1, and a motor 6 under the control of the microcomputer 1. It is composed of a motor drive unit 5 for controlling the driving of the), and the operation of the conventional system configured as described above will be described with reference to FIG. 2 and FIG.
세탁 또는 헹굼행정이 종료되고, 탈수행정 진행시 마이크로 컴퓨터(1)는 배수밸브 구동부(4)를 제어하여 배수밸브(3)를 개방시킨 상태에서 수위가 공수위인지를 판단하여 공수위인 경우, 완전히 배수되게 소정시간(1분)동안 대기한다.When the washing or rinsing stroke is finished and the dehydration stroke is progressed, the microcomputer 1 controls the drain valve driving unit 4 to determine whether the water level is the air level in the state where the drain valve 3 is opened, Wait for a predetermined time (1 minute) to drain.
1분이 경과되면 다시 시간을 초기화시키고, 모터 구동부(5)를 제어하여 간헐탈수(정방향으로 2초간 온, 3초간 오프)를 1분간 진행시킨 후, 본 탈수행정을 일정시간까지 수행한다. 이후, 모터(6)의 구동을 정지시킨 다음, 부하만에 의한 여력회전을 2분동안 진행시키고나서 배수밸브(3)를 오프시킨다.After 1 minute has elapsed, time is initialized again, and the motor drive unit 5 is controlled to allow intermittent dehydration (on for 2 seconds in the forward direction, off for 3 seconds) for 1 minute, and then the dehydration operation is performed to a predetermined time. Thereafter, the driving of the motor 6 is stopped, and then the drain valve 3 is turned off after advancing the rotating force by only the load for 2 minutes.
이와 같이 탈수행정에 있어서, 초기의 간헐탈수시 모터(6)의 온,오프 횟수 및 시간이 일정하게 되어 있어 포량에 따른 RPM 패턴이 제 3도에서와 같이 된다.As described above, in the dehydration operation, the number and time of turning on and off of the motor 6 at the initial intermittent dehydration are constant, so that the RPM pattern according to the amount of discharge becomes as in FIG.
탈수행정에 있어서. 간헐탈수시 모터(6)의 온,오프에 따른 RPM 패턴의 다른 예를 보인 것이 제 4도인데 이를 설명하면, (가)에서와 같이 시간에 따라 모터(6)을 (나)에서와 같이, RPM은 곧바로 1600 RPM으로 상승되고, 이 1600RPM을 소정시간(약 2초) 유지한 후, 다시 (가)에서와 같이 다시 모터 (6)가 오프되면 RPM은 (나)에서와 같이 조금 떨어지다가 다시 3초후 온되는 순간 (나)에서와 같이 RPM은 1600 RPM으로 급속히 상승되며, 이와 같은 동작을 1분간 반복하여 세탁조내의 물이 조금씩 배수되게 한후. 본 탈수 과정을 수행하게 된다.In dehydration administration. Another example of the RPM pattern according to the on and off of the motor 6 during intermittent dehydration is shown in FIG. 4, which describes the motor 6 according to time as in (a), as in (b), The RPM immediately rises to 1600 RPM. After holding this 1600 RPM for a predetermined time (about 2 seconds), if the motor 6 is turned off again as in (a), the RPM drops a little as in (b) and then again. After 3 seconds, the temperature rises rapidly to 1600 RPM as in (B). After repeating this operation for 1 minute, the water in the washing tank is drained little by little. This dehydration process is performed.
그러나 이와 같은 종래의 탈수 방법에 있어서는 간헐탈수 과정에서 비산음의 발생을 방지하기 위하여 모터를 소정주기로 온, 오프시키게 되나 포에 함유되어 있는 물이 충분히 제거되지 않은 경우. 본 탈수과정에서 비산음이 심하게 들릴뿐아니라 모터에 과부하가 걸리게 되어 모터 전류가 급상승하게 되고, 이로인하여 구동소자의 열화나 탈수율이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 탈수시 포량이 적은 경우, 공진점 영역에서 반복되는 모터의 온,오프에 의하여 진동에 의한 소음이 발생되며, 포량이 많은 경우에는 공진점을 초과하지않아 진동에 대한 소음 발생은 염려되지 않으나 간헐탈수시 낮은 RPM에서 탈수가 어느정도 덜된 상태이므로 본 탈수 행정에서 설정 RPM까지 도달하는 시간이 많이 소요되는 결함이 있을 뿐더러 설정된 RPM까지 도달하는데 시간이 많이 소요되는 결함이 있다.However, in the conventional dehydration method, the motor is turned on and off at predetermined intervals to prevent the generation of scattering sound in the intermittent dehydration process, but the water contained in the fabric is not sufficiently removed. In this dehydration process, not only the sound of scattering is severely heard but also the motor is overloaded so that the motor current rapidly increases, thereby degrading or dehydrating the driving device. In addition, when the amount of dehydration is small, noise is generated by vibration by turning on and off the motor repeatedly in the resonance point region. When the amount is large, the noise does not cause vibration because the resonance point is not exceeded. When dehydration is somewhat reduced at low RPM, there is a defect that takes a long time to reach the set RPM in this dehydration stroke and a defect that takes a long time to reach the set RPM.
본 발명은 이와 같은 결함을 해결하기 위하여 탈수개시시에 모터의 회전속도를 가변적으로 상승시키는 과정에서, 탈수 초기에는 비산음에 의한 영향을 검출하지 않다가 RPM이 정상까지 도달된 후. 비산음을 검출하고, 포량에 따라 간헐탈수시간을 가변시켜 되도록 간헐탈수 과정에서 빨리 벗어나게 하며, 설정된 수위에 따라 모터의 온타임, 횟수, 단계별 상.하한 RPM을 조절할 수 있게 창안한 것으로, 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명한다.The present invention in order to solve such a defect in the process of variably raising the rotational speed of the motor at the start of dehydration, after the initial speed of dehydration does not detect the effects of scattering sound, but after the RPM reaches the top. It is designed to detect scattering sound and to vary the intermittent dehydration time according to the quantity of water so that it can get out of the intermittent dehydration process as soon as possible, and to adjust the motor's on time, frequency and upper / lower limit RPM according to the set water level. It demonstrates in detail by one figure.
제 5도는 본 발명의 소음 저감방법이 적용되는 세탁기의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이. 시스템을 총괄제어하는 마이크로 컴퓨터(1)와, 세탁조내의 수위를 검출하여 그 검출된 신호를 상기 마이크로 컴퓨터(1)에 공급하는 수위 검출부(2)와, 상기 마이크로 컴퓨터(1)의 제어를 받아 배수밸브(3)의 개폐를 제어하는 배수밸브 구동부(4)와 상기 마이크로 컴퓨터 (1)의 제어를 받아 모터 (6)의 구동을 제어하는 모터 구동부(5)와, 상기 모터(6)의 회전속도를 검출하여 그 검출신호를 상기 마이크로 컴퓨터(1)에 전달하는 속도 검출부(7)와, 상기 모터 (6)의 부하상태에 따른 전류 변화를 검출하여 그 검출신호를 상기 마이크로 컴퓨터 (1)에 전달하는 전류 검출부(8)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명을 제 5도 내지 제 7도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.5 is a block diagram of a washing machine to which the noise reduction method of the present invention is applied. A microcomputer 1 for overall control of the system, a water level detector 2 for detecting the water level in the washing tank and supplying the detected signal to the microcomputer 1, and under the control of the microcomputer 1 A drain valve driver 4 for controlling opening and closing of the valve 3, a motor driver 5 for controlling the driving of the motor 6 under the control of the microcomputer 1, and a rotational speed of the motor 6 And a speed detector 7 for transmitting the detected signal to the microcomputer 1, and detecting a current change according to the load state of the motor 6, and transmitting the detected signal to the microcomputer 1 The present invention configured as described above is described in detail with reference to FIGS. 5 to 7 as follows.
탈수가 시작되면 마이크로 컴퓨터(1)가 배수밸브 구동부(4)를 통해 배수밸브(3)를 개방시킨 상태에서 소정시간 동안 공수위를 감지하여 공수위가 감지되면, 기준전압(Vref)을 서서히 상승시키고, 이때, 속도검출부(7)가 모터(6)의 회전속도 RPM을 검출하게 된다. 그 결과 500RPM이 되지 않으면 계속 기준전압(Vref)을 상승시켜 RPM이 증가되게 하고, 이에 의해 500RPM이 되면, 그 500RPM 상태를 소정시간(1분)동안 지속시킨다 (제 7 도의 1구간).When dehydration starts, the microcomputer 1 detects the air level for a predetermined time while the drain valve 3 is opened through the drain valve driver 4, and when the air level is detected, the reference voltage V ref is gradually decreased. At this time, the speed detector 7 detects the rotational speed RPM of the motor 6. As a result, if 500 RPM is not reached, the reference voltage V ref is continuously raised to increase the RPM, and when 500 RPM is reached, the 500 RPM state is maintained for a predetermined time (1 minute) (one section in FIG. 7).
이렇게하여 지정된 1분이 경과되면, 시간을 초기화시킨 후, 제2의 RPM 단계를 수행하기 위하여 기준전압(Vref)을 단계적으로 상승시켜 1600RPM이 되면, 기 설정된 소정시간이 경과되는 순간부터 기 설정된 전류 값(imax)과 전류검출부(8)를 통해 검출되는 실제 전류값(i)을 계속 비교하여 실제 전류값(i)이 기 설정된 전류값(imax)보다 작으면 계속적으로 탈수행정을 진행시킨 후, 모터(6)의 구동을 정지시킴과 아울러, 배수밸브(3)를 오프시킨다.In this manner, when the specified one minute has elapsed, the time is initialized, and then the reference voltage V ref is gradually increased in order to perform the second RPM step so that the current becomes 1600 RPM. The value (i max ) and the actual current value (i) detected by the current detector 8 are continuously compared, and if the actual current value (i) is smaller than the preset current value (i max ), the dehydration operation is continuously performed. Thereafter, the driving of the motor 6 is stopped and the drain valve 3 is turned off.
그러나 상기의 비교결과 실제 전류값(i)이 기 설정된 전류값(imax)보아 크면, 설정된 소정시간동안 모터(16)와 배수밸브(13)를 오프시킨 후, 세탁조내에 함유되어 있는 물을 배수시키기 위하여 설정된 소정시간동안 그 배수밸브(13)를 온시킨 다음, 상기 모터(16)를 다시 구동시켜 1600RPM이 되게 한다(제7도의 2구간).However, if the actual current value (i) is larger than the preset current value (i max ) as a result of the comparison, after turning off the motor 16 and the drain valve 13 for a predetermined time, the water contained in the washing tank is drained. The drain valve 13 is turned on for a predetermined time set so that the motor 16 is driven again to reach 1600 RPM (2 sections in FIG. 7).
제7도는 비산음 발생시 모터(6)의 전류 파형을 보인 것으로 이를 설명하면, 제 1구간은 유도모터(16) 적용 세탁기에서 간헐탈수과정에 해당되는데. 이 과정에서 포에 함유되어 있던 물이 빠지게 된다. 그후, 제 2구간에서 RPM이 40초동안 서서히 상승되어 1600RPM이 되면, 이때부터 본격적으로 탈수를 시작하는데, 이때, 포에 잔류하고 있던 물이 빠져나오면서 배수되지 못한 물이 인너 튜브(Inner Tub)와 같이 회전되므로 비산음이 발생되고, 이와 같이 비산음이 발생하면 모터(16)는 과부하상태로 되어 모터 전류가 상승하게 되며, 이 구간이 제 4구간이다.FIG. 7 illustrates the current waveform of the motor 6 when scattering sounds are generated. The first section corresponds to the intermittent dehydration process in the washing machine to which the induction motor 16 is applied. During this process, the water contained in the gun is drained. After that, when the RPM gradually rises for 40 seconds and reaches 1600 RPM in the second section, dehydration starts in earnest from this time. At this time, water remaining in the artillery is drained out and water that cannot be drained comes to the inner tube and the inner tub. Since rotation occurs together, scattering sounds are generated. When the scattering sounds are generated in this way, the motor 16 is overloaded and the motor current is increased, and this section is the fourth section.
제8도는 본 발명의 소음 저감 방법에 있어서, 낮은 RPM에서 공진점을 빨리 벗어나게 함으로써 소음 발생시간이 최소화되게 하는 다른 실시예시도로서 이에 도시한 바와 같이, 일반적인 세탁기에 포량 검출부(9)를 포함시켜 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 다른 실시예를 제9도 및 제19도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.8 is another exemplary embodiment in which the noise generation time is minimized by quickly leaving the resonance point at a low RPM in the noise reduction method of the present invention. As shown in FIG. 8, a quantity washing unit 9 is included in a general washing machine. Another embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 9 and 19.
세탁이 시작되면, 마이크로 컴퓨터(1)는 포량 검출부(9)를 통해 포량을 검출하여 그 검출된 포량에 따라 하기와 같이 탈수 공정을 수행한다.When washing is started, the microcomputer 1 detects a quantity of quantity through the quantity detection part 9 and performs a dehydration process as follows according to the detected quantity of quantity.
포량이 적은 경우, 그 포량에 상응되는 수류와 세탁시간을 설정하여 세탁을 하고, 배수밸브(3)를 개방시켜 배수한다. 그리고 포량에 적당한 모터(6)의 온,오프시간을 설정함과 아울러, 모터(6)의 온,오프 횟수를 설정하여 제10도에서와 같이 세탁기의 낮은 공진점 이하에서 그 설정된(포가 적은 경우) 모터 (6)의 온.오프에 따른 1차 RPM시간과 횟수로 가동시킨 후, 2차 RPM을 소정의 시간내에 빨리 상승시켜 탈수를 진행한 다음 종료한다.When the quantity is small, washing is performed by setting the water flow and washing time corresponding to the quantity, and draining by opening the drain valve 3. In addition, the on / off time of the motor 6 suitable for the amount of air is set, and the number of times of the on / off of the motor 6 is set to be set at or below the low resonance point of the washing machine as shown in FIG. After starting the primary RPM time and the number of times according to the on / off of the motor 6, the secondary RPM is quickly raised within a predetermined time to proceed with dehydration, and then ends.
포량이 많은 경우, 그때의 포량애 상응되는 수류와 세탁시간을 설정하여 세탁을 하고, 배수밸브(3)를 개방시켜 배수한다. 그리고 포량에 적당한 모터(6)의 온, 오프시간을 설정함과 아울러, 모터(6)의 온,오프 횟수를 설정하여 제10도에서와 같이 세탁기의 낮은 공진점 이하에서 상기에서 설정된(포가 많은 경우) 모터(6)의 온.오프에 따른 1차 RPM시간과 횟수로 가동시킨 후, 2차 RPM을 소정이 시간내에 빨리 상승시켜 탈수를 진행한 다음 종료한다.If there is a large amount of water, washing is performed by setting the water flow and washing time corresponding to the amount of water at that time, and draining by opening the drain valve 3. In addition, by setting the on and off time of the motor 6 appropriate to the quantity, and setting the number of on and off times of the motor 6, the above setting is made below the low resonance point of the washing machine as shown in FIG. ) After starting the primary RPM time and the number of times according to the on and off of the motor 6, the secondary RPM is quickly raised within a predetermined time to proceed to dehydration, and then ends.
제11도는 본 발명의 소음 저감 방법에 있어서, 간헐탈수기 초기에 높은 RPM(1600)에 의해 발생되는 모터의 과전류와 소음을 방지하고 설정된 수위에 따라 모터의 온 타임 및 그 횟수, 단계별 상,하한 RPM을 조절하기 위한 본 발명의 또다른 실시예시도로서 이에 도시한 바와 같이, 일반적인 세탁기에 모터 (6)의 회전수에 상응하여 발생되는 발진주파수(FG)를 검출하는 속도 검출부(10)를 포함시켜 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 다른 실시예를 제12도 및 제15도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.11 is a noise reduction method of the present invention, to prevent the overcurrent and noise of the motor generated by the high RPM 1600 in the initial intermittent dehydrator, and the on time and the number of times, the upper and lower RPM of the motor according to the set water level As another embodiment of the present invention for adjusting the speed as shown therein, a general washing machine includes a speed detector 10 for detecting the oscillation frequency (FG) generated corresponding to the number of revolutions of the motor (6) Another embodiment of the present invention thus constructed will be described in detail with reference to FIGS. 12 and 15 as follows.
세탁 또는 헹굼이 종료된 상태에서 탈수행정 진행시 배수밸브 구동부(4)를 제어하여 배수밸브(3)를 개방시키고. 현재의 수위가 공수위인지를 확인하여 공수위인 경우, 완전 배수를 위하여 소정시간(1분)동안 대기한다.When the washing or rinsing is finished, the drain valve driving unit 4 is controlled to open the drain valve 3 during the dehydration stroke. Check if the current water level is air level, and if it is air level, wait for a predetermined time (1 minute) for complete drainage.
이후. 설정 수위에 따라 데이타를 설정하게 되는데, 이 데이타는 간헐 탈수 온,오프 횟수(n)과 온타임 유지시간(t1), i번째 온/오프에서는 상한 RPM과 하한 RPM등이다after. The data is set according to the set level, which is the intermittent dehydration on / off count (n) and the on-time holding time (t 1 ), and the upper limit RPM and the lower limit RPM at the i-th on / off.
제15도는 소수위의 경우에 있어서, i=3. t1=2sec 그리고, 상.하한 RPM을 제14도와 같이 세트하였을때 RPM의 패턴을 보인 것으로. 이와 같이 세트가 종료되면 횟수 i=1로 하여 모터 (6)를 구동시키게 되는데, 이때, 목표 RPM을 1차 상한값인 500RPM으로 두게 된다.15 shows i = 3 in the case of decimal places. t 1 = 2sec, and when the upper and lower RPMs were set as shown in FIG. When the set is completed in this manner, the number 6 is driven to drive the motor 6, and at this time, the target RPM is set at the first upper limit of 500 RPM.
여기서 RPM은 모터(6)의 특성인 FG신호의 주기를 환산한 값으로 제13도에서 한 펄스의 상승 타임과 다음 펄스의 상승간격을 T라할때 마이크로 컴퓨터(1)는 그 T를 이용하여 RPM=1/T×60으로 계산하게 된다.Here, RPM is a value obtained by converting the period of the FG signal, which is the characteristic of the motor 6, and when the rising time of one pulse and the rising interval of the next pulse are T in FIG. 13, the microcomputer 1 uses the RPM to calculate the RPM. It is calculated as = 1 / T × 60.
RPM이 500RPM이되면, 이를 T1초(약 2초)간 유지하게 되는데, 이 구간에서 500RPM의 회전력에 의해 포에서 물이 빠지게 되며, 이로부터 2초후 모터(6)를 오프시켜 여력회전에 의하여 배수가 이루어지게 하고, RPM이 300RPM으로 하강되면, 다시 모터 (6)를 구동시켜 RPM의 상한값이 800RPM으로 상승된다.When the RPM reaches 500 RPM, it is maintained for T 1 second (about 2 seconds), and water is released from the gun by the rotational force of 500 RPM in this section. When the drainage is made and the RPM is lowered to 300 RPM, the motor 6 is driven again to raise the upper limit of the RPM to 800 RPM.
여기서는 1차 RPM때보다 어 높은 원심력에 의하여 아직까지 포에 존재하고 있는 물이 빠지게 되는데, 이 상태를 2초간 유지한다. 이와 같은 과정을 제15도의 예에서와 같이 3번 수행하되, 포가 많을수록. 즉, 수위가 높을수록 온,오프 횟수 및 상.하한 RPM의 차이를 크게한다 이 온/오프의 횟수가 n보다 커지면 본 탈수에서의 RPM인 1600RPM으로 상승하여 이를 본 탈수 시간인 t초동안 유지시킨 후, 모터(6)를 오프시키며, 모터(6) 오프시 여력회전을 2분동안 수행하여 공회전시킨 다음, 상기 배수밸브(3)를 오프(폐쇄)시키고, 탈수행정을 종료한다.In this case, the water still exists in the gun by the centrifugal force higher than the first RPM, this state is maintained for 2 seconds. This process is performed three times as in the example of FIG. 15, with more guns. In other words, the higher the water level, the larger the difference between the number of on / off and upper / lower RPM. When the number of on / off is greater than n, the temperature rises to 1600 RPM, which is the RPM in the dehydration, and is maintained for t seconds. Thereafter, the motor 6 is turned off, and when the motor 6 is turned off, the rotation of the power is carried out for 2 minutes for idling, and then the drain valve 3 is turned off (closed), and the dehydrating stroke is finished.
이상에서, 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 탈수 개시시 모터의 회전속도를 가변적으로 상승시키는 과정에서 탈수 초기에는 비산음에 의한 영향을 검출하지 않고. RPM이 정상까지 도달된 상태에서 비산음을 검출하므로 탈수 제어를 보다 쉽게할 수 있으며. 비산음 발생시 모터에 과부하가 걸리게 되어 모터의 온도상승 및 구동회로의 부품이 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다. 그리고, 탈수조의 회전수를 제어함에 있어서. 포량이 많고 적음에 따라 1차 RPM영역과 2차 RPM영역을 다르게 설정하되. 1차 RPM영역에서 낮은 공진점을 빨리 벗어나게 하고, 2차 RPM영역에서 높은 공진점을 초과하지 않도록 모터의 온.오프 시간과 횟수를 제어함으로써 탈수시 발생되는 소음을 최소화할 수 있는 효과가 있다. 또한, 간헐탈수시 모터의 RPM을 리듬적으로 수행시키고. 설정된 수위에 따라 단계별 상.하한 RPM을 조절함으로써 초기에 높은 RPM에 의하여 발생되는 모터에 흐르는 과전류와 소음을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention does not detect the influence of scattering sound at the initial stage of dehydration in the process of variably raising the rotational speed of the motor at the start of dehydration. Dehydration control is made easier by detecting scattering sound when RPM reaches to normal. When scattering noise occurs, the motor is overloaded so that the temperature rise of the motor and the parts of the driving circuit can be prevented from being damaged. And in controlling the rotation speed of a dehydration tank. Depending on the volume and volume of the gun, the first and second RPM zones should be set differently. It is possible to minimize the noise generated during dehydration by controlling the on and off time and frequency of the motor so as to quickly escape the low resonance point in the first RPM region and not exceed the high resonance point in the secondary RPM region. In addition, the RPM of the motor is performed rhythmically during intermittent dehydration. By adjusting the upper and lower RPM step by step according to the set water level, there is an effect that can prevent the over current and noise flowing to the motor generated by the high RPM initially.
Claims (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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KR1019930000215A KR950007845B1 (en) | 1993-01-09 | 1993-01-09 | Noise diminishing method for washing machine |
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Family Applications (1)
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-
1993
- 1993-01-09 KR KR1019930000215A patent/KR950007845B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
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KR940018511A (en) | 1994-08-18 |
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