KR950005684A - 차륜 조립 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차륜의 조립 시간을 단축하기 위하여, 본 행거(4)에 현가되어 반송되어 있는 차체(2)에 대해서 동기해서 이동하면서 그 차체(2)의 조향각 교정과 허브의 위상 일치를 행하는 조향각 교정 및 허브 위상 일치 유니트와 차체(2)에 대해서 동기해서 이동하는 위상 일치가 끝난 상기 허브에 차륜을 조립하고 너트 조임을 행하는 차륜 조립 및 너트 체결 유니트를 갖고 있다. 그리고, 조향각 교정 및 허브 위상 일치 유니트와 차륜 조립 및 너트 체결 유니트와 사이의 수평 거리는 차륜 조립 및 너트 체결 유니트가 허브에 차륜을 조립할때, 조향각 교정 및 허브 위상 일치 유니트가 다음에 차륜이 조립되는 허브의 조향각 교정 및 위상 일치를 행하는 거리에 설정되어 있다.

Description

차륜 조립 장치.
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 따른 차륜 조립 장치의 전체 레이아웃을 도시한 도면,
제2a도 내지 제 2c도는 자체 반송 라인과 차륜 조립 장치의 위치관계를 도시한 측면도,
제5도는 조향각 교정 장치의 평면도.

Claims (8)

  1. 행거에 현가되어 반송되어 있는 차체에 대해서 동기하여 이동하면서 그 차체의 조향각 교정과 허브의 위상 일치를 행하는 조향각 교정 및 허브 위상 일치 유니트와, 상기 차체에 대해서 동기하여 이동하면서 위상 일치가 끝난 상기 허브에 차륜을 조립하고, 너트 체결을 행하는 차륜 조립 및 너트 체결 유니트를 가지며, 상기 조향각 교정 및 허브 위상 일치 유니트와 차륜 조립 및 너트 체결 유니트 사이의 수평 거리는 상기 차륜 조립 및 너트 체결 유니트가 상기 허브에 차륜을 조립할때 상기 조향각 교정 및 허브 위상 일치 유니트가 다음의 차륜이 조립되는 허브의 조향각 교정 및 위상 일치를 할 수 있는 거리에 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차륜 조립 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조향각 교정 및 허브 위상 일치 유니트와 차륜 조립 및 너트 체결 유니트는 상기 차체에 대해서 동기하며 이동할 수 있는 대치상에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차륜 조립 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 조향각 교정 및 허브 위상 일치 유니트는 상기 자체의 허브의 높이를 검출하는 허브 높이 검출 기구를 구비하며, 상기 차륜 조립 및 너트 체결 유니트는 상기 허브 높이 검출 기구로부터의 허브의 높이 데이타에 의거해서 차륜의 조립 및 너트 체결을 행하는 것을 특징으로 하는 차륜 조립 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 대차상에는 상기 차륜 조립 및 너트 체결 유니트에 대해서 공급하는 차륜의 위상 일치를 행하기 위한 차륜의 위상 일치 유니트가 설치되어 있으며, 상기 대차의 이동중에 다음에 조립되는 차륜의 위상 일치를 행하는 것을 특징으로 하는 차륜 조립 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 차륜 조립 너트 체결 유니트에 대해서 허브 너트를 공급하는 너트 공급 기구는 상기 자체의 허브를 따라서 허브 너트를 인덱스하는 동시에, 인덱스된 허브 너트를 팔렛트에 공급하는 파트 피더와 상기 팔렛트를 복수개 저장하는 저장 컨베이어를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 차륜 조립 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 너트 공급 기구는 상기 저장 컨베이어에 저장된 팔렛트로부터 허브 너트를 받아 허브 너트를 상기 차륜 조립 및 너트 체결 유니트에 공급하는 허브 너트 탑재 기구를 가지며, 상기 허브 너트 탑재 기구에는 상기 차륜 조립 및 너트 체결 유니트가 허브 너트의 체결을 실패한 경우에, 그 차륜 조립 및 너트 체결 유니트에 남겨진 허브 너트를 제외하는 기구가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차륜 조립 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 차륜 조립 및 너트 체결 유니트가 허브에 대한 차륜의 조립을 실패한 경우엔 상기 차륜을 백업 스테이션까지 반출하는 탄성식 차륜 취출 기구가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차륜 조립 장치.
  8. 제1항 내지 제7항에 기재된 차륜의 조립 장치의 특징을 모두 가지는 것을 특징으로 하는 차륜 조립 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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