KR950003770B1 - Speed changing device - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

자동 변속 장치의 직결 제어 방법Direct control method of automatic transmission

제 1 도는 토크콘버터의 댐퍼클러치의 슬립양(△S)과 마찰계수(μ)의 바람직한 관계를 설명하기 위한 그래프도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a graph for explaining a preferable relationship between slip amount? S and friction coefficient? Of a damper clutch of a torque converter.

제 2 도는 본 발명의 직결 제어 방법을 적용한 자동 변속 장치의 전체구성을 나타내는 블럭도.2 is a block diagram showing the overall configuration of an automatic transmission apparatus to which the direct control method of the present invention is applied.

제 3 도는 제 2 도에 나타나는 자동 변속 장치의 토크콘버터 및 유압 제어 장치의 요부를 나타내는 유압 회로도.FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing the main parts of the torque converter and the hydraulic control device of the automatic transmission shown in FIG. 2. FIG.

제 4 도는 토크콘버터의 출력축 회전수(Nt)와 드로틀밸브 개도(θt)에 의하여 나누어지는 댐퍼클러치의 제어 영역을 나타내는 그래프도.4 is a graph showing the control region of the damper clutch divided by the output shaft rotation speed Nt of the torque converter and the throttle valve opening degree θt.

제 5 도는 제 2 도에 나타나는 자동 변속 장치의 전동축(12)의 회전수(NO)를 검출하는 NO 센서의 장치위치를 나타내는도.5 is a view showing the device position of the NO sensor for detecting the rotation speed NO of the transmission shaft 12 of the automatic transmission shown in FIG.

제6A도 및 제6B도는 NO 센서의 출력 펄스 신호의 발생 상황과 그 펄스 신호에 의하여 검출되는 전동축의 회전수(NO)와 시간 변화와의 관계를 나타내는 그래프.6A and 6B are graphs showing the relationship between the occurrence state of the output pulse signal of the NO sensor, the rotational speed NO of the electric shaft detected by the pulse signal, and the time change.

제 7 도는 제 2 도에 나타나는 변속 제어 장치(TCU)에 의하여 실행되어 전동축 회전수(NO)의 변동에서 직결 진동을 감지하기 위한 본 발명의 제 1 실시예에 의하여 검지 순서를 나타내는 플로우챠트도.FIG. 7 is a flowchart showing a detection sequence according to the first embodiment of the present invention for detecting the direct vibration in the variation of the transmission shaft rotation speed NO by the shift control device TCU shown in FIG. .

제 8 도는 같은 변속 제어 장치(TCU)에 의하여 실행되어 제 7 도에 나타나는 직결 진동 검지순서의 일부를 이루는 제 1 전동축 회전수 변동 검출 순서의 최초의 일부분을 나타내는 플로우챠트도.FIG. 8 is a flowchart showing the first part of the first transmission shaft speed fluctuation detection procedure which is executed by the same shift control unit (TCU) and forms part of the direct vibration detection procedure shown in FIG.

제 9 도는 제 1 전동축 회전수 변동 검출 순서의 중간 부분을 나타내는 플로우챠트도.9 is a flowchart showing an intermediate portion of the first transmission shaft speed fluctuation detection procedure.

제 10 도는 제 1 전동축 회전수 변동 검출 순서의 잔부를 나타내는 플로우챠트도.10 is a flowchart showing the remainder of the first transmission shaft speed fluctuation detection procedure.

제 11 도는 전동 제어 장치(TCU)에 의하여 슬립 직결 제어 중단후에 실행되어 제 7 도에 나타내는 직결 진동 검지 순서의 일부를 이루는 제 2 전동축 회전수 변동 검출 순서의 최초의 일부분을 나타내는 플로우챠트도.FIG. 11 is a flowchart showing the first part of the second transmission shaft speed fluctuation detection procedure which is executed after the slip direct connection control stop by the electric control unit (TCU) and forms part of the direct connection vibration detection procedure shown in FIG.

제 12 도는 제 2 전동축 회전수 변동 검출 순서의 중간 부분을 나타내는 플로우챠트도.12 is a flowchart showing an intermediate portion of the second transmission shaft speed fluctuation detection procedure.

제 13 도는 제 2 전동축 회전수 변동 검출 순서의 잔부를 나타내는 플로우챠트도.13 is a flowchart showing the remainder of the second transmission shaft speed fluctuation detection procedure.

제 14 도는 제 2 도에 나타나는 전동 제어 장치(TCU)에 의하여 실행되어 슬립양(△S)의 변동에서 직결 진동을 검지하기 위해 본 발명의 제 2 실시예에 의한 검지 순서를 나타내는 플로우챠트도.FIG. 14 is a flowchart showing a detection procedure according to the second embodiment of the present invention for detecting the direct vibration in the variation of the slip amount DELTA S by the electric control unit TCU shown in FIG.

제 15 도는 같은 전동 제어 장치(TC )에 의하여 실행되어 제 14 도에 나타나는 직결 진동 검지순서의 일부분을 이루는 토크콘버터의 슬립양의 변동을 검출하기 위한 검출 순서의 최초의 일부분을 나타내는 플로우챠트도.FIG. 15 is a flowchart showing the first part of the detection procedure for detecting a change in slip amount of the torque converter which is executed by the same electric control device TC and forms part of the direct vibration detection procedure shown in FIG.

제 16 도는 슬립양 변동 검출 순서의 중간 부분을 나타내는 플로우챠트도.Fig. 16 is a flowchart showing an intermediate portion of the slip amount variation detection procedure.

제 17 도는 슬립양 변동 검출 순서의 다른 중간 부분을 나타내는 플로우챠트도.Fig. 17 is a flowchart showing another intermediate part of the slip amount variation detection sequence.

제 18 도는 슬립양 또는 변동 검출 순서의 잔부를 나타내는 플로우챠트도.18 is a flowchart showing the balance of slip amount or fluctuation detection order.

제 19 도는 슬립양(△S)과 시간 변화를 나타내는 그래프도.19 is a graph showing slip amount DELTA S and time change;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 기어 변속 장치 10a : 케이싱10: gear shift 10a: casing

12 : 전동축 20 : 토크콘버터12: electric shaft 20: torque converter

21 : 전면 덮개 22 : 임펠러21: front cover 22: impeller

24 : 터빈 26 : 댐퍼 클러치24 turbine 26 damper clutch

28 : 록 링 40 : 변속 제어 장치28: lock ring 40: shift control device

50 : 유압 제어 장치 52 : 댐퍼 클러치 제어 밸브50: hydraulic control device 52: damper clutch control valve

55 : 스프링55: spring

21a,21b,52a,52b,52c,52d,52e,52f,52g,52h,52i,52j : 포트21a, 21b, 52a, 52b, 52c, 52d, 52e, 52f, 52g, 52h, 52i, 52j: port

본 발명은 입출력측 구동력 전달 요소를 통상은 작동유를 거쳐 서로 토크 전달 가능하게 결합하고, 또, 필요에 따라 양요소를 직결기구를 거쳐 슬립 가능하게 직결하는 구동력 전달 장치를 갖춘 자동 변속 장치의 직결 제어 방법에 관하고, 특히 작동유의 열화에 따른 진동을 제어할 수 있는 직결 제어 방법에 관한 것이다.The present invention is a direct control of an automatic transmission having a drive force transmission device for coupling the input and output drive force transmission elements to each other via a hydraulic fluid so as to transmit torque to each other, and if necessary, slipping the two elements directly through a direct connection mechanism. The present invention relates to a direct control method capable of controlling vibration caused by deterioration of hydraulic fluid.

자동차에 갖추어진 자동 변속 장치는 내연 엔진과 기어 변속 장치 사이에 개장된 구동력 전달 장치, 예를들면 토크콘버터를 가지고 이 토크콘버터를 거쳐 엔진의 구동력을 기어 변속 장치에 전달하고 있다. 토크콘버터는 엔진의 크랭크축과 연결되고 전면 덮개와 일체로 회전하는 임펠러(입력측 구동력 전달 요소)와, 출력축에 연결되고 작동유를 거쳐 임펠러 사이에서 토크의 전달을 행하는 터빈(출력측 구동력 전달 요소)과, 직결 기구를 갖추고 있다.The automatic transmission provided in an automobile has a driving force transmission device installed between an internal combustion engine and a gear transmission, such as a torque converter, and transmits the driving force of the engine to the gear transmission via the torque converter. The torque converter includes an impeller (input driving force transmission element) connected to the crankshaft of the engine and integrally rotating with the front cover, a turbine (output driving force transmission element) connected to the output shaft and transmitting torque between the impellers through the hydraulic oil, Equipped with a direct connection mechanism.

직결 기구는 크랭크축과 임펠러 사이의 슬립양 즉 터빈과 임펠러 사이의 슬립양을 제어하는 것이고, 내연엔진의 소정 운전 영역에서는 직결 기구에 의하여 슬립양을 0으로 하여 터빈과 임펠러 사이의 활주에 의한 에너지손실을 없게 하여 연비의 개선을 하고 있다. 이 슬립양을 0으로 제어하는 직결 운전 영역은 넓으면 넓은 만큼, 연비의 향상에 기여하게 되고, 내연 엔진의 저회전 속도 영역등의 특정의 운전 영역에서도 슬립양을 0으로 제어하는 직결 운전이 요청되고 있다.The direct coupling mechanism controls the amount of slip between the crankshaft and the impeller, that is, the amount of slip between the turbine and the impeller. In the predetermined operating region of the internal combustion engine, the slip amount is set to 0 by the direct coupling mechanism and the energy of the slide between the turbine and the impeller We are improving fuel economy by not losing. The wider the direct drive area that controls the slip amount to zero, the wider it is, contributing to the improvement of fuel economy, and the direct drive operation that controls the slip amount to zero is required even in a specific operation area such as a low rotational speed area of the internal combustion engine. It is becoming.

그러나, 상기 저회전 속도 영역등의 특정 운전영역에서, 슬립양을 완전하게 0으로 하면 이른바 「잡음」이라고 불리는 차체 진동이 발생하여 운전 감각상 바람직하지 않다는 문제가 발생한다. 그래서, 저회전 속도 영역등의 특정 운전 영역에서는 슬립양을 완전히 0으로 제어하지 않고, 근소하게 슬립을 허용하는 미소 슬립 직결제어가 제안되고 있다.However, in a specific driving region such as the low rotational speed region, when the slip amount is completely zero, a so-called body noise called "noise" occurs, which causes a problem in that it is not preferable in driving sense. Therefore, a micro slip direct connection control has been proposed in which a slip amount is not allowed to be completely zero in a specific driving region such as a low rotational speed range, and allows slipping slightly.

이러한 미소 슬립 직결제어에서는 슬립양(△S)이 매우 적은 영역에서 직결 기구를 안정적으로 제어하는 것이 중요하고 제 1 도에서 실선으로 나타나듯이 슬립양(△S)이 적게되는 만큼, 직결 기구의 걸어맞춤 요소의 마찰계수(μ)가 적게되는 특성이 얻어지는 작동유를 사용할 필요가 있다. 이러한 특성을 얻기 위하여, 작동유에는 특별한 첨가제가 첨가되고 있다. 그러나 장기간의 사용에 의하여 그 작동유가 열화하고, 제 1 도의 파선으로 나타나듯이, 미소 슬립양 영역에서 마찰계수가 급격하게 증대하도록 되면, 미소 슬립양의 제어가 곤란하게 되고, 슬립양에 관한 난조(hunting) 현상이 발생하거나 직결 진동이 발생한다는 문제가 있다.In such a small slip direct connection control, it is important to stably control the direct connection mechanism in an area where the slip amount DELTA S is very small, and as the slip amount DELTA S decreases as indicated by solid lines in FIG. It is necessary to use hydraulic oil in which the characteristic that the friction coefficient ((mu)) of a fitting element becomes small is obtained. In order to obtain these characteristics, special additives are added to the hydraulic oil. However, when the hydraulic fluid deteriorates due to long-term use and the friction coefficient rapidly increases in the small slip amount region, as indicated by the broken line in FIG. 1, the control of the small slip amount becomes difficult, and the hunting of the slip amount ( hunting) or a direct vibration occurs.

본 발명의 하나의 목적은, 자동 변속 장치의 구동력 전달 장치의 작동유에 대한 열화등에 기인하여 저회전 속도 영역등의 소정의 운전 영역에서 발생하는 특정의 진동, 즉 직결 진동을 검출하여 이것을 방지하고, 직결 진동에 의하여 탑승자의 불쾌감을 주는 사태를 미연에 방지할 수 있고, 작동 변속 장치의 직결 제어 방법을 제공하는데 있다.One object of the present invention is to detect and prevent a specific vibration, i.e., direct vibration, occurring in a predetermined driving region such as a low rotational speed region due to deterioration of hydraulic oil of a driving force transmission device of an automatic transmission, It is possible to prevent the unpleasant situation of the occupant by the direct vibration in advance, and to provide a direct control method of the operation transmission device.

본 발명의 다른 목적은, 작동유의 열화등에 기인하여 직결 진동이 생기기까지는 소정의 운전 영역에서, 구동력 전달 장치에서의 미소 슬립을 허용하는 슬립 제어를 행하여 연비를 향상할 수 있는 직결 제어 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a direct control method capable of improving fuel efficiency by performing slip control allowing a small slip in a driving force transmission device in a predetermined driving region until direct vibration occurs due to deterioration of operating oil or the like. have.

본 발명의 다른 목적은, 특별한 검출 수단을 설치하는 것 없이 직결 진동을 정확하게 검출할 수 있는 직결 제어 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a direct connection control method capable of accurately detecting direct vibration without providing a special detection means.

본 발명의 또다른 목적은, 작동유의 열화등에 기인하여 구동력 전달 장치의 출력측 회전수의 직결 진동에 대응하는 특정의 변동이 생기기까지는 슬립 제어를 행하는 연비 향상을 도모하는 한편, 출력축 회전수에 특정변동이 생긴 경우, 가속도 센서등의 특별한 센서를 사용하는 것 없이, 특정의 출력 회전수 변동이 작동유의 열화등에 기인하는 것인지 혹은 노면상태등에 기인하는 것인지를 정확하게 식별할 수 있고, 작동유의 열화등에 기인하는 특정의 출력축 회전수 변동 즉, 직결 진동을 방지할 수 있는 직결 제어 방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to improve fuel economy by performing slip control until a specific variation corresponding to the direct vibration of the output rotational speed of the driving force transmission device occurs due to deterioration of operating oil, etc. In this case, it is possible to accurately identify whether a specific output rotational change is caused by deterioration of the hydraulic oil or road surface condition without using a special sensor such as an acceleration sensor, and is caused by deterioration of the hydraulic oil. It is to provide a direct connection control method that can prevent a specific output shaft rotational fluctuation, that is, direct vibration.

본 발명의 다른 목적은, 작동유의 열화등에 기인하여 구동력 전달 장치에서의 슬립양의 직결 진동에 대응하는 특정의 변동이 반복하여 생기기까지는 슬립 제어를 행하여 연비 향상을 도모하는 한편, 특정의 슬립양 변동이 반복하여 생긴 경우, 특병한 검출 수단을 수용하는 것 없이, 작동유의 열화등에 기인하는 특장의 슬립양 변동 즉, 직결 진동을 검출하여 이것을 방지할 수 있는 직결 제어 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to improve fuel efficiency by performing slip control until a specific fluctuation corresponding to the direct vibration of the slip amount in the driving force transmission device is repeatedly caused due to deterioration of the hydraulic oil, etc. In the case of this repeated occurrence, the present invention provides a direct connection control method capable of detecting a change in the slip amount, i.e., direct vibration, caused by deterioration of operating oil without accommodating special detection means.

본 발명에 의하면, 통상은 작동유를 거쳐 토크 전달 가능하게 서로 결합되는 입출력측 구동력 전달요소와 양 구동력 전달요소끼리를 슬립 가능하게 직결하기 위한 직결 기구를 가지고 동시에 내연 엔진과 기어 변속 장치 사이에 개장된 구동력 전달 장치를 포함하고, 입출력측 구동력 전달 요소 사이의 슬립양을 직결 기구에 의하여 제어하는 자동 변속 장치의 적용되는 직결 제어 방법이 제공된다. 직결 제어 방버은 내연 엔진이 소정의 운전 영역에서 운전되고 있을때, 슬립양이 소정범위내에 들어가도록 슬립양을 직결 기구에 의하여 제어하는 슬립 제어를 행하고, 작동유의 열화에 따른 특정 진동의 발생 유무를 감시하는 공정(a)과, 공정(a)에서 특정의 진동 발생을 검출했을때에, 소정의 운전 영역에 있어서 슬립 제어를 금지하는 공정(b)을 갖춘다.According to the present invention, it is usually installed between the internal combustion engine and the gear transmission at the same time having a direct connection mechanism for slip-connecting the input and output side drive force transmission element and the two drive force transmission elements that are coupled to each other so as to transmit torque via hydraulic oil. A direct connection control method is provided which includes a driving force transmission device, and which is applied to an automatic transmission that controls the amount of slip between the input / output side driving force transmission elements by a direct connection mechanism. The direct connection control chamber performs slip control by controlling the slip amount by the direct connection mechanism so that the slip amount falls within a predetermined range when the internal combustion engine is operating in a predetermined operating region, and monitors the occurrence of a specific vibration caused by deterioration of the working oil. The step (a) and the step (b) which prohibit slip control in a predetermined | prescribed operation area | region when it detects generation | occurrence | production of the specific vibration in the process (a) are provided.

바람직한 것은 공정(a)에서 특정 진동의 발생이 검출되었을때, 슬립 제어이외의 제어, 예를들면, 직결기구를 거치는 입출력측 구동력 요소끼리의 슬립 가능한 직결 상태가 해제되는 비직결 제어 또는 직결 기구를 거쳐 입출력측 구동력 전달 요소가 슬립 불가능하게 직결되는 완전 직결제어가 실행된다. 또, 공정(a)은 내연 엔진이 소정의 운전 영역에서 운전되어 있을때에, 출력측 구동력 전달 요소에 연결된 구동력 전달장치의 출력축의 회전수를 감시하는 부공정(a1)과, 출력축의 회전수 변동이 허용범위를 초과했을때, 직결기구를 거치는 입출력측 구동력 전달 요소끼리의 슬립 가능한 직결 상태를 해제하여 슬립 제어를 중지하고, 다음에 슬립 제어 중지후에서의 출력축의 회전수를 검출하여 출력축 회전수의 변동이 허용범위내에 들어있는지 아닌지를 판별하는 부공정(a2)과, 부공정(a2)에서 슬립 제어 중지후에서의 출력축의 회전수의 변동이 허용 범위내에 들어간다고 판단되었을때에, 작동유의 열화에 따른 특정 진동의 발생을 검출하는 부공정(a3)를 포함한다. 바람직한 것은 직결 제어 방법은 입력측 구동력 전달 요소에 연결된 구동력 전달 장치의 입력축 회전수와 출력축 회전수의 차이에서 검출되는 슬립양에 의한 슬립 제어를 행하는 자동 변속 장치에 적용되는 것이고, 공정(a)은 내연 엔진이 소정의 운전 영역에서 운전되고 있을때, 직결 기구에 의하여 슬립양을 소정 범위내의 목표 슬립양의 근방에 제어함과 동시에, 소정 기간중에, 검출한 슬립양이 목표 슬립양보다 큰 소정 상한치 및 목표 슬립양보다 작은 소정 하한치를 횡절하여 변화한 회수를 기억하는 부공정(a1')과, 부공정(a1')에서 소정 회수의 슬립양 변화가 검출되었을때, 특정 진동의 발생을 검출하는 부공정(a2')를 포함한다.Preferably, a non-direct control or a direct connection mechanism in which control other than slip control, for example, a slip-connected direct connection state between input / output side driving force elements passing through the direct connection mechanism is released when the occurrence of a specific vibration is detected in step (a). Through this, complete direct control is performed in which the input / output side driving force transmission element is directly connected non-slip. In addition, the step (a) includes a substep a1 for monitoring the rotational speed of the output shaft of the drive force transmission device connected to the output side drive force transmission element when the internal combustion engine is operated in the predetermined operation region, and the rotational speed variation of the output shaft. When the allowable range is exceeded, slip control is canceled by canceling the slippery connection between the input and output drive force transmission elements passing through the direct coupling mechanism. Then, the rotation speed of the output shaft is detected by detecting the rotation speed of the output shaft after the slip control stop. When it is determined that the variation in the rotational speed of the output shaft after the slip control is stopped in the substep (a2) and the substep (a2) determines whether the variation is within the allowable range, And a substep (a3) of detecting the occurrence of the specific vibration. Preferably, the direct control method is applied to an automatic transmission that performs slip control by the amount of slip detected from the difference between the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed of the driving force transmission device connected to the input side driving force transmission element, and the process (a) is performed by internal combustion. When the engine is operating in the predetermined driving region, the slip mechanism controls the slip amount in the vicinity of the target slip amount in the predetermined range, and during the predetermined period, the predetermined upper limit and target in which the detected slip amount is larger than the target slip amount. A substep a1 'for storing the number of times of changing the predetermined lower limit value smaller than the slip amount, and a substep for detecting the occurrence of a specific vibration when the slip amount change of the predetermined number of times is detected in the substep a1'. (a2 ').

아래에 본 발명의 실시를 첨부도면에 의하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제 2 도는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 직결 제어 방법이 적용되는 자동차용의 자동 변속 장치의 전체 구성을 나타내고, 이 자동 변속 장치는 전진 4단, 후진 1단의 기어 변속 장치(10), 상기 기어 변속 장치(10)와 내연 엔진(1)의 사이에 개장되는 구동력 전달 장치로서 토크콘버터(20), 한쪽에서는 기어 변속 장치(10)의 출력축에 전동축(12)를 거쳐 접속되고, 다른쪽에서는 전륜의 액슬축과 접속되는 차동 장치(30), 기어 변속 장치(10)의 클러치나 브레이크 장치 및 토크콘버터(20)의 후술하는 직결 기구등에 작동유를 공급하는 유압 제어 장치(50), 유압 제어 장치(50)에 제어 신호를 출력하여 토크콘버터(20)의 직결 기구등에 공급되는 작동 유압의 제어를 하는 제어 장치(이하 TCU라고 한다)(40)등에서 구성되고 잇다.2 shows the overall configuration of an automatic transmission device for a vehicle to which the direct connection control method according to the first embodiment of the present invention is applied. The automatic transmission device includes a gear shift device 10 having four forward and one reverse gears, As a driving force transmission device installed between the gear transmission 10 and the internal combustion engine 1, the torque converter 20 is connected to the output shaft of the gear transmission 10 on one side via a transmission shaft 12. The hydraulic control device 50 for supplying hydraulic oil to the differential device 30 connected to the axle shaft of the front wheel, the clutch and brake device of the gear transmission 10 and the direct connection mechanism described later of the torque converter 20, the hydraulic pressure. A control device (hereinafter referred to as TCU) 40 or the like which outputs a control signal to the control device 50 and controls the operating oil pressure supplied to the direct connection mechanism of the torque converter 20 or the like is configured.

본 실시예의 토크콘버터(20)는 직결 기구로서 슬립식의 직결 클러치(댐퍼 클러치)(26)를 갖추고 있다. 또 유압 제어 장치(50)에는 운전자의 시프트조작에 의하여 밸브 위치가 절환되고, 도시하지 않은 시프트밸브, 유압 펌프에서의 라인압을 차속도등에 따라 감압하는 감압밸브, 토크콘버터(20)에 공급하는 작동 유압을 조정하는 톨콘밸브, 후술하는 댐퍼클러치 제어밸브(52)등을 갖추고 있다.The torque converter 20 of this embodiment is provided with a slip type direct coupling clutch (damper clutch) 26 as a direct coupling mechanism. In addition, the valve position is switched to the hydraulic control device 50 by the driver's shift operation, and the supply valve is supplied to a shift valve (not shown), a pressure reducing valve for reducing the line pressure of the hydraulic pump according to the vehicle speed, and the torque converter 20. A toll cone valve for adjusting the working oil pressure, a damper clutch control valve 52 to be described later, and the like are provided.

제 3 도는 토크콘버터(20) 및 상기에 작동유를 공급하고, 유압 제어 장치(50)의 댐퍼클러치 제어 밸브(52)를 나타낸다. 토크콘버터(20)의 전면 덮개(21) 및 입력측 구동력 전달 요소로서의 임펠러(22)는 도시하지않은 구동판을 거쳐 엔진의 크랭크축에 연결되어 있으며, 엔진이 회전하면 이들은 크랭크축과 일체로 회전한다. 그리고 전면 덮개(21)내에는 출력측 구동력 전달 요소로서의 터빈(24)이 회전 자재에 수용되고, 상기 터어빈은 출력축(기어 변속 장치(10)의 입력축)(25)에 붙박이 되어 있다. 토크콘버터(20)는 후술하는 직결기구의 댐퍼클러치(26)가 개방되어 있을때에는 통상의 작동을 행하고 작동유를 거쳐 임펠러(22)와 터빈(24) 사이에서 토크 전달이 행하여진다. 터빈(24)과 전면 덮개(21) 사이에는 댐퍼클러치(26)가 개장되어 있으며 댐퍼클러치(26)는 록링(28)을 거쳐 터빈(24)과 일체로 회전으로 상기 터빈에 연결되어 있다.3 shows the torque converter 20 and the hydraulic oil supplied thereto, and a damper clutch control valve 52 of the hydraulic control device 50. The front cover 21 of the torque converter 20 and the impeller 22 as the input side driving force transmitting element are connected to the crankshaft of the engine via a driving plate (not shown), and when the engine rotates, they rotate integrally with the crankshaft. . In the front cover 21, a turbine 24 as an output side drive force transmission element is accommodated in a rotating material, and the turbine is attached to an output shaft (input shaft of the gear transmission 10) 25. The torque converter 20 performs normal operation when the damper clutch 26 of the direct connection mechanism mentioned later is opened, and torque transmission is performed between the impeller 22 and the turbine 24 via hydraulic oil. A damper clutch 26 is opened between the turbine 24 and the front cover 21, and the damper clutch 26 is connected to the turbine by rotation integrally with the turbine 24 via the lock ring 28.

댐퍼클러치(26)와 전면 덮개(21) 사이에는 공간(26A)이 이루어지고, 이 공간(26A)은 토크콘버터(20)의 포트(21a)에 연통하고 있다. 포트(21a)를 거쳐 공간(26A)에 작동유가 공급되면 댐퍼클러치(26)에는 이것을 전면 덮개(21)에서 이반되는 방향, 즉 댐퍼클러치(26)에 슬립이 생기는 방향으로 유압이 작용한다. 토크콘버터(20)는 다른 포트(21b)를 가지고 있으며, 이 포트(21b)에서 후술하는 라인압이 공급되면, 이 라인압은 댐퍼클러치(26)의, 공간(26A)에 임하는 면과 반대측면에 작용하는 댐퍼클러치(26)를 전면 덮개(21)에 압부하고, 터빈(24)과 임펠러(22)가 일체로 회전하도록 되며, 슬립양이 0으로 된다. 또한, 제 3 도중 부호(23)는 스테터이고, 일방 클러치(29)를 거쳐 케이싱(10a)에 연결되어 있다(제 2 도).A space 26A is formed between the damper clutch 26 and the front cover 21, and the space 26A communicates with the port 21a of the torque converter 20. When hydraulic oil is supplied to the space 26A via the port 21a, the hydraulic pressure acts on the damper clutch 26 in the direction away from the front cover 21, that is, the direction in which the damper clutch 26 slips. The torque converter 20 has another port 21b. When the line pressure described later is supplied from the port 21b, the line pressure is the side opposite to the surface facing the space 26A of the damper clutch 26. The damper clutch 26 acting on the front cover 21 is pressed against the front cover 21 so that the turbine 24 and the impeller 22 are integrally rotated, and the slip amount is zero. In addition, 3rd middle code | symbol 23 is a stator, and is connected to the casing 10a via one clutch 29 (FIG. 2).

유압 제어 장치(50)에는 댐퍼클러치 제어 밸브(5) 및 전자밸브(54)가 갖추어져 있으며, 전자밸브(54)의 온,오프내지는 듀티제어에 의하여 댐퍼클러치(26)에 작용하는 유압을 제어하고 있다. 보다 구체적으로는 댐퍼클러치 제어밸브(52)는 스풀(3)과, 스풀(53)의 좌단면을 누르는 스프링(55)를 갖추고 있으며, 스풀(53)은 이 스프링(55)에 의하여 상시도면 우단방향으로 가압되어 있다. 스풀(53)은 6개의 랜드를 가지고 있으며, 스풀(53)의 이동에 의하여 각종의 포트를 개폐함과 동시에, 랜드의 각 단면에는 대응하는 포트를 거쳐 유압이 작용하고 있다. 즉, 포트(52a,52b)에는 도시하지 않는 감압 밸브에서 스풀(53)의 좌단 랜드면 및 우단 근방의 랜드면에 작용하는 유압이 공급되고, 전자 밸브(54)가 닫힐 때애는 랜드면의 면적이 다르고, 따라서 우 및 좌방향으로 작용하는 유압력이 차이, 그리고 스프링(55)의 스프링력에 의하여 스풀(53)은 도시 우단 극한 위치에 이동하고 있다. 이때 포트(52a)와 포트(52d)가 연통되고, 도시하지 않은 톨콘 밸브에서 공급되는 작동유가 이들의 포트(52a,52d)를 거쳐 토크콘버터(20)의 포트(21a)에 공급된다. 또, 포트(52e) 및 포트(52f)가 연통되고, 토크콘버터(20)의 포트(21b)에서 배출되는 작동유가 이들의 포트(52e,52f)를 거쳐 오일펌프로 환류된다.The hydraulic control device 50 is provided with a damper clutch control valve 5 and a solenoid valve 54. The hydraulic pressure acting on the damper clutch 26 is controlled by duty control on or off of the solenoid valve 54. have. More specifically, the damper clutch control valve 52 has a spool 3 and a spring 55 that presses the left end surface of the spool 53, and the spool 53 is always at the right end of the drawing by the spring 55. It is pressurized in the direction. The spool 53 has six lands, and while opening and closing various ports by the movement of the spool 53, hydraulic pressure is applied to each end surface of the land via a corresponding port. That is, the ports 52a and 52b are supplied with hydraulic pressure acting on the left end land surface of the spool 53 and the land surface near the right end of the pressure reducing valve (not shown), and the land surface area when the solenoid valve 54 is closed. Due to this difference, the hydraulic force acting in the right and left directions is different, and the spool 53 is moved to the right end extreme position shown by the spring force of the spring 55. At this time, the port 52a and the port 52d communicate with each other, and the hydraulic oil supplied from the tolcon valve (not shown) is supplied to the port 21a of the torque converter 20 via these ports 52a and 52d. In addition, the port 52e and the port 52f communicate with each other, and the hydraulic oil discharged from the port 21b of the torque converter 20 is returned to the oil pump via these ports 52e and 52f.

전자 밸브(54)가 열리고, 스풀(53)의 좌단 랜드면에 작용하는 유압이 감압되면, 스풀(53)은 좌단 극한 위치에 이동한다. 이때 상기의 포트(52c)와 포트(52f)가 연통되고 톨콘 밸브에서의 작동 유압은 토크콘버터(20)에 공급되는 것 없이, 오일펌프로 환류된다. 포트(52d)는 포트(52g)에 연통되어 드레인에 접속되고, 댐퍼클러치(26)의 공간(26A)에 임하는 면에 작용하고 있던 작동유는 펌프(21a)에서 이들의 포트(52d,52g)를 거쳐 드레인으로 배출된다. 포트(52i) 및 포트(52j)는 유로(52k)에서 접속되어 있으며, 포트(52i)는 라인압이 공되는 포트(52h)에, 포트(52j)는 상기의 포트(52e)에 각각 연통된다.When the solenoid valve 54 opens and the hydraulic pressure acting on the left end land surface of the spool 53 is depressurized, the spool 53 moves to the left end limit position. At this time, the port 52c and the port 52f communicate with each other, and the operating hydraulic pressure in the torcon valve is refluxed to the oil pump without being supplied to the torque converter 20. The port 52d communicates with the port 52g and is connected to the drain, and the working oil acting on the surface facing the space 26A of the damper clutch 26 is connected to these ports 52d and 52g by the pump 21a. It is discharged to drain. The port 52i and the port 52j are connected in the flow path 52k, the port 52i communicates with the port 52h through which the line pressure is supplied, and the port 52j communicates with the port 52e. .

따라서 토크콘버터(20)에는 포트(52h,52i,52j,52e) 및 포트(21b)를 거쳐 라인압이 공급되고, 이 라인압은 댐퍼클러치(26)에 작용하여 이것을 전면 덮개(21)에 가압한다.Therefore, the torque converter 20 is supplied with line pressure through the ports 52h, 52i, 52j, 52e and the port 21b, which acts on the damper clutch 26 to press it against the front cover 21. do.

또한, 토크콘버터(20)에 공급되는 작동유로서는 제 1 도에 실선으로 나타내는 특성을 가지는 것이 사용되고, 이 작동유를 사용하면, 슬립양(△S)의 극히 적은 영역에서 댐퍼클러치(26)의 마찰계수(μ)를 슬립양(△S)의 감소에 따라 감소시킬 수 있다.As the hydraulic oil supplied to the torque converter 20, one having a characteristic shown by a solid line in FIG. 1 is used. When this hydraulic oil is used, the friction coefficient of the damper clutch 26 is extremely small in the slip amount ΔS. (μ) can be reduced by decreasing the slip amount DELTA S.

상기 전자 밸브(54)는 TCU(40)의 출력측에 접속되어 있으며, TCU(40)에서의 구동 신호에 의하여, 온,오프내지는 듀티 제어된다. 재차 제 2 도를 참조하면, TCU(40)의입력측에는 토크콘버터(20)의 터빈(24)의 회전수(Nt)를 검출하는 터빈 회전수 센서(Nt 센서)(42), 전동축(12)의 회전수(No)를 검출하는 No 센서(43), 엔진 회전수(Ne)를 검출하는 Ne 센서(44), 내연 엔진(1)의 흡기통로도중에 설치되는 드로틀 밸브의 밸브개도(θt)를 검출하는 드로틀 개도(θt) 센서(46), 유압 펌프에서 유압 제어 장치(50)에 공급되는 작동유의 유온을 검출하는 유온센서(도시하지 않음) 등이 전기적으로 접촉되어 있으며, 이들 센서에서의 검출신호가 TCU(40)에 공급된다.The solenoid valve 54 is connected to the output side of the TCU 40, and the duty control is turned on or off by a drive signal from the TCU 40. Referring again to FIG. 2, the turbine speed sensor (Nt sensor) 42 and the electric shaft 12 that detect the rotation speed Nt of the turbine 24 of the torque converter 20 on the input side of the TCU 40. Valve opening degree (θt) of the throttle valve which is installed during the intake passage of the internal combustion engine 1, the No sensor 43 for detecting the rotational speed No, and the Ne sensor 44 for detecting the engine rotational speed Ne. A throttle opening degree (θt) sensor 46 for detecting the oil pressure, an oil temperature sensor (not shown) for detecting the oil temperature of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic control device 50, and the like are in electrical contact. The detection signal is supplied to the TCU 40.

No 센서(43)는 제 5 도에 나타나듯이, 전동축 12(제 2 도)에 붙박이한 전동축 구동기어(12a)의 외주에 대향하여 배치되어 있다. No 센서(43)은 기어(12a)의 각 기어가 통과할때마다 펄스 신호를 발생시키고(제6B도 참조), 펄스 신호의 발생 시간 간격에서 회전수(No)가 연산된다. 또한, Nt 센서(42)는 No 센서(43)가 검출하는 전동축(12)의 회전수(No)와, 기어 변속 장치(10)의 확립하고 있는 변속단의 변속비를 승산하여 터빈 회전수(Nt)를 연산할 수 있음으로써 이것을 생략하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 5, the No sensor 43 is disposed opposite to the outer circumference of the electric shaft drive gear 12a built in the electric shaft 12 (FIG. 2). The No sensor 43 generates a pulse signal each time the respective gears of the gear 12a pass (see also 6B), and the rotation speed No is calculated at the time interval of generation of the pulse signal. In addition, the Nt sensor 42 multiplies the rotation speed No of the transmission shaft 12 detected by the No sensor 43 and the transmission ratio of the speed change stage established by the gear transmission 10 and the turbine rotation speed ( It is also possible to omit this by being able to compute Nt).

TCU(40)는 도시하지 않은 ROM, RAM 등의 기억 장치, 중앙 연산 장치, I/O 인터페이스, 카운터등을 내장하고 있으며, 기억 장치에 기억된 제어프로그램에 따라 변속제어 및 직결 제어를 실행한다.The TCU 40 incorporates a storage device such as a ROM or RAM (not shown), a central computing unit, an I / O interface, a counter, and the like, and performs shift control and direct control according to a control program stored in the storage device.

우선 TCU(40)는 유압 제어 장치(50)의 시프트밸브의 절환위치, No 센서(43)가 검출하는 회전수(No)(차속도), 드로틀 개도 센서(46)가 검추하는 드로틀 밸브개도(θt) 등에 따라 변속 제어를 행하고 있다. 이 제어는 본 발명에 특히 관계가 없으므로 상세한 설명은 생략하지만, 차속도등에 따라 유압 제어 장치(50)에 제어 신호를 출력하여 기어 변속 장치(10)의 상술한 클러치나 브레이크 장치에 작동 유압을 작동시키고, 소요의 변속단에 절환 제어하고 있다.First, the TCU 40 has a switching position of the shift valve of the hydraulic control device 50, a rotation speed No (vehicle speed) detected by the No sensor 43, and a throttle valve opening degree detected by the throttle opening degree sensor 46 ( Shift control is performed in accordance with? t). Since this control is not particularly relevant to the present invention, a detailed description thereof will be omitted. However, the control signal is output to the hydraulic control device 50 in accordance with the vehicle speed to operate the hydraulic pressure to the above-described clutch or brake device of the gear transmission 10. The control is switched to the required shift stage.

다음에 TCU(40)는 Nt 센서(42)가 검출하는 터빈 회전수(Nt)와 드로틀 개도센서(46)가 검추하는 드로틀 밸브개도(θt)에 의하여, 양 파라메터로서 결정되는 댐퍼클러치(26)의 제어 영역을 검출한다. 제 4 도는 댐퍼클러치(26)의 각종 제어 영역을 예시하는 것이고, 제 4 도중 영역 C는 댐퍼클러치(26)의 슬립양을 0으로 제어하는 완전 직결 영역을 나타낸다. 이 영역 C는 댐퍼클러치(26)를 작동시켜 토크콘버터(20)를 완전 직결상태로 하여도 직결에 의한 「잡음」이나 차체 진동이 발생할 우려가 없는 영역이다. 영역 A 및 B는 각각 저회전 속도 영역 및 감속 영역이고, 슬립을 근소하게 허용하는 슬립 직결 제어 영역을 나타낸다. 이 영역 A 및 B는 댐퍼클러치(26)를 전면 덮개(21)에 마찰걸어맞춤시켜 완전하게 직결 상태로 제어하면, 직결에 의한 「잡음」이나 차체 진동이 발생할 우려가 있으므로, 근소한 슬립을 허용하는 것이다.Next, the TCU 40 is a damper clutch 26 determined as both parameters by the turbine rotation speed Nt detected by the Nt sensor 42 and the throttle valve opening degree θt detected by the throttle opening sensor 46. To detect the control area. FIG. 4 illustrates various control regions of the damper clutch 26, and the fourth intermediate region C represents a completely direct region for controlling the slip amount of the damper clutch 26 to zero. This area C is an area where "noise" and body vibration caused by direct connection are not generated even when the damper clutch 26 is operated to bring the torque converter 20 into a completely direct connection state. Regions A and B are a low rotational speed region and a deceleration region, respectively, and represent a slip direct connection control region that slightly permits slip. In the areas A and B, when the damper clutch 26 is frictionally engaged with the front cover 21 and controlled in a completely direct connection state, there is a possibility that "noise" or body vibration caused by the direct connection may occur, thus allowing a slight slip. will be.

보다 상세한 것은 변속 조작이 완료한 상태에 있으며 검출된 터빈 회전수(Nt)와 드로틀 밸브개도(θt)에 의하여, 댐퍼클러치(26)의 제어가 영역(C)에 돌입했다고 판단한 경우는, TCU(40)는 완전 직결 제어를 실행한다. 이 영역(C)에서의 완전 직결 제어는 유압 제어 장치(50)의 전자 밸브(54)를 가압하여 댐퍼클러치 제어 밸브(52)의 스풀(53)을 좌단위치에 이동시키고, 라인압을 제어 밸브(520에서 토크콘버터(20)에 공급하여 댐퍼클러치(26)를 작동시킨다. 이때 댐퍼클러치(26)는 전면 덮개(21)에 가압되어 토크콘버터(20)의 슬립양은 0으로 된다.More specifically, when it is determined that the control of the damper clutch 26 has entered the area C based on the detected turbine revolution speed Nt and the throttle valve opening degree θt, the TCU ( 40) performs full direct control. Full direct control in this area C pressurizes the solenoid valve 54 of the hydraulic control device 50 to move the spool 53 of the damper clutch control valve 52 to the left end position, and the line pressure is controlled by the control valve. At 520, the damper clutch 26 is supplied to the torque converter 20 to operate the damper clutch 26. At this time, the damper clutch 26 is pressed against the front cover 21 so that the slip amount of the torque converter 20 is zero.

검출된 터빈 회전수(Nt)와 드로틀 밸브개도(θt)에 의하여, 댐퍼클러치(26)의 제어가 영역(A 또는 B)에 돌입했다고 판정한 경우에는, TCU(40)는 슬립 직결 제어를 실행한다. 이 제어는 토크콘버터(20)에 근소한 슬립을 허용하여 직결 상태로 하는 것이고, 전자 밸브(54)를 듀티 제어함으로써 토크콘버터(20)의 상술한 공간(26A)에 공급되는 작동 유압의 크기가 조정되고, 슬립양(△S)이 소정 범위내의 목표 슬립양(예를들면 100rpm) 근방으로 제어된다. 이와같이 제 4 도에 나타내는 영역(A 및 B)에서, 토크콘버터(20)를 근소한 슬립을 허용하는 것, 직결 상태로 유지함으로써, 에너지손실이 감소하고, 연비의 향상을 도모할 수 있다. 또한 변속 조작중이나, 제 4 도에 나타내는 상술의 영역이외의 제어 영역에서는 댐퍼클러치(26)는 개방되고 임펠러(22)와 터빈(24)은 비직결 상태로 된다. 또한 상술한 댐퍼클러치(26)의 완전직결 제어 방법, 즉 댐퍼클러치(26)의 슬립상태에서 완전하게 직결인 상태로 또는 완전 직결의 상태에서 슬립 상태로 이행시키는 제어방법이나, 슬립양을 소정치 범위내에 제어하는 슬립 직결 제어 방법은 특히 한정되는 것이 아니고, 여러가지 방법을 적용할 수 있다.When it is determined that the control of the damper clutch 26 has entered the area A or B based on the detected turbine speed Nt and the throttle valve opening degree θt, the TCU 40 executes slip direct control. do. This control allows a slight slip to the torque converter 20 to be in a direct connection state, and by adjusting the solenoid valve 54 with a duty control, the magnitude of the operating hydraulic pressure supplied to the above-mentioned space 26A of the torque converter 20 is adjusted. The slip amount DELTA S is controlled near the target slip amount (for example, 100 rpm) within a predetermined range. In this way, in the regions A and B shown in FIG. 4, by allowing the torque converter 20 to allow a slight slip and in a direct connection state, energy loss can be reduced and fuel economy can be improved. In addition, the damper clutch 26 is opened and the impeller 22 and the turbine 24 are in a non-connected state during the shift operation or in a control region other than the above-described region shown in FIG. In addition, the above-described complete direct control method of the damper clutch 26, that is, a control method for transitioning from the slip state of the damper clutch 26 to a completely direct connection state or from a completely direct connection state to a slip state, or a slip amount is set to a predetermined value. The slip direct control method for controlling in the range is not particularly limited, and various methods can be applied.

장기간 사용에 의하여, 토크콘버터(20)에 공급되는 작동유가 열화하면, 슬립양(△S)과 댐퍼클러치(26)의 마찰계수(μ)의 관계는, 제 1 도의 파선으로 나타내는 특성을 부여하도록 되고, 직결 진동 발생의 우려가 있다. 이 직결 진동의 검출에는 여러가지 방법이 고려되고, 예를들면 가속도 센서나 외곡계등의 센서를 장치하는 것도 가능하다. 이러한 센서를 특별하게 장치하지 않아도 변속 제어나 직결 제어로서 이미 장치되어 있는 센서를 이용하고, 이들 센서의 출력 신호에서 직결 진동을 검출하는 것도 가능하다. 본 실시예에서는 슬립 직결 제어시에 전동축회전수(No)의 변동을 감시하여 직결 진동을 검출하는 방법이 사용된다. 이하 제 7 도 내지 제 13 도를 참조하여 본 실시예에 의한 직결 제어 방법을 상세하게 설명한다.When the operating oil supplied to the torque converter 20 deteriorates due to long-term use, the relationship between the slip amount ΔS and the friction coefficient μ of the damper clutch 26 is to give the characteristics indicated by the broken line in FIG. This may cause direct vibration. Various methods are considered for detection of this direct vibration, for example, it is also possible to equip sensors, such as an acceleration sensor and a grain boundary system. Even if such a sensor is not provided in particular, it is also possible to use a sensor already installed as shift control or direct control, and to detect direct vibration in the output signal of these sensors. In this embodiment, a method of detecting the direct vibration by monitoring the change of the motor shaft rotation speed No during slip direct connection control is used. Hereinafter, the direct control method according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 13.

제 7 도에 나타나는 직결 진동 감지 프로그램은 TCU(40)에 의하여 실행되는 것이고, 점화키를 온조작함과 동시에 개시된다. TCU(40)는 우선 스텝 S10에서, 후에서 상술하는 전동축 회전수(No)의 특정 변동 검출에 있어서 검출 회전수를 나타내는 제 1 의 카운트 값(n1)의 초기화(n1=0)를 실행한다. 다음에 슬립 직결 제어가능 프래그를 셋트한다(스텝 S12). 이 제어가능 프래그를 셋트하는 데에는 토크콘버터(20)의 작동유가 소정 온도(예를들면 70℃) 이상인 것, 변속 조작이 종료하고 있으것, 1단기어이외의 변속단에서 운전되어 있는 것등의 조건이 동시에 성립하고 있을 필요가 있다. 이 조건이 성립하여 있지 않은 경우에는 이 스텝 S12에서 대기하게 된다. 그리고 스텝 S14로 진행하고, 댐퍼클러치(26)가 슬립직결 제어 영역(제 4 도에 나타나는 영역 A 또는 B)내에서 제어되고 있는지 아닌지를 판별한다. 해당 영역에서 제어되어 있지 않은 경우(판별결과가 부정(No)인 경우), 스텝 S14를 반복 실행하여 대기한다.The direct vibration sensing program shown in FIG. 7 is executed by the TCU 40, and starts simultaneously with the on-ignition of the ignition key. In step S10, the TCU 40 first executes initialization (n1 = 0) of the first count value n1 indicating the detected rotation speed in the specific variation detection of the transmission shaft rotation speed No described later. . Next, the slip direct controllable flag is set (step S12). In order to set this controllable flag, the hydraulic fluid of the torque converter 20 is more than a predetermined temperature (for example, 70 degreeC), the shifting operation is complete | finished, it is operated in the shift stage other than 1st gear. The conditions need to be established at the same time. If this condition is not satisfied, the process waits at step S12. The flow advances to step S14 to determine whether or not the damper clutch 26 is controlled in the slip direct control region (region A or B shown in FIG. 4). If it is not controlled in the corresponding area (when the determination result is negative), step S14 is repeatedly executed to wait.

스텝(S14)의 판별 결과가 긍정(Yes)이고, 댐퍼클러치(26)가 슬립 직결 제어되고 있는 경우에는, 스텝 S16으로 진행하고, No 센서(43)가 검출하는 전동축 회전수(No)의 변동에서, 토크콘버터(20)의 출력축 회전수의 변동을, 제 1 전동축 회전수 변동 검출 순서(상세한 것은 후술)로서 검출한다. 제 1 검출 순서로서 검출한 회전수(No)의 변동을 허용할 수 있는 범위내인 경우(스텝 S16의 판별 결과가 부정인 경우)에는, 상기의 스텝 S12로 복귀하고, 회전수(No)의 특정의 변동이 생기기까지 해당 스텝 이하를 반복하여 실행한다.If the determination result of step S14 is affirmative (Yes), and the damper clutch 26 is slip-directed-controlled, it will progress to step S16 and the number of the transmission shaft revolutions No detected by the No sensor 43 will be made. In the fluctuation, the fluctuation of the output shaft rotational speed of the torque converter 20 is detected as the first transmission shaft rotational variation detection procedure (detailed later). When it is in the range which can allow the fluctuation of the rotation speed No detected as a 1st detection procedure (when the determination result of step S16 is negative), it will return to said step S12 and the The steps below are repeatedly executed until a specific variation occurs.

한편, 스텝 S16에서, 전동축 회전수(No)에 허용하는 것이 가능하지 않는 특정의 변동이 발생하고 있는 것이 검출된 경우에는 스텝 S18로 진행하고, 댐퍼클러치(26)을 일단 강제적으로 개방하여 슬립 제어를 중지하고(강제비직결화), No 센서(43)가 검출하는 회전수(No)에서 토크콘버터(20)의 출력축 회전수의 변동을 검출한다(스텝 S20). 이 스텝 S20에서 슬립 제어 중지후에 실행되는 제 2 의 전동축 회전수 변동 검출순서는 스텝 S16에 있어서 제 1 검출 순서와 유사한 것이고, 그 상세한 것은 후술한다. 스텝 S20에 있어서 회전수(No)의 변동 검출에서, 댐퍼클러치(26)를 강제적으로 비직결화한 것에 관계없이 재차 허용할 수 없는 회전수(No)의 특정 변동이 검출되면(스텝 S20의 판정 결과가 긍정인 경우), 이 회전수(No)의 특정 변동이 검출되면(스텝 S20의 판정 결과가 긍정인 경우), 이 회전수(No)의 특정 변동은, 댐퍼클러치(26)를 슬립 직결 제어를 행한 것에 기인하여 발생한 것은 아니고, 차륜에서 전달되는 노면상태 등에 기인하고 있는 것을 의미하고 있다. 이러한 경우에는 댐퍼클러치(26)의 슬립 직결 제어를 복귀시키고 하등의 지장이 없고, 스텝 S12로 돌아가 슬립 직결 제어가능 프래그를 세트한다. 따라서, 댐퍼클러치(26)가 슬립 직결 제어 영역에서 제어되기 위한 상태인 경우에는 그 제어가 개재된다.On the other hand, in step S16, when it is detected that a specific fluctuation that cannot be allowed for the transmission shaft rotation speed No occurs, the flow proceeds to step S18, where the damper clutch 26 is forcibly opened to slip. The control is stopped (forced non-serialization), and the variation of the output shaft rotational speed of the torque converter 20 is detected at the rotational speed No detected by the No sensor 43 (step S20). The second transmission shaft speed fluctuation detection procedure executed after the slip control is stopped in step S20 is similar to the first detection procedure in step S16, and details thereof will be described later. In the detection of the change of the rotational speed No in step S20, if the specific variation of the rotational speed No which is unacceptable again is detected irrespective of forcibly decoupling the damper clutch 26 (the determination of step S20) If the result is affirmative), if a specific variation of the rotation speed No is detected (when the determination result of step S20 is affirmative), the specific variation of the rotation speed No directly slips the damper clutch 26 directly. This does not occur due to the control being performed, but means that it is due to the road surface state transmitted from the wheel or the like. In this case, the slip direct connection control of the damper clutch 26 is returned, and there is no problem at all, and the flow returns to step S12 to set the slip direct controllable flag. Therefore, when the damper clutch 26 is in a state to be controlled in the slip direct connection control region, the control is interposed.

스텝 S20의 판별 결과가 부정인 경우 즉 댐퍼클러치(26)를 강제적으로 비직결화한 것에 의하여 회전수(No)의 변동이 검출되지 않은 경우, 댐퍼클러치(26)의 슬립 직결 제어시에 발생한 회전수(No)의 변동이, 슬립 직결 제어에 기인하여 발생하고 있던 것을 의미하게 된다. 따라서 이러한 경우에는 토크콘버터(20)에 공급하고 있는 작동유가 열화하고 있는 것등이 예측된다. 그래서 스텝 S22로 진행하고, 기억되고 있는 제 1 카운트값(n1)에 값 1을 가산하여 이것을 새로운 카운트값(n1)으로서 기억한다. 그리고 이 카운트값(n1)이 소정치(예를들면 4) 이상인지 아닌지를 판별하고(스텝 S24), 아직 소정치(=4) 값에 도달하고 있지 않으면, 카운트값(n1)의 변동이 슬립 직결 제어에 기인하여 발생하고 있다고 단정할 수 없고, 상술의 스텝 S12로 돌아간다. 그러나, 카운트값(n1)이 소정치(=4)에 도달한 경우에는, 회전수(No)의 변동이 슬립 직결 제어에 기인하여 발생하고 있다고 단정하여 직결 진동이 검출된 것을 나타내는 프래그를 설정한다(스텝 S26). 이와 같이 직결 진동이 검출되면, 도시하지 않은 고장 진단 장치의 특정 경보등을 점등시켜 이것을 기억시키는 동시에, 작동유의 교환등을 적절한 처리가 실행되기까지 댐퍼클러치(26)의 슬립 직결 제어는 금지되고, 슬립 직결 제어와 다른 제어, 예를들면 댐퍼클러치(26)를 거치는 임펠러(22)와 터빈(24)의 슬립 직결 상태가 해제되는 비직결 제어가 실행된다. 상기의 적절한 처리가 실행되었는지 아닌지는, 예를들면 배터리전원이 터미날이 벗어나게 되고, 재차 접속 되었을때에 상기의 직결 진동 검출 프래그가 리셋트됨으로서 식별된다. 그리고, 직결 진동 검출 프래그가 리셋트되면, 슬립 직결 제어를 재개하여도 양호하게 된다.When the determination result of step S20 is negative, that is, when the change of the rotation speed No is not detected by forcibly decoupling the damper clutch 26, the rotation which occurred at the time of slip direct control of the damper clutch 26 was rotated. This means that the variation of the number No has occurred due to the slip direct connection control. Therefore, in this case, it is predicted that the hydraulic oil supplied to the torque converter 20 deteriorates. In step S22, the value 1 is added to the stored first count value n1 and stored as a new count value n1. Then, it is determined whether or not the count value n1 is equal to or greater than a predetermined value (for example, 4) (step S24). If the count value n1 has not yet reached the predetermined value (= 4), the variation in the count value n1 slips. It cannot be assumed that it is generated due to the direct connection control, and the flow returns to the above-described step S12. However, when the count value n1 reaches the predetermined value (= 4), it is assumed that the change in the rotational speed No is caused by slip direct connection control, and a flag indicating that direct vibration is detected is set. (Step S26). When the direct vibration is detected in this way, the specific alarm lamp of a failure diagnosis apparatus (not shown) is turned on and stored therein, and the slip direct connection control of the damper clutch 26 is prohibited until proper processing of the replacement of the hydraulic oil is performed. Control other than the direct connection control, for example, the non-direct control in which the slip direct connection state of the impeller 22 and the turbine 24 passing through the damper clutch 26 is released is executed. Whether or not the above proper processing has been performed is identified as, for example, the battery-powered terminal is disconnected and the direct vibration detection flag is reset when it is connected again. When the direct vibration detection flag is reset, the slip direct connection control may be resumed.

또한 직결 진동이 검지되어 슬립 직결 제어가 금지되었을 때에 실행하는 댐퍼클러치(26)의 제어 방법은 상기의 비직결 제어에 한정하는 것은 아니고, 직결 진동을 회피하는 제어 방법이면 좋다. 예를들면 슬립 직결 영역을 감소 또는 변경하는 등의 방법을 들 수 있다. 다소 「잡음」이 발생하지만, 완전 직결 제어를 행하는 것도 가능하다.In addition, the control method of the damper clutch 26 performed when direct connection vibration is detected and slip direct connection control is prohibited is not limited to said non-direct control, What is necessary is just the control method which avoids direct connection vibration. For example, the method of reducing or changing a slip direct connection area | region is mentioned. Although "noise" occurs to some extent, it is also possible to perform complete direct control.

제 8 도 내지 제 10 도는 상술한 제 7 도의 스텝 S16에서 실행되고, 전동축 회전수(No)의 특정 변동의 유무, 즉 직결 진동의 유무를 검출하는 제 1 검출 순서를 나타낸다. TCU(40)는 우선 스텝 S30 내지 S34에서, 제 2 및 제 3의 카운트 값(n2,n3) 및 제 1 타이머 값(TM1)을 각각 값 0으로 리셋트한다. 타이머는 1연산 주기(예를들면 100msec에 상당하는 값)를 계시하기 위한 카운터이고, 소정시간이 경과할 때마다 타이머값(TM1)을 미소치 증가시키고, 소정치(예를들면 1)에 도달하면 1연산 주기가 경과했다고 판정하는 것이다. 카운트값(n3)은 회전수(No)의, 소정치를 초과하는 변동의, 1연산 주기내에서의 발생 회수를 나타내고, 이 카운터값(n3)에서 진동 주파수가 검출된다. 카운터값(n2)은 슬립 직결 제어 영역에서의 운전중에 소정 주파수 역의 진동이 연속하여 검출된 회전수를 나타낸다. 이들의 카운터값(n2,n3)는 상술한 기억 장치에 기억되어 있다.8 to 10 show the first detection procedure executed in step S16 of FIG. 7 described above and detecting the presence or absence of a specific fluctuation of the transmission shaft rotational speed No, that is, the presence or absence of a direct vibration. The TCU 40 first resets the second and third count values n2 and n3 and the first timer value TM1 to the value 0 in steps S30 to S34, respectively. The timer is a counter for counting one operation period (e.g., a value equivalent to 100 msec), and increments the timer value TM1 by a small value every time a predetermined time elapses, and reaches a predetermined value (e.g., 1). In this case, it is determined that one operation cycle has elapsed. The count value n3 indicates the number of occurrences of the rotation number No within a single calculation cycle of the variation exceeding the predetermined value, and the vibration frequency is detected at this counter value n3. The counter value n2 represents the number of revolutions in which vibration of a predetermined frequency range is continuously detected during operation in the slip direct connection control region. These counter values n2 and n3 are stored in the above-described storage device.

다음에 No 센서(43)가 검출하는 회전수(No)의 금회치와 전회치의 편차 △No (=No_n-No_n-1)가 음수인지 아닌지를 판별한다(스텝 S36). 편차 △No가 음수가 아니면, 다음 스텝 S38에서 댐퍼클러치(26)가 슬립 직결 제어 영역에서 제어되어 있는지 아닌지를 판별한 후, 스텝 S34로 돌아가고 재차 타이머값(TM1)을 0으로 리셋트하여 편차 △No가 음수로 되기까지 반복하여 스텝 S36을 실행하여 대기하게 된다. 상기의 스텝 S38에서, 댐퍼클러치(26)가 슬립 직결 제어 영역에서 제어되어 있지 않다고 판단되면, 스텝 S40으로 진행하고, 회전수(No)의 변동은 없다고 판정하며, 예를들면 소정의 프래그 값을 0으로 리셋트하여 해당 루틴을 종료한다. 이 경우, 스텝 S30으로 돌아가 카운트값(n2)의 리셋트에서 재개된다.Next, it is discriminated whether or not the deviation? No (= No _n -No _n-1 ) of the current value and the previous value of the rotation speed No detected by the No sensor 43 is negative (step S36). If the deviation? No is not negative, it is determined whether or not the damper clutch 26 is controlled in the slip direct connection control region in the next step S38, and then the flow returns to step S34 and the timer value TM1 is reset to 0 again and the deviation? Step S36 is repeatedly executed until No becomes negative, and waits. If it is determined in step S38 that the damper clutch 26 is not controlled in the slip direct connection control region, the flow proceeds to step S40, where it is determined that there is no change in the rotation speed No, for example, a predetermined flag value. Reset to 0 to end the routine. In this case, the flow returns to step S30 to resume at the reset of the count value n2.

스텝 S36의 판별 결과가 긍정, 즉 편차 △No가 정수에서 음수로 변화하면 제 9 도의 스텝 S42로 진행한다. 제6A도 및 제6B도는 No 센서(43)에서 출력되는 펄스 신호의 발생 상황 및 출력된 펄스 신호에서 연산된 회전수(No)의 시간 변화를 각각 나타내고 있으며, 상기의 스텝 S36에서, 편차 △No가 정수에서 음수로 변화한 것은, 검출된 회전수(No)가 증가에서 감소로 넘어간 것을 의미하고, 스텝 S34에서 리셋트된 타이머는, 제6A도 및 제6B도의 t0 시점에서 카운트 값을 개시하게 된다. 그리고 스텝 S42에서, 이번에는 편차 △No가 음수에서 정수 또는 0으로 변화했는지 아닌지를 판별한다. 즉, 회전수(No)가 감소에서 증가로 되었는지 아닌지를 판별한다. 응답이 부정이면, 스텝 S44에서 타이머값(TM1)이 소저치(=1)에 도달했는지 아닌지를 판별한 후, 재차 스텝 S41을 실행하여 회전수(No)가 값 0 이상으로 되기까지 대기한다.If the determination result of step S36 is affirmative, that is, the deviation? No changes from an integer to a negative number, the process proceeds to step S42 of FIG. 6A and 6B show the occurrence of the pulse signal output from the No sensor 43 and the time change of the rotation speed No calculated from the output pulse signal, respectively. In step S36, the deviation? No. Changes from an integer to a negative number, means that the detected rotation speed No has shifted from increasing to decreasing, and the timer reset in step S34 causes the count value to start at t0 points in FIGS. 6A and 6B. do. In step S42, it is determined whether or not the deviation? No has changed from a negative number to an integer or 0 at this time. In other words, it is determined whether the rotation speed No has increased from decreasing. If the response is negative, it is determined in step S44 whether the timer value TM1 has reached the low value (= 1), and then step S41 is executed again to wait until the rotational speed No becomes a value of 0 or more.

스텝 S42의 판별 결과가 긍정으로 되면, 스텝 S46으로 진행하고, No 센서(43)에서 출력된 금회 및 전회의 펄스 신호의 발생 시간간격을 Tmax로써 기억하여 둔다(제6A도 및 제6B도의 t1 시점 근방). 다음에, 스텝 S48로 진행하고, 이번에는 편차 △No가 음수인지 아닌지를 판별하고, 타이머값(TM1)을 감시하면서 (스텝 S50), 편차 △No가 정수에서 음수로 변화하기까지 대기한다. 그리고 스텝 S48에서 편차 △No가 음수로 변환하면, 스텝 S52로 진행하고, 편차의 부호가 반전한 시점에서의 No 센서(43)의 펄스 신호 발생시간간격을 Ta로서 기억한다(제6A도 및 제6B도의 t2 시점 근방).If the result of the determination in step S42 is affirmative, the flow advances to step S46, and the generation time intervals of the current and previous pulse signals output from the No sensor 43 are stored as Tmax (time points t1 in FIGS. 6A and 6B). neighborhood). Next, the process proceeds to step S48, this time determining whether or not the deviation? No is negative, and monitoring the timer value TM1 (step S50), and waiting until the deviation? No changes from an integer to a negative number. If the deviation? No is converted to a negative number in step S48, the flow advances to step S52, where the pulse signal generation time interval of the No sensor 43 at the time point at which the sign of the deviation is reversed is stored as Ta (Figs. 6A and 6th). Near time point t2 of 6B degrees).

이와같이 구한 펄스 신호 발생시간 간격 Tmax 및 Ta의 각 역수치를 연산함으로써, TCU(40)는 회전수(No)에 대응하는 값을 구하게 되고, 이들 역수치의 편차가 소정치(예를들면 50rpm에 대응하는 값 20) 이상인지 아닌지를 판별한다(스텝 S54).By calculating the inverse values of the pulse signal generation time intervals Tmax and Ta thus obtained, the TCU 40 finds a value corresponding to the rotation speed No, and the deviation of these inverse values is set to a predetermined value (for example, 50 rpm). It is determined whether or not the corresponding value 20) or more (step S54).

(1/Ta)-(1/Tmax)≥20…………………………(A1)(1 / Ta)-(1 / Tmax)? … … … … … … … … … (A1)

상기식(A1)의 관계가 성립하는 것은(스텝 S54의 판별 결과가 긍정인 경우), 회전수(No)의 변동이 소정치(50rpm)보다 큰 것을 의미하고, 이러한 경우에는 카운트 값(n3)의 기억시에 값(1)을 가산하여 이것을 기억 경신하여 둔다(스텝 S56). 한편 식(A1)이 성립하여 있지 않은 경우(스텝 S54의 판별 결과가 부정인 경우), 카운트 값(n3)에 어떤 변화를 가하지 않고, 스텝 S42로 돌아간다. 이와 같이하여 재차 스텝 S42 이하의 각 스텝을 반복하여 실행하고, 1연산 시간중에 소정치를 초과하는 회전수(No)의 변동이 몇회인가를 카운트한다. 그리고, 스텝 S44 또는 스텝 S50에서 타이머값(TM1)의 소정치(=1)에 도달하여 1연산 시간이 경과하면, 제10도의 스텝 S58로 진행한다.If the relationship of the formula (A1) holds (when the determination result of step S54 is affirmative), the variation of the rotation speed No is larger than the predetermined value (50 rpm), and in this case, the count value n3 Value 1 is added at the time of storage, and it is stored and renewed (step S56). On the other hand, when formula (A1) does not hold (when the determination result of step S54 is negative), it returns to step S42 without making any change to the count value n3. In this manner, each step of Step S42 or less is repeatedly executed, and the number of times of variation in the rotation speed No exceeding the predetermined value is counted in one calculation time. When one operation time elapses after reaching the predetermined value (= 1) of the timer value TM1 in step S44 or step S50, the flow proceeds to step S58 of FIG.

스텝 S58 및 후속의 스텝 S60에서는, 상기와 같이하여 구한 카운트값(n3)이 소정의 하한치(예를들면 값 1)와 상한치(예를들면 값 5) 사이의 값인지 아닌지를 판별한다. 이들의 판별은 회전수(No)의 변동에 이한 진동의 주파수를 식별하는 것이고, 슬립 직결제어중에 토크콘버터(20)의 작동유의 열화에 기인하여 발생하는 진동이면, 카운트값(n3)은 상술한 상하한치 범위내의 값에 대응하는 주파수를 가지고 있다. 따라서, 스텝 S58 및 스텝 S60에서 있어서 판별이 어느 것도 부정이면, 직결 진동에 해당하는 회전수(No)의 변동은 발생하고 있지 않는 것으로 판정한다(스텝 S70). 이 경우, 예를들면 회전수(No)의 변동이 발생하여 있지 않을 것을 의미하는 상기의 소정 프래그 값이 리세트된다.In step S58 and subsequent step S60, it is determined whether or not the count value n3 obtained as described above is a value between a predetermined lower limit value (e.g., value 1) and an upper limit value (e.g., value 5). The discrimination is to identify the frequency of the vibration following the variation in the rotational speed No. If the vibration occurs due to the deterioration of the hydraulic oil of the torque converter 20 during slip direct connection control, the count value n3 is described above. It has a frequency corresponding to a value within an upper and lower limit range. Therefore, if none of the discriminations in step S58 and step S60 is negative, it is determined that the variation of the rotation speed No corresponding to the direct vibration is not occurring (step S70). In this case, for example, the above-mentioned predetermined flag value is reset, which means that a change in the rotation speed No does not occur.

스텝 S58 및 스텝 S60의 판별 결과가 어느 것도 긍정인 경우에는, 슬립 직결 제어중에 직결 진동이 생긴것을 의미하고, 이러한 경우에는 카운트값(n2)의 기억치에 값(1)을 가산하여 이것을 새로운 기억치로서 기억한다(스텝 S62). 그리고 이 카운트값(n2)의 경신차가 소정치(예를들면 5) 이상인지 아닌지를 판별한다(스텝 S64). 이 판별 결과가 부정인 경우에는 스텝 S66에서 슬립 직결 제어 영역에서 제어되고 있는지 아닌지를 판별하고, 이 슬립 직결 제어 영역에서 제어되어 있으면, 상기의 스텝 S32로 되돌아가 카운트값(n3)를 리셋트하고, 1연산기간중의 회전수(No)의 변동 회수의 검출을 반복한다. 한편, 검출도중에서, 슬립 직결 제어 영역을 이탈하여 다른 제어 영역으로 이행한 경우, 즉 스텝 S66의 판별 결과가 부정인 경우에는, 상기의 스텝 S70으로 진행하고, 회전수(No)의 변동은 발생하고 있지 않다고 판정한다.If the result of the determination at step S58 and step S60 is both affirmative, it means that a direct vibration occurred during slip direct connection control. In this case, the value 1 is added to the memory value of the count value n2 and this is newly stored. It is stored as a value (step S62). Then, it is judged whether or not the update difference of the count value n2 is equal to or greater than a predetermined value (for example, 5) (step S64). If the result of this determination is negative, it is determined whether or not it is controlled in the slip direct connection control area in step S66. If it is controlled in this slip direct connection control area, the flow returns to step S32 above to reset the count value n3. The detection of the number of changes in the rotational speed No during one operation period is repeated. On the other hand, when the slip direct connection control area is shifted to another control area during detection, that is, when the determination result of step S66 is negative, the process proceeds to step S70 described above, and the variation in the rotation speed No occurs. It judges that it is not.

스텝 S64에서의 판별 결과가 긍정인 경우, 즉 슬립 직결 제어중에 연속하여 소정 회수(5회), 직결 진동이 검출되면 스텝 S68로 진행하고, 회전수(No)의 변동이 발생한다고 판정하고, 예를들면 상기의 특정 프래그를 셋트하게 된다.If the result of the determination in step S64 is affirmative, that is, a predetermined number of times (five times) and the direct connection vibration is continuously detected during the slip direct connection control, the flow proceeds to step S68, and it is determined that a change in the rotation speed (No) occurs. For example, the above specific flag is set.

제11도 내지 제13도는 상술한 제 7 도의 스텝 S20으로 실행되는 회전수(No)의 특정 변동이 검출되었는지 아닌지, 즉 댐퍼클러치(26)를 강제적으로 비직결화한 경우에 직결 진동이 재검출되었는지 아닌지를 판별하는 제 2 검출 순서를 나타낸다. 제 2 검출 순서는 제 8 도 내지 제 10도를 참조하여 이미 설명한 제 1 검출 순서와 대략 같으므로 이하 간단히 설명한다.11 to 13 show that the direct vibration is redetected when a specific variation in the rotational speed No performed in step S20 of FIG. 7 is detected, that is, when the damper clutch 26 is forcibly decoupled. The second detection order for determining whether or not is shown. The second detection order is substantially the same as the first detection order already described with reference to FIGS. 8 to 10, and will be described briefly below.

TCU(40)는 우선 스텝 S80 내지 스텝 S84에서, 제4 및 제 5 의 카운트값(n4,n5) 및 제 2 타이머값(TM2)을 각각 값 0으로 리셋트한다. 이들의 카운트값(n4,n5) 및 타이머값(TM2)은 상기의 카운트값(n3)등과 같은 목적으로 사용되고, 타이머는 1연산 주기(예를들면 100msec에 상당하는 값)를 계시하기 위한 카운터이다. 카운트값(n5)은 이 1연산 주기내에 발생한 회전수(No)의, 소정치를 초과하는 변동의 회수를 나타내고, 카운트값(n4)은 슬립 직결 제어 영역에서의 운전중에 소정 주파수의 역의 진동이 연속하여 검출된 회수를 나타낸다.The TCU 40 first resets the fourth and fifth count values n4 and n5 and the second timer value TM2 to the value 0 in steps S80 to S84, respectively. These count values n4 and n5 and the timer value TM2 are used for the same purpose as the count value n3 and the like, and the timer is a counter for counting one operation period (e.g., a value equivalent to 100 msec). . The count value n5 represents the number of times the variation exceeding the predetermined value of the rotation speed No generated within this one operation period, and the count value n4 is the inverse vibration of the predetermined frequency during operation in the slip direct control region. The number of times this successively detected is shown.

다음에 No 센서(43)가 검출하는 회전수(No)의 금회치와 전회치를 편차 △No (=No_n-No_n-1)가 음수인지 아닌지를 판별하고(스텝 S86). 음수가 아니면, 다음 스텝 S88로서 타이머값(TM2)이 소정치(=1)에 도달했는지 아닌지를 판별한 후, 스텝 S86으로 돌아가고, 편차 △No가 음수로 되기까지 반복하여 스텝 S86을 실행하여 대기하게 된다. 이 대기중에 상기의 스텝 S88에서, 타이머값(TM2)이 소정치에 도달하여 버리면, 스텝 S90으로 진행하고, 회전수(No)의 변동은 없었던 것으로 판정하며, 예를들면 소정의 프래그 값을 0으로 리셋트하여 해당 루틴을 종료한다.Next, the current and previous values of the rotation speed No detected by the No sensor 43 are discriminated whether or not the deviation? No (= No _n -No _n-1 ) is negative (step S86). If it is not negative, after determining whether or not the timer value TM2 has reached the predetermined value (= 1) as the next step S88, the process returns to step S86, and the process is repeatedly executed until the deviation? Done. If the timer value TM2 reaches the predetermined value in the above step S88 during this waiting, the flow advances to step S90 to determine that there is no change in the rotation speed No. For example, the predetermined flag value is set. Reset to 0 to exit the routine.

스텝 S86의 판별 결과가 긍정, 즉 편차 △No가 정수에서 음수로 변화하면, 제 12 도의 스텝 S92로 진행한다. 스텝 S92는 편차 △No가 음수에서 정수로 변하기까지 대기하는 스텝이다. 회전수(No)가 감소에서 증가로 전하여 스텝 S92의 판별 결과가 긍정으로 되면, 스텝 S96으로 진행하고, No 센서(43)에 출력된 펄스 신호의 발생 시간 간격을 Tmax로서 기억하여 둔다. 다음에 스텝 S98로 진행하고, 이번에는 편차 △No가 음수인지 아닌지를 판별하고, 타이머값(TM2)을 감시하면서(스텝 S100), 편차 △No가 정수에서 음수로 전하기까지 대기한다. 그리고 스텝 S98에서 편차 △No가 음수로 변화하면, 스텝 S102로 진행하고, 편차의 부호가 변화한 시점에서의 No 센서(43)의 펄스 신호 발생 시간 간격을 Ta로서 기억한다.If the determination result of step S86 is positive, that is, the deviation? No changes from an integer to a negative number, the process proceeds to step S92 of FIG. Step S92 is a step of waiting for the deviation? No to change from negative to integer. When the rotational speed No changes from decreasing to increasing and the determination result of step S92 becomes affirmative, it progresses to step S96 and the generation time interval of the pulse signal output to the No sensor 43 is memorize | stored as Tmax. Subsequently, the process proceeds to step S98. This time, it is determined whether or not the deviation? No is negative, and the timer value TM2 is monitored (step S100), and waits until the deviation? No is passed from the integer to the negative number. If the deviation? No changes to a negative number in step S98, the flow proceeds to step S102, and the pulse signal generation time interval of the No sensor 43 at the time when the sign of the deviation changes is stored as Ta.

이와 같이하여 구한 펄스 신호 발생시간 간격 Tmax 및 Ta의 각 역수치의 편치가 소정치(예를들면 50rpm에 대응하는 값 20) 보다 큰지, 즉 상기식(A1)이 성립하는지를 판별한다(스텝 S104).It is determined whether the deviation of the inverse values of the pulse signal generation time intervals Tmax and Ta thus obtained is larger than a predetermined value (e.g., a value 20 corresponding to 50 rpm), that is, whether the above formula (A1) holds (step S104). .

상기식(A1)의 관계가 성립하는 것은 회전수(No)의 변동이 소정치(50rpm)보다 큰 것을 의미하고, 이러한 경우에는 카운트 값(n5)의 기억시에 값(1)을 가산하여 이것을 기억 경신하여 둔다(스텝 S106). 한편 식(A1)이 성립하지 않는 경우, 카운트 값(n5)에 어느 변화를 가하지 않고 스텝 S92로 돌아간다. 이와 같이하여 재차 스텝 S92 이하의 각 스텝을 반복 실행하고, 1연산 시간중에 소정치를 초과하는 회전수(No)의 변동이 몇회인지를 카운트한다. 그리고, 스텝 S94 또는 스텝 S100에서 타이머값(TM2)의 소정치에 도달하여 1연산 시간이 경과하면, 제13도의 스텝 S108로 진행한다.If the relationship of the formula (A1) is established, it means that the variation of the rotation speed No is larger than the predetermined value (50 rpm), and in this case, the value (1) is added when the count value (n5) is stored. The memory is renewed (step S106). On the other hand, when formula (A1) does not hold, it returns to step S92 without making any change to the count value n5. In this manner, each step of Step S92 or less is repeatedly executed, and the number of times the variation in the rotation speed No exceeding the predetermined value is counted in one calculation time. When one operation time has elapsed after reaching the predetermined value of the timer value TM2 in step S94 or step S100, the process proceeds to step S108 in FIG.

스텝 S108 및 그 후속의 스텝 S110에서는, 상술하듯이 하여 구한 카운트값(n5)이 소정의 하한치(예를들면 값 1)와 상한치(예를들면 값 5) 사이의 값인지를 판별한다. 이들의 판별은 상술한 것과 마찬가지로 회전수(No)의 변동에 이한 진동의 주파수를 식별하는 것이고, 스텝 S108 및 스텝 S110에서 있어서 판별이 어느 것도 부정이면, 직결 진동에 해당하는 회전수(No)의 특정 변동은 발생하지 않다고 판정한다(스텝 S116). 이 경우, 예를들면 상기의 소정의 플래그 값이 리세트된다.In step S108 and subsequent step S110, it is determined whether the count value n5 obtained as mentioned above is a value between a predetermined lower limit (for example, value 1) and an upper limit (for example, value 5). These determinations are for identifying the frequency of the vibration following the variation in the rotational speed (No) as described above. If none of the determinations in Steps S108 and S110 is negative, the rotational speed (No) corresponding to the direct vibration is determined. It is determined that a specific variation does not occur (step S116). In this case, for example, the above predetermined flag value is reset.

스텝 S108 및 스텝 S110의 판별 결과가 어느 것도 긍정인 경우에는 슬립 직결 제어를 중단하여도 직결 진동에 유사의 진동이 발생한 검출슬립양을 의미하고, 이러한 경우에는 카운트값(n4)의 기억치에 값(1)을 가산하여 이것을 새로운 기억치로서 기억한다(스텝 S112). 그리고 이 카운트값(n4)의 경신 값이 소정치(예를들면 값 5) 이상인지를 판별하고(스텝 S114), 이 판별 결과가 상기의 스텝 S82로 돌아가 카운트값(n5)을 리셋트하고, 1연산 기간중의 회전수(No)의 변동 회수의 검출을 반복한다. 한편, 스텝 S114에서의 판별 결과가 긍정인 경우, 즉 슬립 직결 제어를 중단한 후에 연속하여 소정 회수(5회), 직결 진동과 유사의 진동이 검출되면, 스텝 S118로 진행하고, 노면 상태등에 기인하여 회전수(No)의 변동이 발생하고 있다고 판정하고, 예를들면 상술의 특정 프래그를 셋트하게 된다.If both of the determination results in step S108 and step S110 are affirmative, it means the detected slip amount in which similar vibration occurred in the direct vibration even when the slip direct connection control was stopped. In this case, the value is stored in the stored value of the count value n4. (1) is added and this is stored as a new memory value (step S112). Then, it is determined whether the updated value of the count value n4 is equal to or greater than a predetermined value (for example, the value 5) (step S114), and the result of the determination returns to the above step S82 to reset the count value n5, Detection of the number of changes in the rotation speed No during one calculation period is repeated. On the other hand, if the determination result in step S114 is affirmative, that is, if a predetermined number of times (five times) and vibrations similar to the direct vibration are detected continuously after stopping the slip direct connection control, the flow proceeds to step S118 and is caused by the road surface condition or the like. Therefore, it is determined that the variation of the rotation speed No has occurred, and for example, the specific flag described above is set.

또한 상기 실시예에서는, 토크콘버터(20)의 출력축 회전 변동의 유무는, 전동축(12)의 회전수(No)를 검출하고, 회전수(No)의 변동 유무에 의하여 판정했지만, 이것에 한정되지 않는 것은 물론이고, 터빈(24)의 회전수(Nt)에서 직접 검출하도록 하여도 좋다.In addition, in the said Example, the presence or absence of the fluctuation | variation of the output shaft rotation of the torque converter 20 detected the rotation speed (No) of the transmission shaft 12, and determined by the presence or absence of the variation of the rotation speed (No), but it is limited to this. Of course, the detection may be performed directly at the rotation speed Nt of the turbine 24.

이하 제14도 내지 제19도를 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 의한 직결 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, a direct control method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 14 to 19.

제 2 실시예는 전동축 회전수(No)에서 직결 진동을 검출하는 상기 제 1 실시예와 비교하여, 슬립 직결 제어시에 슬립양(△S)의 변동을 감시하여 직결 진동을 검출하는 점이 서로 틀리고, 상이한 한쪽이고, 그 다른점 예를들면 자동 변속 장치의 구성은 상기 제 1 실시예와 같고, 제 1 및 제 2 실시예의 공통의 점에 대하여 설명을 생략한다.Compared to the first embodiment which detects the direct vibration at the rotational speed of the motor shaft No, the second embodiment monitors the variation of the slip amount ΔS in slip direct connection control to detect the direct vibration. It is different from one another, and the other point, for example, the structure of an automatic transmission device is the same as that of the said 1st Embodiment, and abbreviate | omits description about the common point of 1st and 2nd Embodiment.

제14도에 나타나는 직결 진동 검지 프로그램은, 점화키르 온조작함과 동시에 TCU(40)에 의하여 실행된다. TCU(40)는 우선 스텝 S200에서 후에 상술하는 슬립양의 특정 변동 검출에 있어서 검출 회수를 나타내는 제 6 의 카운트값(n6)의 초기화(n6=0)를 실행한다. 다음에 스텝 S202으로 진행하고, 댐퍼클러치(26)가 슬립 직결 제어 영역(제 4 도에 나타나는 영역 A 또는 B)내에서 제어되어 있는지 아닌지를 판별한다. 해당 영역에서 제어되어 있지 않는 경우(판별 결과가 부정(No)인 경우), 스텝 S202를 반복 실행하고 대기한다.The direct vibration detection program shown in FIG. 14 is executed by the TCU 40 at the same time as the ignition key is operated. The TCU 40 first executes initialization (n6 = 0) of the sixth count value n6 indicating the number of detections in the specific variation detection of the slip amount described later in step S200. Next, the flow advances to step S202 to determine whether the damper clutch 26 is controlled in the slip direct connection control region (region A or B shown in FIG. 4). If it is not controlled in this area (the determination result is negative), step S202 is repeatedly executed and waits.

스텝 S202의 판별 결과가 긍정(Yes)이고, 댐퍼클러치(26)가 슬립 직결 제어되어 있는 경우에는 스텝 S204로 진행하고, 토크콘버터(20)의 슬립(이것을 이하 「톨콘슬립」이라고 한다)을 검출한다. 톨콘슬립이 허용범위(소정의 상하한치)를 일탈하는지의 검출 방법에 대하여 상세한 것은 후술하지만, 슬립양을 허용할 수 있는 범위내인 경우(스텝 S204의 판별 결과가 부정인 경우)에는 상술의 스텝 S202로 돌아가고, 허용하는 것이 가능하지 않는 톨콘슬립이 검출되기까지 스텝 S202 및 스텝 S204를 반복하여 실행한다.If the determination result in step S202 is affirmative (Yes) and the damper clutch 26 is slip-direct-controlled, it progresses to step S204 and the slip of the torque converter 20 (this is called "tol cone slip" hereafter)). do. The detection method of whether the torcon slip deviates from the allowable range (predetermined upper and lower limit values) will be described in detail later. However, when the slip amount is within the allowable slip amount (when the determination result of step S204 is negative), the above-described steps are performed. Returning to S202, steps S202 and S204 are repeatedly executed until a toll cone slip which is not possible to allow is detected.

한편, 스텝 S204에서 허용할 수 없는 톨콘슬립이 검출된 경우에는 직결 진동의 발생이 예측되고, 스텝 S206으로 진행하며, 기억되어 있는 카운트값(n6)에 값(1)을 가산하여 이것을 새로운 카운트값(n6)으로서 기억한다. 그리고 이 카운트값(n6)이 소정치(예를들면 4) 이상인지 아닌지를 판별하고(스텝 S208), 카운트값(n6)이 아직 소정치(=4)에 도달하여 있지 않으면, 톨콘슬립이 발생하고 있다고 단정할 수 없어 상술의 스텝 S202로 돌아간다. 그러나 카운트값(n6)이 소정치(=4)에 도달한 경우에는, 직결 진동이 발생하고 있다고 단정하여 직결 진동이 검출된 것을 나타내는 프래그를 설정한다(스텝 S210). 이와 같이 직결 진동의 검출되면, 상술한 것과 마찬가지로 도시하지 않은 고정 진단 장치의 특정 경보등을 점등시켜 이것을 기억시키는 동시에, 작동유의 교환등의 적절한 처리가 실행되기까지 댐퍼클러치(26)의 슬립 직결 제어는 금지되고, 슬립 직결 제어와는 다른 제어, 예를들면 비직결 제어가 실행된다. 상기의 적절한 처치가 실행되었는지는 예를들면, 배터리전원의 터미날이 벗어나게 되고, 재차 접속되었을때에 상술의 직결 진동 검출 프래그가 리셋트됨으로서 식별된다. 그리고 직결 진동 검출 프래그가 리셋트되면 슬립 직결 제어를 재개하여도 양호하다.On the other hand, when an unacceptable toll cone slip is detected in step S204, the generation of a direct vibration is predicted, and the flow proceeds to step S206, where the value 1 is added to the stored count value n6, and this is a new count value. It is stored as (n6). Then, it is determined whether or not the count value n6 is equal to or greater than a predetermined value (for example, 4) (step S208). If the count value n6 has not yet reached the predetermined value (= 4), a toll slip is generated. It cannot be concluded that this is done, and the flow returns to the above-described step S202. However, when the count value n6 reaches the predetermined value (= 4), it is assumed that direct vibration is occurring and a flag indicating that direct vibration is detected is set (step S210). When the direct vibration is detected as described above, the slip connection control of the damper clutch 26 is executed until the specific alarm lamp of the fixed diagnostic apparatus (not shown) is turned on and stored as described above, and the appropriate processing such as replacement of the hydraulic oil is executed. It is prohibited and control other than slip direct control, for example, non direct control is executed. Whether the appropriate treatment has been performed is identified by, for example, the terminal of the battery power supply being displaced and the above-mentioned direct vibration detecting flag reset when it is connected again. If the direct vibration detection flag is reset, the slip direct control may be resumed.

또한, 직결 진동이 검지되어 슬립 직결 제어가 금지되었을때에 실행하는 댐퍼클러치(26)의 제어 방법은 상기의 비직결 제어에 한정되지 않고, 직결 진동이 발생되어 있지 않는 제어 방법이면 좋다. 따라서 다소 「잡음」이 발생하지만 완전 직결 제어를 행하는 것도 가능하다.In addition, the control method of the damper clutch 26 performed when direct connection vibration is detected and slip direct connection control is inhibited is not limited to said non-direct control, What is necessary is just the control method in which direct connection vibration does not generate | occur | produce. Therefore, although "noise" occurs somewhat, it is also possible to perform complete direct control.

제15도 내지 제18도는 상술한 제14도의 스텝 S204로서 실행되는 톨콘슬립의 검출, 즉 직결 진동을 검출하는 순서를 나타낸다. TCU(40)는 우선 스텝 S220에서, 카운트값(K)를 값 0으로, 드로틀 밸브 개도 최소치(Thmin)를 값 100(%)로, 드로틀 밸브 개도 최대치(Thmax)를 값 0(%)로 각각 초기 설정을 행한다. 카운트값(K)은 후술하듯이 소정 기간내에 슬립양이 소정이 상하한치를 횡절하여 변화한 회수의 계수 결과를 나타내는 것이다. 드로틀 밸브 개도 최소치(Thmin) 및 드로틀 밸브 개도 최대치(Thmax)는 상술의 소정기간내의 드로틀 밸브 개도 최소치와 최대치를 기억하기 위한 변수이다.15 to 18 show a procedure of detecting toll cone slip, that is, direct vibration, which is executed as step S204 of FIG. 14 described above. In step S220, the TCU 40 first sets the count value K to the value 0, the throttle valve opening degree Thmin to the value 100 (%), and the throttle valve opening degree Thmax to the value 0 (%), respectively. Initial setting is performed. The count value K indicates the count result of the number of times the slip amount changes by transversing the upper and lower limits of the predetermined amount within a predetermined period as described later. The minimum throttle valve opening degree Thmin and the maximum throttle valve opening degree Thmax are variables for storing the minimum and maximum throttle valve opening degree within the above-mentioned predetermined period.

다음에 TCU(40)는 상술한 슬립 직결 제어 영역에 돌입한 후, 댐퍼클러치(26)의 스립 직결 제어를 개시하여 슬립양이 상술한 목표 슬립양 근방에 충분히 정정했는지, 안했는지 즉 돌입 제어가 완료했는지 안했는지를 판별한다(스텝 S222). 돌입 제어가 아직 완료하여 있는 경우에는 완료하기까지 이 스텝 S222을 반복 실행하여 대기한다.Next, the TCU 40 enters the slip direct connection control region described above, and then starts slip direct control of the damper clutch 26 to determine whether or not the slip amount is sufficiently corrected in the vicinity of the target slip amount described above. It is determined whether or not it is completed (step S222). If inrush control has yet to be completed, this step S222 is repeatedly executed and waits until completion.

돌입 제어가 완료하여 스텝 S222의 판별 결과가 긍정으로 되면, 스텝 S224로 진행하고, 제 3 타이머값(TM3)을 값 0으로 리셋트한다. 타이머는 소정 기간(예를들면 4sec에 상당하는 값)를 계시하기 위한 카운터이고, 소정시간이 경과할 때마다 타이머값(TM3)을 미소치 증가시키고, 소정치(50)에 도달하면 상기 소정 기간이 경과했다고 판정하는 것이다.When the inrush control is completed and the determination result of step S222 becomes affirmative, it progresses to step S224 and resets the 3rd timer value TM3 to the value 0. FIG. The timer is a counter for counting a predetermined period (e.g., a value equivalent to 4 sec), and increments the timer value TM3 by a small value every time a predetermined time elapses, and reaches the predetermined value when the predetermined value 50 is reached. It is determined that this has elapsed.

다음에 토크콘버터의 슬립양, 즉 댐퍼클러치(26)의 슬립양(△S)이, 상술한 목표 슬립양(100rpm)보다 작은 값으로 설정되어 있는 소정의 하한치(예를들면 50rpm) 이하인지를 판별한다(스텝 S226). 여기서 슬립양(△S)은 아래(제B1)식에서 나타내듯이 엔진 회전수(Nt)와 터빈 회전수(Nt)의 편차(rpm)로서 구하여 진다. 단 이것에 대하여 엔진 회전수(Ne)와 터빈 회전수(Nt)의 편차의 엔진 회전수(Ne)에 대한 비율(%)을 아래(제B2)식에 따라 산출하고, 이것을 슬립양(△S)로서 사용하여도 좋다. 전동축 회전수(No)와, 기억 변속 장치(10)가 확립하고 있는 변속단의 변속비를 승산하여 터빈 회전수(Nt)를 연산할 수 있으므로, 제(B1)식 또는 제(B2)식에 의한 슬립양(△S)의 연산에서 터빈 회전수(Nt)에 대하여 전동축 회전수(No)와 변속비의 곱을 사용하여도 좋다.Next, it is determined whether the slip amount of the torque converter, that is, the slip amount ΔS of the damper clutch 26 is equal to or less than a predetermined lower limit (for example, 50 rpm) set to a value smaller than the target slip amount 100 rpm. It determines (step S226). Here, the slip amount ΔS is obtained as the deviation rpm between the engine speed Nt and the turbine speed Nt, as shown by the following formula (B1). However, the ratio (%) to the engine speed Ne of the deviation between the engine speed Ne and the turbine speed Nt is calculated according to the following formula (B2), and the slip amount (ΔS) is calculated. ) May be used. Since the turbine rotation speed Nt can be calculated by multiplying the transmission shaft rotation speed No and the transmission ratio of the transmission stage established by the memory transmission device 10, the equation (B1) or (B2) is used. In the calculation of the slip amount DELTA S, the product of the transmission shaft rotation speed No and the transmission ratio may be used for the turbine rotation speed Nt.

S=Ne-Nt………………………………………………………(B1)S = Ne-Nt... … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (B1)

S=(Ne-Nt)×100/Ne…………………………………………(B2)S = (Ne-Nt) x 100 / Ne... … … … … … … … … … … … … … … … (B2)

그리고 스텝 S226에서의 판별 응답이 부정인 경우에는, 스텝 S228에서 댐퍼클러치(26)가 슬립 직결 제어영역에서 제어되어 있는지를 판별한 후, 재차 스텝 S224를 실행하여 타이머값(TM3)을 0으로 리셋트하고, 슬립양(△S)이 하한치 이하로 될때까지 대기한다. 또한 대기중에 댐퍼클러치(26)가 슬립 직결 제어 영역이외의 영역에서 제어할 상태로 이행한 경우, 즉 스텝 S228의 판별 결과가 부정으로 된 경우에는 후술하는 스텝 S256을 실행한 후, 스텝 S262으로 진행하고 톨콘슬립은 검출되어 있지 않는 것이라고 판정하여 해당 루틴을 종료하고, 예를들면 소정의 프래그값을 0으로 리셋트하여 톨콘슬립이 검출되지 않는 것을 기억한다. 이 경우, 해당 루틴이 재차 실행되는 경우에는 스텝 S220으로 돌아가 카운트값(K)등의 리셋트에서 재개된다.If the discrimination response in step S226 is negative, it is determined in step S228 whether the damper clutch 26 is controlled in the slip direct connection control area, and then step S224 is executed again to reset the timer value TM3 to zero. Set and wait until the slip amount? S falls below the lower limit. If the damper clutch 26 has moved to a state to be controlled in an area other than the slip direct connection control area in the air, that is, if the determination result of step S228 becomes negative, the process proceeds to step S262 described later after executing step S256 described later. Then, it is determined that the toll cone slip is not detected, and the routine is terminated. For example, the predetermined flag value is reset to 0, and the toll cone slip is not detected. In this case, when the routine is executed again, the flow returns to step S220 to resume at the reset of the count value K and the like.

스텝 S226의 판별 결과가 긍정, 즉 슬립양(△S)이 하한치(50rpm) 이하로 되면, 제16도의 스텝 S230으로 진행한다. 이때, 타이머값(RM3)의 계시가 실질적으로 개시된다(제19도의 t10 시점). 스텝 S230에서는 슬립양(△S)이 상술한 목표 슬립양(100rpm)보다 큰 값으로 설정되어 있는 소정의 상한치(예를들면 150rpm)이상인지 아닌지를 판별한다. 슬립양(△S)이 상기의 하한치를 초과한 시점에서는 이 판별 결과는 다연히 부정이고, 이 스텝 S230의 판별 결과가 긍정으로 되기까지 스텝 S232 내지 스텝 S240이 반복 실행된다. 이들의 스텝에서는 검출된 드로틀 밸브 개도(θt)의 내, 그 최대치와 최소치를 기억하기 위한 것이고, 스텝 S232에서는 검출된 드로틀밸브 개도(θt)가 기억되어 있는 최대치(Thmax)보다 큰지 아닌지를 판별하고, 크면 스텝 S234에서 기억되어 있는 최대치(Thmax)를 금회 검출된 드로틀 밸브 개도(θt)로 경신한다. 스텝 S236에서는 검출된 드로틀 밸브 개도(θt)가 기억되어 있는 최소치(Thmin)보다 작은지 아닌지를 판별하고, 작은면 스텝 S238에서 기억되어 있는 최소치(Thmin)를 금회 검출한 드로틀 밸브 개도(θt)에 경신한다. 그리고 스텝 S240에서는 타이머값(TM3)이 상기 소정치(=50)에 도달했는지 안했는지를 판별하며, 아직 도달하지 않았으면 재차 스텝 S230 이하가 실행된다. 이와 같이하여, 소정기간(4sec)이 경과하기까지는 검출 드로틀 밸브 개도의 최대치(Thmax)와 최소치(Thmin)가 필요에 따라 경신되어 간다.If the determination result of step S226 is affirmative, that is, slip amount (DELTA) S falls below lower limit (50 rpm), it progresses to step S230 of FIG. At this time, the counting of the timer value RM3 is substantially started (time t10 in FIG. 19). In step S230, it is determined whether or not the slip amount ΔS is equal to or greater than a predetermined upper limit value (e.g., 150 rpm) set to a value larger than the above-described target slip amount 100 rpm. When the slip amount ΔS exceeds the above lower limit, the determination result is substantially negative, and steps S232 to S240 are repeatedly executed until the determination result of step S230 becomes positive. In these steps, the maximum and minimum values of the detected throttle valve opening degree θt are stored. In step S232, it is determined whether the detected throttle valve opening degree θt is larger than the stored maximum value Thmax. If large, the maximum value Thmax stored in step S234 is updated to the throttle valve opening degree θt detected this time. In step S236, it is determined whether or not the detected throttle valve opening degree θt is smaller than the stored minimum value Thmin, and the throttle valve opening degree θt that detects the minimum value Thmin stored in the small surface step S238 at this time. Renew. In step S240, it is determined whether or not the timer value TM3 has reached the predetermined value (= 50). If it has not yet reached, step S230 or less is executed again. In this way, the maximum value Thmax and the minimum value Thmin of the detection throttle valve opening degree are renewed as needed until a predetermined period (4sec) elapses.

슬립양(△S)이 상한치(150rpm)를 초과하고(제19도 t12 시점), 스텝 S230의 판별 결과가 긍정으로 되면, 제17도의 스텝 S242으로 진행한다. 이 스텝 S242에서는 슬립양(△S)이 재차 하한치(50rpm) 이하인지 아닌지를 판별한다. 슬립양(△S)이 상한치를 초과하는 시점에서는 이 판별 결과는 부정으로 되고, 스텝 S246 내지 스텝 S254가 반복실행하게 된다. 이들의 스텝은 상술한 스텝 S232 내지 스텝 S240과 마찬가지로 검출 드로틀 밸브 개도(θt)의 최소치(Thmin)와 최대치(Thmax)를 순차 경신하기 위한 것이고, 스텝 S246과 스텝 S248에서는 최대치(Thmax)가 경신되고, 스텝 S250과 스텝 S252에서는 최소치(Thmin)가 경신된다. 그리고 스텝 S254에서 타이머값(TM3)이 소정치(=50)와 비교되고, 타이머값(TM3)이 소정치에 도달하지 않은 경우 재차 스텝 S242 이하가 실행된다.If the slip amount ΔS exceeds the upper limit value 150rpm (at the time of Fig. 19 at t12), and the determination result of Step S230 is affirmative, the process proceeds to Step S242 of Fig. 17. In this step S242, it is determined whether or not the slip amount? S is again lower than or equal to the lower limit value of 50 rpm. When the slip amount DELTA S exceeds the upper limit, this determination result becomes negative, and steps S246 to S254 are repeatedly executed. These steps are for sequentially updating the minimum value Thmin and the maximum value Thmax of the detection throttle valve opening degree θt similarly to the above-described steps S232 to S240, and the maximum value Thmax is updated in steps S246 and S248. In step S250 and step S252, the minimum value Thmin is updated. In step S254, the timer value TM3 is compared with the predetermined value (= 50), and if the timer value TM3 does not reach the predetermined value, step S242 or less is executed again.

슬립양(△S)이 변화하여 하한치(50rpm) 이하로 되면(제19도의 t13 시점), 스텝 S244가 실행된다. 이 스텝에서는 카운트값(K)의 기억 값에 값(1)을 가산하여 이것을 새로운 기억 값으로 한다. 그리고 제16도의 스텝 S230으로 돌아가고 재차 슬립양(△S)이 상한치(150rpm) 이상인지 아닌지를 판별한다. 이와 같이, 아래와 마찬가지로 하여 스텝 S230 내지 스텝 S244를 반복함으로서, 카운트값(K)이 카운트업 되어간다. 즉, 슬립양(△S)이 상한치를 초과한 후, 하한치 이하로 될때마다 카운트값(K)은 값 1이 증가되고, 이러한 슬립양(△S)의 변동이 소정 기간이 경과하기까지 순차 카운트되어 간다.When the slip amount ΔS changes to become lower than or equal to the lower limit 50 rpm (time t13 in FIG. 19), step S244 is executed. In this step, the value 1 is added to the stored value of the count value K to make this a new stored value. Then, the process returns to step S230 of FIG. 16 and again determines whether or not the slip amount? S is equal to or higher than the upper limit value 150rpm. In this manner, the count value K is counted up by repeating steps S230 to S244 as described below. That is, each time the slip amount DELTA S exceeds the upper limit value, the count value K is increased by 1 when the slip amount DELTA S becomes less than or equal to the lower limit value, and the variation of the slip amount DELTA S is sequentially counted until a predetermined period elapses. Going.

상술한 스텝 S240 또는 스텝 S254에서 타이머값(TM3)이 소정치(=50)에 도달한 것이 판별된 경우, TCU(40)는 제18도의 스텝 S256으로 진행한다. 스텝 S256 및 이것에 계속되는 스텝 S258은 톨콘슬립이 소정기간에 소정 회수 발생했는지, 즉 예를들면 2회 이상 4회 이하인지 아닌지를 판별하는 것이다. 토크콘버터(20)의 작동유가 열화하여 직결 진동이 발생하는 경우에는 이런 종류의 톨콘슬립의 회수 발생이 경험상 상술한 범위내의 값인 것을 알 수 있다. 따라서 스텝 S256 및 스텝 S258의 어느 판별 결과가 부정인 경우에는 직결 진동에 해당하는 톨콘슬립이 발생하지 않는다고 판정한다(스텝 S262). 이 경우 예를들면, 톨콘슬립이 발생하지 않는 것을 의미하는 상기의 소정 프래그값이 리셋트된다.When it is determined in step S240 or step S254 described above that the timer value TM3 has reached a predetermined value (= 50), the TCU 40 proceeds to step S256 in FIG. Step S256 and subsequent step S258 determine whether or not the torso slip has occurred a predetermined number of times in a predetermined period, that is, two or more times and four times or less. When the operating oil of the torque converter 20 deteriorates and direct vibration occurs, it can be seen from this experience that the recovery of this type of toll cone slip is a value within the above-mentioned range. Therefore, when any determination result of step S256 and step S258 is negative, it is determined that the toll cone slip corresponding to direct vibration does not generate | occur | produce (step S262). In this case, for example, the predetermined flag value, which means that no toll cone slip occurs, is reset.

스텝 S256 및 스텝 S258의 판별 결과가 모두 긍정인 경우는 슬립 직결 제어중에 톨콘슬립이 생긴 것을 의미하고, 이러한 경우에는 상술의 소정기간에, 드로틀 밸브 개도(θt)가 톨콘슬립이 발생한 정도로 변화하였는지를 판별한다. 즉, 소정 기간중에 드로틀 밸브 개도(θt)가 크게 변화한 경우에는 엔진의 부하가 급변한 것을 의미하고, 이러한 경우에는 톨콘슬립이 생기기 쉬우므로, 직결 진동에 해당하는 톨콘슬립이 발생했는지 아닌지의 판단이 곤란하게 된다. 구체적으로는 검출된 드로틀 밸브의 최대치(Thmax)와 최소치(Thmin)의 차이가 소정치(예를들면 30%) 이하인지가 판별된다(스텝 S260). 이 판별이 긍정인 경우, 즉 슬립 직결 제어중에 톨콘슬립이 생기고, 드로틀 밸브 개도(θt)의 변화가 크지 않은 경우에는 직결 진동에 해당하는 톨콘슬립이 발생하고 있다고 판정하고, 예를들면 상기의 특정 프래그를 셋트하게 된다(스텝 S264).If both of the determination results in step S256 and step S258 are affirmative, it means that a torso slip occurred during slip direct connection control. In this case, it is determined whether or not the throttle valve opening degree? do. In other words, if the throttle valve opening degree θt changes significantly during a predetermined period, it means that the load of the engine is suddenly changed. In this case, toll cone slip is likely to occur, and it is determined whether or not a toll cone slip corresponding to direct vibration has occurred. This becomes difficult. Specifically, it is discriminated whether or not the difference between the detected maximum value Thmax and minimum value Thmin is equal to or less than a predetermined value (for example, 30%) (step S260). If this determination is affirmative, i.e., a toll cone slip occurs during slip direct connection control, and the change in the throttle valve opening degree? T is not large, it is determined that the toll cone slip corresponding to the direct vibration occurs. The flag is set (step S264).

본 발명은 상기 제1 및 제 2 실시예에 한정되지 않고 여러가지 변형이 가능하다.The present invention is not limited to the first and second embodiments, and various modifications are possible.

예를들면 직결 진동 검출을 위한 특별한 센서를 불필요하게 하기 위하여, 상기 제1 및 제 2 실시예에서는 전동축 회전수(No)의 변동 및 슬립양(△S)의 변동에서 직결 진동을 검출하도록 했지만, 직결 진동 검출을 위하여 가속도 센서나 외곡계등의 센서를 별도 장치하는 것도 가능하다.For example, in order to eliminate the need for a special sensor for direct vibration detection, in the first and second embodiments, direct vibration is detected in the fluctuation of the transmission shaft speed No and the fluctuation in the slip amount ΔS. In order to detect the direct vibration, it is also possible to separately install an acceleration sensor or a sensor such as a grain boundary meter.

제 2 실시예에서는 슬립양(△S)이 상한치(150rpm)를 초과한 후, 하한치(50rpm) 이하로 되도록 변화를 계수하도록 하였지만, 하한치 이하로된 후, 상한치 이상된 슬립양(△S)의 변화를 계수하도록 하여도 좋고, 이들의 양쪽을 계수하도록 하여도 좋다.In the second embodiment, the change is counted so that the slip amount ΔS exceeds the upper limit value (150 rpm) and becomes lower than the lower limit value (50 rpm), but after the slip amount ΔS is lower than or equal to the lower limit value, The change may be counted, or both of them may be counted.

또한, 제 2 실시에에서는 에닌 부하를 나타내는 파라메터 값으로서 드로틀 밸브 개도(θt)를 사용했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 연료 공급량, 흡기량, 흡기 통로부 등이어도 양호하다.In addition, although the throttle valve opening degree (theta) t was used as a parameter value which shows an enine load in 2nd Embodiment, this invention is not limited to this, A fuel supply amount, an intake amount, an intake passage part, etc. may be sufficient.

직결 기구로서는 상기의 제1, 제 2 실시예의 댐퍼클러치에 한정되는 것 없이, 여러가지 클러치 장치를 적용할 수 있는 것은 물론이다.It goes without saying that the direct coupling mechanism is not limited to the damper clutches of the first and second embodiments described above, and various clutch devices can be applied.

또, 상기 제1, 제 2 실시예에 대한 설명에서 기재한 목표 슬립양등의 수치는 예시에 지나지 않고 이들의 수치는 필요에 따라 변경가능하다.In addition, the numerical values, such as the target slip amount described in the description about the said 1st, 2nd Example, are only illustrations and these numerical values can be changed as needed.

Claims (7)

하기 공정을 구비하는 자동 변속 장치이 직결 제어 방법에 있어서, 상기 변속 장치는, 내연 엔진과 기어 변속 장치 사이에 개장된 구동력 전달 장치, 상기 구동력 전달 장치는 통상은 작동유를 거쳐 토크 전달 가능하게 서로 결합되는 입력측 및 출력측 구동력 전달 요소와, 양 상기 구동력 전달 요소끼리를 슬립가능하게 직결하기 위한 직결 기구를 가지고, (a) 상기 내연 엔진이 소정의 운전 영역에서 운전되어 있을때, 상기 슬립양이 소정 범위내에 들어가도록 상기 슬립양을 상기 직결 기구에 의하여 제어하는 슬립 제어를 행하고, 상기 작동유의 열하에 따른 특정 진동 발생 유무를 감시하고, (b) 상기 공정(a)에서 상기 특정 진동의 발생을 검출했을때, 상기 소정의 운전 영역에 있어서 상기 슬립 제어를 금지하는, 상기 입출력측 구동력 전달 요소 사이의 슬립양을 상기 직결 기구에 의하여 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 직결 제어 방법.In the direct transmission control method of the automatic transmission device provided with the following process, The transmission device is a drive force transmission device installed between the internal combustion engine and the gear transmission device, the drive force transmission device is normally coupled to each other so that torque transmission via the operating oil. And a direct connection mechanism for slip-connecting the input side and output side drive force transmission elements and both the drive force transmission elements so as to be slippery, and (a) when the internal combustion engine is operated in a predetermined operating region, the slip amount falls within a predetermined range. When the slip control is performed to control the slip amount by the direct connection mechanism, the presence or absence of a specific vibration caused by the heat of the working oil is monitored, and (b) when the occurrence of the specific vibration is detected in the step (a), Between the input / output side driving force transmission element forbidding the slip control in the predetermined driving region. The direct connection control method of the automatic transmission characterized by controlling the slip amount by the said direct connection mechanism. 제 1 항에 있어서, 상기 공정(a)에서 특정 진동의 발생이 검출되었을때, 슬립 제어이외의 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 직결 제어 방법.2. The direct control method of an automatic transmission according to claim 1, wherein control other than slip control is executed when occurrence of a specific vibration is detected in said step (a). 제 2 항에 있어서, 상기 슬립 제어이외의 상기 제어는, 상기 직결 기구를 거치는 상기 입출력측 구동력 전달 요소끼리의 슬립 가능한 직결 상태가 해제되는 비직결 제어 및 상기 직결 제어를 거쳐 상기 입출력측 구동력 전달 요소가 슬립 불가능하게 직결되는 완전 직결 제어의 하나인 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 직결 제어 방법.The input / output side drive force transmission element according to claim 2, wherein the control other than the slip control includes non-direct control that releases a slippable direct connection state between the input / output side drive force transmission elements passing through the direct connection mechanism and the direct connection control. Direct control method of the automatic transmission, characterized in that the one of the complete direct control that is directly connected non-slip. 제 1 항에 있어서, 상기 공정(a)은 (a1) 상기 내연 엔진이 상기 소정의 운전 영역에서 운전되고 있을때에, 상기 출력측 구동력 전달 요소에 연결된 구동력 전달장치의 출력축의 회전수를 감시하고, (a2) 상기 출력축 회전수의 변동이 허용 범위를 초과했을때, 상기 직결 기구를 거치는 상기 입출력측 구동력 전달 요소끼리의 슬립가능한 직결 상태를 해제하여 상기 슬립 제어를 중지하고, 이어서 상기 슬립 제어 중지후에 상기 출력축의 회전수를 검출하여 상기 출력축 회전수의 변동이 상기 허용 범위내에 들어갔는가를 판별하고, (a3) 상기 부공정(a2)에서 상기 슬립 제어 중지후에 상기 출력축 회전수의 변동이 사기 허용범위내에 들어있다고 판단되었을때에, 상기 작동유의 열화에 따른 특정 진동의 발생을 검출하는 부공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 직결 제어 방법.The process according to claim 1, wherein the step (a) (a1) monitors the rotational speed of the output shaft of the drive force transmission device connected to the output side drive force transmission element when the internal combustion engine is operating in the predetermined operating region, a2) When the variation of the rotational speed of the output shaft exceeds the allowable range, the slip controllable state between the input / output side driving force transmission elements passing through the direct coupling mechanism is released to stop the slip control, and then after the slip control stops, The rotational speed of the output shaft is detected to determine whether the variation of the output shaft rotational speed falls within the allowable range, and (a3) the variation of the output shaft rotational speed is within the buying tolerance range after stopping the slip control in the substep a2. And a sub-step of detecting the occurrence of a specific vibration caused by the deterioration of the hydraulic fluid when judged to be contained therein. Direct control method of that transmission. 제 4 항에 있어서, 상기 부공정(a2)에서 상기 출력축 회전수의 변동없이 상기 허용 범위를 초과한다고 판별되었을때, 상기 슬립 제어를 재개하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 직결 제어 방법.5. The direct control method according to claim 4, wherein the slip control is resumed when it is determined in the substep (a2) that the allowable range is exceeded without variation in the output shaft rotational speed. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은 상기 입력측 구동력 전달 요소에 연결된 상기 구동력 전달 장치의 입력축 회전수와 상기 출력축의 회전수와의 차이에서 검출되는 슬립양에 의한 슬립 제어를 행하는 자동 변속 장치에 적용되며, 상기 공정(a)은 (a1') 상기 내연 엔진이 상기 소정의 운전 영역에서 운전되어 갈때, 상기 직결 기구에 의하여 상기 슬립양을 상기 소정 범위내의 목표 슬립양의 근방에 제어함과 동시에 소정 기간중에 상기 검출한 슬립양이 상기 목표 슬립양보다 큰 소정 상한치 및 상기 목표 슬립양 보다 작은 소정 하한치를 횡절하여 변화한 회수를 기억하고, (a2') 상기 부공정(a1')에서 소정 회수의 슬립양 변화가 검출되었을때, 상기 특정 진동의 발생을 검출하는 부공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 직결 제어 방법.2. The method according to claim 1, wherein the method is applied to an automatic transmission that performs slip control by an amount of slip detected in a difference between an input shaft rotational speed of the drive force transmission device connected to the input side driving force transmission element and a rotational speed of the output shaft. The step (a) is (a1 ') when the internal combustion engine is operated in the predetermined operating region, the slip mechanism is controlled by the direct connection mechanism in the vicinity of the target slip amount within the predetermined range and at the same time. The number of times the detected slip amount is changed by transversely changing a predetermined upper limit value larger than the target slip amount and a predetermined lower limit value smaller than the target slip amount, and (a2 ') a predetermined number of slips in the substep a1'. And a substep of detecting the occurrence of the specific vibration when a change in amount is detected. 제 6 항에 있어서, 상기 내연 엔진의 부하를 나타내는 파라메터값을 검출하는 공정을 포함하고, 상기 소정 기간중에 상기 엔진 부하 파라메터값의 변동을 검출했을때에는, 상기 부공정(a1')에서 상기 소정 회수의 슬립양변화가 검출되었을 때에도, 상기 목표 슬립양으로의 슬립 제어를 계속시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 직결 제어 방법.7. The method according to claim 6, further comprising the step of detecting a parameter value indicative of the load of the internal combustion engine, and when detecting a change in the engine load parameter value during the predetermined period, the predetermined number of times in the substep a1 '. And slip control to the target slip amount is continued even when a slip amount change is detected.